一种预切无尘的新型插件机头部机构的制作方法

1.本发明涉及端子插装设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种预切无尘的新型插件机头部机构。

背景技术：

2.在电子设备生产线中，往往需要在待插件物体(如电路板)上插装端子，然而，在传统的端子插装工艺中，端子都是通过人工一个一个插入到待插件物体上的，人工插装起来非常困难，劳动强度大，导致生产效率低下，因此，人们发明了专门用于端子插装的插装设备，但是现有的插装设备的插件头部机构都是在插件夹位置处将端子与端子之间的连接部位以及端子与料带的连接部位冲切掉，冲切出来的废料及其粉末会直接跌落到待插件物体上，影响待插件物体的质量，更有甚者会妨碍到插件头部插件，影响到插装质量，降低生产质量，甚至是损坏待插件物体或插装设备，不利于生产。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种设置有料带预切功能、可防止废料及其粉末跌落到待插件物体上的插件机头部机构。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种预切无尘的新型插件机头部机构，包括：
5.机架，所述机架上设有纵向的主轴；
6.料槽，其纵向安装在机架上且位于机架的正面；
7.料带送料驱动机构，其安装在机架正面并位于料槽的前方，所述料带送料驱动机构能够带动料带通过料槽；
8.预切分料机构，其包括预切座、预切刀和预切进退驱动装置，所述预切座固定安装在机架的正面且位于料槽下方，所述预切座上纵向贯穿设置有供料带通过的料带通过孔以及与料带通过孔垂直相交的切料孔，所述预切座的下端设有位于料带通过孔的出口处的用于将端子和废料带分流的分料导引块，所述预切刀安装在预切进退驱动装置的平移部位上，所述预切进退驱动装置由主轴驱动并能够带动预切刀平移，使得预切刀穿入到切料孔和料带通过孔内将料带与端子之间的连接部位冲切掉。
9.吸废料机构，其用于吸走预切分料机构切掉的废料，其吸料端对准预切分料机构的切料部位；
10.夹料插件机构，其安装在机架正面并与主轴传动连接，以实现夹料和上下移动插件，所述夹料插件机构的两个夹子的夹料部位设有相互错开的冲切刀；
11.折断驱动装置，其包括折断滑块和滑块平移驱动装置，所述折断滑块可平移地安装在机架的底部设有的折断滑槽座的滑槽内，所述滑块平移驱动装置由主轴驱动并能够带动折断滑块平移，使得折断滑块推动夹料插件机构的其中一个夹子靠近另一个夹子，使得两个夹子上的冲切刀错位配合将相邻两个端子之间的连接部位折断。
12.作为优选的实施方式，所述预切分料机构还包括预切压料块，所述预切压料块安
装在预切进退驱动装置的平移部位上且位于预切刀的侧边，在预切进退驱动装置驱动预切刀平移切料时，所述预切压料块能够穿入到切料孔和料带通过孔后将端子压紧。
13.作为优选的实施方式，所述预切进退驱动装置包括预切凸轮、预切摆臂、预切凸轮轴承、预切连接块和预切弹簧，所述预切凸轮安装在主轴上，所述预切摆臂位于预切凸轮侧边，所述预切摆臂的一端与机架相铰接，所述预切凸轮轴承安装在预切摆臂的中部位置并与预切凸轮的侧壁相接触，所述预切连接块位于机架的正面板上设有的预切贯穿孔内并位于预切座的背部，所述预切连接块的后端与预切摆臂的中部相连接，所述预切刀和预切压料块均安装在预切连接块上，所述预切连接块的正面与预切座的背部之间设有预切弹簧，所述预切压料块的后端与预切连接块之间设有预切压料弹簧。
