医疗影像系统的图像显示方法、装置以及医疗影像系统与流程

1.本技术涉及图像成像技术领域，特别是涉及一种医疗影像系统的图像显示方法、装置以及医疗影像系统。

背景技术：

2.在传统的医疗影像系统中，多数影像设备结构较为复杂，且无法及时反馈表征其工作状态的图像数据，这直接导致了技术人员在使用此类影像设备时，由于难以准确获知影像设备的工作状态，易出现误操作的情况，且操作效率较低。

技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种医疗影像系统的图像显示方法、装置以及医疗影像系统。
4.第一方面，本技术提供了一种医疗影像系统的图像显示方法，应用于所述医疗影像系统中的服务器；所述医疗影像系统还包括均连接所述服务器的影像设备、观察设备；
5.所述方法包括：
6.响应所述影像设备发出的初始化配置指令，构建所述影像设备对应的仿真模型；所述仿真模型用于生成所述影像设备对应的仿真图像；所述仿真图像包括所述影像设备的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标识内容；
7.处理所述影像设备传输的设备状态参数，生成模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于对所述仿真模型进行相应参数调整；
8.基于调整后的仿真模型，输出调整后的仿真图像数据，以及调整后的标识内容；所述调整后的仿真图像数据和所述调整后的标识内容用于在所述观察设备中进行显示。
9.在其中一个实施例中，所述仿真模型包括若干图像构造模块；各所述图像构造模块配置有相应的构造参数；所述构造参数用于生成所述仿真图像数据和所述标识内容；所述标识内容用于表征所述仿真图像数据对应的设备操作说明；
10.所述处理所述影像设备传输的设备状态参数，生成模块参数调整指令，包括：
11.在所述影像设备传输的设备状态参数，与各所述图像构造模块对应的构造参数不一致的情况下，处理所述设备状态参数，生成所述模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于指示所述仿真模型对相应图像构造模块对应的构造参数进行调整。
12.在其中一个实施例中，所述响应所述影像设备发出的初始化配置指令，构建所述影像设备对应的仿真模型，包括：
13.响应所述影像设备发出的初始化配置指令，生成模型初始化配置参数；所述模型初始化配置参数用于构建所述影像设备对应的初始仿真模型；采用所述初始仿真模型，生成所述影像设备对应的初始仿真图像；所述初始仿真图像包括所述影像设备的初始仿真图像数据，以及所述初始仿真图像数据对应的初始标识内容；所述初始仿真图像数据和所述初始标识内容用于在所述观察设备中进行显示。
14.第二方面，本技术提供了一种医疗影像系统的图像显示方法，应用于所述医疗影像系统中的影像设备；所述医疗影像系统还包括依次连接所述影像设备的服务器、观察设备；
15.所述方法包括：
16.输出初始化配置指令；所述初始化配置指令用于指示所述服务器构建所述影像设备对应的仿真模型；所述仿真模型用于生成所述影像设备对应的仿真图像；所述仿真图像包括所述影像设备的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标识内容；
17.输出表征工作状态变化的设备状态参数；所述设备状态参数用于指示所述服务器生成模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于指示所述服务器对所述仿真模型进行相应参数调整；调整后的仿真模型用于输出调整后的仿真图像数据和调整后的标识内容；所述调整后的仿真图像数据和所述调整后的标识内容用于在所述观察设备中进行显示。
18.在其中一个实施例中，所述设备状态参数为所述影像设备基于数字孪生输出的；所述输出初始化配置指令，包括：
19.在检测到所述影像设备从非工作状态切换至工作状态的情况下，处理初始设备状态参数，输出所述初始化配置指令；所述初始化配置指令用于指示所述服务器构建所述影像设备对应的初始仿真模型。
20.第三方面，本技术提供了一种基于上述医疗影像系统的图像显示方法的交互操作方法，应用于所述观察设备；所述交互操作方法包括：
21.响应接收到的交互指令，输出仿真图像调整信息；所述仿真图像调整信息用于指示所述服务器对所述仿真模型进行相应调整，并输出设备状态调整参数；所述设备状态调整参数用于指示所述影像设备进行相应工作状态调整。
22.第四方面，本技术还提供了一种医疗影像系统的图像显示装置，应用于所述医疗影像系统中的服务器；所述医疗影像系统还包括均连接所述服务器的影像设备、观察设备；
23.所述装置包括：
24.图像生成单元，用于响应所述影像设备发出的初始化配置指令，构建所述影像设备对应的仿真模型；所述仿真模型用于生成所述影像设备对应的仿真图像；所述仿真图像包括所述影像设备的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标识内容；
25.参数调整单元，用于处理所述影像设备传输的设备状态参数，生成模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于对所述仿真模型进行相应参数调整；
26.数据输出单元，用于基于调整后的仿真模型，输出调整后的仿真图像数据，以及调整后的标识内容；所述调整后的仿真图像数据和所述调整后的标识内容用于在所述观察设备中进行显示。
27.第五方面，本技术还提供了一种医疗影像系统的图像显示装置，应用于所述医疗影像系统中的影像设备；所述医疗影像系统还包括依次连接所述影像设备的服务器、观察设备；
28.所述装置包括：
29.指令输出单元，用于输出初始化配置指令；所述初始化配置指令用于指示所述服务器构建所述影像设备对应的仿真模型；所述仿真模型用于生成所述影像设备对应的仿真图像；所述仿真图像包括所述影像设备的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标
识内容；
30.参数输出单元，用于输出表征工作状态变化的设备状态参数；所述设备状态参数用于指示所述服务器生成模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于指示所述服务器对所述仿真模型进行相应参数调整；调整后的仿真模型用于输出调整后的仿真图像数据和调整后的标识内容；所述调整后的仿真图像数据和所述调整后的标识内容用于在所述观察设备中进行显示。
31.第六方面，本技术还提供了一种基于上述医疗影像系统的图像显示装置的交互操作装置，应用于所述观察设备；所述交互操作装置包括：
32.调整信息输出单元，用于响应接收到的交互指令，输出仿真图像调整信息；所述仿真图像调整信息用于指示所述服务器对所述仿真模型进行相应调整，并输出设备状态调整参数；所述设备状态调整参数用于指示所述影像设备进行相应工作状态调整。
33.第七方面，本技术还提供了一种医疗影像系统，包括影像设备、依次连接所述影像设备的服务器、观察设备；所述影像设备包括第一控制器；所述观察设备包括第二控制器；
34.所述服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现应用于所述服务器的医疗影像系统的图像显示方法的步骤；
