收集装置、收集设备及割草设备的制作方法

1.本技术涉及收集设备技术领域，尤其涉及一种收集装置、收集设备及割草设备。

背景技术：

2.割草机作为快速高效修建草坪的工具，广泛使用在城市绿化和家庭除草等场合。一些割草机会配备有收集箱，能够在作业过程中将切割后的杂草以及地面上的落叶等归集至收集箱内进行存储。然而，受体积限制和内部空间限制，收集箱的尺寸无法进一步加大，需要用户频繁地对收集箱内的物件进行手动倾倒，不方便的同时，很容易扬起灰尘，影响用户的使用体验。

技术实现要素：

3.本技术提供了一种收集装置、收集设备及割草设备，旨在将收集箱内的物件自动推出。
4.本技术提供一种收集装置，用于自移动设备，所述收集装置包括：
5.收集箱，所述收集箱具有正面开口和侧面开口，所述正面开口用于供物件进入所述收集箱内；
6.第一驱动机构，安装于所述收集箱内；
7.推板，设于所述收集箱内；
8.其中，所述第一驱动机构被配置为带动所述推板在第一位置和第二位置之间往复移动，所述推板被配置为从所述第一位置向所述第二位置移动时，将所述收集箱内的物件经所述侧面开口推出。
9.可选地，所述收集箱包括：
10.箱体，所述正面开口和所述侧面开口设于所述箱体上；
11.活动盖，所述活动盖与所述箱体活动连接以打开或者关闭所述侧面开口。
12.可选地，所述收集箱上设有与所述活动盖连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述活动盖相对所述箱体活动。
13.可选地，所述活动盖和所述箱体滑动配合；所述收集装置还包括：
14.弹性件，所述弹性件的两端分别抵接于所述箱体和所述活动盖，且所述弹性件的伸缩方向与所述活动盖的滑动方向一致；所述活动盖被配置为在打开所述侧面开口时压缩所述弹性件，所述弹性件被配置为通过弹性回复力推动所述活动盖相对所述箱体滑动以关闭所述侧面开口。
15.可选地，所述第一驱动机构包括：
16.第一安装板；
17.第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板间隔设置，且所述第二安装板与所述第一安装板均安装于所述收集箱的顶壁；
18.丝杆电机，所述丝杆电机安装于所述第一安装板，且所述丝杆电机的螺杆延伸至
所述第二安装板；所述推板与所述螺杆螺纹连接，所述丝杆电机用于带动所述推板在所述第一位置和第二位置之间往复移动；
19.丝杆轴承，所述丝杆轴承安装于所述第二安装板，并套设于所述螺杆外。
20.可选地，所述第一驱动机构还包括：
21.第一滑轨，所述第一滑轨的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接；
22.第二滑轨，所述第二滑轨的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接，所述第一滑轨、所述螺杆和所述第二滑轨间隔平行设置，所述推板与所述第一滑轨和第二滑轨滑动连接。
23.可选地，所述收集装置还包括：
24.检测传感器，设于所述收集箱，且所述检测传感器被配置为检测所述收集箱内物件的收集量。
25.本技术还提供一种收集设备，包括：
26.如上所述的收集装置；以及
27.回收，所述第一驱动机构用于带动所述推板移动，以将所述收集箱内的物件经所述侧面开口推出至所述回收内。
28.可选地，所述回收的入口处设有碎叶机构，所述碎叶机构包括：
29.两个碎叶齿板；
30.碎叶滚轴，所述碎叶滚轴可转动地设于两个所述碎叶齿板之间，所述碎叶滚轴的外周设有与所述碎叶齿板啮合的凸起。
31.本技术还提供一种割草设备，包括：
32.割草机；
33.清理机构，所述清理机构安装于所述割草机；以及
34.如上所述的收集装置，所述收集装置安装在所述清理机构上，所述清理机构用于将物件经所述正面开口送至所述收集箱内。
35.本技术提供的收集装置，在需要将收集箱内的物件进行倾倒时，自移动设备可行驶至预设倾倒点，第一驱动机构带动推板从第一位置向第二位置移动，在第一驱动机构带动推板从第一位置移动至第二位置的过程中，推板能够推动收集箱内的物件向侧面开口移动，使得物件快速地从收集箱内自动推出，实现物件的定点自动倾倒，倾倒简单方便，倾倒效率高，无需用户手动处理，降低用户的劳动强度，提高用户的使用体验。倾倒完成后，第一驱动机构能够带动推板从第二位置运动至第一位置以实现推板复位，便于将收集箱下次收集的物件推出。
36.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术实施例的公开内容。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本技术一实施例提供的收集装置的结构示意图；