14.作为优选的实施方式，所述夹料插件机构包括插件夹、插件夹升降驱动装置和插件夹开夹驱动装置，所述插件夹安装在插件夹升降驱动装置的升降部位，所述插件夹升降驱动装置由主轴驱动并能够带动插件夹上下升降，所述插件夹开夹驱动装置由主轴驱动并能够带动插件夹的其中一个夹子摆动，使得该夹子远离另一个夹子，以实现插件夹开夹。
15.作为优选的实施方式，所述插件夹包括摆动夹子、固定夹子和闭夹弹簧，所述摆动夹子位于固定夹子的侧边，所述摆动夹子的中部通过夹块转轴与固定夹子的中部转动连接，所述闭夹弹簧位于摆动夹子的上端内侧与固定夹子的上端内侧之间。
16.作为优选的实施方式，所述插件夹升降驱动装置包括升降凸轮、升降摆臂、升降凸轮轴承、升降轴承、升降滑槽块、升降弹簧和升降连接块，所述升降凸轮安装在主轴上，所述升降摆臂位于升降凸轮的侧边，所述升降摆臂的后端铰接于机架的背板上，所述升降凸轮轴承安装在升降摆臂的中部位置并位于升降凸轮的凸轮槽内，所述升降滑槽块可升降地安装在机架的正面，所述升降轴承安装在升降摆臂的前端并位于升降滑槽块的轴承容置槽内，所述升降连接块可升降地安装在机架正面并位于升降滑槽块下方，所述插件夹与升降连接块的下端相连接，所述升降连接块的上端一侧设有呈倒置的l形的勾块，所述升降滑槽块的下端一侧设有位于勾块的勾部位置下方的提拉块，所述升降弹簧纵向布置于升降滑槽块的底部与升降连接块的顶部之间；
17.所述插件夹开夹驱动装置包括开夹凸轮、开夹摆臂、开夹凸轮轴承、开夹连杆、开夹连接块和开夹推块，所述开夹凸轮安装在主轴上，所述开夹摆臂位于开夹凸轮的侧边，所述开夹摆臂的一端与机架的背板相铰接，所述开夹凸轮轴承安装在开夹摆臂的中部位置并与开夹凸轮的侧壁相接触，所述开夹推块纵向布置并位于插件夹的摆动夹子的上端部位侧边，所述摆动夹子的上端部位一侧设有开夹轴承，所述机架的正面板上可平移地穿设有导杆，所述导杆的前端与开夹推块相连接，所述导杆的后端与开夹连接块相连接，所述开夹连杆连接于开夹连接块与开夹摆臂的另一端之间。
18.作为优选的实施方式，所述机架的正面板设有两个纵向的朝内对称布置的限位块，所述限位块的截面形状呈匚字型，所述料槽的背部连接有料槽安装板，所述料槽安装板安装在两个限位块之间并且料槽的底部抵住预切座的顶部，所述机架的顶板上设有位于料槽安装板上方的肘夹，所述肘夹通过压紧料槽安装板的顶部和通过料槽的底部抵住预切座的顶部，从而将料槽锁紧在预切座与肘夹之间。
19.作为优选的实施方式，所述吸废料机构包括吸废料管，所述吸废料管的一端通过吸废料连接块固定在预切座的正面并与预切座的切料孔的出口端相对接，所述吸废料管的
另一端与抽真空设备相连接；
20.所述料带送料驱动机构包括送料驱动电机和送料齿轮，所述送料齿轮安装在送料驱动电机的输出轴上，所述送料齿轮的一侧伸入到料槽的内部并且送料齿轮的轮齿能够插入到料带上相邻两个端子之间形成的孔位中。
21.作为优选的实施方式，所述滑块平移驱动装置包括折断凸轮、折断摆臂、折断凸轮轴承和折断推块，所述折断凸轮安装在主轴上，所述折断摆臂位于折断凸轮侧边，所述折断摆臂的一端与机架的底板相铰接，所述折断凸轮轴承安装在折断摆臂的中部位置并与折断凸轮的侧壁相接触，所述折断推块安装在折断摆臂的中部位置且位于折断滑块的后方。
22.作为优选的实施方式，所述预切座的下端部位一侧设有位于插件夹的固定夹子侧边的限位轮；
23.所述预切座上设有两个用于对废料带进行左右限位的限位卡块，所述限位卡块上下布置并且限位卡块的一端伸入到预切座的料带通过孔内，两个限位卡块的伸入端端面均设置为斜面，所述斜面由上往下向靠近料带的方向倾斜。
