电动升降机构和温室喷灌机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种电动升降机构和温室喷灌机。

背景技术：

2.温室作物种植过程中，为保证喷灌作业的均匀性，喷灌机的喷淋高度需要设置在作物上方约50cm处。随着作物的生长，植株从幼苗生长为成品，作物的高度会不停产生变化。再考虑到不同作物的成品高度会有区别，所以喷灌机的喷淋高度需要经常进行调节，以保证其适应不同作物的不同生长环节。
3.目前，喷灌机多数采用机械调高方式，通过人工手动操作实现喷臂高度的调节。其中部分通过调整中间连接杆的螺栓锁紧位置改变连接杆长度。每次调节时，均需要将喷臂部分进行拆卸重新安装，悬臂钢丝需要重新张紧，工人操作时需要多人配合搬抬，极不方便。另一部分采用丝杆或齿轮齿条等机构进行调节。调节过程中，需要作业人员摇动手柄等组件，调节起来也比较麻烦。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种电动升降机构和温室喷灌机，用以解决现有技术中通过调整中间连接杆的螺栓锁紧位置改变连接杆长度或者采用丝杆或齿轮齿条等机构进行调节，调节起来很不方便的缺陷。
5.本实用新型提供一种电动升降机构，包括：
6.支架；
7.驱动组件，设在所述支架上，包括驱动电机、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴设在所述驱动电机的两侧，所述驱动电机用于驱动所述第一驱动轴和所述第二驱动轴旋转；
8.吊带，所述吊带的数量至少为两个，分别与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴连接。
9.根据本实用新型提供的一种电动升降机构，所述支架设有沿升降方向设置的导向轨道，所述导向轨道的底部设有限位装置。
10.根据本实用新型提供的一种电动升降机构，所述支架还包括导向轮组件和与所述导向轮组件连接的导向轮架，所述导向轮架用于连接待升降机构，所述导向轮组件沿升降方向在所述导向轨道内滑动。
11.根据本实用新型提供的一种电动升降机构，所述导向轮组件包括多个沿第一方向设置的第一导向轮和多个沿第二方向设置的第二导向轮，所述第一方向和所述第二方向垂直。
12.根据本实用新型提供的一种电动升降机构，所述支架设有第一限位开关组件和第二限位开关组件，所述第一限位开关组件设在所述导向轨道的第一目标位置处，所述第二限位开关组件设在所述导向轨道的第二目标位置处。
13.根据本实用新型提供的一种电动升降机构，所述支架设有沿升降方向设置的刻度标尺。
14.根据本实用新型提供的一种电动升降机构，所述驱动电机为带自锁功能的减速电机。
15.根据本实用新型提供的一种电动升降机构，还包括：
16.遥控器，所述遥控器用于向所述驱动组件发送无线指令。
17.本实用新型还提供一种温室喷灌机，包括喷灌机构和所述的电动升降机构，所述喷灌机构的顶部与所述吊带连接。
18.根据本实用新型提供的一种温室喷灌机，还包括：
19.运行轨道机构，所述电动升降机构与所述运行轨道机构连接，所述电动升降机构带动所述喷灌机构沿目标方向滑动。
20.本实用新型提供的电动升降机构和温室喷灌机，通过设置驱动组合和吊带，驱动电机能够同步驱动第一驱动轴和第二驱动轴旋转，第一驱动轴和第二驱动轴旋转时会带动吊带卷动，吊带卷起的过程中会带动喷灌机构上移，无需更改机械结构，降低人员操作难度，提高效率，操作简单。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型提供的电动升降机构的结构示意图；
23.图2是本实用新型提供的导向轮组件和导向轮架的结构示意图；
24.图3是本实用新型提供的温室喷灌机的结构示意图。
25.附图标记：
26.1-支架；110-导向轮组件；111-第一导向轮；112-第二导向轮；120-导向轮架；2-驱动组件；210-驱动电机；220-第一驱动轴；230-第二驱动轴；3-吊带；4-喷灌机构；410-喷臂；5-运行轨道机构；510-运行小车。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
30.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
32.图1是本实用新型提供的电动升降机构的结构示意图，参照图1，本实用新型提供一种电动升降机构，包括：
33.支架1；
34.驱动组件2，设在所述支架1上，包括驱动电机210、第一驱动轴220和第二驱动轴230，所述第一驱动轴220和所述第二驱动轴230设在所述驱动电机210的两侧，所述驱动电机210用于驱动所述第一驱动轴220和所述第二驱动轴230旋转；