39.图2是本技术一实施例提供的收集装置的结构示意图，其中推板位于第一位置；
40.图3是本技术一实施例提供的收集装置的结构示意图，其中推板位于第二位置；
41.图4是本技术一实施例提供的自移动设备与回收的结构示意图，其中回收与活动盖未接触；
42.图5是本技术一实施例提供的自移动设备与回收的结构示意图，其中回收与活动盖相接触；
43.图6是本技术一实施例提供的自移动设备与回收的结构示意图，其中回收推开活动盖；
44.图7是本技术一实施例提供的收集装置的爆炸图；
45.图8是本技术一实施例提供的自移动设备与回收的结构示意图；
46.图9是本技术一实施例提供的回收的结构示意图；
47.图10是本技术一实施例提供的自移动设备的结构示意图。
48.附图标记说明：
49.100、收集装置；10、收集箱；11、正面开口；
50.12、侧面开口；13、箱体；14、活动盖；
51.20、第一驱动机构；21、第一安装板；22、第二安装板；
52.23、丝杆电机；231、螺杆；24、丝杆轴承；
53.25、第一滑轨；26、第二滑轨；30、推板；
54.40、滚轮；200、回收；300、碎叶机构；
55.301、碎叶齿板；302、碎叶滚轴；400、割草机；
56.500、清理机构。
具体实施方式
57.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
58.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
59.还应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
60.一些割草机会配备有收集箱，能够在作业过程中将切割后的杂草以及地面上的落叶等归集至收集箱内进行存储。然而，受体积限制和内部空间限制，收集箱的尺寸无法进一步加大，需要用户频繁地对收集箱内的物件进行手动倾倒，不方便的同时，很容易扬起灰尘，影响用户的使用体验。
61.有鉴于此，本技术实施例提供一种收集装置、收集设备及割草设备，在需要将收集箱内的物件进行倾倒时，自移动设备可行驶至预设倾倒点，第一驱动机构带动推板从第一位置向第二位置移动，在第一驱动机构带动推板从第一位置移动至第二位置的过程中，推板能够推动收集箱内的物件向侧面开口移动，使得物件快速地从收集箱内自动推出，实现物件的定点自动倾倒，倾倒简单方便，倾倒效率高，无需用户手动处理，降低用户的劳动强度，提高用户的使用体验。倾倒完成后，第一驱动机构能够带动推板从第二位置运动至第一位置以实现推板复位，便于将收集箱下次收集的物件推出。
62.请参阅图1，本技术实施例提供一种收集装置100，用于自移动设备。自移动设备可以包括自移动割草设备、自移动扫落叶机、自移动洒水机、扫地机器人等中的至少一种。本技术实施例以自移动设备为割草设备为例进行说明，割草设备能够将地面上的落叶、杂草等物件收集起来。
63.请参阅图2和图3，在一些实施例中，收集装置100包括收集箱10、第一驱动机构20和推板30。收集箱10具有正面开口11和侧面开口12。正面开口11用于供自移动设备排出的物件进入收集箱10内。第一驱动机构20安装于收集箱10内。推板30设于收集箱10内。其中，第一驱动机构20被配置为带动推板30在第一位置和第二位置之间往复移动。推板30被配置为从第一位置向第二位置移动时，将收集箱10内的物件经侧面开口12推出。
64.收集装置100用于安装在自移动设备上，自移动设备在割草过程中能够将地面上的落叶、杂草等物件收集起来并从正面开口11送进收集箱10内。在需要将收集箱10内的物件进行倾倒时，自移动设备可行驶至预设倾倒点，第一驱动机构20带动推板30从第一位置向第二位置移动，在第一驱动机构20带动推板30从第一位置移动至第二位置的过程中，推板30能够推动收集箱10内的物件向侧面开口12移动，使得物件快速地从收集箱10内自动推出，实现物件的定点自动倾倒，倾倒简单方便，倾倒效率高，无需用户手动处理，降低用户的劳动强度，提高用户的使用体验。倾倒完成后，第一驱动机构20能够带动推板30从第二位置运动至第一位置以实现推板30复位，便于将收集箱10下次收集的物件推出。
65.示例性地，图2中的收集装置100，推板30位于第一位置。图3中的收集装置100，推板30位于第二位置。第一位置是指推板30远离侧面开口12的位置，第二位置是指推板30靠近侧面开口12的位置，推板30在第一位置与侧面开口12的距离大于推板30在第二位置与侧面开口12的距离。推板30可与侧面开口12相对设置，正面开口11位于推板30的一侧。