35.所述第一控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现应用于所述影像设备的医疗影像系统的图像显示方法的步骤；
36.所述第二控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述交互操作方法的步骤。
37.在其中一个实施例中，所述观察设备包括vr设备、ar设备、全息影像设备以及触控显示屏中的至少一种；所述vr设备或所述ar设备或所述全息影像设备或所述触控显示屏用于基于接收到的第一显示模式配置指令，对所述服务器传输的仿真图像进行匹配第一显示模式的显示。
38.在其中一个实施例中，所述vr设备或所述ar设备或所述全息影像设备或所述触控显示屏，具体用于：
39.在所述第一显示模式为指引模式的情况下，对所述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标识内容进行显示；所述标识内容用于表征所述仿真图像数据对应的设备操作说明；
40.在所述第一显示模式为会诊模式的情况下，对所述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据进行显示。
41.在其中一个实施例中，所述vr设备或所述ar设备或所述全息影像设备或所述触控显示屏还用于基于接收到的第二显示模式配置指令，对所述服务器传输的仿真图像进行匹配第二显示模式的显示。
42.在其中一个实施例中，所述vr设备或所述ar设备或所述全息影像设备或所述触控显示屏，具体用于：
43.在所述第二显示模式为默认显示模式的情况下，对所述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据进行显示；
44.在所述第二显示模式为部分显示模式的情况下，对所述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据进行显示，并基于接收到的仿真图像数据选取指令，对相应部分的仿真图像数据对应的标识内容进行显示；所述标识内容用于表征所述仿真图像数据对应的设备操作说明；
45.在所述第二显示模式为完全显示模式的情况下，对所述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的全部标识内容进行显示。
46.在其中一个实施例中，所述影像设备为掌上超声设备。
47.第八方面，本技术还提供了一种服务器。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现应用于所述服务器的医疗影像系统的图像显示方法的步骤。
48.第九方面，本技术还提供了一种控制器。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现应用于所述影像设备的医疗影像系统的图像显示方法的步骤。
49.第十方面，本技术还提供了一种控制器。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述交互操作方法的步骤。
50.第十一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
51.上述医疗影像系统的图像显示方法、装置以及医疗影像系统，首先，响应影像设备发出的初始化配置指令，构建影像设备对应的仿真模型。前述仿真模型用于生成影像设备对应的仿真图像；前述仿真图像包括影像设备的仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的标识内容。然后，处理影像设备传输的设备状态参数，生成模块参数调整指令；前述模块参数调整指令用于对仿真模型进行相应参数调整。最后，基于调整后的仿真模型，输出调整后的仿真图像数据，以及调整后的标识内容；前述调整后的仿真图像数据和前述调整后的标识内容用于在观察设备中进行显示。本技术通过在服务器和影像设备之间，采用数字孪生技术构建具有实时数据同步功能的、用于生成表征影像设备的当前工作状态的仿真图像的仿真模型，实现了在观察设备中实时显示表征影像设备的当前工作状态的仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的标识内容，不仅解决了现有技术中影像设备的操作人员因难以准确获知影像设备的工作状态，而易出现误操作的问题，还有效提升了影像设备的操作效率。
附图说明
52.图1为一个实施例中医疗影像系统的图像显示方法的应用环境图；
53.图2为一个实施例中医疗影像系统的图像显示方法的流程示意图；
54.图3为一个实施例中生成初始仿真图像的具体方式的流程示意图；
55.图4为另一个实施例中医疗影像系统的图像显示方法的流程示意图；
56.图5为一个实施例中仿真图像数据对应的设备操作说明的表现形式示意图；
57.图6为一个实施例中影像设备的仿真图像的状态同步流程示意图；
58.图7为一个实施例中医疗影像系统的图像显示装置的结构框图；
59.图8为另一个实施例中医疗影像系统的图像显示装置的结构框图；
60.图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
61.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
62.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
63.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
64.本技术实施例提供的医疗影像系统的图像显示方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，影像设备和观察设备可以通过网络与服务器进行通信，数据存储系统可以存储服务器需要处理的数据，其既可以集成在服务器上，也可以放在云上或其他网络服务器上；服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集来实现。
65.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种医疗影像系统的图像显示方法，应用于前述医疗影像系统中的服务器；前述医疗影像系统还包括均连接前述服务器的影像设备、观察设备；该方法包括以下步骤：
66.步骤s210，响应影像设备发出的初始化配置指令，构建影像设备对应的仿真模型；前述仿真模型用于生成影像设备对应的仿真图像；前述仿真图像包括影像设备的仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的标识内容。
67.本步骤中，影像设备发出的初始化配置指令，是指用于构建影像设备对应的仿真模型的初始化配置指令，基于该指令，上述服务器可以构建影像设备对应的仿真模型；仿真模型，是指上述服务器用于生成影像设备对应的仿真图像的仿真模型；影像设备的仿真图像数据，是指用于表征影像设备的工作状态的仿真图像数据，该仿真图像数据可以包括影像设备中的主机、探头以及显示器分别对应的仿真图像数据；仿真图像数据对应的标识内容，是指与仿真图像数据所表征的影像设备的工作状态相匹配的标识内容，其具体内容可以是针对仿真图像数据所表征的影像设备的工作状态的具体说明。