35.吊带3，所述吊带3的数量至少为两个，分别与所述第一驱动轴220和所述第二驱动轴230连接。
36.在一个实施例中，支架1采用钢材焊接制成，成本低，结构强度高，可根据客户需求进行自定义配置。
37.在一个实施例中，支架1顶部设有轴承和固定所述轴承的轴承固定件，轴承固定件通过螺丝与支架1固定连接。第一驱动轴220一端与驱动电机210连接，另一端与轴承连接，第二驱动轴230一端与驱动电机210连接，另一端与轴承连接，所述驱动电机210用于驱动所述第一驱动轴220和所述第二驱动轴230正转或反转。
38.在一个实施例中，吊带3可采用尼龙材料制成，分别与第一驱动轴220和第二驱动轴230连接，当第一驱动轴220和第二驱动轴230旋转时，吊带3卷动到第一驱动轴220和第二驱动轴230上，或者从第一驱动轴220和第二驱动轴230上落下，从而带动待升降机构(比如喷灌机构4)上升或者下降。
39.可以理解的是，本实用新型通过设置驱动组合和吊带3，驱动电机210能够同步驱动第一驱动轴220和第二驱动轴230旋转，第一驱动轴220和第二驱动轴230旋转时会带动吊
带3卷动，吊带3卷起的过程中会带动喷灌机构4上移，无需更改机械结构，降低人员操作难度，提高效率，操作简单。
40.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，所述支架1设有沿升降方向设置的导向轨道，所述导向轨道的底部设有限位装置，限位装置为采用金属块制成的限位块，通过螺栓固定连接，起到安全限位的作用，避免设备吊落，发生意外。
41.可以理解的是，导向轨道可以设置在支架1的内侧壁或者外侧壁或者同时设置，通过设置导向轨道，能够为待升降机构(比如喷灌机构4)提供导向作用，提高待升降机构(比如喷灌机构4)升降方向的准确性。
42.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，如图2所示，所述支架1还包括导向轮组件110和与所述导向轮组件110连接的导向轮架120，所述导向轮架120用于连接待升降机构，所述导向轮组件110沿升降方向在所述导向轨道内滑动。
43.可选的，导向轮架120用于连接导向轮组件110和待升降机构(比如喷灌机构4)，可通过螺丝进行可拆卸连接。
44.可以理解的是，通过设置导向轮组件110，可以提高待升降机构(比如喷灌机构4)的滑动顺畅度，降低冲击晃动。
45.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，所述导向轮组件110包括多个沿第一方向设置的第一导向轮111和多个沿第二方向设置的第二导向轮112，所述第一方向和所述第二方向垂直。
46.可选的，第一导向轮111和第二导向轮112可设置多组。
47.可选的，第一导向轮111和第二导向轮112可采用聚氨酯轴承导向轮。
48.可以理解的是，通过设置多个方向的导向轮，能够进一步提高待升降机构(比如喷灌机构4)的滑动顺畅度，降低冲击晃动。
49.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，所述支架1设有第一限位开关组件和第二限位开关组件，所述第一限位开关组件设在所述导向轨道的第一目标位置处，所述第二限位开关组件设在所述导向轨道的第二目标位置处。
50.可选的，第一限位开关组件设在上极限位置处，第二限位开关组件设在下极限位置处。
51.可选的，第一限位开关组件和第二限位开关组件均包括位置传感器，用以检测导向轮组件110在导向轨道的位置，若导向轮组件110到达上极限位置或者下极限位置，则第一限位开关组件或第二限位开关组件向所述驱动组件2发送指令，控制驱动电机210停止转动。其中，位置传感器可采用正泰限位开关，也可使用其他品牌或型号的限位开关，本技术对此不作限定。
52.可以理解的是，通过设置第一限位开关组件和第二限位开关组件，提升了安全性。
53.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，所述支架1设有沿升降方向设置的刻度标尺。
54.可以理解的是，通过设置刻度标尺，可以方便操作者升降到目标位置，提高升降的精准度。
55.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，所述驱动电机210为减速电机。
56.可以理解的是，通过将驱动电机210设置为带减速功能的减速电机，能够稳定升降
速度，提高升降的准确度。
57.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，还包括：
58.遥控器，所述遥控器用于向所述驱动组件2发送无线指令。
59.可选的，遥控器为红外遥控器或蓝牙遥控器，向驱动组件2发送无线遥控指令，控制驱动电机210正转或翻转，实现升降控制。需要注意的是，遥控器的电路结构为现有技术，在此不再赘述。
