颗粒物在线自动采样器用换膜装置的制作方法

颗粒物在线自动采样器用换膜装置
1.技术领域
2.本发明涉及空气颗粒物采样技术领域，具体涉及一种颗粒物在线自动采样器用换膜装置。
3.

背景技术：

4.随着环境污染问题的日益严峻和民众环保意识的普遍提高，空气中颗粒物pm10/pm2.5的污染问题得到普遍关注。称重法作为最经典的测量办法一直是颗粒物浓度采样的主要办法，但目前市场上普遍使用的单滤膜采样，这种采样器仅能连续工作一天，即只能采集一张滤膜，这就使得每天必须定时更换滤膜夹，而频繁的手工更换滤膜，势必造成测量结果的误差增大。
5.

技术实现要素：

6.为克服上述缺陷，本发明提供一种颗粒物在线自动采样器用换膜装置以自动换膜来提高生产效率将是有利的。
7.为此，本发明提供一种颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其包括：滤膜仓升降装置，其包括滤膜仓组件、移仓机构和移仓机构安装座，其中，移仓机构可驱动地连接滤膜仓组件从而使其能够在上升位置和下降位置之间升降；滤膜平移装置，其包括移膜机构和移膜机构安装座，其中，移膜机构安装座设置有采样口和用于允许滤膜仓组件穿过其而升降的通仓缺口，移膜机构设置成能够将滤膜仓组件内位于通仓缺口处的采样前滤膜运送至采样口，并能够将采样口处采样后滤膜运回通仓缺口处的滤膜仓组件内；滤膜夹紧装置，其位于滤膜平移装置下方并包括设置有压膜座的压膜机构和压膜机构安装座，其中，压膜座设置成与采样口正对并能够在滤膜夹紧位置和滤膜释放位置之间上下移动。
8.在本发明中，由于换膜装置设置了滤膜仓组件，可以连续性多天工作，增加了机器工作的连续性、可靠性和适用性，节省了人力费用，降低了运行成本；通过滤膜平移装置的设置，使得滤膜在两个位置之间挪移，路径短，大大节省设备空间；通过滤膜仓升降装置、滤膜平移装置和滤膜夹紧装置的相互配合，使得能够依次对滤膜仓组件内的滤膜一一进行采样和储存，工作效率高。
9.进一步，上述移仓机构安装座上设置有上杆座和下杆座；上述移仓机构包括移仓驱动机构、皮带传动机构、由移仓驱动机构通过皮带传动机构旋转驱动连接的升降螺杆、以及两端分别固定于上杆座和下杆座上的一对导向杆，升降螺杆在一对导向杆之间可转动地安装于上杆座和下杆座上；
上述滤膜仓组件包括滤膜仓支架、和可拆卸地安装于滤膜仓支架一侧上的滤膜仓；其中，该滤膜仓支架与该一对导向杆滑动连接并与升降螺杆通过螺旋传动连接，从而使得滤膜仓组件能够在移仓驱动机构的驱动下沿着一对导向杆升降。
10.通过上述结构的设置，使得移仓驱动机构能够经由皮带传动机构驱动升降螺杆转动，升降螺杆的转动带动滤膜仓支架在一对导向杆的导引下向上或向下移动，从而实现滤膜仓的上下移动。
11.再进一步，滤膜仓组件还包括上下间隔开地固定于滤膜仓支架另一侧上的一对滑座，每个滑座上都设置有一对用于导向杆贯穿其中的导向孔和一个与升降螺杆啮接的升降丝杠螺母。
12.通过升降螺杆和升降丝杠螺母的配合，将升降螺杆的旋转运动转变为滤膜仓支架的直线运动。
13.还进一步，换膜装置还包括用于安装滤膜仓升降装置、滤膜平移装置和滤膜夹紧装置的安装大板，移仓机构安装座包括固定于安装大板上的垂直固定板以及位于垂直固定板上下两端的上杆座和下杆座；移仓驱动机构包括移仓电机和固定于安装大板上的移仓电机安装座，移仓电机为上下直流电机。
14.通过安装大板的设置，使得滤膜仓升降装置、滤膜平移装置和滤膜夹紧装置能够集成于其上，方便安装和生产。
15.更进一步，滤膜仓升降装置还包括用于滤膜仓组件的升降限位装置，该升降限位装置包括安装于安装大板上的上微动开关和下微动开关，滤膜仓组件设置成当向上触碰到该上微动开关时到达上升位置、当向下触碰到该下微动开关时到达下降位置。
16.通过升降限位装置的设置，使得滤膜仓组件到达上升位置和下降位置这两个极限位置时都能够准确停靠，避免过度升降。