66.示例性地，物件包括落叶或者草屑等。
67.请参阅图1和图2，在一些实施例中，收集箱10包括箱体13和活动盖14。正面开口11和侧面开口12设于箱体13上。活动盖14与箱体13活动连接以打开或者关闭侧面开口12。在不需要倾倒收集箱10内的物件时，活动盖14可以关闭侧面开口12，防止收集箱10内的物件在收集箱10未到预设倾倒点时从侧面开口12掉出，有利于实现收集箱10的定点倾倒，且在不需要倾倒时不易扬起灰尘，提高用户的使用体验。
68.可以理解地，活动盖14在初始状态下关闭侧面开口12。当自移动设备移动至预设
倾倒点时，活动盖14相对箱体13运动以打开侧面开口12，便于第一驱动机构20带动推板30自动将收集箱10内的物件从侧面开口12推出，实现物件的定点自动倾倒。倾倒完成后，第一驱动机构20带动推板30运动至第一位置，活动盖14相对箱体13运动以关闭侧面开口12，自移动设备可行驶至另一作业点继续进行相应的作业，比如割草作业等。
69.示例性地，图1中活动盖14关闭侧面开口12。图2和图3中活动盖14打开侧面开口12。
70.在一些实施例中，收集箱10上设有与活动盖14连接的第二驱动机构(图未示)。第二驱动机构用于驱动活动盖14相对箱体13活动，以打开或者关闭侧面开口12。通过第二驱动机构驱动活动盖14运动，能够精准地控制活动盖14自动打开或者自动关闭侧面开口12，无需用户手动处理，提高了收集装置100的自动化程度和用户的使用体验。
71.示例性地，活动盖14和箱体13滑动配合，第二驱动机构可以为电缸，电缸的伸缩杆连接于活动盖14，且伸缩杆的伸缩方向和活动盖14的滑动方向一致，如此可以直接带动活动盖14相对于箱体13滑动。
72.在一些实施例中，活动盖14和箱体13滑动配合。收集装置100还包括弹性件(图未示)。弹性件的两端分别抵接于箱体13和活动盖14。弹性件的伸缩方向与活动盖14的滑动方向一致。活动盖14被配置为在打开侧面开口12时压缩弹性件。弹性件被配置为通过弹性回复力推动活动盖14相对箱体13滑动以关闭侧面开口12。通过弹性件的弹性回复力实现活动盖14的自动复位以关闭侧面开口12，无需额外设计驱动结构带动活动盖14复位，结构简单，并有利于降低功耗和成本。
73.示例性地，弹性件可以为弹簧。箱体13开设有滑槽，活动盖14凸设有与滑槽滑动配合的滑块，弹性件设置于滑槽内且位于滑块远离正面开口11的一侧。滑块可与弹性件相抵，活动盖14在打开侧面开口12时通过滑块压缩弹性件。
74.在一些实施方式中，第一驱动机构20带动推板30从第一位置向第二位置移动，使得推板30将收集箱10内的物件经侧面开口12推出至回收200。
75.请参阅图4至图6，示例性地，自移动设备按照预设路线朝向回收200行驶。示例性地，预设路线如图4中的z方向所示。图4中的自移动设备行驶至回收200附近，收集箱10与回收200间隔一定距离。自移动设备继续沿前述预设方向行驶，当自移动设备行驶至收集箱10的活动盖14与回收200刚好接触时如图5所示。图5中的自移动设备继续行驶，回收200施加作用力于活动盖14以使活动盖14相对箱体13沿与前述预设方向相反的方向移动，从而推开活动盖14并逐渐打开侧面开口12。如图6所示，自移动设备行驶至侧面开口12与回收200对齐，此时推板30能够将收集箱10内的物件直接推进回收200进行存储。在利用回收200推开活动盖14时活动盖14被配置为压缩弹性件。倾倒完成后，自移动设备行驶至活动盖14与回收200不接触时，利用弹性件的弹性回复力实现活动盖14的自动复位以关闭侧面开口12。
76.请参阅图1、图2和图7，在一些实施例中，第一驱动机构20包括第一安装板21、第二安装板22、丝杆电机23和丝杆轴承24。第二安装板22与第一安装板21间隔设置，且第二安装板22与第一安装板21均安装于收集箱10的顶壁。丝杆电机23安装于第一安装板21上，且丝杆电机23的螺杆231延伸至第二安装板22。推板30与螺杆231螺纹连接，丝杆电机23用于带动推板30在第一位置和第二位置之间往复移动。丝杆轴承24安装于第二安装板22上，并套
设于螺杆231外。丝杆电机23和丝杆轴承24通过第一安装板21和第二安装板22安装于收集箱10的顶壁，避免占用收集箱10的底部空间，使得收集箱10能够收集更多物件。
77.请参阅图1、图2和图7，在一些实施例中，第一驱动机构20还包括第一滑轨25和第二滑轨26。第一滑轨25的两端分别与第一安装板21和第二安装板22固定连接。第二滑轨26的两端分别与第一安装板21和第二安装板22固定连接。第一滑轨25、螺杆231和第二滑轨26间隔平行设置。推板30与第一滑轨25滑动连接。推板30与第二滑轨26滑动连接。第一滑轨25和第二滑轨26能够对推板30起到导向作用，使得推板30在第一位置和第二位置之间运动得更加平稳。
