一种缓冲机构及具有缓冲机构的小型产品搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及小型产品搬运装置缓冲的技术领域，尤其涉及一种缓冲机构及具有缓冲机构的小型产品搬运装置。

背景技术：

2.在3c领域(指结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品)，无论是组装、焊接、冲压、测试等等，都会涉及到微小产品的快速搬运，但常用的装置都会包含精度不高、速度较慢、结构复杂、成本较高等问题，且对于精密产品的搬运，现有搬运装置容易使其损坏，针对这种情况，需要对现有的搬运装置进行改进。

技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述现有缓冲机构的小型产品搬运装置存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型目的是提供一种缓冲机构，其目的在于如何改善小型产品搬运装置在搬运过程中对产品损坏的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲机构，此缓冲机构包括缓冲单元，其中，包括连接块、设置于所述连接块上的阻挡块，以及设置于所述阻挡块下方的滑轨，还包括设置于所述滑轨上的滑块、设置于所述滑块上的缓冲块，以及设置于所述缓冲块侧壁上的螺栓，所述螺栓连接于所述阻挡块和缓冲块。
7.作为本实用新型所述缓冲机构的一种优选方案，其中：所述连接块的长度方向开设有通孔，所述通孔的下方开设有凹槽，所述滑轨能够配合插接于所述凹槽内。
8.作为本实用新型所述缓冲机构的一种优选方案，其中：所述缓冲块的长度方向开设有固定槽，所述滑块远离滑轨的一侧能够配合插接于所述固定槽内，所述缓冲块的缓冲端设有吸盘。
9.作为本实用新型所述缓冲机构的一种优选方案，其中：所述阻挡块的侧壁上开设有安装孔，所述螺栓通过安装孔连接于所述缓冲块的螺纹孔内，所述螺栓上套设有弹簧，所述弹簧一端连接于所述缓冲块的侧壁，另一端连接于所述阻挡块的侧壁。
10.本方案的有益效果：
11.本方案中的缓冲机构，通过在此小型产品搬运装置的吸盘上方设置缓冲块、滑块和弹簧，来改变此装置搬运时对精密产品的搬运力度，从而能够适配更多种精密产品的搬运。
12.本实用新型的另一个目的是提供一种具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其目的在于通过安装上述的缓冲机构来改善现有小型产品搬运装置结构复杂，成本较高的问题。
13.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲机构的小型产品搬运装置，此装置包括支撑组件和旋转组件，其中，支撑组件，其包括底板、对称设置于所述底板上两端的立板，以及设置于所述立板远离底板一端的安装板，旋转组件，包括电机、套设于所述电机输出轴上的联轴器、设置于所述联轴器远离电机一端的主旋转轴、套设于所述主旋转轴上的固定同步轮、套设于所述主旋转轴上的摆臂，以及设置于所述摆臂远离主旋转轴一端的副旋转轴。
14.作为本实用新型所述具有缓冲机构的小型产品搬运装置的一种优选方案，其中：所述立板的中间设有横板，所示横板的中部开设有连接孔，其中，所述电机的安装端连接于所述横板的侧壁上，所述电机的输出轴通过连接孔连接于所述联轴器。
15.作为本实用新型所述具有缓冲机构的小型产品搬运装置的一种优选方案，其中：所述主旋转轴上套设有轴承座，所述轴承座和固定同步轮的中间设有同步轮安装块，其中，所述轴承座的一侧连接于所述安装板的侧壁，另一侧连接于所述同步轮安装块的侧壁，所述同步轮安装块远离轴承座的一侧连接于所述固定同步轮的侧壁。
16.作为本实用新型所述具有缓冲机构的小型产品搬运装置的一种优选方案，其中：所述副旋转轴上套设有随动同步轮，所述固定同步轮和随动同步轮的齿轮上套设有同步带。
17.作为本实用新型所述具有缓冲机构的小型产品搬运装置的一种优选方案，其中：所述副旋转轴远离随动同步轮的一端通过通孔连接于所述连接块。
18.作为本实用新型所述具有缓冲机构的小型产品搬运装置的一种优选方案，其中：所述安装板的侧壁上设有定位传感器。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型通过支撑组件和旋转组件的相互配合，结构简单，使用方便，且通过旋转组件的巧妙设计，提高了此小型产品搬运装置的搬运速度，节约了成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
22.图1为本实用新型缓冲机构及具有缓冲机构的小型产品搬运装置的整体结构示意图。
23.图2为本实用新型缓冲机构的爆炸结构示意图。
24.图3为本实用新型支撑组件和旋转组件的整体结构示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实
用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
28.再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
29.实施例1