68.在实际应用中，上述仿真模型，可以是在上述服务器中，基于数字孪生(digital twins)技术来进行构建的。
69.步骤s220，处理影像设备传输的设备状态参数，生成模块参数调整指令；前述模块参数调整指令用于对上述仿真模型进行相应参数调整。
70.本步骤中，影像设备传输的设备状态参数，是指影像设备传输的、用于表征其当前工作状态的设备状态参数；模块参数调整指令，是指上述服务器通过处理影像设备传输的、用于表征其当前工作状态的设备状态参数，生成的用于对仿真模型进行相应参数调整的模
块参数调整指令；仿真模型，是指上述服务器用于生成影像设备对应的仿真图像的仿真模型；前述仿真图像，是指上述服务器基于影像设备对应的仿真模型，生成的影像设备对应的仿真图像，该仿真图像可以包括用于表征影像设备的工作状态的仿真图像数据，以及与仿真图像数据所表征的影像设备的工作状态相匹配的标识内容。
71.示例性的，如图6所示，假设在上述设备状态参数中，使用工作状态参数1表征启用状态，使用工作状态参数0表征未启用状态，则在影像设备切换当前启用的探头时，上述服务器可以通过处理影像设备传输的设备状态参数，生成相应的模块参数调整指令，该指令可以通过将探头a对应的工作状态参数从1调整为0，探头b对应的工作状态参数从0调整为1的方式，来完成对影像设备对应的仿真模型的相应参数调整。
72.在实际应用中，上述模块参数调整指令，既可以是可以针对上述仿真图像数据和上述标识内容，同时进行调整的模块参数调整指令，也可以是可以针对上述仿真图像数据或上述标识内容中的任一项，单独进行调整的模块参数调整指令。
73.步骤s230，基于调整后的仿真模型，输出调整后的仿真图像数据，以及调整后的标识内容；前述调整后的仿真图像数据和前述调整后的标识内容用于在观察设备中进行显示。
74.本步骤中，仿真模型，是指上述服务器用于生成影像设备对应的仿真图像的仿真模型；前述仿真图像，是指上述服务器基于影像设备对应的仿真模型，生成的影像设备对应的仿真图像；调整后的仿真模型，是指经调整后的影像设备对应的仿真模型，前述调整，是指上述服务器基于影像设备传输的设备状态参数、生成的模块参数调整指令，对影像设备对应的仿真模型中的相应参数所进行的调整，该调整的目的，是为了使得基于调整后的仿真模型，生成的仿真图像所表征的影像设备的工作状态，与影像设备的实际工作状态相一致；调整后的仿真图像数据，是指上述服务器基于调整后的仿真模型，输出的调整后的仿真图像数据，经调整后，仿真图像数据所表征的影像设备的工作状态，与影像设备的实际工作状态相一致；调整后的标识内容，是指与调整后的仿真图像数据所表征的影像设备的工作状态相匹配的标识内容；观察设备，是指与上述服务器相连接的观察设备；观察设备的数量，可以是单个或多个，其具体数量，可以基于实际应用需求进行确定。
75.在实际应用中，调整后的仿真图像数据和调整后的标识内容，既可以一并在上述观察设备中进行显示，即将调整后的仿真图像数据和调整后的标识内容，同时通过上述观察设备进行显示，也可以仅显示调整后的仿真图像数据，即仅将调整后的仿真图像数据通过上述观察设备进行显示。
76.上述医疗影像系统的图像显示方法，首先，响应影像设备发出的初始化配置指令，构建影像设备对应的仿真模型。前述仿真模型用于生成影像设备对应的仿真图像；前述仿真图像包括影像设备的仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的标识内容。然后，处理影像设备传输的设备状态参数，生成模块参数调整指令；前述模块参数调整指令用于对仿真模型进行相应参数调整。最后，基于调整后的仿真模型，输出调整后的仿真图像数据，以及调整后的标识内容；前述调整后的仿真图像数据和前述调整后的标识内容用于在观察设备中进行显示。本技术通过在服务器和影像设备之间，采用数字孪生技术构建具有实时数据同步功能的、用于生成表征影像设备的当前工作状态的仿真图像的仿真模型，实现了在观察设备中实时显示表征影像设备的当前工作状态的仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的
标识内容，不仅解决了现有技术中影像设备的操作人员因难以准确获知影像设备的工作状态，而易出现误操作的问题，还有效提升了影像设备的操作效率。
77.对于对仿真模型进行相应参数调整的具体方式，在一个实施例中，上述仿真模型包括若干图像构造模块；各图像构造模块配置有相应的构造参数；前述构造参数用于生成上述仿真图像数据和上述标识内容；上述标识内容用于表征上述仿真图像数据对应的设备操作说明；上述步骤s220具体包括：
78.在影像设备传输的设备状态参数，与各图像构造模块对应的构造参数不一致的情况下，处理设备状态参数，生成模块参数调整指令；前述模块参数调整指令用于指示仿真模型对相应图像构造模块对应的构造参数进行调整。
79.其中，影像设备传输的设备状态参数，是指影像设备传输的、用于表征其当前工作状态的设备状态参数，该设备状态参数可以包括用于表征影响设备中各个部位的运行状态的各种工作参数；各图像构造模块对应的构造参数，是指与上述仿真模块中的各个图像构造模块分别对应的构造参数；影像设备传输的设备状态参数，与各图像构造模块对应的构造参数不一致，是指影像设备传输的、用于表征其当前工作状态的设备状态参数，与上述仿真模型中的某些图像构造模块存储的构造参数存在不一致的情况；模块参数调整指令，是指在影像设备传输的、用于表征其当前工作状态的设备状态参数，与上述仿真模型中的某些图像构造模块存储的构造参数存在不一致的情况下，上述服务器通过处理影像设备传输的、用于表征其当前工作状态的设备状态参数，生成的用于指示仿真模型对相应图像构造模块对应的构造参数进行调整的模块参数调整指令；仿真图像，是指上述服务器基于影像设备对应的仿真模型，生成的影像设备对应的仿真图像；在对仿真图像中的相应图像构造模块对应的构造参数进行调整后，仿真模型生成的仿真图像的状态，会发生相应的变化(即不同的构造参数，对应于不同的仿真图像)。
80.示例性的，上述图像构造模块，可以包括对应于上述影像设备中的主机、按键、探头、轨迹球以及显示器等部位的图像构造模块；上述设备状态参数，可以包括表征影像设备产生的图像数据的参数、影像设备的触摸屏上经调节后的参数(可以包括经调节后的参数名称和相应的参数值)、影像设备中经调节后的按钮或旋钮对应的参数值(可以包括按钮或旋钮的名称、以及表征按钮或旋钮处于相应工作状态下的参数值)、影像设备的工作状态指示灯对应的状态参数(可以表现为表征工作状态指示灯对应的工作状态的参数值)等状态参数。
81.在实际应用中，上述仿真图像数据和上述标识内容，可以分别对应于不同的构造参数，即可以将具有不同构造参数的若干图像构造模块，分别存储用于生成上述仿真图像数据的若干构造参数，以及用于生成上述标识内容的若干构造参数；上述标识内容用于表征上述仿真图像数据对应的设备操作说明，是指上述标识内容的具体内容，可以表现为与上述仿真图像数据所表征的影像设备的工作状态相匹配的设备操作说明，例如，可以通过如图5所示的形式，对上述仿真图像数据和上述标识内容进行显示。
82.进一步的，假如在接收到的设备状态参数中，表征影像设备产生的图像数据的参数，与某些图像构造模块中存储的图像数据的参数不一致，则可以采用接收到的图像数据的参数，替换相应图像构造模块中当前存储的图像数据的参数；假如在接收到的设备状态参数中，某些表征影像设备的工作状态的其他参数，与某些图像构造模块中存储的其他参