78.在一些实施例中，收集装置100还包括检测传感器。检测传感器设于收集箱10。检测传感器被配置为检测收集箱10内物件的收集量，并将检测信号发送至自移动设备。示例性地，当检测传感器检测到收集箱10内物件集满时，自移动设备可行驶至预设倾倒点，然后打开活动盖14。第一驱动机构20带动推板30从第一位置向第二位置移动，能够将收集箱10内的物件推出，实现物件的定点自动倾倒，无需用户手动操作。
79.示例性地，检测传感器可以包括重量传感器。当检测传感器检测到收集箱10内的物件的重量达到预设重量阈值时，则收集箱10已集满物件。或者检测传感器可以包括红外传感器，当检测到收集箱10内物件的高度达到预设高度阈值时，则判定收集箱10已集满物件。
80.请参阅图2，在一些实施例中，收集箱10的底部可以安装有滚轮40。在自移动设备行驶过程中，滚轮40的设置便于收集装置100的行走。示例性地，滚轮40可以为长条状结构，能够提高滚轮40的过障碍能力，并能够起到压实草坪的作用。示例性地，滚轮40为一体的长条状结构，以提高滚轮40的过障碍能力和压实草坪的效果。
81.请参阅图4和图8，本技术实施例还提供一种收集设备，包括上述任一个实施例的收集装置100以及回收200。第一驱动机构20用于带动推板30移动，以将收集箱10内的物件经侧面开口12推出至回收200内。
82.上述实施例的收集设备，在需要将收集箱10内的物件进行倾倒时，自移动设备可行驶至预设倾倒点，第一驱动机构20带动推板30从第一位置向第二位置移动，在第一驱动机构20带动推板30从第一位置移动至第二位置的过程中，推板30能够推动收集箱10内的物件向侧面开口12移动，使得物件快速地从收集箱10内自动推出，实现物件的定点自动倾倒，倾倒简单方便，倾倒效率高，无需用户手动处理，降低用户的劳动强度，提高用户的使用体验。倾倒完成后，第一驱动机构20能够带动推板30从第二位置运动至第一位置以实现推板30复位，便于将收集箱10下次收集的物件推出。
83.请参阅图9，在一些实施例中，回收200的入口处设有碎叶机构300。碎叶机构300包括碎叶齿板301和碎叶滚轴302。碎叶齿板301的数量为两个，两个碎叶齿板301并排设置。碎叶滚轴302可转动地设于两个碎叶齿板301之间。碎叶滚轴302的外周设有与碎叶齿板301啮合的凸起。凸起的数量包括多个，每个凸起均沿碎叶滚轴302的外周延伸形成环状结构。在碎叶滚轴302转动时，碎叶滚轴302与碎叶齿板301配合能够对进入回收200内的物件进行粉碎，从而使得回收200可以容纳更多的物件。
84.示例性地，回收200可以包括回收箱，回收箱具有用于与收集箱10相连通的开口，碎叶机构300安装于回收箱内邻近开口的位置。碎叶滚轴302可以为外转子电机，外转子
电机的定子固定连接于回收箱，外转子电机的转子外周具有与碎叶齿板301啮合的凸起。
85.在一些实施例中，收集箱10的箱体13中用于安装活动盖14的侧壁131设计成倾斜，回收200对应的接触面也设计成倾斜的，如此允许更大的误差，便于收集箱10和回收200的对齐。
86.请参阅图10，本技术实施例还提供一种割草设备，包括割草机400、清理机构500和上述任一个实施例的收集装置100。清理机构500安装于割草机400。收集装置100安装在清理机构500上。清理机构500用于将物件经正面开口11送至收集箱10内。
87.示例性的，清理机构500可以为滚刷机构或者落叶吸取机构等，滚刷机构能够将地面上的落叶以及切割后的碎草等物件扫进收集箱10内。
88.上述实施例的割草设备，在需要将收集箱10内的物件进行倾倒时，自移动设备可行驶至预设倾倒点，第一驱动机构20带动推板30从第一位置向第二位置移动，在第一驱动机构20带动推板30从第一位置移动至第二位置的过程中，推板30能够推动收集箱10内的物件向侧面开口12移动，使得物件快速地从收集箱10内自动推出，实现物件的定点自动倾倒，倾倒简单方便，倾倒效率高，无需用户手动处理，降低用户的劳动强度，提高用户的使用体验。倾倒完成后，第一驱动机构20能够带动推板30从第二位置运动至第一位置以实现推板30复位，便于将收集箱10下次收集的物件推出。
89.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
90.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
