一种快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船的制作方法

1.本实用新型涉及水上无人船技术领域，具体为一种快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船。

背景技术：

2.目前，市面上现有的无人船整体笨重体积硕大，不易便携运输，零部件模块化数量较少，且部件模块重复使用率低，致使无人船生产过程中，所使用模具较多、工期长、费用成本高。此外，无人船动力多数局限于水下，若水下环境恶劣，则会影响无人船的稳定使用，动力系统单一，难以应对复杂的水域环境。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船，包括
5.一个船舱，所述船舱上设置有控制舱、设备舱和通讯舱；
6.两个船底，两个所述船底对称固定在船舱的底部，且船底的长度方向与船舱的长度方向相平行；所述船底包括前船体和后船体，所述前船体和后船体的连接端面之间通过燕尾蝶榫卯结构件搭扣；
7.若干个扣件卡座，若干个扣件卡座分别安装在前船体和后船体的边缘处，所述前船体与后船体的侧面之间通过扣件卡座安装有连接把手，所述控制舱、设备舱和通讯舱均通过扣件与船底的扣件卡座相连接，且控制舱、设备舱和通讯舱与扣件卡座之间安装有模块舱插销，两个所述船底之间通过扣件卡座连接有船体链接件；
8.两组电池舱和动力舱，两组所述电池舱和动力舱分别设置在后船体的内部，所述动力舱内安装推进器，所述电池舱上安装有电池舱盖；
9.一个设备搭载架体，所述设备搭载架体安装在船舱的底部，且设备搭载架体位于设备舱的下方；
10.两个风动机，两个所述风动机对称安装在控制舱的顶部。
11.优选的，所述控制舱上设置有控制舱盖，且控制舱的内部加装船用控制设备及电源转换模块。
12.优选的，所述设备舱上设置有设备舱盖，且设备舱的内部安装有搭载主机及定位设备。
13.优选的，所述通讯舱上设置有通讯舱盖，所述通讯舱的内部安装通讯设备，所述通讯舱的外部安装通讯天线、视频摄像头、避障雷达或相应的感知模块。
14.优选的，所述扣件卡座上开有螺丝孔和滑轨卡槽，所述扣件卡座通过螺丝固定在船底上，所述扣件卡座用于船底与船舱之间的连接、把手与船底的连接以及船底与船体链
接件的连接。
15.优选的，所述前船体为全密闭隔断空心体，以作为防沉模块，提高防沉能力，且前船体的前端装有球鼻艏。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船，整体部件采用模块化设计，能够实现各部件快速组装拆卸以及多样式协同搭载组装，并配备推进器和风动机两组动力，实现水下动力出现故障起到备用作用，保障无人船的功能使用及安全。
附图说明
18.图1为本实用新型的轴测图；
19.图2为本实用新型的侧视图；
20.图3为本实用新型的俯视图；
21.图4为本实用新型的前视图；
22.图5为本实用新型的后视图；
23.图6为本实用新型的整体结构爆炸图；
24.图7为本实用新型的零部件平面图；
25.图8为本实用新型的扣件卡座放大图。
26.图中：1、前船体；2、后船体；3、把手；4、电池舱；5、推进器；6、电池舱盖；7、船体链接件；8、风动机；9、控制舱；10、设备舱；11、通讯舱；12、通讯舱盖；13、设备舱盖；14、控制舱盖；15、模块舱插销；16、设备搭载架体；17、扣件卡座；18、船舱；19、船底。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1至图8所示，一种快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船，包括
31.一个船舱18，船舱18上设置有控制舱9、设备舱10和通讯舱11；
32.两个船底19，两个船底19对称固定在船舱18的底部，且船底19的长度方向与船舱
18的长度方向相平行；船底19包括前船体1和后船体2，前船体1和后船体2的连接端面之间通过燕尾蝶榫卯结构件搭扣，由于前船体1和后船体2采用燕尾蝶榫卯结构件搭扣，进而使得2个模块横向及纵向受力均匀，同时也可达到快拆快装的效果；
33.若干个扣件卡座17，若干个扣件卡座17分别安装在前船体1和后船体2的边缘处，前船体1与后船体2的侧面之间通过扣件卡座17安装有连接把手3，控制舱9、设备舱10和通讯舱11均通过扣件与船底19的扣件卡座17相连接，且控制舱9、设备舱10和通讯舱11与扣件卡座17之间安装有模块舱插销15，通过插入模块舱插销15进行固定，使得控制舱9、设备舱10和通讯舱11不得前后滑动，进一步提高稳定性，两个船底19之间通过扣件卡座17连接有船体链接件7，利用船体链接件7可增加两个船底19之间连接强度；
34.两组电池舱4和动力舱，两组电池舱4和动力舱分别设置在后船体2的内部，动力舱内安装推进器5，电池舱4上安装有电池舱盖6；
35.一个设备搭载架体16，设备搭载架体16安装在船舱18的底部，且设备搭载架体16位于设备舱10的下方；
