由连续的长拉链带生产单个拉链的设备

本发明涉及一套由连续的长拉链带生产出单个拉链的设备，该拉链带具有两条咬合在一起的连续的半拉链带。这套设备包括多台装配机器，例如最好包括一台开空机、一台后码装配机、一台拉头拉装机一台前码装配机和一台切断机。其中，这些单个的装配机器具有集成化的独立的操作控制器并在生产过程中顺序地操作，而且它们能以不同的速度操作。所说的术语“开空机”是指用于在制成的拉链的支承纱带的前端和（或）后端加工出一段没有链牙的区段的机器;术语“后码装配机”是指用于把后码安装在制成的拉链的后端的机器;术语“拉头拉装机”是指用于拉装拉头的自动机器;术语“前码装配机”是指用于安装前码的机器。切断机用于从连续的长拉链带上切下装有前、后码和拉头的单个成品拉链。通常，在此种类型的设备中，拉头拉装机被设计成，在拉装工序中，使拉头相对于连续的拉链带朝打开方向运动。人们已经知道了各种各样的用于上述目的装配机器。

在一套已知的且作为本发明的出发点的设备中，各种装配机器在生产拉链的过程中顺序地操作。然而，从几何学方面讲，这些机器在生产过程中实质上是彼此平行的。例如，两台开空机与一台端码装配机平行于多台拉头拉装机作业。这样就降低了整套设备的利用率或效率，并导致成本高、工期长、停机时间长、各装配机器间的传送费用高和劳动力耗费大。同时，要使整套设备换产也很复杂，例如，要生产几批不同颜的拉链，例如生产100条黑拉链和30条红拉 链时，就会遇到麻烦。因此，采用这种已知工序就会加大每件产品和每批产品的成本。

本发明的目的就是开发并设计一套用于前述目的的设备，这套设备能显著地降低每件产品和每批产品的成本，并能显著地缩短各个拉链通过整个设备的时间。

因此，本发明涉及一套由连续的长拉链带（它具有两条咬合在一起的连续的半拉链带）生产出单个拉链的设备。该设备包括多台装配机器，例如最好包括一台开空机、一台后码装配机、一台拉头拉装机、一台前码装配机和一台切断机，各台装配机器具有集成化的独立的操作控制器并顺序操作，同时在生产过程中依次连续地快速操作，其中装备有：

a）位于装配机器前面（以生产方向为准）的打标机，打标机用于在连续的拉链带上打出控制标记，

b）设置在每台装配机器上的至少一个读出装置，它用来读出控制标记并影响到独立的操作控制器，

c）具有最小-最大控制器的存储装置，存储装置沿着生产方向依次地设置在两两装配机器之间，它根据其内的存储量使下一台装配机器开始或停止操作。

这些装配机器通过上述装置和穿过所有装配机器的连续的拉链带组合起来，从而构成一套连续生产系统。控制标记用于指示来自生产的前一工序的缺陷或在两条接连而来的拉链带之间的接头。在换产时，必须安置这两条接连而来的拉链带之间的接头。尽管这些控制标记对于各台装配机器来说包含有不同的信息，但是都可以把它们归结为缺陷标记。本发明的出发点是认识到采用那些常规的且在拉链生产 中被认为是令人满意的装配机器，更具体地说是上述的装配机器，当它们实施了上述特征a）、b）和c）以后，并且在通过这些特征以及穿过所有这些装配机器的连续的拉链带而组合起来以后，这些装配机器就能够集成为一套高输出的连续生产系统。当然，这些装配机器本身必须能够适应本发明的连续生产方式。这种适用性利用机械工程元件和现代控制技术元件就能容易地实现。具体地说，就必须按所述的那样设置读出装置，并且将它与相应的控制装置相连。当然，各台装配机器和本发明的整套设备也可由现代电子装置监控，各个操作过程被显示在监控器上，供操作者观察。操作者能观察到各台装配机器是否正处于停机状态，比如，根据其它方面的程序而使连续生产过程暂停下来;或者是否有一台装配机处在一个由故障引起的停机状态，而需要操作者进行干预和清除。

本发明为进一步发展和设计提供了各种可能性。在一个具体的、简单而工作可靠的实施例中，根据检测到的进入设备中的拉链带上的缺陷，打标机在拉链带上（即在支承纱带上）打出孔形标记。当然，在这种情况下，必须设置一台缺陷检测器，它可以是一台光学仪器。在这个包括有一台开空机的实施例中，由开空机加工出的空白区可用作为连续生产系统中后续的各台装配机器的附加控制标记。另外一种可能性是，特别是使用孔形标记时，读出装置可以是光学读书器或检测器、元件，这些在现代控制技术中是熟知的并被证明是令人满意的。在这方面，根据本发明，可使用那些适用的元件。在本发明的设备中，可以对存储装置的最小-最大控制器的结构采取各种设计，并使之以各种方式操作。具体地说，可以提供一种存储量监控系统。在一种结构简单而工作可靠的具体实施例中，存储装置的最小-最大控 制器和一个控制装置一同工作。另外，也可利用皮带张力来提供一种至少用于紧急停车的最小-最大控制器。这方面的特征是公知的（见DE3712401，Patent    Act    §3（2））。

当要求本发明的设备以简单方式来提高其适用性时，例如，要求连续地分批生产不同颜和不同批量的拉链时，本发明提出这样一个实施例：该实施例具有一台开空机、一台拉头拉装机、一台前码装配机和一台切断机，在这些机器的前面装设一台连接机，它用于将依次而来的连续的拉链带（例如不同颜的拉链带）连接起来。该连接机具有一个独立的操作控制装置，它可以根据分批生产程序对连接机进行自动或人工控制。本发明的另一种可能性是利用一条加速皮带将一台捆扎包装机连接到切断机上，而不需要存储装置。