91.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
92.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
93.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种收集装置，用于适配自移动设备使用，其特征在于，所述收集装置包括：收集箱，所述收集箱具有正面开口和侧面开口，所述正面开口用于供自所述自移动设备排出的物件进入所述收集箱内；第一驱动机构，安装于所述收集箱内；推板，设于所述收集箱内；其中，所述第一驱动机构被配置为带动所述推板在第一位置和第二位置之间往复移动，所述推板被配置为从所述第一位置向所述第二位置移动时，将所述收集箱内的物件经所述侧面开口推出。2.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述收集箱包括：箱体，所述正面开口和所述侧面开口设于所述箱体上；活动盖，所述活动盖与所述箱体活动连接以打开或者关闭所述侧面开口。3.根据权利要求2所述的收集装置，其特征在于，所述收集箱上设有与所述活动盖连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述活动盖相对所述箱体活动。4.根据权利要求2所述的收集装置，其特征在于，所述活动盖和所述箱体滑动配合；所述收集装置还包括：弹性件，所述弹性件的两端分别抵接于所述箱体和所述活动盖，且所述弹性件的伸缩方向与所述活动盖的滑动方向一致；所述活动盖被配置为在打开所述侧面开口时压缩所述弹性件，所述弹性件被配置为通过弹性回复力推动所述活动盖相对所述箱体滑动以关闭所述侧面开口。5.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一安装板；第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板间隔设置，且所述第二安装板与所述第一安装板均安装于所述收集箱的顶壁；丝杆电机，所述丝杆电机安装于所述第一安装板，且所述丝杆电机的螺杆延伸至所述第二安装板；所述推板与所述螺杆螺纹连接，所述丝杆电机用于带动所述推板在所述第一位置和第二位置之间往复移动；丝杆轴承，所述丝杆轴承安装于所述第二安装板，并套设于所述螺杆外。6.根据权利要求5所述的收集装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：第一滑轨，所述第一滑轨的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接；第二滑轨，所述第二滑轨的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接，所述第一滑轨、所述螺杆和所述第二滑轨间隔平行设置，所述推板与所述第一滑轨和第二滑轨滑动连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的收集装置，其特征在于，所述收集装置还包括：检测传感器，设于所述收集箱，且所述检测传感器被配置为检测所述收集箱内物件的收集量。8.一种收集设备，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的收集装置；以及回收，所述第一驱动机构用于带动所述推板移动，以将所述收集箱内的物件经所述侧面开口推出至所述回收内。
9.根据权利要求8所述的收集设备，其特征在于，所述回收的入口处设有碎叶机构，所述碎叶机构包括：两个碎叶齿板；碎叶滚轴，所述碎叶滚轴可转动地设于两个所述碎叶齿板之间，所述碎叶滚轴的外周设有与所述碎叶齿板啮合的凸起。10.一种割草设备，其特征在于，包括：割草机；清理机构，所述清理机构安装于所述割草机；以及如权利要求1-7任一项所述的收集装置，所述收集装置安装在所述清理机构上，所述清理机构用于将物件经所述正面开口送至所述收集箱内。

技术总结

本申请提供一种收集装置、收集设备及割草设备，收集装置用于自移动设备，收集装置包括收集箱、第一驱动机构和推板，收集箱具有正面开口和侧面开口，正面开口用于供物件进入收集箱内；第一驱动机构安装于收集箱内；推板设于收集箱内；其中，第一驱动机构被配置为带动推板在第一位置和第二位置之间往复移动，推板被配置为从第一位置向第二位置移动时，将收集箱内的物件经侧面开口推出。本申请提供的收集装置、收集设备及割草设备，能够将收集箱内的物件自动推出。件自动推出。件自动推出。