17.又进一步，滤膜仓支架上装设有与通仓缺口形状适配并由一对导向杆和升降螺杆贯穿其中的顶部盖板，顶部盖板设置成适于在上升位置和下降位置分别触碰上微动开关和下微动开关。
18.又再进一步，滤膜仓设置有多个用于置放所述滤膜的滤膜夹层，滤膜仓升降装置还包括感应定位装置，该感应定位装置包括安装于安装大板上的光电开关和安装于滤膜仓支架上的光电开关感应片，该光电开关感应片上开设有多个感应槽，该多个感应槽与多个滤膜夹层一一对应设置。
19.通过上述感应定位装置，滤膜仓可以得到精准移动，使得需要采样的滤膜夹位于滤膜平移装置的通仓缺口处，以便滤膜平移装置对其进行左右移动。
20.另进一步，上述移膜机构包括移膜驱动机构、皮带传动机构和平移机构，平移机构包括水平螺杆、水平丝杠螺母、滤膜夹滑块，其中，水平螺杆安装成能够由移膜驱动机构通过皮带传动机构驱动旋转，水平丝杠螺母安装于水平螺杆上，滤膜夹滑块固定于水平丝杠螺母一侧上，从而在水平螺杆旋转过程中滤膜夹滑块能够被水平丝杠螺母带动着水平移动，并且，滤膜夹滑块具有一对左右间隔设置的滤膜夹夹爪。
21.通过上述结构设置，使得移膜驱动机构能够经由皮带传动机构驱动平移机构运转，将平移机构的水平螺杆的旋转运动转变为水平丝杠螺母的直线运动，从而带动滤膜夹
滑块从左向右移动或从右向左移动来实现对滤膜夹的推动。
22.再进一步，移膜机构安装座包括上安装座、下安装座、以及由上安装座和下安装座围成的内容置腔；滤膜平移装置还包括安装于该内容置腔中的移膜限位机构，移膜限位机构包括左微动开关和右微动开关；平移机构安装于内容置腔中，并设置成当滤膜夹滑块到达通仓缺口处时、水平丝杠螺母触碰左微动开关，当滤膜夹滑块到达采样口处时、水平丝杠螺母触碰右微动开关。
23.通过移膜限位机构的设置，可以精确限定平移机构中滤膜夹滑块的平移幅度，从而能够准确在采样口和通仓缺口之间移膜。
24.还进一步，移膜驱动机构包括左右电机和左右电机支架，左右电机为水平直流无刷电机，左右电机支架安装于上安装座上；皮带传动机构包括固定于左右电机上的上齿轮、固定于水平螺杆上的下齿轮、以及贯穿上安装座连接上齿轮和下齿轮的皮带；水平螺杆经由一对水平螺杆安装座在内容置腔中可转动地安装于上安装座的两侧板上。
25.通过上述结构设置，使得左右电机能够驱动水平螺杆转动。
26.更进一步，滤膜平移装置内还设置有漫反射传感器，该漫反射传感器在内容置腔中安装于上安装座上且位于通仓缺口左侧，并设置成用于感测滤膜仓组件在通仓缺口处是否存在采样前滤膜。
27.又进一步，移膜机构安装座上在采样口上方装设有压膜上座，并且，压膜机构的压膜座顶端设置有压膜下座，当采样前滤膜从通仓缺口处移动到采样口处时，压膜座处于滤膜夹紧位置从而使得该压膜下座和该压膜上座配合将采样前滤膜压紧从而完成采样。
28.通过上述结构设置，当采样前滤膜到达采样口即采样位置时，移膜机构安装座上的压膜上座和压膜机构上的压膜下座能够相互配合压紧滤膜进行采样。
29.另进一步，压膜机构包括安装于安装大板上的压膜驱动机构、齿轮传动机构和压膜座，齿轮传动机构一端由压膜驱动机构驱动连接、另一端可转动地安装于压膜机构安装座上，压膜座设置成能够在齿轮传动机构的带动下上下可移动地安装于压膜机构安装座上。
30.再进一步，压膜驱动机构包括压膜电机和固定于安装大板上的压膜电机安装座，齿轮传动机构包括压膜转轴、转动齿轮和直齿轮，其中，压膜转轴一端经由第一联轴器与压膜电机连接、另一端可转动地安装于压膜机构安装座上，转动齿轮安装于压膜转轴上并与直齿轮啮合，直齿轮通过顶丝固定于压膜座上。
31.通过上述结构设置，使得压膜电机能够驱动压膜转轴并带动转动齿轮旋转，从而经由直齿轮驱动压膜座上升或下降。
32.还进一步，滤膜夹紧装置还包括安装于压膜机构安装座的一侧上的夹紧限位机构，夹紧限位机构包括压膜限位条、上微动开关和下微动开关，其中，压膜限位条固定于压膜转轴的另一端上，上微动开关和下微动开关分别安装于压膜机构安装座的该一侧上并布置成：当压膜座处于滤膜夹紧位置时，压膜限位条触碰上微动开关；当压膜座处于滤膜释放位置时，压膜限位条触碰下微动开关。
