将物料装进纸盒的方法和装置

本发明涉及将成叠物料顺序地装进纸盒或类似容器的方法和装置，特别涉及将成叠袋装茶叶一类包装物料装进纸盒的方法和装置，但并不限于这种包装物料。

在典型的物料包装机内，定量的茶叶或其他包装物料是成两排平行地放在第一条敷有热塑性涂层的卷装滤纸上的，随即在其上再盖上另一条卷装纸，并热封这两条卷装纸而得成包的包装物料。然后，裁切纸条而得并列的分开的包装物料或并列的沿一穿孔线连接的包装物料。这些包装物料被送到整理间进行叠放，并列的、经整理的成叠物料由此移送到夹持机构内，此夹持机构就将物料装进纸盒。这种夹持机构一般具有对置的垂直平板，以便将成叠物料夹持其间，再一起向下移动到纸盒内，平板随即彼此分开而将成叠物料放下，再退回以便接取下一对经整理的成叠物料。此时，通过合适的传送机构使纸盒步进一定距离，使夹持机构再次向下移动时纸盒已向前移动一足够的距离，以便夹持机构将下一对成叠物料恰好放在前面第一对物料的后面。这一程序重复进行直至装满纸盒，然后使下一纸盒移动到装料平板的下方，再连续地进行下去。这样就可使装料过程完全自动化。

通常使包装物料和纸盒的相应尺寸和形状彼此适配，使成叠物料的侧边在一定程度上通过与纸盒侧壁的摩擦接触，以防止成叠物料在纸盒步进中由于惯性而向后翻倒。但是，如果纸盒的尺寸过大或包装物料不是长方形的而是圆形的，情况就不同了，这势必使侧壁难以支 撑住成叠物料。特别是，非长方形的包装物料，如圆形包装物料，本身在叠放时就不如长方形叠放物料稳定。如叠放物料向后翻倒在纸盒里，这就妨碍了下一步将叠放物料正常地装进纸盒。

本发明为克服这些困难，采用了一种在纸盒移动中对叠放物料产生额外支撑作用的装置。

本发明一方面提供一种将成叠物料顺序地装进纸盒一类容器的方法，在这种情况下，使纸盒分步向前移动，其特征是：在移动中至少使纸盒的一个侧壁就在前次装好的成叠物料的正后面向内弯曲，从而使成叠物料不致由于移动而翻倒。

本发明另一方面还提供一种将成叠物料顺序地装进纸盒一类容器的装置，此装置具有使纸盒相对于装料工位步进的机构，其特征是：在移动中此机构至少使纸盒的一个侧壁在成叠物料的后面向内弯曲，从而使成叠物料不致由于移动而翻倒。

本发明特别适用于将并列的成叠包装物料装进纸盒，但也适用于将其他物料装进纸盒。

尽管在有些情况下，例如在将单排成叠物料装进纸盒的情况下只须使纸盒的一个侧壁弯曲，但最好是使纸盒的两个侧壁都向内弯曲。在使两个侧壁弯曲时，其向内弯曲的程度不必相同。事实上，最好是使带有纸盒盖（有盖的情况下）的这个侧壁弯得较少，以免在以后合上盖子时发生困难。

为使纸盒壁部向内弯曲，可采用装在纸盒两侧的支臂或顶杆，并使其作直线往复运动或使其向内摆动，甚或结合采用这两种运动。例如，可以使一个支臂作直线运动，而使另一支臂向内摆动。此两支臂随即与纸盒一起向前移动，然后向外退出而松开侧壁，再向后退至原 有位置，以便开始另一个循环动作。

在一优先推荐的实施例中，采用了使纸盒步进的往复传送机构，在其向前移动时将纸盒夹住，而在其向后移动时将纸盒松开，此外，用以使纸盒一或两个侧壁弯曲的机构是装在传送机构上而与其同步动作的。例如，在装放成叠包装物料的装置内通常设有一对弹簧作力顶杆，这对顶杆用以将纸盒夹住并使其分步移动。各顶杆通常装在一个滑架上，通过几个合适的传送构件使滑架作向内和向外的往复运动以便产生夹持动作和纵向的前后往复运动。在一优先推荐的实施例中，使纸盒壁部弯曲的支臂是与这些顶杆装在同一滑架上的，以免采用另外的传送构件。

在一优先推荐的实施例中，将位于纸盒带有盒盖一侧的支臂装在滑架上，使其具有直线的向内的运动，从而使其具有与滑架相同大小的向内的运动。而在纸盒另一侧的支臂能放大滑架向内的运动，从而使纸盒壁部产生由于前述原因所需的较大弯曲。这可通过装在滑架上可以转动的支臂来取得，这样，当滑架向内移动时，支臂不仅向内移动，且绕一轴转动，从而产生一放大的运动。

在一优先推荐的实施例中，这种放大的运动是通过夹持纸盒壁部的第一支臂取得的，此支臂装在相对于滑架可转动的支架上，在支架上还装有与位于纸盒运行通道一侧的固定导轨相接触的第二支臂。此支臂的端部最好装有滚轮以与导轨接触，当此支臂在滑架的前后往复运动中沿导轨作纵向移动时就可减少摩擦作用。第二支臂最好借助于合适的弹簧机构与导轨压靠接触。在滑架向内移动时，第二支臂由于其持续地与固定导轨接触就会转动支架，从而转动第一支臂。

运动的幅度可通过变动第一支臂上从支架转动中心到与纸盒壁部 接触的部分之间的长度来变动。

如上所述本发明特别适用于将包装物料装进纸盒，更详细地说，本发明提供一种将成叠包装物料顺序地装进纸盒一类容器的方法，在这种情况下，纸盒在各装料工步之间是分步移动的，其特征是：通过与成叠物料配合使用的机构使成叠物料在移动中不致翻倒，这种机构是与使纸盒移动的机构同步动作的。