数不一致，则可以采用接收到的其他参数，替换相应图像构造模块中当前存储的其他参数。
83.上述实施例通过基于影像设备传输的设备状态参数，对影像设备对应的仿真模型中的各个图像构造模块进行相应参数调整的方式，保障了影像设备对应的仿真图像所表征的影像设备的工作状态，与影像设备实际所处的工作状态的数据一致性，进而确保了观察设备的使用人员能够准确地获知影像设备的工作状态。
84.对于生成初始仿真图像的具体方式，在一个实施例中，如图3所示，上述步骤s210具体包括：
85.步骤s310，响应影像设备发出的初始化配置指令，生成模型初始化配置参数；前述模型初始化配置参数用于构建影像设备对应的初始仿真模型。
86.本步骤中，影像设备发出的初始化配置指令，是指上述服务器用于生成模型初始化配置参数的初始化配置指令；模型初始化配置参数，是指上述服务器用于构建影像设备对应的初始仿真模型的模型初始化配置参数。
87.步骤s320，采用初始仿真模型，生成影像设备对应的初始仿真图像；前述初始仿真图像包括影像设备的初始仿真图像数据，以及初始仿真图像数据对应的初始标识内容；前述初始仿真图像数据和前述初始标识内容用于在观察设备中进行显示。
88.本步骤中，初始仿真模型，是指上述服务器基于模型初始化配置参数，构建的影像设备对应的初始仿真模型；影像设备对应的初始仿真图像，是指上述服务器基于模型初始化配置参数，构建出了影像设备对应的初始仿真模型之后，基于该初始仿真模型生成的初始仿真图像；影像设备的初始仿真图像数据，是指用于表征影像设备的初始工作状态的初始仿真图像数据；初始标识内容，是指与初始仿真图像数据所表征的影像设备的初始工作状态相匹配的初始标识内容，其具体内容，可以表现为与初始仿真图像数据所表征的影像设备的初始工作状态相匹配的设备操作说明；观察设备，是指与上述服务器相连接的观察设备。
89.上述实施例通过基于影像设备发出的初始化配置指令，生成表征影像设备的初始工作状态的初始仿真图像数据，以及初始仿真图像数据对应的标识内容的方式，保障了影像设备对应的仿真图像所表征的影像设备的工作状态，与影像设备实际所处的工作状态的数据一致性，进而有助于提升影像设备的操作效率。
90.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种医疗影像系统的图像显示方法，应用于前述医疗影像系统中的影像设备；前述医疗影像系统还包括依次连接前述影像设备的服务器、观察设备；该方法包括以下步骤：
91.步骤s410，输出初始化配置指令；前述初始化配置指令用于指示服务器构建影像设备对应的仿真模型；前述仿真模型用于生成影像设备对应的仿真图像；前述仿真图像包括影像设备的仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的标识内容。
92.本步骤中，初始化配置指令，是指上述影像设备输出的、用于指示服务器构建影像设备对应的初始仿真模型的初始化配置指令；仿真图像，是指上述服务器基于影像设备对应的仿真模型，生成的影像设备对应的仿真图像；影像设备的仿真图像数据，是指用于表征上述影像设备的工作状态的仿真图像数据；仿真图像数据对应的标识内容，是指与仿真图像数据所表征的影像设备的工作状态相匹配的标识内容，其具体内容，可以表现为与仿真图像数据所表征的影像设备的工作状态相匹配的设备操作说明。
93.步骤s420，输出表征工作状态变化的设备状态参数；前述设备状态参数用于指示服务器生成模块参数调整指令；前述模块参数调整指令用于指示服务器对仿真模型进行相应参数调整；前述调整后的仿真模型用于输出调整后的仿真图像数据和调整后的标识内容；前述调整后的仿真图像数据和前述调整后的标识内容用于在观察设备中进行显示。
94.本步骤中，表征工作状态变化的设备状态参数，是指上述影像设备输出的表征其工作状态发生的变化的设备状态参数，即该设备状态参数可以用于表征上述影像设备的当前工作状态；调整后的仿真图像数据，是指上述服务器基于调整后的仿真模型，输出的调整后的仿真图像数据，经调整后，仿真图像数据所表征的影像设备的工作状态，与影像设备的实际工作状态相一致；调整后的标识内容，是指与调整后的仿真图像数据所表征的影像设备的工作状态相匹配的标识内容；观察设备，是指通过上述服务器，与影像设备相连接的观察设备；观察设备的数量，可以是单个或多个，其具体数量，可以基于实际应用需求进行确定。
95.上述实施例通过影像设备实时输出初始化配置指令，以及表征工作状态变化的设备状态参数的方式，使得服务器可基于影像设备传输的数据，针对影像设备对应的仿真图像数据和标识内容各自对应的状态进行相应的调整，进而确保观察设备的使用人员能够及时且准确地获知影像设备的工作状态。
96.对于输出初始化配置指令的具体方式，在一个实施例中，上述设备状态参数为上述影像设备基于数字孪生输出的；上述步骤s410具体包括：
97.在检测到影像设备从非工作状态切换至工作状态的情况下，处理初始设备状态参数，输出初始化配置指令；前述初始化配置指令用于指示服务器构建影像设备对应的初始仿真模型。
98.其中，初始设备状态参数，是指当上述影像设备中的控制器，检测到影像设备从非工作状态切换至工作状态时，需要进行处理的表征影像设备的初始工作状态的初始设备参数；初始化配置指令，是指当上述影像设备中的控制器，检测到影像设备从非工作状态切换至工作状态时，针对表征影像设备的初始工作状态的初始设备参数进行处理后，输出的初始化配置指令，该指令用于指示上述服务器构建影像设备对应的初始仿真模型；前述初始仿真模型，用于生成表征影像设备的初始工作状态的初始仿真图像。
99.在实际应用中，上述初始设备状态参数和上述初始设备状态参数，均为上述影像设备基于数字孪生(digital twins)技术输出的、用于表征影像设备的初始工作状态的设备状态参数；上述影像设备从非工作状态切换至工作状态的情况，可以包括上述影像设备从关机状态切换至启动状态的具体情况。
100.上述实施例通过在检测到影像设备从非工作状态切换至工作状态的情况下，处理初始设备状态参数，输出初始化配置指令的方式，保障了影像设备对应的仿真图像数据和标识内容所表征的影像设备的工作状态，与影像设备实际所处的工作状态的数据一致性。
101.在一个实施例中，提供了一种基于上述医疗影像系统的图像显示方法的交互操作方法，应用于上述观察设备；该交互操作方法包括：
102.响应接收到的交互指令，输出仿真图像调整信息；前述仿真图像调整信息用于指示服务器对仿真模型进行相应调整，并输出设备状态调整参数；前述设备状态调整参数用于指示影像设备进行相应工作状态调整。
103.其中，交互指令，是指上述观察设备接收到的、用于针对仿真模型生成的仿真图像进行相应调整的交互指令；仿真模型，是指上述服务器用于生成影像设备对应的仿真图像的仿真模型；前述仿真图像，是指上述服务器基于影像设备对应的仿真模型，生成的影像设备对应的仿真图像；仿真图像调整信息，是指用于指示服务器对仿真模型进行相应调整的仿真图像调整信息，其具体内容，可以是用于针对仿真模型生成的仿真图像所表征的影像设备的工作状态，进行相应调整的参数值；设备状态调整参数，是指用于指示影像设备进行相应工作状态调整的设备状态调整参数，上述影像设备可以基于该设备状态调整参数，将其所处的工作状态，调整为与上述服务器中仿真模型生成的仿真图像所表征的影像设备的工作状态相一致的状态。