30.参照图1和图2，为本实用新型第一个实施例，提供了一种缓冲机构，此缓冲机构包括缓冲单元100。
31.其中，缓冲单元100，设置于小型产品搬运装置的工作端，将小型产品搬运装置工作时对产品的吸取进行缓冲调节。
32.具体的，此缓冲单元100包括连接块101、设置于连接块101上的阻挡块102，以及设置于阻挡块102下方的滑轨103，还包括设置于滑轨103上的滑块104、设置于滑块104上的缓冲块105，以及设置于缓冲块105侧壁上的螺栓106，螺栓106连接于阻挡块102和缓冲块105。
33.其中，滑块104在滑轨103上滑动，并带动缓冲块105上下移动，阻挡块102位于滑块104和缓冲块105的上方，用于限位滑块104，而螺栓106将阻挡块102和缓冲块105连接，使得缓冲块105不易错位移动，从而使得缓冲块105精准定位。
34.进一步的，连接块101的长度方向开设有通孔101a，通孔101a的下方开设有凹槽101b，滑轨103能够配合插接于所述凹槽101b内。
35.缓冲块105的长度方向开设有固定槽105a，滑块104远离滑轨103的一侧能够配合插接于固定槽105a内，缓冲块105的缓冲端设有吸盘107。
36.阻挡块102的侧壁上开设有安装孔102a，螺栓106通过安装孔102a连接于缓冲块105的螺纹孔内；螺栓106上套设有弹簧106a，弹簧106a一端连接于所述缓冲块105的侧壁，另一端连接于阻挡块102的侧壁。
37.其中，滑轨103能够插接于凹槽101b内，方便工作人员安装拆卸，而固定槽105a为缓冲块105与滑块104相连提供位置；当缓冲块105向上移动时，弹簧106a为缓冲块105提供了缓冲作用，使得阻挡块102于缓冲块105不易损坏。
38.实施例2
39.参照图1～图3，为本实用新型的第二个实施例，提供了一种具有缓冲机构的小型产品搬运装置，此小型产品搬运装置安装有上述实施例1中的缓冲机构。
40.相较于实施例1，进一步的，依照上述实施例中的结构对缓冲机构进行安装和调节，以适配待小型产品搬运装置的缓冲要求。
41.此小型产品搬运装置包括支撑组件200和旋转组件300，其中，支撑组件200设置于旋转组件300的下方，支撑组件200为旋转组件300提供固定安装和支撑作用。
42.具体的，支撑组件200，其包括底板201、对称设置于底板201上两端的立板202，以及设置于立板202远离底板201一端的安装板203；旋转组件300，包括电机301、套设于电机301输出轴上的联轴器302、设置于联轴器302远离电机301一端的主旋转轴303、套设于主旋
转轴303上的固定同步轮304、套设于主旋转轴303上的摆臂305，以及设置于摆臂305远离主旋转轴303一端的副旋转轴306。
43.其中，支撑组件200为用于固定安装的主体结构，立在底板201上两侧的立板202起支撑作用，安装板203用于旋转组件300的固定安装；而电机301通过联轴器302控制驱动主旋转轴303转动，并带动固定同步轮304转动，从而带动摆臂305和副旋转轴306做圆周运动。
44.进一步的，立板202的中间设有横板204，横板204的中部开设有连接孔204a，电机301的安装端连接于横板204的侧壁上，电机301的输出轴通过连接孔204a连接于联轴器302；其中，横版204用于支撑电机301，连接孔204a为电机301的输出轴提供安装位置，联轴器302用于连接主旋转轴303和电机301。
45.实施例3
46.参照图1～图3，为本实用新型的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：主旋转轴303上套设有轴承座303a，轴承座303a和固定同步轮304的中间设有同步轮安装块303b，轴承座303a的一侧连接于安装板203的侧壁，另一侧连接于同步轮安装块303b的侧壁，同步轮安装块303b远离轴承座303a的一侧连接于固定同步轮304的侧壁。
47.其中，轴承座303a安装在主旋转轴303上，可自由转动，且轴承座303a、同步轮安装块303b和固定同步轮304按顺序依次套设在主旋转轴303上。
48.进一步的，副旋转轴306上套设有随动同步轮307，固定同步轮304和随动同步轮307的齿轮上套设有同步带308；副旋转轴306远离随动同步轮307的一端通过通孔101a连接于连接块101。
49.安装板203的侧壁上设有定位传感器205。
50.其中，摆臂305安装在主旋转轴303上，固定同步轮304和随动同步轮307通过同步带308连接，当主旋转轴303受到电机301控制旋转时，摆臂305随之旋转，从而带动同步带308旋转，由于固定同步轮304是固定的，进而与同步带308连接的随动同步轮307做旋转运动，定位传感器205用于检测此小型产品搬运装置的原点位置。
51.结合附图1～3中所示，当此小型产品搬运装置工作时，电机301启动，电机301的输出轴转动，与联轴器302相连的主旋转轴303随之旋转，并带动主旋转轴303上的轴承座303a、同步轮安装块303b和摆臂305转动，由于固定同步轮304与主旋转轴303同步转动，当摆臂305做圆周运动时，用同步带308与固定同步轮304相连的随动同步轮307也随之做圆周运动。