24.所述预切座的下端一侧设有位于分料导引块一侧的活动压块。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
26.本发明的结构简单、新颖，设计合理，在料槽与夹料插件机构的夹料部位之间设置预切分料机构，预切分料机构可提前将端子与料带之间的连接部位切掉，并通过吸废料机构将预切分料机构切掉的废料及其粉末吸走，从而避免出现在插件部位产生的废料掉落到待插件物体上进而影响插件质量的问题，可保证生产质量，保护了待插件物体的同时保护插件设备。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明实施例提供的结构示意图一；
29.图2是本发明实施例提供的结构示意图二；
30.图3是本发明实施例提供的底部结构示意图；
31.图4是本发明实施例提供的部分零件的结构示意图一；
32.图5是本发明实施例提供的部分零件的结构示意图二；
33.图6是本发明实施例提供的预切分料机构与机架部位的分解示意图；
34.图7是本发明实施例提供的料带进料部位的结构放大图；
35.图8是本发明实施例提供的料槽部位的分解示意图；
36.图9是本发明实施例提供的预切分料机构的分解示意图；
37.图10是本发明实施例提供的预切分料机构的分料部位的放大图；
38.图11是本发明实施例提供的预切座的剖视图；
39.图12是本发明实施例提供的夹料插件部位的结构示意图一；
40.图13是图12中a处的放大图；
41.图14是本发明实施例提供的夹料插件部位的结构示意图二；
42.图15是图14中b处的放大图；
43.图16是本发明实施例提供的插件夹升降传动部位的放大图；
44.图17是本发明实施例提供的折断驱动部位的放大示意图；
45.图18是本发明实施例提供的夹料部位的放大图。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.请参考图1至图18，本发明的实施例提供了一种预切无尘的新型插件机头部机构，包括机架1、料槽2、料带送料驱动机构3、预切分料机构4、吸废料机构5、夹料插件机构6和折断驱动装置7，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
48.机架1上设有纵向的主轴11，其中，主轴由市面上任意一种旋转驱动装置(如电机)驱动旋转。
49.预切分料机构4包括预切座41、预切刀42、预切压料块43和预切进退驱动装置44，预切座41固定安装在机架1的正面下端部位，预切座41上纵向贯穿设置有供料带通过的料带通过孔411以及与料带通过孔411垂直相交的切料孔412，预切座41的下端设有位于料带通过孔411的出口处的用于将端子和废料带分流的分料导引块413，预切座41的下端一侧设有位于分料导引块413一侧的活动压块49，预切刀42和预切压料块43均安装在预切进退驱动装置44的平移部位上，预切进退驱动装置44由主轴11驱动并能够带动预切刀42和预切压料块43平移，使得预切压料块43穿入到切料孔412和料带通过孔411后将端子压紧，同时使得预切刀42穿入到切料孔412和料带通过孔411内将料带与端子之间的连接部位冲切掉。
50.其中，如图9所示，本实施例的预切座41可以包括预切后座415和预切前盖板414，预切前盖板414安装在预切后座415的前端，通过在预切后座415和预切前盖板414上相应的地方开孔，预切后座415和预切前盖板414的孔位可以相应组合形成料带通过孔411以及切料孔412，但是本实施例并不涉及此方面的改进，在此不再赘述。
