一种船用电喷柴油机复合控制装置的制作方法

1.本实用新型适用于船舶配件技术领域，提供了一种船用电喷柴油机复合控制装置。

背景技术：

2.船舶上具有众多的仪器、设备用来控制船舶的正常航行，保障船舶上工作人员的安全,其中对于动力系统的控制尤为重要，目前，使用电喷柴油机作为动力来源的船舶数量很多，在结构上一般是通过电喷柴油机连接配套齿轮箱来实现船舶的动力单元的正反转功能，传统的船舶动力控制装置一般是将加减油功能以及控制齿轮箱正反转功能全部使用独立的控制器来控制，对于单人操作的船舶来说，这样的设计操作过于繁琐，单人操控时也容易出错，无法得到良好的操控体验。

技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种船用电喷柴油机复合控制装置，旨在通过将电喷柴油机的加减油控制和齿轮箱的正反转控制集成到同一个控制装置上，实现操作的便利化。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船用电喷柴油机复合控制装置，包括船舶推进操纵器、信息采集发送电板以及信息接收驱动电板，前述船用电喷柴油机连接有柴油机输出齿轮箱，前述船舶推进操纵器包括操纵器壳体、调速控制电位器以及操作手柄，前述调速控制电位器固定设置在操纵器壳体内，调速控制电位器设置有电位器旋轴、正转限位开关、正转控制电阻区、反转限位开关以及反转控制电阻区，前述电位器旋轴从初始位置出发，沿顺时针方向旋转依次触发正转限位开关、正转控制电阻区，电位器旋轴从初始位置出发，沿逆时针方向旋转依次触发反转限位开关、反转控制电阻区，前述操纵器壳体外侧面为圆柱状且与电位器旋轴呈同轴设置，操纵器外侧面对应电位器旋轴初始位置设置有初始位置刻度线，操纵器外侧面对应正转控制电阻区设置有正转指示刻度线，操纵器外侧面对应反转控制电阻区设置有反转指示刻度线；前述操作手柄为“l”形结构，操作手柄一端与电位器旋轴固定连接，另一端设置在操纵器壳体外侧；前述信息采集发送电板包括电位器电阻信息采集模块、正转开关信息采集模块、反转开关信息采集模块以及采集板网络收发模块，其中，电位器电阻信息采集模块、正转开关信息采集模块、反转开关信息采集模块均与采集板网络收发模块电性连接，前述电位器电阻信息采集模块分别与正转控制电阻区以及反转控制电阻区电性连接，前述正转开关信息采集模块与正转限位开关电性连接，前述反转开关信息采集模块与反转限位开关电性连接；前述信息接收驱动电板包括柴油机喷油控制模块、齿轮箱正转控制阀、齿轮箱反转控制阀以及驱动板网络收发模块，其中，柴油机喷油控制模块、齿轮箱正转控制阀、齿轮箱反转控制阀均与驱动板网络收发模块电性连接，前述柴油机喷油控制模块与船用电喷柴油机电性连接，前述齿轮箱正转控制阀以及齿轮箱反转控制阀分别与柴油机输出齿轮箱电性连接，前述采集板网络收发模块与驱动板网络收发模块电性连接。
5.进一步的，所述操纵器壳体内设置有圆环槽状的手柄限位槽，且手柄限位槽与电位器旋轴呈同轴设置，所述操作手柄还固定设置有与手柄限位槽相匹配的手柄限位轴，手柄限位轴一端固定设置在操作手柄上，另一端设置在手柄限位槽内，所述手柄限位槽内侧壁上对应电位器旋轴初始位置设置有手柄初始位置限位柱，前述手柄限位槽内侧壁上对应正转限位开关位置设置有手柄正转开关位置限位块，前述手柄限位槽内侧壁上对应反转限位开关位置设置有手柄反转开关位置限位块，当操作手柄旋转时，手柄限位轴也在手柄限位槽内作同步圆周运动，当操作手柄带动电位器旋轴旋转至电位器旋轴初始位置时，手柄限位轴也刚好通过手柄初始位置限位柱，当操作手柄带动电位器旋轴旋转至正转限位开关位置时，手柄限位轴也刚好通过手柄正转开关位置限位块，当操作手柄带动电位器旋轴旋转至反转限位开关位置时，手柄限位轴也刚好通过手柄反转开关位置限位块。
6.进一步的，所述手柄初始位置限位柱一端与手柄限位槽内侧壁通过弹簧固定连接，另一端设置在手柄限位槽内，且手柄初始位置限位柱设置在手柄限位槽内的一端的端面还设置有手柄限位槽，当操作手柄带动电位器旋轴旋转至电位器旋轴初始位置时，手柄限位轴就可以嵌入到手柄限位槽内，这样就可以增加在电位器旋轴初始位置时的限制，可以避免误操作，当所述手柄正转开关位置限位块一端与手柄限位槽内侧壁通过弹簧固定连接，另一端设置在手柄限位槽内，所述手柄反转开关位置限位块一端与手柄限位槽内侧壁通过弹簧固定连接，另一端设置在手柄限位槽内。