104.在实际应用中，上述观察设备，可以是vr设备或ar设备或全息影像设备或触控显示屏，例如，vr眼镜或ar眼镜；上述观察设备的数量，可以是单个或多个，其具体数量，可以基于实际应用需求进行确定；上述交互指令，可以是上述观察设备接收到的、来源于用户的用于针对仿真模型生成的仿真图像进行相应调整的交互指令；上述指示服务器对仿真模型进行相应调整，以及输出设备状态调整参数的流程，可以是同时进行的，即将上述仿真图像调整信息通过服务器下发至仿真模型中时，该信息用于指示仿真模型对其生成的仿真图像进行相应的状态调整，将上述仿真图像调整信息下发至影像设备时，基于该信息输出的设备状态调整参数，用于指示影像设备进行相应工作状态调整。
105.示例性的，假设上述观察设备接收到用于将仿真图像中的按钮a按下的交互指令，则上述观察设备可基于该指令，输出用于指示服务器针对影像设备对应的仿真模型进行相应调整，进而将该仿真模型生成的仿真图像，调整为将按钮a按下的相应状态的仿真图像调整信息，而上述服务器也可在将影像设备对应的仿真图像调整为按钮a按下的状态后，输出用于指示影像设备将其工作状态，同样调整为按下按钮a的设备状态调整参数。
106.上述实施例通过基于用户发出的交互指令，对影像设备对应的仿真模型生成的仿真图像，以及影像设备的实际工作状态进行相应调整的方式，不仅确保了影像设备对应的仿真图像所表征的影像设备的工作状态，与影像设备实际所处的工作状态的数据一致性，还有效提升了影像设备的操作效率。
107.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
108.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的医疗影像系统的图像显示方法的医疗影像系统的图像显示装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个医疗影像系统的图像显示方法装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于医疗影像系统的图像显示方法的限定，在此不再赘述。
109.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种医疗影像系统的图像显示装置，应用于
所述医疗影像系统中的服务器；所述医疗影像系统还包括均连接所述服务器的影像设备、观察设备；该装置700包括：
110.图像生成单元710，用于响应所述影像设备发出的初始化配置指令，构建所述影像设备对应的仿真模型；所述仿真模型用于生成所述影像设备对应的仿真图像；所述仿真图像包括所述影像设备的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标识内容；
111.参数调整单元720，用于处理所述影像设备传输的设备状态参数，生成模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于对所述仿真模型进行相应参数调整；
112.数据输出单元730，用于基于调整后的仿真模型，输出调整后的仿真图像数据，以及调整后的标识内容；所述调整后的仿真图像数据和所述调整后的标识内容用于在所述观察设备中进行显示。
113.在其中一个实施例中，所述仿真模型包括若干图像构造模块；各所述图像构造模块配置有相应的构造参数；所述构造参数用于生成所述仿真图像数据和所述标识内容；所述标识内容用于表征所述仿真图像数据对应的设备操作说明；参数调整单元720，具体用于在所述影像设备传输的设备状态参数，与各所述图像构造模块对应的构造参数不一致的情况下，处理所述设备状态参数，生成所述模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于指示所述仿真模型对相应图像构造模块对应的构造参数进行调整。
114.在其中一个实施例中，图像生成单元710，具体用于响应所述影像设备发出的初始化配置指令，生成模型初始化配置参数；所述模型初始化配置参数用于构建所述影像设备对应的初始仿真模型；采用所述初始仿真模型，生成所述影像设备对应的初始仿真图像；所述初始仿真图像包括所述影像设备的初始仿真图像数据，以及所述初始仿真图像数据对应的初始标识内容；所述初始仿真图像数据和所述初始标识内容用于在所述观察设备中进行显示。
115.在一个实施例中，如图8所示，提供了一种医疗影像系统的图像显示装置，应用于所述医疗影像系统中的影像设备；所述医疗影像系统还包括依次连接所述影像设备的服务器、观察设备；该装置800包括：
116.指令输出单元810，用于输出初始化配置指令；所述初始化配置指令用于指示所述服务器构建所述影像设备对应的仿真模型；所述仿真模型用于生成所述影像设备对应的仿真图像；所述仿真图像包括所述影像设备的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标识内容；
117.参数输出单元820，用于输出表征工作状态变化的设备状态参数；所述设备状态参数用于指示所述服务器生成模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于指示所述服务器对所述仿真模型进行相应参数调整；调整后的仿真模型用于输出调整后的仿真图像数据和调整后的标识内容；所述调整后的仿真图像数据和所述调整后的标识内容用于在所述观察设备中进行显示。
118.在其中一个实施例中，所述设备状态参数为所述影像设备基于数字孪生输出的；指令输出单元810，具体用于在检测到所述影像设备从非工作状态切换至工作状态的情况下，处理初始设备状态参数，输出所述初始化配置指令；所述初始化配置指令用于指示所述服务器构建所述影像设备对应的初始仿真模型。
119.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的交互操
作方法的交互操作装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个交互操作方法装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于交互操作方法的限定，在此不再赘述。
120.在一个实施例中，提供了一种基于上述医疗影像系统的图像显示装置的交互操作装置，应用于所述观察设备；该装置包括：
121.调整信息输出单元，用于响应接收到的交互指令，输出仿真图像调整信息；所述仿真图像调整信息用于指示所述服务器对所述仿真模型进行相应调整，并输出设备状态调整参数；所述设备状态调整参数用于指示所述影像设备进行相应工作状态调整。
122.上述医疗影像系统的图像显示方法装置和上述交互操作装置中的各个模块，可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
123.在一个实施例中，提供了一种医疗影像系统，包括影像设备、依次连接前述影像设备的服务器、观察设备；前述影像设备包括第一控制器；前述观察设备包括第二控制器；
124.上述服务器，包括存储器和处理器，前述存储器存储有计算机程序，其特征在于，前述处理器执行前述计算机程序时实现应用于上述服务器的医疗影像系统的图像显示方法的步骤；
125.上述第一控制器，包括存储器和处理器，前述存储器存储有计算机程序，其特征在于，前述处理器执行前述计算机程序时实现应用于上述影像设备的医疗影像系统的图像显示方法的步骤；