33.通过夹紧限位机构的设置，使得压膜座上升或下降的幅度得到精准控制，一方面可以避免对滤膜的过度压紧，另一方面也避免压膜座移动幅度过大而占用过多空间及耗费过多电能。
34.通过参考下面所描述的实施例，本发明的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。
35.附图说明
36.本发明的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：图1是根据本发明的一个具体实施方式的颗粒物在线自动采样器用换膜装置的立体结构示意图；图2是图1所示颗粒物在线自动采样器用换膜装置的立体分解示意图；图3是图1所示颗粒物在线自动采样器用换膜装置从前方看过去的平面示意图；图4是图1所示颗粒物在线自动采样器用换膜装置的滤膜仓升降装置的立体结构示意图；图5是图4所示滤膜仓升降装置在其滤膜仓组件处于上升位置的状态示意图；图6是图4所示滤膜仓升降装置在其滤膜仓组件处于下降位置的状态示意图；图7是图4所示滤膜仓升降装置的立体分解示意图；图8是图4所示滤膜仓升降装置的滤膜仓支架的前视图；图9是图8所示滤膜仓支架的局部放大示意图；图10是图1所示颗粒物在线自动采样器用换膜装置的滤膜平移装置的立体结构示意图；图11是图10所示滤膜平移装置从底部看过去的平面视图；图12是图10所示滤膜平移装置在去除其下安装座后的一个仰视图，在该图中，移膜机构正从通仓缺口处移动采样前滤膜；图13是图10所示滤膜平移装置在去除其下安装座后的另一仰视图，在该图中，移膜机构将采样前滤膜移动到了采样口处；图14是图10所示滤膜平移装置在旋转180
°
后的立体分解示意图；图15是图1所示颗粒物在线自动采样器用换膜装置的滤膜夹紧装置的立体结构示意图，在该图中，压膜座处于滤膜夹紧位置；图16是图15所示滤膜夹紧装置的另一立体结构示意图，在该图中，压膜座处于滤膜释放位置；图17是图15所示滤膜夹紧装置的立体分解示意图。
37.具体实施方式
38.下面将结合附图来描述本发明的具体实施方式。
39.如图1至图3所示，并参考图4至图17，根据本发明的一个具体实施方式的颗粒物在线自动采样器用换膜装置包括滤膜仓升降装置100、滤膜平移装置300、滤膜夹紧装置500和安装大板700。滤膜仓升降装置100包括滤膜仓组件110、移仓机构130和移仓机构安装座150，其中，移仓机构130可驱动地连接滤膜仓组件110，从而使滤膜仓组件110能够在上升位
置（见图5）和下降位置（见图6）之间升降。滤膜平移装置300包括移膜机构330和移膜机构安装座350，其中，移膜机构安装座350设置有采样口354和用于允许滤膜仓组件110穿过它而升降的通仓缺口356，移膜机构330设置成能够将滤膜仓组件110内位于通仓缺口处的采样前滤膜200（见图12）运送至采样口354，并能够将采样口354处采样后滤膜200（见图13）运回通仓缺口356处的滤膜仓组件110内。滤膜夹紧装置500位于滤膜平移装置300下方，并包括设置有压膜座534的压膜机构530和压膜机构安装座550，其中，压膜座534设置成与采样口354正对、并能够在滤膜夹紧位置（见图15）和滤膜释放位置（见图16）之间上下移动。
40.如图7所示，并参考图4至图9，在滤膜仓升降装置100中，移仓机构安装座150包括固定于安装大板700上的垂直固定板151以及位于垂直固定板151上下两端的上杆座152和下杆座153；移仓机构130包括由移仓电机131和固定于安装大板700上的移仓电机安装座132构成的移仓驱动机构、由第一齿轮133、皮带134和第二齿轮135构成的皮带传动机构、由移仓驱动机构通过皮带传动机构旋转驱动连接的升降螺杆136、以及两端分别固定于上杆座152和下杆座153上的一对导向杆137，其中，升降螺杆136在一对导向杆137之间可转动地安装于上杆座152和下杆座153上，并且，在本实施方式中，移仓电机131为上下直流电机；滤膜仓组件110包括滤膜仓支架111、和可拆卸地安装于滤膜仓支架111一侧上的滤膜仓112；其中，该滤膜仓支架111与该一对导向杆137滑动连接、并与升降螺杆136通过螺旋传动连接，从而使得滤膜仓组件110能够在移仓电机131的驱动下沿着一对导向杆137升降。