7.进一步的，所述采集板网络收发模块为rs-485通信标准的采集板网络收发模块，所述驱动板网络收发模块为rs-485通信标准的驱动板网络收发模块，rs-485通讯标准的网络收发模块可以通过有线电缆或者无线信号收发的方式进行通讯，这种协议标准抗干扰能力强，能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号，十分适合船舶上复杂的环境，能够保证操作信号能够稳定可靠地传输到信息接收驱动电板。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.1、将电喷柴油机的加减油控制和柴油机输出齿轮箱的正反转控制集成到同一个船舶推进操纵器上，通过同一个操作手柄的旋转控制以调速控制电位器使其处于不同档位从而实现多种不同的控制功能，大大降低了船舶动力控制的操作复杂度，减少了误操作的可能；
10.2、通过在操纵器壳体内对应调速控制电位器不同档位设置多个弹性限位装置，当操作手柄旋转至该档位时，通过弹性限位装置来增加操作手柄旋转的阻力，通过这种方式可以提醒操作人员档位切换，从而可以使操作人员更专注于操纵船舶，而不需要低头查看操作手柄位置以确认操作动作。
附图说明
11.图1为本实用新型提供的一种船用电喷柴油机复合控制装置的结构布置图；
12.图2为图1中船舶推进操纵器的内部结构示意图；
13.图3为图2中船舶推进操纵器中手柄限位槽位置的剖视示意图；
14.图4为图2中手柄初始位置限位柱的结构示意图；
15.图5为图2中手柄正转开关位置限位块的结构示意图；
16.图中：1、船舶推进操纵器，101、操纵器壳体，1011、反转指示刻度线，1012、正转指
示刻度线，102、调速控制电位器，103、操作手柄，1031、手柄限位轴，104、手柄限位槽，1041、手柄初始位置限位柱，1042、手柄正转开关位置限位块，1043、手柄反转开关位置限位块，2、信息采集发送电板，201、采集板网络收发模块，202、电位器电阻信息采集模块，203、正转开关信息采集模块，204、反转开关信息采集模块，3、信息接收驱动电板，301、驱动板网络收发模块，302、柴油机喷油控制模块，303、齿轮箱正转控制阀，304、齿轮箱反转控制阀，4、船用电喷柴油机，5、柴油机输出齿轮箱。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.实施例，参照附图1～附图5，本实用新型提供的一种船用电喷柴油机复合控制装置，包括船舶推进操纵器1、信息采集发送电板2以及信息接收驱动电板3，前述船用电喷柴油机4连接有柴油机输出齿轮箱5，前述船舶推进操纵器1包括操纵器壳体101、调速控制电位器102以及操作手柄103，前述调速控制电位器102固定设置在操纵器壳体101内，调速控制电位器102设置有电位器旋轴、正转限位开关、正转控制电阻区、反转限位开关以及反转控制电阻区，前述电位器旋轴从初始位置出发，沿顺时针方向旋转依次触发正转限位开关、正转控制电阻区，电位器旋轴从初始位置出发，沿逆时针方向旋转依次触发反转限位开关、反转控制电阻区，前述操纵器壳体101外侧面为圆柱状且与电位器旋轴呈同轴设置，操纵器外侧面对应电位器旋轴初始位置设置有初始位置刻度线，操纵器外侧面对应正转控制电阻区设置有正转指示刻度线1012，操纵器外侧面对应反转控制电阻区设置有反转指示刻度线1011；前述操作手柄103为“l”形结构，操作手柄103一端与电位器旋轴固定连接，另一端设置在操纵器壳体101外侧，操纵器壳体101内设置有圆环槽状的手柄限位槽104，且手柄限位槽104与电位器旋轴呈同轴设置，所述操作手柄103还固定设置有与手柄限位槽104相匹配的手柄限位轴1031，手柄限位轴1031一端固定设置在操作手柄103上，另一端设置在手柄限位槽104内，所述手柄限位槽104内侧壁上对应电位器旋轴初始位置设置有手柄初始位置限位柱1041，手柄初始位置限位柱1041一端与手柄限位槽104内侧壁通过弹簧固定连接，另一端设置在手柄限位槽104内，且手柄初始位置限位柱1041设置在手柄限位槽104内的