126.上述第二控制器，包括存储器和处理器，前述存储器存储有计算机程序，其特征在于，前述处理器执行前述计算机程序时实现上述交互操作方法的步骤。
127.在其中一个实施例中，上述观察设备包括vr设备、ar设备、全息影像设备以及触控显示屏中的至少一种；前述vr设备或前述ar设备或前述全息影像设备或前述触控显示屏用于基于接收到的第一显示模式配置指令，对上述服务器传输的仿真图像进行匹配第一显示模式的显示。
128.需要说明的是，上述服务器，是指在上述医疗影像系统中，与上述影像设备和上述观察设备相连接的服务器；上述观察设备的数量，可以是单个或多个，其具体数量，可以基于实际应用需求进行确定；仿真图像，是指上述服务器基于影像设备对应的仿真模型，生成的影像设备对应的仿真图像，该仿真图像，可以包括影像设备的仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的表征影像设备的操作说明的标识内容；第一显示模式，是指在上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏中，针对上述服务器传输的仿真图像进行显示的第一显示模式。
129.在实际应用中，上述第一显示模式，可以通过在上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏中，设置相应的调节按钮的方式，来进行相应调整；上述ar设备，可以包括ar眼镜；上述vr设备，可以包括vr眼镜。
130.在其中一个实施例中，上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏，具体用于：
131.在上述第一显示模式为指引模式的情况下，对上述服务器传输的仿真图像对应的
仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的标识内容进行显示；前述标识内容用于表征仿真图像数据对应的设备操作说明；
132.在上述第一显示模式为会诊模式的情况下，对上述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据进行显示。
133.需要说明的是，仿真图像，是指上述服务器基于影像设备对应的仿真模型，生成的影像设备对应的仿真图像，该仿真图像，可以包括影像设备的仿真图像数据，以及与仿真图像数据相对应的表征影像设备的操作说明的标识内容。
134.具体而言，在上述第一显示模式为指引模式的情况下，对上述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的标识内容进行显示，可以帮助上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏的用户基于影像设备的当前工作状态，进行相应的设备操作，以避免用户因难以准确获知影像设备的工作状态，而出现的误操作、操作效率较低等问题的发生；在上述第一显示模式为会诊模式的情况下，仅对上述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据进行显示，可以帮助上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏的用户在进行远程协作或远程会诊的过程中，能够实时基于影像设备的工作状态，进行相应的协同作业或相应的指导作业，以便通过提高远程协作或远程会诊过程中的数据交换实时性，进而提升进行远程协作或远程会诊的效率。
135.在其中一个实施例中，上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏还用于基于接收到的第二显示模式配置指令，对上述服务器传输的仿真图像进行匹配第二显示模式的显示。
136.需要说明的是，上述服务器，是指在上述医疗影像系统中，与上述影像设备和上述观察设备相连接的服务器；上述观察设备的数量，可以是单个或多个，其具体数量，可以基于实际应用需求进行确定；仿真图像，是指上述服务器基于影像设备对应的仿真模型，生成的影像设备对应的仿真图像，该仿真图像，可以包括影像设备的仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的表征影像设备的操作说明的标识内容；第二显示模式，是指在上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏中，针对上述服务器传输的仿真图像进行显示的第二显示模式。
137.在实际应用中，上述第二显示模式，可以通过在上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏中，设置相应的显示精度调节档位或相应的调节按钮的方式，来进行相应调整。
138.进一步的，上述第一显示模式和上述第二显示模式，既可以在上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏中分别应用，即在上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏中，仅应用上述第一显示模式和上述第二显示模式中的任一种，也可以在上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏中同时应用，即在上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏中，同时应用上述第一显示模式和上述第二显示模式。
139.在其中一个实施例中，上述vr设备或上述ar设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏，具体用于：
140.在上述第二显示模式为默认显示模式的情况下，对上述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据进行显示；
141.在上述第二显示模式为部分显示模式的情况下，对上述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据进行显示，并基于接收到的仿真图像数据选取指令，对相应部分的仿真图像数据对应的标识内容进行显示；前述标识内容用于表征仿真图像数据对应的设备操作说明；
142.在上述第二显示模式为完全显示模式的情况下，对上述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的全部标识内容进行显示。
143.需要说明的是，仿真图像，是指上述服务器基于影像设备对应的仿真模型，生成的影像设备对应的仿真图像，该仿真图像，可以包括影像设备的仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的表征影像设备的操作说明的标识内容。