51.作为优选，预切进退驱动装置44可以包括预切凸轮441、预切摆臂442、预切凸轮轴承443、预切连接块444和预切弹簧445，预切凸轮441安装在主轴11上，预切摆臂442位于预切凸轮441侧边，预切摆臂442的一端与机架1相铰接，预切凸轮轴承443安装在预切摆臂442的中部位置并与预切凸轮441的侧壁相接触，预切连接块444位于机架1的正面板上设有的预切贯穿孔内并位于预切座41的背部，预切连接块444的后端与预切摆臂442的中部相连接，预切刀42和预切压料块43均安装在预切连接块444上，预切连接块444的正面与预切座41的背部之间设有预切弹簧445，预切压料块43的后端与预切连接块444之间设有预切压料弹簧446。
52.实施时，预切座41的正面可以设有用于检测是否有料带通过的第一光纤传感器45，第一光纤传感器45的检测端伸入到料带通过孔411内。
53.预切座41上设有两个用于对废料带进行左右限位的限位卡块47，限位卡块47上下
布置并且限位卡块47的一端伸入到预切座41的料带通过孔412内，两个限位卡块47的伸入端端面均设置为斜面，斜面由上往下向靠近料带的方向倾斜，通过设置限位卡块，限位卡块能够对废料带进行左右限位，保证切口位置，确保端子一致性。
54.料槽2纵向安装在机架1的正面且位于预切分料机构4上方。
55.优选的，机架1的正面板设有两个纵向的朝内对称布置的限位块12，限位块12的截面形状呈匚字型，料槽2的背部连接有料槽安装板21，料槽安装板21安装在两个限位块12之间并且料槽2的底部抵住预切座41的顶部，机架1的顶板上设有位于料槽安装板21上方的肘夹13，肘夹13通过压紧料槽安装板21的顶部和通过料槽2的底部抵住预切座41的顶部，从而将料槽2锁紧在预切座41与肘夹13之间。
56.料槽2通过上述的安装方式安装在机架正面，在需要更换料槽时工人可将肘夹打开，然后将料槽抽出，再将新的料槽重新装入到预切座的上方与两个限位块之间，这种安装方式可便于工人更换料槽，操作简单方便。
57.料槽2的背部上端设有连接板22，连接板22的正面设有位于料槽2的上方的入料导块23，入料导块23上设有供料带通过的入料导孔，入料导块23的正面设有用于检测是否有料带通过的第二光纤传感器24，第二光纤传感器24的检测端伸入到入料导孔内，连接板22的一侧设有用于检测料带是否卡料的第三光纤传感器25。
58.料带送料驱动机构3安装在机架1正面并位于料槽2的前方。
59.较佳的，料带送料驱动机构3可以包括送料驱动电机31和送料齿轮32，送料齿轮32安装在送料驱动电机31的输出轴上，送料齿轮32的一侧伸入到料槽2的内部并且送料齿轮32的轮齿能够插入到料带上相邻两个端子之间形成的孔位中，在送料驱动电机31带动送料齿轮32旋转时，送料齿轮32的轮齿能够依次插入到料带上相邻两个端子之间形成的孔位中，从而使得送料齿轮带动料带通过料槽。
60.吸废料机构5可以包括吸废料管51，吸废料管51的一端通过吸废料连接块52固定在预切座41的正面并与切料孔412的出口端相对接，吸废料管51的另一端与抽真空设备(如真空发生器)相连接。
61.夹料插件机构6安装在机架1正面并与主轴11传动连接，以实现夹料和上下移动插件，夹料插件机构6包括插件夹升降驱动装置62、插件夹开夹驱动装置63和插件夹61。