52.紧接着，连接块101在副旋转轴306的带动下向下移动，当吸盘107吸取到产品时，一方面缓冲块105向上运动，并带动滑块104在滑轨103上滑动，从而避免了此小型产品搬运装置对产品的吸取导致损坏问题，另一方面弹簧106a在螺栓106上被挤压，使得缓冲块105与阻挡块102不易接触，提供了缓冲作用，从而节约了成本。
53.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种缓冲机构，其特征在于：包括，缓冲单元(100)，其包括连接块(101)、设置于所述连接块(101)上的阻挡块(102)，以及设置于所述阻挡块(102)下方的滑轨(103)；还包括设置于所述滑轨(103)上的滑块(104)、设置于所述滑块(104)上的缓冲块(105)，以及设置于所述缓冲块(105)侧壁上的螺栓(106)，所述螺栓(106)连接于所述阻挡块(102)和缓冲块(105)。2.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于：所述连接块(101)的长度方向开设有通孔(101a)，所述通孔(101a)的下方开设有凹槽(101b)，所述滑轨(103)能够配合插接于所述凹槽(101b)内。3.根据权利要求1或2所述的缓冲机构，其特征在于：所述缓冲块(105)的长度方向开设有固定槽(105a)，所述滑块(104)远离滑轨(103)的一侧能够配合插接于所述固定槽(105a)内，所述缓冲块(105)的缓冲端设有吸盘(107)。4.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于：所述阻挡块(102)的侧壁上开设有安装孔(102a)，所述螺栓(106)通过安装孔(102a)连接于所述缓冲块(105)的螺纹孔内；所述螺栓(106)上套设有弹簧(106a)，所述弹簧(106a)一端连接于所述缓冲块(105)的侧壁，另一端连接于所述阻挡块(102)的侧壁。5.一种具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其特征在于：包括如权利要求1～4任一所述的缓冲机构，还包括，支撑组件(200)，其包括底板(201)、对称设置于所述底板(201)上两端的立板(202)，以及设置于所述立板(202)远离底板(201)一端的安装板(203)；旋转组件(300)，包括电机(301)、套设于所述电机(301)输出轴上的联轴器(302)、设置于所述联轴器(302)远离电机(301)一端的主旋转轴(303)、套设于所述主旋转轴(303)上的固定同步轮(304)、套设于所述主旋转轴(303)上的摆臂(305)，以及设置于所述摆臂(305)远离主旋转轴(303)一端的副旋转轴(306)。6.根据权利要求5所述的具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其特征在于：所述立板(202)的中间设有横板(204)，所述横板(204)的中部开设有连接孔(204a)；其中，所述电机(301)的安装端连接于所述横板(204)的侧壁上，所述电机(301)的输出轴通过连接孔(204a)连接于所述联轴器(302)。7.根据权利要求5所述的具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其特征在于：所述主旋转轴(303)上套设有轴承座(303a)，所述轴承座(303a)和固定同步轮(304)的中间设有同步轮安装块(303b)；其中，所述轴承座(303a)的一侧连接于所述安装板(203)的侧壁，另一侧连接于所述同步轮安装块(303b)的侧壁，所述同步轮安装块(303b)远离轴承座(303a)的一侧连接于所述固定同步轮(304)的侧壁。8.根据权利要求5或7所述的具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其特征在于：所述副旋转轴(306)上套设有随动同步轮(307)，所述固定同步轮(304)和随动同步轮(307)的齿轮上套设有同步带(308)。9.根据权利要求8所述的具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其特征在于：所述副旋转轴(306)远离随动同步轮(307)的一端通过通孔(101a)连接于所述连接块(101)。
10.根据权利要求5所述的具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其特征在于：所述安装板(203)的侧壁上设有定位传感器(205)。

技术总结

本实用新型公开了一种缓冲机构及具有缓冲机构的小型产品搬运装置，包括缓冲单元、支撑组件和旋转组件，缓冲单元包括连接块、设置于连接块上的阻挡块，设置于阻挡块下方的滑轨、设置于滑轨上的滑块、设置于滑块上的缓冲块，设置于缓冲块侧壁上的螺栓；支撑组件底板、对称设置于底板上两端的立板，设置于立板远离底板一端的安装板；旋转组件电机、套设于所述电机输出轴上的联轴器、设置于所述联轴器远离电机一端的主旋转轴、套设于所述主旋转轴上的固定同步轮、套设于所述主旋转轴上的摆臂，设置于所述摆臂远离主旋转轴一端的副旋转轴；本实用新型通过缓冲单元、支撑组件和旋转组件设计，改变了此装置对精密产品的搬运力度，节约了成本。了成本。了成本。