除了有利于实现所希望的连续生产以外，本发明的设备还非常适合由计算机进行全自动控制。为此，根据本发明的开空机、前置的连接机和后续的捆包机都与一台公用计算机相连接，由此在第三控制平面内受到控制，从而适应于待生产的拉链的不同批量参数、不同的材料以及存储装置的不同存储量。而其它的装配机器是由换产时相应的缺陷标记控制的。在这种情况下，本发明的设备最好这样设计：在所有的装配机器中，只有开空机由计算机根据批量数和批量参数进行控制，而其它的装配机器由包括那些与批量参数有关的控制标记进行控制。当然，开空机通常在换产时是停机的。这样，整套设备就能相应地适应于所需拉链的不同批量参数而实现换产。

下面参照附图对本发明进行更详细的说明。这些附图仅表示出本发明的一个实施例。

图1为表示本发明的整套设备的操作工艺框图，

图2为图1所示的本发明设备的侧面图，

图3为示于图2中的开空机的放大图，开空机的前面设置了一台连接机，

图4为示于图2中的后码装配机的放大图，

图5为示于图2中的拉头拉装机的放大图，

图6为示于图2中的前码装配机的放大图，

图7为切断机的示意图，

图8a-8f表示了从连续的拉链带到制成成品拉链、最终捆扎成捆的各个工作阶段。

示于框图1的整套设备用于由连续的长拉链带RK（它由两条咬合在一起的连续的半拉链带组成）生产出单个拉链RV。有关这个过程可参见图8。这套设备包括多台装配机器。框图1示出了一台开空机1、一台后码装配机2、一台拉头拉装机3、一台前码装配机4和一台切断机5。每台机器1-5各有一个集成化的独立的操作控制器，并且在生产过程中，它们根据要求的顺序依次操作。

结合图2，更具体地结合图3-6，就可以看出，将机器1-5所实现的各个具体工序结合起来就构成了一套连续生产系统。

首先，在装配机器的前面（以生产方向为准），设置了一台在拉链带RK上打标记以产生控制标记S的打标机6。另外，在每台机器1-5上都至少装有一个用于读出该控制标记的读出装置7，读出装置7用作为相应机器的集成化的独立的操作控制器。在沿生产方向顺序排列的机器1-5之间，还设置有存储装置8，存储装置8具有最小-最大控制器，并且根据其内的存储量，在它进入或脱离工作状态之后，使装配机器停机。装配机器1-5以这种方式通过穿过所有装 配机器的连续拉链带RK而组成一套连续生产系统。

在此实施例中，在设备的前端（入口端）装有一台缺陷检测器9，当该检测器发现进入设备的拉链带RK有缺陷时，最好使打标机6在拉链带RK中（即其支承纱带中）打出孔状标记S。本实施例的装配机器1-5包括一台开空机1。这样，如前所述，在拉链带RK上加工出一个空白区10。由开空机1加工出的空白区10又被用作位于开空机1后面的机器2-5的附加控制标记。空白区10的具体用途是，根据每条拉链RV的长度将拉链带RK的每个区段定位在每台装配机器中，使得每台装配机器总是在拉链带RK的正确部位上进行加工。本实施例中的读出装置7为光学读出装置。存储装置8的最小-最大控制器与一个计数器一同操作。

在本实施例中，在开空机1的前面最好设置一台连接机11，连接机11用于将逐条顺序送进的拉链带RK，如不同颜的拉链带，连接起来。由此在拉链带之间形成的接头将被当作一种缺陷而受到检测并打上标记。连接机11具有独立的操作控制器，但是，也可根据程序受到自动或人工控制。在这种情况下，后面定时的开空机1能够形成一个拉链带RK的停止/前进补偿循环，以使定时操作不被打乱。

根据本发明，缺陷和拉链带之间的接头都会导致产生控制标记S，使得机器1-5将有缺陷的拉链带作为废品剔除，而不再对它进行加工，以防它进入成品拉链中。出于同样的考虑，对同一条拉链带中的缺陷也利用缺陷检测器进行检测。另外，在本实施例中，一台不带有存储装置的捆扎包装机14通过一条加速皮带13与切断机5相连。

在框图1中，字母A表示在生产系统的第一控制平面起作用的独 立的操作控制器。字母B表示互连各台机器1-5的第二控制平面。字母C表示第三控制平面，即机器1-5与共用计算机相连，由此可以变换拉链的批量、材料、存储装置的存储量等。如上所述，控制器可设计成仅让计算机控制连接机11、开空机1和捆扎包装机14，而其它的装配机器由控制标记S控制。

参考图8，可以看出在本发明的设备中所进行的各个工序。图8a、8b和8c表示了正在穿过本设备的拉链带RK，拉链带RK包括支承纱带15和咬合件（链牙）16。从图8a可见，空白区10已被加工出来，后码17也已装好。由图8b可见，拉头18已被拉装好，其过程是，将拉头引入空白区10并沿着打开成品拉链RV的方向拉动，然后装上前码19（如图8b右侧所示）。接着将拉头拉到其闭合位置（即拉链的前端）并进行切断，由此将前一个成品拉链RV与后面的拉链带RK分离，此时拉链带RK上还带有另外的成品拉链。图8d表示了成品拉链RV。图8e表示将成品拉链RV叠放，然后将它们捆扎即包装。