144.具体而言，在上述第二显示模式为默认显示模式的情况下，对上述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据进行显示，即在默认显示模式下，隐藏仿真图像数据对应的标识内容；在上述第二显示模式为部分显示模式的情况下，对上述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据进行显示，并基于接收到的仿真图像数据选取指令，对相应部分的仿真图像数据对应的标识内容进行显示，即在部分显示模式下，仅显示仿真图像数据中被选中的部分数据对应的标识内容；在上述第二显示模式为完全显示模式的情况下，对上述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据，以及仿真图像数据对应的全部标识内容进行显示，是指在完全显示模式下，完整展示表征影像设备的工作状态的仿真图像数据，以及与仿真图像数据所表征的影像设备的工作状态相匹配的标识内容。
145.在实际应用中，上述仿真图像数据选取指令，可以是基于用户在上述ar设备或上述vr设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏中的仿真图像数据选取操作(即用户在显示仿真图像数据的ar设备或vr设备或全息影像设备或触控显示屏中，通过鼠标点击、触摸屏幕等方式选取相应的部位)，生成的用于指示ar设备或vr设备或全息影像设备或触控显示屏，对相应部位对应的操作说明进行显示的数据选取指令；上述默认显示模式，可以对应于上述ar设备或上述vr设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏的低显示精度档位；上述部分显示模式，可以对应于上述ar设备或上述vr设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏的中显示精度档位；上述完全显示模式，可以对应于上述ar设备或上述vr设备或上述全息影像设备或上述触控显示屏的高显示精度档位。
146.在其中一个实施例中，上述影像设备为掌上超声设备。
147.需要说明的是，上述掌上超声设备，是指便携型、手持式超声诊断设备。
148.在一个实施例中，提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现应用于所述服务器的医疗影像系统的图像显示方法的各实施例的步骤。
149.在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现应用于所述影像设备的医疗影像系统的图像显示方法的各实施例的步骤。
150.在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述交互操作方法实施例的步骤。
151.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结
构图可以如图9所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(input/output，简称i/o)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储影像设备的仿真图像相关数据等数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种医疗影像系统的图像显示方法。
152.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
153.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例的步骤。
154.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例的步骤。
155.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
156.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
157.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
158.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种医疗影像系统的图像显示方法，其特征在于，应用于所述医疗影像系统中的服务器；所述医疗影像系统还包括均连接所述服务器的影像设备、观察设备；所述方法包括：响应所述影像设备发出的初始化配置指令，构建所述影像设备对应的仿真模型；所述仿真模型用于生成所述影像设备对应的仿真图像；所述仿真图像包括所述影像设备的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标识内容；处理所述影像设备传输的设备状态参数，生成模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于对所述仿真模型进行相应参数调整；基于调整后的仿真模型，输出调整后的仿真图像数据，以及调整后的标识内容；所述调整后的仿真图像数据和所述调整后的标识内容用于在所述观察设备中进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真模型包括若干图像构造模块；各所述图像构造模块配置有相应的构造参数；所述构造参数用于生成所述仿真图像数据和所述标识内容；所述标识内容用于表征所述仿真图像数据对应的设备操作说明；所述处理所述影像设备传输的设备状态参数，生成模块参数调整指令，包括：在所述影像设备传输的设备状态参数，与各所述图像构造模块对应的构造参数不一致的情况下，处理所述设备状态参数，生成所述模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于指示所述仿真模型对相应图像构造模块对应的构造参数进行调整。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述影像设备发出的初始化配置指令，构建所述影像设备对应的仿真模型，包括：响应所述影像设备发出的初始化配置指令，生成模型初始化配置参数；所述模型初始化配置参数用于构建所述影像设备对应的初始仿真模型；采用所述初始仿真模型，生成所述影像设备对应的初始仿真图像；所述初始仿真图像包括所述影像设备的初始仿真图像数据，以及所述初始仿真图像数据对应的初始标识内容；所述初始仿真图像数据和所述初始标识内容用于在所述观察设备中进行显示。4.一种医疗影像系统的图像显示方法，其特征在于，应用于所述医疗影像系统中的影像设备；所述医疗影像系统还包括依次连接所述影像设备的服务器、观察设备；所述方法包括：输出初始化配置指令；所述初始化配置指令用于指示所述服务器构建所述影像设备对应的仿真模型；所述仿真模型用于生成所述影像设备对应的仿真图像；所述仿真图像包括所述影像设备的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标识内容；输出表征工作状态变化的设备状态参数；所述设备状态参数用于指示所述服务器生成模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于指示所述服务器对所述仿真模型进行相应参数调整；调整后的仿真模型用于输出调整后的仿真图像数据和调整后的标识内容；所述调整后的仿真图像数据和所述调整后的标识内容用于在所述观察设备中进行显示。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设备状态参数为所述影像设备基于数字孪生输出的；所述输出初始化配置指令，包括：在检测到所述影像设备从非工作状态切换至工作状态的情况下，处理初始设备状态参数，输出所述初始化配置指令；所述初始化配置指令用于指示所述服务器构建所述影像设