一端的端面还设置有手柄限位槽104，前述手柄限位槽104内侧壁上对应正转限位开关位置设置有手柄正转开关位置限位块1042，手柄正转开关位置限位块1042一端与手柄限位槽104内侧壁通过弹簧固定连接，另一端设置在手柄限位槽104内，前述手柄限位槽104内侧壁上对应反转限位开关位置设置有手柄反转开关位置限位块1043，手柄反转开关位置限位块1043一端与手柄限位槽104内侧壁通过弹簧固定连接，另一端设置在手柄限位槽104内；前述信息采集发送电板2包括电位器电阻信息采集模块202、正转开关信息采集模块203、反转开关信息采集模块204以及采集板网络收发模块201，其中，电位器电阻信息采集模块202、正转开关信息采集模块203、反转开关信息采集模块204均与采集板网络收发模块201电性连接，前述电位器电阻信息采集模块202分别与正转控制电阻区以及反转控制电阻区电性连接，前述正转开关信息采集模块203与正转限位开关电性连接，前述反转开关信息采集模块204与反转限位开关电性连接；前述信息接收驱动电板3包括柴油机喷油控制模块302、齿轮箱正转控制阀303、齿轮箱反转控制阀304以及驱动板网络收发模块301，其中，柴油机喷油控制
模块302、齿轮箱正转控制阀303、齿轮箱反转控制阀304均与驱动板网络收发模块301电性连接，前述柴油机喷油控制模块302与船用电喷柴油机4电性连接，通过调速控制电位器102的正转控制电阻区以及反转控制电阻区输出的电阻值大小来控制船用电喷柴油机4的喷油量进而控制动力大小，前述齿轮箱正转控制阀303以及齿轮箱反转控制阀304分别与柴油机输出齿轮箱5电性连接，通过调速控制电位器102的正转限位开关呵反转限位开关的输出信号来控制柴油机输出齿轮箱5的正转和反转，前述采集板网络收发模块201与驱动板网络收发模块301电性连接，采集板网络收发模块201以及驱动板网络收发模块301为rs-485通信标准的网络收发模块。
19.本实施例的工作原理如下：
20.当船用电喷柴油机4处于停机状态时，电位器旋轴处于初始位置，此时操作手柄103也处于初始位置刻度线，同时手柄限位轴1031也刚好处于手柄初始位置限位柱1041的手柄限位槽104内，当正转加油操作时，操作手柄103带动电位器旋轴顺时针旋转，电位器旋轴至正转限位开关位置时，手柄限位轴1031也刚好通过手柄正转开关位置限位块1042，此时正转限位开关连通，信息采集发送电板2的正转开关信息采集模块203接收到信息后依次经过采集板网络收发模块201、驱动板网络收发模块301，然后将该信息发送给齿轮箱正转控制阀303，齿轮箱正转控制阀303控制柴油机输出齿轮箱5变更为正转档位，然后操作手柄103带动电位器旋轴继续顺时针旋转，电位器旋轴至正转控制电阻区，根据电位器旋轴所处位置，电位器电阻信息采集模块202可以接收到不同的电阻值，该电阻值信息依次经过采集板网络收发模块201、驱动板网络收发模块301，可以将该电阻值信息发送给柴油机喷油控制模块302，柴油机喷油控制模块302根据不同的电阻值信息控制船用电喷柴油机4的喷油量以达到控制总动力输出；当反转加油操作时，操作手柄103带动电位器旋轴逆时针旋转，电位器旋轴至反转限位开关位置时，手柄限位轴1031也刚好通过手柄反转开关位置限位块1043，此时反转限位开关连通，信息采集发送电板2的反转开关信息采集模块204接收到信息后依次经过采集板网络收发模块201、驱动板网络收发模块301，然后将该信息发送给齿轮箱反转控制阀304，齿轮箱反转控制阀304控制柴油机输出齿轮箱5变更为反转档位，然后操作手柄103带动电位器旋轴继续逆时针旋转，电位器旋轴至反转控制电阻区，根据电位器旋轴所处位置，电位器电阻信息采集模块202可以接收到不同的电阻值，该电阻值信息依次经过采集板网络收发模块201、驱动板网络收发模块301，可以将该电阻值信息发送给柴油机喷油控制模块302，柴油机喷油控制模块302根据不同的电阻值信息控制船用电喷柴油机4的喷油量以达到控制总动力输出。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
22.以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：