以下作为一例对一优先推荐的实施例参照附图进行说明。

图1是作为本发明实施例的装置的透视图;

图2A和2B简略地表示该装置操作中的两个步骤;

图3较详细地示出了该装置的一个组成部分。

图1示出了用以将成叠圆形袋装茶叶或其他包装物料装进纸盒的装置。一个空的纸盒1沿一由两个侧轨3、4形成的凹槽的底面2在装料机构5的下面分步移动。纸盒的盒盖20位于该装置的向外一侧以免与装置的其他部分碰触。二排并列的成叠袋装茶叶（图中未示出）是按通常的做法从整理机构进入装料机构5的，这里不拟作详细说明。当纸盒1的前沿在装料机构5的下面移动到位时，此装料机构即降入纸盒1而将成叠物料并列地装进纸盒。装料机构5随即从纸盒中退出。这一情况如图2A所示，两叠袋装茶叶6、7已装在纸盒内。

纸盒1于是向前移动一段略大于袋装茶叶直径的距离，使后面的两叠袋装茶叶（图中未示出）恰好在成叠袋装茶叶6、7的后面装进纸盒。这是通过通常采用的弹簧作力传送顶杆（图中未示出）来完成的，顶杆装在滑架平板8、9上，滑架平板8、9向内移动而使顶杆穿过侧轨3、4上的缺口10、11夹住纸盒1的下部。顶杆一夹住 纸盒，滑架平板8、9就向前移动一定距离，在此顶杆再向外动作而松开纸盒1，并沿底面2的方向退回到原有位置。滑架平板8、9是通过合适的传送构件（图中仅示出其中一个传送构件12的上部）使其移动的。

在平板8、9上还装有支臂13、14，此支臂伸出侧轨3、4的顶部，用以使纸盒壁部15、16在纸盒向前移动时向内弯曲，从而防止成叠物料翻倒。外侧的支臂13仅由一装在滑架平板8上的立柱17和一在其一端弯折以与纸盒壁部15上端接触的支臂构件18构成。由于支臂13是直接装在滑架平板8上的，此支臂13就如图1中箭头19和21所示作直线往复运动。

如图3所示，内侧的支臂14具有一借平板23装在滑架平板9上的旋转支承体22。在支承体22内沿其轴线有一通孔，两个带凸缘的衬套24、25从而端装在此孔中。这样就形成了支臂支架26的一个旋转支承，此支架具有穿过支承体通孔的截面较小的轴段27。通过一固定螺钉29将一弹簧支座28固定在轴27的下端，在支座28上还设有一小柱30用以固定绕轴27设置的扭簧31的一端。弹簧31的另一端固定在从平板23垂下的小柱32上。此弹簧31使支臂具有回弹力，这在后面还要叙述。

第一支臂32装在支架26的横孔中，其位置可通过一固定螺钉33固定。杆件34装在支臂32的横孔中而可在其中作纵向调节。此杆件34在使用中位于侧轨4的上方，用以触及纸盒向内的壁部16。

在支架26上还装有一滚轮支臂35，在其外端装有一滚轮36。此滚轮36借助于扭簧31压靠在侧轨4上。滚轮支臂35作为第二 支臂，当滑架平板9向内移动时，它使支臂支架26绕支承体22转动，从而使支臂32和杆件34向内转动而与纸盒向内一侧的壁部16接触，以有效地放大平板9的运动。运动的放大程度可通过固定螺钉33变动支臂32悬伸长度进行调节。当滑架平板9向外退出时，弹簧31促使支臂32和35返回到其原有位置。支臂14可如图1中箭头37、38、39所示方向运动。

现就单个操作循环进行叙述。最初支臂13、14处于如图2A所示退出的位置上，直接位于刚装进纸盒的两叠袋装茶叶6、7的后面。滑架平板8、9于是向内移动而使纸盒夹持顶杆夹住纸盒而将其移到下一位置上，与此同时，使支臂13、14移动而与纸盒壁部接触。如前所述，向外一侧的支臂13向内作直线运动，而向内一侧的支臂14则作直线和枢转的复合运动。这种运动的结果使纸盒壁部15、16如图2B所示在成叠物料6、7的后面向内弯曲。壁部弯曲后就可防止成叠物料6、7在移动运动中翻倒在下一装料位置上。带有盒盖20的向外一侧的壁部15，其弯曲程度小于向内一侧的壁部16，以免在以后合上盒盖时发生困难。

当装置处于图2B所示状态时，滑架平板8、9即向前移动一定距离而将纸盒传送到其下一装料位置上。支臂13、14在移动中保持其如图2B所示向内的位置，从而防止成叠物料在运动中翻倒。可以看出，滚轮36在向前的运动中是沿着侧轨4滚动的。

当传送运动完成后，滑架平板8、9先向外退出，以松开夹持顶杆和支臂13、14，使其恢复原有位置如图2A所示。然后滑架平板8、9向后移动，这样，在将以后的成叠物料装进纸盒时，该物料恰好位于才装进的物料的后面。这一循环重复多次，直至装满纸盒。

可见本发明至少在其优先推荐的形式下，提供了克服将形状和尺寸不规则的成叠物料装进纸盒时所遇困难的方法和装置。本发明还具有便于改装现有机构而不必对其作较大改动的优点。

本专业的人员当然明白，以上叙述仅起说明作用，还可以在本发明的范围内作出很多变动方案。例如，只需弯曲纸盒的一个侧壁，就可省去其中一个弯曲用支臂。此外，还可考虑采用与上述结构不同的支臂机构，例如，可采用一种气动活塞。再如，可以考虑将支臂装在本装置作往复运动的夹持滑架上，这也不属于实质性的变动。