41.再如图7所示，并参考图4，在本实施方式中，滤膜仓组件110还包括上下间隔开地固定于滤膜仓支架111另一侧上的一对滑座113，每个滑座113上都设置有一对用于导向杆137贯穿其中的导向孔117和一个与升降螺杆136啮接的升降丝杠螺母116。
42.如图3至图6所示，在本实施方式中，滤膜仓升降装置100还包括用于滤膜仓组件110的升降限位装置，该升降限位装置包括安装于安装大板700上的上微动开关171和下微动开关172，滤膜仓组件110设置成当向上触碰到该上微动开关171时到达上升位置，如图5所示，当向下触碰到该下微动开关172时到达下降位置，如图6所示。
43.如图7所示，并参考图5和图6，滤膜仓支架111上装设有与通仓缺口356形状适配、并由一对导向杆137和升降螺杆136贯穿其中的顶部盖板118，顶部盖板118设置成适于在上升位置和下降位置分别触碰上微动开关171和下微动开关172。
44.如图4和图7所示，在本实施方式中，滤膜仓112设置有多个用于置放滤膜200的滤膜夹层142，滤膜仓升降装置100还包括感应定位装置，该感应定位装置包括安装于安装大板700上的光电开关191和安装于滤膜仓支架111上的光电开关感应片192，该光电开关感应片192上开设有多个感应槽193，该多个感应槽193与多个滤膜夹层142一一对应设置。
45.如图8和图9所示，在本实施方式中，滤膜仓支架111上设置有上仓座121、下仓座122，下仓座122上设置有限位柱123，上仓座121上设置有弹性限位机构125，该弹性限位机构125包括弹性移动挡条126和与弹性移动挡条126连接的移动插销127。对应地，滤膜仓112的底部设置有与限位柱123适配的限位孔（图未示）、顶部设置有与移动插销127适配的插孔（图未示）。当需要将滤膜仓112安装到滤膜仓支架111上时，首先将限位柱123插入滤膜仓112底部的限位孔内，然后按动弹性移动挡条126，使移动插销127进入滤膜仓112顶部的插
孔中；当需要将滤膜仓112从滤膜仓支架111上取下时，只要向下按压弹性移动挡条126，让移动插销127向上脱离滤膜仓112顶部的插孔，即可将滤膜仓112从滤膜仓支架111上取下。
46.需要说明的是，在本实施方式中，滤膜仓112分为十六层，每一层都有供检测使用的滤膜200，每个滤膜200都装在一个单独的滤膜夹201内。当需要检测时，滤膜200随滤膜夹201一同从通仓缺口356处移动到采样口354进行采样，而采样完成后，滤膜200又随滤膜夹201一同从采样口354处移动到通仓缺口356进入滤膜仓112中。
47.如图10至图14所示，在本实施方式中，滤膜平移装置300的移膜机构安装座350包括上安装座351、下安装座352、以及由上安装座351和下安装座352围成的内容置腔（图未示）；滤膜平移装置300的移膜机构330包括由左右电机331和左右电机支架332构成的移膜驱动机构，由上齿轮333、下齿轮334和皮带335构成的皮带传动机构，以及由水平螺杆336、水平丝杠螺母337和滤膜夹滑块338构成的平移机构，其中，水平螺杆336安装成能够由移膜驱动机构的左右电机331通过皮带传动机构驱动旋转，水平丝杠螺母337安装于水平螺杆336上，滤膜夹滑块338固定于水平丝杠螺母337一侧上，从而在水平螺杆336转动过程中，滤膜夹滑块338能够被水平丝杠螺母337带动着水平移动。