36.两个风动机8，两个风动机8对称安装在控制舱9的顶部。
37.具体的，控制舱9上设置有控制舱盖14，且控制舱9的内部加装船用控制设备及电源转换模块。
38.进一步的，设备舱10上设置有设备舱盖13，且设备舱10的内部安装有搭载主机及定位设备。
39.进一步的，通讯舱11上设置有通讯舱盖12，通讯舱11的内部安装通讯设备，通讯舱11的外部安装通讯天线、视频摄像头、避障雷达或相应的感知模块。
40.进一步的，扣件卡座17上开有螺丝孔和滑轨卡槽，扣件卡座17通过螺丝固定在船底19上，扣件卡座17用于船底19与船舱18之间的连接、把手3与船底19的连接以及船底19与船体链接件7的连接。
41.更进一步的，前船体1为全密闭隔断空心体，以作为防沉模块，提高防沉能力，且前船体1的前端装有球鼻艏，球鼻艏用于防撞刮碰的同时起到船翘头引流作用，由于前船体1整体是防沉模块，即便前船体1局部破裂也不会下沉。
42.本实用新型的使用方法为：整体部件采用模块化设计，能够实现各部件快速组装拆卸以及多样式协同搭载组装，并配备推进器5和风动机8两组动力，实现水下动力出现故障起到备用作用，保障无人船的功能使用及安全。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船，其特征在于：包括一个船舱(18)，所述船舱(18)上设置有控制舱(9)、设备舱(10)和通讯舱(11)；两个船底(19)，两个所述船底(19)对称固定在船舱(18)的底部，且船底(19)的长度方向与船舱(18)的长度方向相平行；所述船底(19)包括前船体(1)和后船体(2)，所述前船体(1)和后船体(2)的连接端面之间通过燕尾蝶榫卯结构件搭扣；若干个扣件卡座(17)，若干个扣件卡座(17)分别安装在前船体(1)和后船体(2)的边缘处，所述前船体(1)与后船体(2)的侧面之间通过扣件卡座(17)安装有连接把手(3)，所述控制舱(9)、设备舱(10)和通讯舱(11)均通过扣件与船底(19)的扣件卡座(17)相连接，且控制舱(9)、设备舱(10)和通讯舱(11)与扣件卡座(17)之间安装有模块舱插销(15)，两个所述船底(19)之间通过扣件卡座(17)连接有船体链接件(7)；两组电池舱(4)和动力舱，两组所述电池舱(4)和动力舱分别设置在后船体(2)的内部，所述动力舱内安装推进器(5)，所述电池舱(4)上安装有电池舱盖(6)；一个设备搭载架体(16)，所述设备搭载架体(16)安装在船舱(18)的底部，且设备搭载架体(16)位于设备舱(10)的下方；两个风动机(8)，两个所述风动机(8)对称安装在控制舱(9)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船，其特征在于：所述控制舱(9)上设置有控制舱盖(14)，且控制舱(9)的内部加装船用控制设备及电源转换模块。3.根据权利要求1所述的一种快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船，其特征在于：所述设备舱(10)上设置有设备舱盖(13)，且设备舱(10)的内部安装有搭载主机及定位设备。4.根据权利要求1所述的一种快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船，其特征在于：所述通讯舱(11)上设置有通讯舱盖(12)，所述通讯舱(11)的内部安装通讯设备，所述通讯舱(11)的外部安装通讯天线、视频摄像头、避障雷达或相应的感知模块。5.根据权利要求1所述的一种快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船，其特征在于：所述扣件卡座(17)上开有螺丝孔和滑轨卡槽，所述扣件卡座(17)通过螺丝固定在船底(19)上，所述扣件卡座(17)用于船底(19)与船舱(18)之间的连接、把手(3)与船底(19)的连接以及船底(19)与船体链接件(7)的连接。6.根据权利要求1所述的一种快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船，其特征在于：所述前船体(1)为全密闭隔断空心体，以作为防沉模块，提高防沉能力，且前船体(1)的前端装有球鼻艏。

技术总结

本实用新型涉及水上无人船技术领域，公开了一种快速拆装任意变形的智能双型动力水上无人船，包括一个船舱，所述船舱上设置有控制舱、设备舱和通讯舱；两个船底，两个所述船底对称固定在船舱的底部，且船底的长度方向与船舱的长度方向相平行；所述船底包括前船体和后船体，所述前船体和后船体的连接端面之间通过燕尾蝶榫卯结构件搭扣；若干个扣件卡座，若干个扣件卡座分别安装在前船体和后船体的边缘处；本无人船整体部件采用模块化设计，能够实现各部件快速组装拆卸以及多样式协同搭载组装，并配备推进器和风动机两组动力，实现水下动力出现故障起到备用作用，保障无人船的功能使用及安全。安全。安全。