60.可以理解的是，通过设置遥控器，可以扩大遥控范围，提高控制灵活性。
61.图3是本实用新型提供的温室喷灌机的结构示意图，参照图3，本实用新型还提供一种温室喷灌机，包括喷灌机构4和所述的电动升降机构，所述喷灌机构4的顶部与所述吊带3连接。吊带3的一端与第一驱动轴220和第二驱动轴230连接，另一端与喷灌机构4的顶部连接，吊带3在卷动的过程中会带动喷灌机构4上升，高度调节的范围也可以根据用户的实际需求进行设置。
62.可选的，喷灌机构4的底部设有喷臂410。
63.可以理解的是，本实用新型提供的温室喷灌机，通过设置驱动组合和吊带3，驱动电机210能够同步驱动第一驱动轴220和第二驱动轴230旋转，第一驱动轴220和第二驱动轴230旋转时会带动吊带3卷动，吊带3卷起的过程中会带动喷灌机构4上移，无需更改机械结构，降低人员操作难度，提高效率，操作简单。
64.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，本实用新型提供的温室喷灌机还包括：
65.运行轨道机构5，所述电动升降机构与所述运行轨道机构5连接，所述电动升降机构带动所述喷灌机构4沿目标方向滑动。
66.可选的，运行轨道机构5为水平轨道机构，电动升降机构通过运行小车510沿运行轨道机构5在水平方向来回滑动，可以实现不同水平位置的喷灌。
67.可以理解的是，本技术实施例通过设置运行轨道机构5，可以实现大范围喷灌。
68.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种电动升降机构，其特征在于，包括：支架；驱动组件，设在所述支架上，包括驱动电机、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴设在所述驱动电机的两侧，所述驱动电机用于驱动所述第一驱动轴和所述第二驱动轴旋转；吊带，所述吊带的数量至少为两个，分别与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴连接。2.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于，所述支架设有沿升降方向设置的导向轨道，所述导向轨道的底部设有限位装置。3.根据权利要求2所述的电动升降机构，其特征在于，所述支架还包括导向轮组件和与所述导向轮组件连接的导向轮架，所述导向轮架用于连接待升降机构，所述导向轮组件沿升降方向在所述导向轨道内滑动。4.根据权利要求3所述的电动升降机构，其特征在于，所述导向轮组件包括多个沿第一方向设置的第一导向轮和多个沿第二方向设置的第二导向轮，所述第一方向和所述第二方向垂直。5.根据权利要求2所述的电动升降机构，其特征在于，所述支架设有第一限位开关组件和第二限位开关组件，所述第一限位开关组件设在所述导向轨道的第一目标位置处，所述第二限位开关组件设在所述导向轨道的第二目标位置处。6.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于，所述支架设有沿升降方向设置的刻度标尺。7.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于，所述驱动电机为带自锁功能的减速电机。8.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于，还包括：遥控器，所述遥控器用于向所述驱动组件发送无线指令。9.一种温室喷灌机，其特征在于，包括喷灌机构和权利要求1-8任一项所述的电动升降机构，所述喷灌机构的顶部与所述吊带连接。10.根据权利要求9所述的温室喷灌机，其特征在于，还包括：运行轨道机构，所述电动升降机构与所述运行轨道机构连接，所述电动升降机构带动所述喷灌机构沿目标方向滑动。

技术总结

本实用新型提供一种电动升降机构和温室喷灌机，所述电动升降机构包括支架、驱动组件和吊带，驱动组件设在所述支架上，包括驱动电机、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴设在所述驱动电机的两侧，所述驱动电机用于驱动所述第一驱动轴和所述第二驱动轴旋转；所述吊带的数量至少为两个，分别与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴连接。本实用新型提供的电动升降机构和温室喷灌机，通过设置驱动组合和吊带，驱动电机能够同步驱动第一驱动轴和第二驱动轴旋转，第一驱动轴和第二驱动轴旋转时会带动吊带卷动，吊带卷起的过程中会带动喷灌机构上移，无需更改机械结构，降低人员操作难度，提高效率，操作简单。操作简单。操作简单。