1.一种船用电喷柴油机复合控制装置，包括船舶推进操纵器、信息采集发送电板以及信息接收驱动电板，其特征在于，前述船用电喷柴油机连接有柴油机输出齿轮箱，前述船舶推进操纵器包括操纵器壳体、调速控制电位器以及操作手柄，前述调速控制电位器固定设置在操纵器壳体内，调速控制电位器设置有电位器旋轴、正转限位开关、正转控制电阻区、反转限位开关以及反转控制电阻区，前述电位器旋轴从初始位置出发，沿顺时针方向旋转依次触发正转限位开关、正转控制电阻区，电位器旋轴从初始位置出发，沿逆时针方向旋转依次触发反转限位开关、反转控制电阻区，前述操纵器壳体外侧面为圆柱状且与电位器旋轴呈同轴设置，操纵器外侧面对应电位器旋轴初始位置设置有初始位置刻度线，操纵器外侧面对应正转控制电阻区设置有正转指示刻度线，操纵器外侧面对应反转控制电阻区设置有反转指示刻度线；前述操作手柄为“l”形结构，操作手柄一端与电位器旋轴固定连接，另一端设置在操纵器壳体外侧；前述信息采集发送电板包括电位器电阻信息采集模块、正转开关信息采集模块、反转开关信息采集模块以及采集板网络收发模块，其中，电位器电阻信息采集模块、正转开关信息采集模块、反转开关信息采集模块均与采集板网络收发模块电性连接，前述电位器电阻信息采集模块分别与正转控制电阻区以及反转控制电阻区电性连接，前述正转开关信息采集模块与正转限位开关电性连接，前述反转开关信息采集模块与反转限位开关电性连接；前述信息接收驱动电板包括柴油机喷油控制模块、齿轮箱正转控制阀、齿轮箱反转控制阀以及驱动板网络收发模块，其中，柴油机喷油控制模块、齿轮箱正转控制阀、齿轮箱反转控制阀均与驱动板网络收发模块电性连接，前述柴油机喷油控制模块与船用电喷柴油机电性连接，前述齿轮箱正转控制阀以及齿轮箱反转控制阀分别与柴油机输出齿轮箱电性连接，前述采集板网络收发模块与驱动板网络收发模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种船用电喷柴油机复合控制装置，其特征在于，所述操纵器壳体内设置有圆环槽状手柄限位槽，且手柄限位槽与电位器旋轴呈同轴设置，所述操作手柄还固定设置有与手柄限位槽相匹配的手柄限位轴，手柄限位轴一端固定设置在操作手柄上，另一端设置在手柄限位槽内，所述手柄限位槽内侧壁上对应电位器旋轴初始位置设置有手柄初始位置限位柱，前述手柄限位槽内侧壁上对应正转限位开关位置设置有手柄正转开关位置限位块，前述手柄限位槽内侧壁上对应反转限位开关位置设置有手柄反转开关位置限位块。3.根据权利要求2所述的一种船用电喷柴油机复合控制装置，其特征在于，所述手柄初始位置限位柱一端与手柄限位槽内侧壁通过弹簧固定连接，另一端设置在手柄限位槽内，且手柄初始位置限位柱设置在手柄限位槽内的一端的端面还设置有手柄限位槽，所述手柄正转开关位置限位块一端与手柄限位槽内侧壁通过弹簧固定连接，另一端设置在手柄限位槽内，所述手柄反转开关位置限位块一端与手柄限位槽内侧壁通过弹簧固定连接，另一端设置在手柄限位槽内。4.根据权利要求1所述的一种船用电喷柴油机复合控制装置，其特征在于，所述采集板网络收发模块为rs-485通信标准的采集板网络收发模块，所述驱动板网络收发模块为rs-485通信标准的驱动板网络收发模块。

技术总结

本实用新型适用于船舶配件技术领域，提供了一种船用电喷柴油机复合控制装置，包括船舶推进操纵器、信息采集发送电板以及信息接收驱动电板，船舶推进操纵器通过调速控制电位器集成正转限位开关、反转限位开关以及正反反转控制电阻区，通过操作手柄顺时针或逆时针旋转控制调速控制电位器处于不同档位，然后根据调速控制电位器的输出信号依次经过信息采集发送电板以及信息接收驱动电板的传输，最终通过信息接收驱动电板上的齿轮箱正转控制阀以及齿轮箱反转控制阀来控制柴油机输出齿轮箱的正反转，通过信息接收驱动电板上的柴油机喷油控制模块来控制船用电喷柴油机的喷油量并以此达到控制动力输出的目的。达到控制动力输出的目的。达到控制动力输出的目的。