48.再如图10至图14所示，在本实施方式中，滤膜夹滑块338具有一对左右间隔设置的滤膜夹夹爪348，从而能够推动滤膜夹201；左右电机331为水平直流无刷电机，左右电机支架332安装于上安装座351上；上齿轮333固定于左右电机331上、下齿轮334固定于水平螺杆336上、皮带335贯穿上安装座351连接上齿轮333和下齿轮334；水平螺杆336经由一对水平螺杆安装座339在内容置腔中可转动地安装于上安装座351的两侧板上。
49.如图12和图13所示，在本实施方式中，滤膜平移装置300还包括安装于内容置腔中的移膜限位机构，该移膜限位机构包括左微动开关371和右微动开关372；移膜机构330的平移机构安装于内容置腔中，并设置成当滤膜夹滑块338到达通仓缺口356处时、水平丝杠螺母337触碰左微动开关371，当滤膜夹滑块338到达采样口354处时、水平丝杠螺母337触碰右微动开关372。
50.再如图12和图13所示，并参考图14，滤膜平移装置300内还设置有漫反射传感器390，该漫反射传感器390在内容置腔中安装于上安装座351上且位于通仓缺口356左侧，并设置成用于感测滤膜仓组件110在通仓缺口356处是否存在采样前滤膜。
51.再如图10和图14所示，并结合图12和图13，移膜机构安装座350上在采样口354上方装设有压膜上座358，并且，压膜机构530的压膜座534顶端设置有压膜下座538，当采样前滤膜200从通仓缺口356处移动到采样口354处时，压膜座534处于滤膜夹紧位置，从而使得该压膜下座538和该压膜上座358配合将采样前滤膜200压紧，从而完成采样。
52.如图15至图17所示，在本实施方式中，压膜机构530还包括由压膜电机531和固定于安装大板700上的压膜电机安装座532构成的压膜驱动机构，以及由压膜转轴533、转动齿轮535和直齿轮537构成的齿轮传动机构。其中，压膜电机531经由第一联轴器543驱动连接压膜转轴533的一端、压膜转轴533的另一端可转动地连接于压膜机构安装座550上；转动齿轮535安装于压膜转轴533上并与直齿轮537啮合，直齿轮537通过顶丝（图未示）固定于压膜座534上；压膜座534设置成能够在齿轮传动机构的带动下上下可移动地安装于压膜机构安装座550上。
53.如图15至图17所示，滤膜夹紧装置500还包括安装于压膜机构安装座550的一侧上
的夹紧限位机构，该夹紧限位机构包括压膜限位条570、上微动开关571和下微动开关572。其中，压膜限位条570固定于压膜转轴533的另一端上（例如通过顶丝安装），上微动开关571和下微动开关572分别安装于压膜机构安装座550的该一侧上并布置成：当压膜座534处于滤膜夹紧位置时（如图15所示），压膜限位条570触碰上微动开关571；当压膜座534处于滤膜释放位置时（如图16所示），压膜限位条570触碰下微动开关572。
54.下面参考图1至图17介绍一下本发明的颗粒物在线自动采样器用换膜装置的工作过程：把滤膜仓112安装到滤膜仓支架111上，移仓电机131即上下直流无刷电机反转，通过第一齿轮133、皮带134和第二齿轮135构成的皮带传动机构带动升降螺杆136转动，从而实现滤膜仓支架111的下降；当滤膜仓112每层内的滤膜夹201移动到通仓缺口356处，即移动到选膜位置（通常从滤膜仓112的最上层开始），光电开关感应片192通过光电开关191感应到达指定位置后，移仓电机131停止工作，从而使滤膜夹201准确到达指定位置；滤膜平移装置300内的漫反射传感器390检测到滤膜仓112内部有滤膜夹201，滤膜平移装置300上的左右电机331即水平直流无刷电机正转，通过上齿轮333、下齿轮334和皮带335构成的皮带传动机构带动水平螺杆336转动，水平螺杆336上面的水平丝杠螺母337跟滤膜夹滑块338往右移动，滤膜夹滑块338会带动滤膜夹201往右移动，直到移动到使得滤膜夹滑块338碰到右微动开关372从而使左右电机331停止工作，