62.具体而言，插件夹升降驱动装置62可以包括升降凸轮621、升降摆臂622、升降凸轮轴承623、升降轴承624、升降滑槽块625、升降弹簧626和升降连接块627，升降凸轮621安装在主轴11上，升降摆臂622位于升降凸轮621的侧边，升降摆臂622的后端铰接于机架1的背板上，升降凸轮轴承623安装在升降摆臂622的中部位置并位于升降凸轮621的凸轮槽内，升降滑槽块625可升降地安装在机架1的正面，升降轴承624安装在升降摆臂622的前端并位于升降滑槽块625的轴承容置槽内，升降连接块627可升降地安装在机架1正面并位于升降滑槽块625下方，插件夹61与升降连接块627的下端相连接，插件夹61的下端夹料部位位于预切座41的料带通过孔411的出口下方，升降连接块627的上端一侧设有呈倒置的l形的勾块6271，升降滑槽块625的下端一侧设有位于勾块6271的勾部位置下方的提拉块6251，升降弹簧626纵向布置于升降滑槽块625的底部与升降连接块627的顶部之间。
63.其中，机架1的正面可以设有位于升降连接块的升降路径一侧的位移传感器64，升降连接块的一侧可以设有用于配合位移传感器64使用的检测片65。
64.插件夹61包括摆动夹子611、固定夹子612和闭夹弹簧613，摆动夹子611位于固定夹子612的侧边，摆动夹子611的中部通过夹块转轴与固定夹子612的中部转动连接，闭夹弹簧613位于摆动夹子611的上端内侧与固定夹子612的上端内侧之间，摆动夹子611和固定夹子612的下端夹料部位均设有相互错开的用于将相邻两个端子之间的连接部位折断的冲切刀614。
65.具体实施时，插件夹开夹驱动装置63可以包括开夹凸轮631、开夹摆臂632、开夹凸轮轴承633、开夹连杆634、开夹连接块635和开夹推块636，开夹凸轮631安装在主轴11上，开夹摆臂632位于开夹凸轮631的侧边，开夹摆臂632的一端与机架1的背板相铰接，开夹凸轮轴承633安装在开夹摆臂632的中部位置并与开夹凸轮631的侧壁相接触，开夹推块636纵向布置并位于插件夹61的摆动夹子611的上端部位侧边，摆动夹子611的上端部位一侧设有开夹轴承6113，机架1的正面板上可平移地穿设有导杆637，导杆637的前端与开夹推块636相连接，导杆637的后端与开夹连接块635相连接，开夹连杆634连接于开夹连接块635与开夹摆臂632的另一端之间，插件夹开夹驱动装置63能够带动摆动夹子611摆动，使得摆动夹子611的下端夹料部位远离固定夹子612的下端夹料部位，实现插件夹61开夹。
66.折断驱动装置7安装在机架1上并位于插件夹61的摆动夹子611的侧边，折断驱动装置7由主轴11驱动并能够推动摆动夹子611摆动，使得摆动夹子611的下端夹料部位靠近固定夹子612的下端夹料部位，从而使得固定夹子612上的冲切刀614与摆动夹子611上的冲切刀614错位配合将相邻两个端子之间的连接部位折断。
67.具体而言，折断驱动装置7包括折断滑块75和滑块平移驱动装置，其中滑块平移驱动装置可以折断凸轮71、折断摆臂72、折断凸轮轴承73和折断推块74，机架1的正面板底部设有折断滑槽座76，折断滑块75可滑动地穿设于折断滑槽座76的滑槽内且位于插件夹61的摆动夹子611侧边，折断凸轮71安装在主轴11上，折断摆臂72位于折断凸轮71侧边，折断摆臂72的一端与机架1的底板相铰接，折断凸轮轴承73安装在折断摆臂72的中部位置并与折断凸轮71的侧壁相接触，折断推块74安装在折断摆臂72的中部位置且位于折断滑块75的后方。
68.为了防止插件夹在折断时过度位移，预切座41的下端部位一侧设有位于插件夹61的固定夹子612侧边的用于限制插件夹的位移的限位轮46。