备对应的初始仿真模型。6.一种基于权利要求1至5中任一项所述的方法的交互操作方法，应用于所述观察设备；所述交互操作方法包括：响应接收到的交互指令，输出仿真图像调整信息；所述仿真图像调整信息用于指示所述服务器对所述仿真模型进行相应调整，并输出设备状态调整参数；所述设备状态调整参数用于指示所述影像设备进行相应工作状态调整。7.一种医疗影像系统的图像显示装置，其特征在于，应用于所述医疗影像系统中的服务器；所述医疗影像系统还包括均连接所述服务器的影像设备、观察设备；所述装置包括：图像生成单元，用于响应所述影像设备发出的初始化配置指令，构建所述影像设备对应的仿真模型；所述仿真模型用于生成所述影像设备对应的仿真图像；所述仿真图像包括所述影像设备的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标识内容；参数调整单元，用于处理所述影像设备传输的设备状态参数，生成模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于对所述仿真模型进行相应参数调整；数据输出单元，用于基于调整后的仿真模型，输出调整后的仿真图像数据，以及调整后的标识内容；所述调整后的仿真图像数据和所述调整后的标识内容用于在所述观察设备中进行显示。8.一种医疗影像系统的图像显示装置，其特征在于，应用于所述医疗影像系统中的影像设备；所述医疗影像系统还包括依次连接所述影像设备的服务器、观察设备；所述装置包括：指令输出单元，用于输出初始化配置指令；所述初始化配置指令用于指示所述服务器构建所述影像设备对应的仿真模型；所述仿真模型用于生成所述影像设备对应的仿真图像；所述仿真图像包括所述影像设备的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标识内容；参数输出单元，用于输出表征工作状态变化的设备状态参数；所述设备状态参数用于指示所述服务器生成模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于指示所述服务器对所述仿真模型进行相应参数调整；调整后的仿真模型用于输出调整后的仿真图像数据和调整后的标识内容；所述调整后的仿真图像数据和所述调整后的标识内容用于在所述观察设备中进行显示。9.一种基于权利要求7或8所述的装置的交互操作装置，其特征在于，应用于所述观察设备；所述交互操作装置包括：调整信息输出单元，用于响应接收到的交互指令，输出仿真图像调整信息；所述仿真图像调整信息用于指示所述服务器对所述仿真模型进行相应调整，并输出设备状态调整参数；所述设备状态调整参数用于指示所述影像设备进行相应工作状态调整。10.一种医疗影像系统，其特征在于，包括影像设备、依次连接所述影像设备的服务器、观察设备；所述影像设备包括第一控制器；所述观察设备包括第二控制器；所述服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤；所述第一控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，
所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至5中任一项所述的方法的步骤；所述第二控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6所述的方法的步骤。11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述观察设备包括vr设备、ar设备、全息影像设备以及触控显示屏中的至少一种；所述vr设备或所述ar设备或所述全息影像设备或所述触控显示屏用于基于接收到的第一显示模式配置指令，对所述服务器传输的仿真图像进行匹配第一显示模式的显示。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述vr设备或所述ar设备或所述全息影像设备或所述触控显示屏，具体用于：在所述第一显示模式为指引模式的情况下，对所述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标识内容进行显示；所述标识内容用于表征所述仿真图像数据对应的设备操作说明；在所述第一显示模式为会诊模式的情况下，对所述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据进行显示。13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述vr设备或所述ar设备或所述全息影像设备或所述触控显示屏还用于基于接收到的第二显示模式配置指令，对所述服务器传输的仿真图像进行匹配第二显示模式的显示。14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述vr设备或ar设备或所述全息影像设备或所述触控显示屏，具体用于：在所述第二显示模式为默认显示模式的情况下，对所述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据进行显示；在所述第二显示模式为部分显示模式的情况下，对所述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据进行显示，并基于接收到的仿真图像数据选取指令，对相应部分的仿真图像数据对应的标识内容进行显示；所述标识内容用于表征所述仿真图像数据对应的设备操作说明；在所述第二显示模式为完全显示模式的情况下，对所述服务器传输的仿真图像对应的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的全部标识内容进行显示。15.根据权利要求10至14中任一项所述的系统，其特征在于，所述影像设备为掌上超声设备。16.一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。17.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至5中任一项所述的方法的步骤。18.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6所述的方法的步骤。19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结

本申请涉及一种医疗影像系统的图像显示方法、装置以及医疗影像系统，该方法包括：首先，响应所述影像设备发出的初始化配置指令，构建所述影像设备对应的仿真模型；所述仿真模型用于生成所述影像设备对应的仿真图像；所述仿真图像包括所述影像设备的仿真图像数据，以及所述仿真图像数据对应的标识内容；然后，处理所述影像设备传输的设备状态参数，生成模块参数调整指令；所述模块参数调整指令用于对所述仿真模型进行相应参数调整；最后，基于调整后的仿真模型，输出调整后的仿真图像数据，以及调整后的标识内容；所述调整后的仿真图像数据和所述调整后的标识内容用于在所述观察设备中进行显示。备中进行显示。备中进行显示。