这时滤膜夹201正好到达跟压膜上座358同心的采样口354位置，也就是说到达采样位置；滤膜夹201到达采样位置后，滤膜夹紧装置500上的直流无刷电机即压膜电机531正转，通过第一联轴器543带动压膜转轴533转动、从而带着转动齿轮535转动，转动齿轮535进而带动直齿轮537向上移动，从而压膜座534被带动着往上移动，从而使得压膜下座538和压膜上座358对滤膜夹201进行夹紧，当压膜限位条570碰到上微动开关571，压膜电机531停止工作；这时，滤膜仓升降装置100的移仓电机131反转，通过第一齿轮133、皮带134和第二齿轮135构成的皮带传动机构带动升降螺杆136转动，带动滤膜仓112下降，直到滤膜仓112触碰到下微动开关172，移仓电机131停止工作，滤膜仓112进入到下降位置，即进入滤膜仓的储存位置；采样完成后，滤膜仓升降装置100的移仓电机131正转，通过第一齿轮133、皮带134和第二齿轮135构成的皮带传动机构带动升降螺杆136转动，带动滤膜仓112上升，当光电开关感应片192通过光电开关191感应到采样滤膜夹201的那一层，膜夹紧装置500上的压膜电机531反转，通过第一联轴器543带动转动齿轮535转动，转动齿轮535带动直齿轮537向下，进而带动压膜座534往下移动，从而对滤膜夹201进行打开，压膜限位条570碰到下微动开关572，压膜电机531停止工作；这时，滤膜平移装置300上的左右电机331反转，通过上齿轮333、下齿轮334和皮带335构成的皮带传动机构带动水平螺杆336转动，带动水平螺杆336上面的水平丝杠螺母337跟滤膜夹滑块338往左移动，滤膜夹滑块338会带动滤膜夹201往左移动，直到移动到滤膜夹滑块338碰到左微动开关371使移膜电机330停止工作，从而停止运动，并使滤膜夹201到达滤膜仓112内；
之后，滤膜仓升降装置100切换到下一层的滤膜夹201并进行之前操作，直至16个滤膜夹201采样完成。
55.当所有滤膜夹201采样完成，滤膜夹201回到滤膜仓112第16层时，滤膜仓升降装置100的移仓电机131反转，通过第一齿轮133、皮带134和第二齿轮135构成的皮带传动机构带动升降螺杆136转动，带动滤膜仓112下降，直到触碰到下微动开关172，移仓电机131停止工作，滤膜仓112进入到储存位置。同时滤膜仓升降装置100、滤膜平移装置300和滤膜夹紧装置500停止工作。
56.需要取出滤膜仓112时，把整个滤膜仓升降装置100上升到最高点，即滤膜仓112进入上升位置，碰到上微动开关171，移仓电机131停止工作，把滤膜夹200取出进行称重即可。
57.简而言之，在本实施方式中，只有当需要换膜时，滤膜仓112才随滤膜仓支架111上升，例如当需要将滤膜仓112从上面数第2层的滤膜送去采样时，只要将滤膜仓112上升到其第2层刚好处于滤膜平移装置300的通仓缺口356的位置（即取膜位置），然后由滤膜平移装置300的滤膜夹滑块338将该第2层的滤膜夹201（夹持着滤膜200）移动到采样口354去采样。
58.需要说明的是，一旦第2层的滤膜夹201被移走，滤膜仓112又可随着滤膜仓支架111下降进入其下降位置或称储存位置。直到第2层被送去采样的滤膜夹201采样完成后，滤膜仓112再上升到通仓缺口356处，使得采样完成后的滤膜夹201被送回该第2层。接着，滤膜仓112再继续上升，将第3层的滤膜夹送至通仓缺口356处，如此循环，直至完成所有16层的滤膜的采样。