69.工作时，料带依次进入到入料导块与、料槽和预切座内，在进入预切座内部后，预切进退驱动装置能够带动预切压料块插入到切料孔和料带通过孔内将端子压紧，同时预切刀也能够插入到切料孔和料带通过孔内，使得预切刀将端子与料带之间的连接部位冲切掉，冲切下来的废料及其粉末会被吸废料管吸走，之后料带前进至分料导引块处，分料导引块将端子与料带分流，端子进入到插件夹的下端夹料部位，插件夹开夹驱动装置驱动摆动夹子摆动，使得摆动夹子的下端夹料部位远离固定夹子的下端夹料部位，从而实现开夹，之后闭夹弹簧带动摆动夹子往回摆动复位，使得插件夹夹住端子，主轴带动折断推块往前推动折断滑块，使得折断滑块推动摆动夹子摆动，使得摆动夹子的下端夹料部位往靠近固定夹子的下端夹料部位的方向移动，固定夹子上的冲切刀和摆动夹子上的冲切刀能够错位配合将相邻两个端子的连接部位折断，之后插件夹升降驱动装置带动插件夹下降插件。
70.综上所述，本发明的结构简单、新颖，设计合理，在料槽与夹料插件机构的夹料部位之间设置预切分料机构，预切分料机构可提前将端子与料带之间的连接部位切掉，并通
过吸废料机构将预切分料机构切掉的废料及其粉末吸走，从而避免出现在插件部位产生的废料掉落到待插件物体上进而影响插件质量的问题，可保证生产质量，保护了待插件物体的同时保护插件设备。
71.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种预切无尘的新型插件机头部机构，其特征在于：包括：机架(1)，所述机架(1)上设有纵向的主轴(11)；料槽(2)，其纵向安装在机架(1)上且位于机架(1)的正面；料带送料驱动机构(3)，其安装在机架(1)正面并位于料槽(2)的前方，所述料带送料驱动机构(3)能够带动料带通过料槽(2)；预切分料机构(4)，其包括预切座(41)、预切刀(42)和预切进退驱动装置(44)，所述预切座(41)固定安装在机架(1)的正面且位于料槽(2)下方，所述预切座(41)上纵向贯穿设置有供料带通过的料带通过孔(411)以及与料带通过孔(411)垂直相交的切料孔(412)，所述预切座(41)的下端设有位于料带通过孔(411)的出口处的用于将端子和废料带分流的分料导引块(413)，所述预切刀(42)安装在预切进退驱动装置(44)的平移部位上，所述预切进退驱动装置(44)由主轴(11)驱动并能够带动预切刀(42)平移，使得预切刀(42)穿入到切料孔(412)和料带通过孔(411)内将料带与端子之间的连接部位冲切掉。吸废料机构(5)，其用于吸走预切分料机构(4)切掉的废料，其吸料端对准预切分料机构(4)的切料部位；夹料插件机构(6)，其安装在机架(1)正面并与主轴(11)传动连接，以实现夹料和上下移动插件，所述夹料插件机构(6)的两个夹子的夹料部位设有相互错开的冲切刀(614)；折断驱动装置(7)，其包括折断滑块(75)和滑块平移驱动装置，所述折断滑块(75)可平移地安装在机架(1)的底部设有的折断滑槽座(76)的滑槽内，所述滑块平移驱动装置由主轴(11)驱动并能够带动折断滑块(75)平移，使得折断滑块(75)推动夹料插件机构(6)的其中一个夹子靠近另一个夹子，使得两个夹子上的冲切刀(614)错位配合将相邻两个端子之间的连接部位折断。2.根据权利要求1所述的一种预切无尘的新型插件机头部机构，其特征在于：所述预切分料机构(4)还包括预切压料块(43)，所述预切压料块(43)安装在预切进退驱动装置(44)的平移部位上且位于预切刀(42)的侧边，在预切进退驱动装置(44)驱动预切刀(42)平移切料时，所述预切压料块(43)能够穿入到切料孔(412)和料带通过孔(411)后将端子压紧。3.