59.本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本发明所涉及的技术领域内，并落入本发明权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于包括：滤膜仓升降装置，其包括滤膜仓组件、移仓机构和移仓机构安装座，其中，移仓机构可驱动地连接滤膜仓组件从而使其能够在上升位置和下降位置之间升降；滤膜平移装置，其包括移膜机构和移膜机构安装座，其中，移膜机构安装座设置有采样口和用于允许滤膜仓组件穿过其而升降的通仓缺口，移膜机构设置成能够将滤膜仓组件内位于通仓缺口处的采样前滤膜运送至采样口，并能够将采样口处采样后滤膜运回通仓缺口处的滤膜仓组件内；滤膜夹紧装置，其位于滤膜平移装置下方并包括设置有压膜座的压膜机构和压膜机构安装座，其中，压膜座设置成与采样口正对并能够在滤膜夹紧位置和滤膜释放位置之间上下移动。2.如权利要求1所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于：所述移仓机构安装座上设置有上杆座和下杆座；所述移仓机构包括移仓驱动机构、皮带传动机构、由移仓驱动机构通过皮带传动机构旋转驱动连接的升降螺杆、以及两端分别固定于上杆座和下杆座上的一对导向杆，升降螺杆在一对导向杆之间可转动地安装于上杆座和下杆座上；所述滤膜仓组件包括滤膜仓支架、和可拆卸地安装于滤膜仓支架一侧上的滤膜仓；其中，该滤膜仓支架与该一对导向杆滑动连接并与升降螺杆通过螺旋传动连接，从而使得所述滤膜仓组件能够在移仓驱动机构的驱动下沿着一对导向杆升降。3.如权利要求2所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述滤膜仓组件还包括上下间隔开地固定于所述滤膜仓支架另一侧上的一对滑座，每个滑座上都设置有一对用于导向杆贯穿其中的导向孔和一个与所述升降螺杆啮接的升降丝杠螺母。4.如权利要求2所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述换膜装置还包括用于安装所述滤膜仓升降装置、所述滤膜平移装置和所述滤膜夹紧装置的安装大板，所述移仓机构安装座包括固定于安装大板上的垂直固定板以及位于垂直固定板上下两端的所述上杆座和所述下杆座；所述移仓驱动机构包括移仓电机和固定于安装大板上的移仓电机安装座，移仓电机为上下直流电机。5.如权利要求4所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述滤膜仓升降装置还包括用于所述滤膜仓组件的升降限位装置，该升降限位装置包括安装于所述安装大板上的上微动开关和下微动开关，所述滤膜仓组件设置成当向上触碰到该上微动开关时到达所述上升位置、当向下触碰到该下微动开关时到达所述下降位置。6.如权利要求5所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述滤膜仓支架上装设有与所述通仓缺口形状适配并由所述一对导向杆和所述升降螺杆贯穿其中的顶部盖板，顶部盖板设置成适于在所述上升位置和所述下降位置分别触碰所述上微动开关和所述下微动开关。7.如权利要求5所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述滤膜仓设置有多个用于置放所述滤膜的滤膜夹层，所述滤膜仓升降装置还包括感应定位装置，该感应定位装置包括安装于所述安装大板上的光电开关和安装于所述滤膜仓支架上的光电开关感应片，该光电开关感应片上开设有多个感应槽，该多个感应槽与多个滤膜夹层一一对应设置。
8.如权利要求1至7任一项所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述移膜机构包括移膜驱动机构、皮带传动机构和平移机构，平移机构包括水平螺杆、水平丝杠螺母、滤膜夹滑块，其中，水平螺杆安装成能够由移膜驱动机构通过皮带传动机构驱动旋转，水平丝杠螺母安装于水平螺杆上，滤膜夹滑块固定于水平丝杠螺母一侧上，从而在水平螺杆旋转过程中滤膜夹滑块能够被水平丝杠螺母带动着水平移动，并且，滤膜夹滑块具有一对左右间隔设置的滤膜夹夹爪。9.