根据权利要求2所述的一种预切无尘的新型插件机头部机构，其特征在于：所述预切进退驱动装置(44)包括预切凸轮(441)、预切摆臂(442)、预切凸轮轴承(443)、预切连接块(444)和预切弹簧(445)，所述预切凸轮(441)安装在主轴(11)上，所述预切摆臂(442)位于预切凸轮(441)侧边，所述预切摆臂(442)的一端与机架(1)相铰接，所述预切凸轮轴承(443)安装在预切摆臂(442)的中部位置并与预切凸轮(441)的侧壁相接触，所述预切连接块(444)位于机架(1)的正面板上设有的预切贯穿孔内并位于预切座(41)的背部，所述预切连接块(444)的后端与预切摆臂(442)的中部相连接，所述预切刀(42)和预切压料块(43)均安装在预切连接块(444)上，所述预切连接块(444)的正面与预切座(41)的背部之间设有预切弹簧(445)，所述预切压料块(43)的后端与预切连接块(444)之间设有预切压料弹簧(446)。4.根据权利要求1所述的一种预切无尘的新型插件机头部机构，其特征在于：所述夹料插件机构(6)包括插件夹(61)、插件夹升降驱动装置(62)和插件夹开夹驱动装置(63)，所述插件夹(61)安装在插件夹升降驱动装置(62)的升降部位，所述插件夹升降驱动装置(62)由主轴(11)驱动并能够带动插件夹(61)上下升降，所述插件夹开夹驱动装置(63)由主轴(11)
驱动并能够带动插件夹(61)的其中一个夹子摆动，使得该夹子远离另一个夹子，以实现插件夹(61)开夹。5.根据权利要求4所述的一种预切无尘的新型插件机头部机构，其特征在于：所述插件夹(61)包括摆动夹子(611)、固定夹子(612)和闭夹弹簧(613)，所述摆动夹子(611)位于固定夹子(612)的侧边，所述摆动夹子(611)的中部通过夹块转轴与固定夹子(612)的中部转动连接，所述闭夹弹簧(613)位于摆动夹子(611)的上端内侧与固定夹子(612)的上端内侧之间。6.根据权利要求4所述的一种预切无尘的新型插件机头部机构，其特征在于：所述插件夹升降驱动装置(62)包括升降凸轮(621)、升降摆臂(622)、升降凸轮轴承(623)、升降轴承(624)、升降滑槽块(625)、升降弹簧(626)和升降连接块(627)，所述升降凸轮(621)安装在主轴(11)上，所述升降摆臂(622)位于升降凸轮(621)的侧边，所述升降摆臂(622)的后端铰接于机架(1)的背板上，所述升降凸轮轴承(623)安装在升降摆臂(622)的中部位置并位于升降凸轮(621)的凸轮槽内，所述升降滑槽块(625)可升降地安装在机架(1)的正面，所述升降轴承(624)安装在升降摆臂(622)的前端并位于升降滑槽块(625)的轴承容置槽内，所述升降连接块(627)可升降地安装在机架(1)正面并位于升降滑槽块(625)下方，所述插件夹(61)与升降连接块(627)的下端相连接，所述升降连接块(627)的上端一侧设有呈倒置的l形的勾块(6271)，所述升降滑槽块(625)的下端一侧设有位于勾块(6271)的勾部位置下方的提拉块(6251)，所述升降弹簧(626)纵向布置于升降滑槽块(625)的底部与升降连接块(627)的顶部之间；所述插件夹开夹驱动装置(63)包括开夹凸轮(631)、开夹摆臂(632)、开夹凸轮轴承(633)、开夹连杆(634)、开夹连接块(635)和开夹推块(636)，所述开夹凸轮(631)安装在主轴(11)上，所述开夹摆臂(632)位于开夹凸轮(631)的侧边，所述开夹摆臂(632)的一端与机架(1)的背板相铰接，所述开夹凸轮轴承(633)安装在开夹摆臂(632)的中部位置并与开夹凸轮(631)的侧壁相接触，所述开夹推块(636)纵向布置并位于插件夹(61)的摆动夹子(611)的上端部位侧边，所述摆动夹子(611)的上端部位一侧设有开夹轴承(6113)，所述机架(1)的正面板上可平移地穿设有导杆(637)，所述导杆(637)的前端与开夹推块(636)相连接，所述导杆(637)的后端与开夹连接块(635)相连接，所述开夹连杆(634)连接于开夹连接块(635)与开夹摆臂(632)的另一端之间。7.根据权利要求1所述的一种预切无尘的新型插件机头部机构，其特征在于：所述机架(1)的正面板设有两个纵向的朝内对称布置的限位块(12)，所述限位块(12)的截面形状呈匚字型，所述料槽(2)的背部连接有料槽安装板(21)，所述料槽安装板(21)安装在两个限位块(12)之间并且料槽(2)的底部抵住预切座(41)的顶部，所述机架(1)的顶板上设有位于料槽安装板(21)上方的肘夹(13)，所述肘夹(13)通过压紧料槽安装板(21)的顶部和通过料槽(2)的底部抵住预切座(41)的顶部，从而将料槽(2)锁紧在预切座(41)与肘夹(13)之间。8.根据权利要求1所述的一种预切无尘的新型插件机头部机构，其特征在于：所述吸废料机构(5)包括吸废料管(51)，所述吸废料管(51)的一端通过吸废料连接块(52)固定在预切座(41)的正面并与预切座(41)的切料孔(412)的出口端相对接，所述吸废料管(51)的另一端与抽真空设备相连接；所述料带送料驱动机构(3)包括送料驱动电机(31)和送料齿轮(32)，所述送料齿轮
(32)安装在送料驱动电机(31)的输出轴上，所述送料齿轮(32)的一侧伸入到料槽(2)的内部并且送料齿轮(32)的轮齿能够插入到料带上相邻两个端子之间形成的孔位中。9.根据权利要求1所述的一种预切无尘的新型插件机头部机构，其特征在于：所述滑块平移驱动装置包括折断凸轮(71)、折断摆臂(72)、折断凸轮轴承(73)和折断推块(74)，所述折断凸轮(71)安装在主轴(11)上，所述折断摆臂(72)位于折断凸轮(71)侧边，所述折断摆臂(72)的一端与机架(1)的底板相铰接，所述折断凸轮轴承(73)安装在折断摆臂(72)的中部位置并与折断凸轮(71)的侧壁相接触，所述折断推块(74)安装在折断摆臂(72)的中部位置且位于折断滑块(75)的后方。10.根据权利要求1所述的一种预切无尘的新型插件机头部机构，其特征在于：所述预切座(41)的下端部位一侧设有位于插件夹(61)的固定夹子(612)侧边的限位轮(46)；所述预切座(41)上设有两个用于对废料带进行左右限位的限位卡块(47)，所述限位卡块(47)上下布置并且限位卡块(47)的一端伸入到预切座(41)的料带通过孔(412)内，两个限位卡块(47)的伸入端端面均设置为斜面，所述斜面由上往下向靠近料带的方向倾斜。所述预切座(41)的下端一侧设有位于分料导引块(413)一侧的活动压块(49)。

技术总结

本发明公开了一种预切无尘的新型插件机头部机构，包括机架、料槽、料带送料驱动机构、预切分料机构、吸废料机构、夹料插件机构和折断驱动装置，预切分料机构包括预切座、预切刀和预切进退驱动装置，预切座上贯穿设置有料带通过孔以及与料带通过孔垂直相交的切料孔，预切座的下端设有位于料带通过孔的出口处的用于将端子和废料带分流的分料导引块。本发明的预切分料机构可提前将端子与料带之间的连接部位切掉，并通过吸废料机构将预切分料机构切掉的废料及其粉末吸走，从而避免出现在插件部位产生的废料掉落到待插件物体上进而影响插件质量的问题，可保证生产质量，保护了待插件物体的同时保护插件设备。物体的同时保护插件设备。物体的同时保护插件设备。