如权利要求8所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述移膜机构安装座包括上安装座、下安装座、以及由上安装座和下安装座围成的内容置腔；所述滤膜平移装置还包括安装于该内容置腔中的移膜限位机构，移膜限位机构包括左微动开关和右微动开关；所述平移机构安装于内容置腔中，并设置成当所述滤膜夹滑块到达所述通仓缺口处时、所述水平丝杠螺母触碰左微动开关，当所述滤膜夹滑块到达所述采样口处时、所述水平丝杠螺母触碰右微动开关。10.如权利要求9所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述移膜驱动机构包括左右电机和左右电机支架，左右电机为水平直流无刷电机，左右电机支架安装于所述上安装座上；所述皮带传动机构包括固定于左右电机上的上齿轮、固定于所述水平螺杆上的下齿轮、以及贯穿所述上安装座连接上齿轮和下齿轮的皮带；所述水平螺杆经由一对水平螺杆安装座在所述内容置腔中可转动地安装于所述上安装座的两侧板上。11.如权利要求9所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述滤膜平移装置内还设置有漫反射传感器，该漫反射传感器在所述内容置腔中安装于所述上安装座上且位于所述通仓缺口左侧，并设置成用于感测所述滤膜仓组件在所述通仓缺口处是否存在所述采样前滤膜。12.如权利要求9所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述移膜机构安装座上在所述采样口上方装设有压膜上座，并且，所述压膜机构的所述压膜座顶端设置有压膜下座，当所述采样前滤膜从所述通仓缺口处移动到所述采样口处时，所述压膜座处于所述滤膜夹紧位置从而使得该压膜下座和该压膜上座配合将所述采样前滤膜压紧从而完成采样。13.如权利要求4至7任一项所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述压膜机构包括安装于所述安装大板上的压膜驱动机构、齿轮传动机构和所述压膜座，齿轮传动机构一端由压膜驱动机构驱动连接、另一端可转动地安装于所述压膜机构安装座上，所述压膜座设置成能够在齿轮传动机构的带动下上下可移动地安装于所述压膜机构安装座上。14.如权利要求13所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述压膜驱动机构包括压膜电机和固定于所述安装大板上的压膜电机安装座，所述齿轮传动机构包括压膜转轴、转动齿轮和直齿轮，其中，压膜转轴一端经由第一联轴器与压膜电机连接、另一端可转动地连接于所述压膜机构安装座上，转动齿轮安装于压膜转轴上并与直齿轮啮合，直齿轮通过顶丝固定于所述压膜座上。15.如权利要求14所述的颗粒物在线自动采样器用换膜装置，其特征在于，所述滤膜夹紧装置还包括安装于所述压膜机构安装座的一侧上的夹紧限位机构，夹紧限位机构包括压膜限位条、上微动开关和下微动开关，其中，压膜限位条固定于所述压膜转轴的所述另一端
上，上微动开关和下微动开关分别安装于所述压膜机构安装座的该一侧上并布置成：当所述压膜座处于所述滤膜夹紧位置时，压膜限位条触碰上微动开关；当所述压膜座处于所述滤膜释放位置时，压膜限位条触碰下微动开关。

技术总结

本发明提供一种颗粒物在线自动采样器用换膜装置，包括滤膜仓升降装置、滤膜平移装置和滤膜夹紧装置，滤膜仓升降装置包括滤膜仓组件、移仓机构和移仓机构安装座，移仓机构可驱动地连接滤膜仓组件；滤膜平移装置包括移膜机构和移膜机构安装座，移膜机构安装座设有采样口和通仓缺口，移膜机构设成能将通仓缺口处的采样前滤膜运送至采样口，并能将采样口处采样后滤膜运回通仓缺口处滤膜仓组件内；滤膜夹紧装置位于滤膜平移装置下方并包括设有压膜座的压膜机构和压膜机构安装座，压膜座设成与采样口正对并能在滤膜夹紧位置和滤膜释放位置之间上下移动。本发明增加了机器工作的连续性、可靠性和适用性，节省了人力费用，降低了运行成本。行成本。行成本。