一种用于气液连接器控制的供气气路及供气方法与流程

1.本发明属于供气技术领域，特别涉及一种用于气液连接器控制的供气气路及供气方法。

背景技术：

2.气液连接器是将加注管路或供气管路运载火箭加注口或供气口进行连接，从而完成推进剂向箭体贮箱加注或完成箭体供气需求的装置。目前为气液连接器提供控制用气的气路存在以下不足：
3.(1)气液连接器多路供气同步性控制，多采用节流阀调节，双向节流，在撤气时无法快速撤气；
4.(2)提供控制用气的电磁阀通常使用单一的两位三通或两位两通电磁阀实现，多为单点，未设计冗余，一旦出现故障将直接影响气液连接器的正常工作，无法实现加注供气无人值守的要求。

技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种用于气液连接器控制的供气气路。
6.本发明的技术解决方案是：
7.一种用于气液连接器控制的供气气路，包括气源输入端、气源控制气路和分流供气气路；所述气源控制气路包括常开两位三通电磁阀、常闭两位三通电磁阀、常闭两位两通电磁阀、常开两位两通电磁阀、第一放气端和第二放气端；所述常开两位三通电磁阀的输入端与气源输入端相连，第一输出端与所述常闭两位三通电磁阀的输入端相连，第二输出端与所述第一放气端相连；所述常闭两位三通电磁阀的第一输出端与所述分流供气气路相连，第二输出端与所述常开两位两通电磁阀的输入端相连；所述常闭两位两通电磁阀的输入端与所述常开两位三通电磁阀的第一输出端相连，输出端与所述分流供气气路相连；所述常开两位两通电磁阀的输出端与所述第二放气端相连；
8.所述分流供气气路包括分流接头和多个供气输出支路，所述分流接头将气源控制气路输出的气体通过多个接头平均输送至对应的多个供气输出支路上，为气液连接器提供控制用气；各供气输出支路上设置有用于调节气体流量的单向调节阀。
9.优选的，所述分流供气气路设置有四个供气输出支路，其分流接头为五通接头；所述五通接头的第一端与气源控制气路相连，另外四端分别与对应的四个供气输出支路相连。
10.优选的，所述五通接头的第一端到另外四端的流通路径距离相等。
11.优选的，所述气源输入端与气源控制气路之间设置有第一压力传感器，所述气源控制气路与分流供气气路之间设置有第二压力传感器，各供气输出支路的单向调节阀后设置有相应的压力传感器。
12.优选的，所述气源输入端与气源控制气路之间设置有第一手动截止阀，所述气源控制气路与分流供气气路之间设置有第二手动截止阀。
13.一种用于气液连接器控制的供气方法，通过以下方式实现对气液连接器的供气与撤气：
14.当气液连接器需要控制用气时，常闭两位三通电磁阀通电打开，气体通过常开两位三通电磁阀输送至分流供气气路；若通电未打开，常开两位两通电磁阀通电关闭，常闭两位两通电磁阀通电打开，气体通过常闭两位两通电磁阀输送至分流供气支路；
15.当气液连接器不需要控制用气时，常闭两位三通电磁阀断电关闭，分流供气气路的气体流经常闭两位三通电磁阀和常开两位两通电磁阀，通过第二放气端进行撤气；若断电未关闭，常开两位三通电磁阀通电关闭，气体流经常闭两位三通电磁阀和常开两位三通电磁阀，通过第一放气端进行撤气。
16.本发明与现有技术相比的优点在于：
17.(1)本发明用于气液连接器控制的供气气路通过五通接头结构实现多气路均流量供气，设置单向节流阀，正向节流调节供气速率，实现多气缸同步动作控制或多气缸差异性动作控制，反向不节流，实现快速撤气；
18.(2)通过2个两位两通电磁阀和2个两位三通电磁阀串并联设计，实现冗余供气，当任一电磁阀出现故障时，仍能正常实现供气和撤气功能，确保可靠供气。
附图说明
19.图1为本发明实施例1用于气液连接器控制的供气气路结构示意图；
20.图2为本发明实施例1提供的五通接头结构示意图；
21.图3为本发明实施例2用于气液连接器控制的供气气路结构示意图；
22.图4为本发明实施例3用于气液连接器控制的供气气路结构示意图。
具体实施方式
23.下面通过对本发明进行详细说明,本发明的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。
24.实施例1
25.图1示出了本发明实施例1提供的一种用于气液连接器控制的供气气路结构示意图，参见图1，本发明实施例1提供一种用于气液连接器控制的供气气路，包括气源输入端；常开两位三通电磁阀ksd，输入端与气源输入端相连；常闭两位三通电磁阀bsd，输入端与所述常开两位三通电磁阀ksd第一输出端相连；第一放气端，与常开两位三通电磁阀ksd第二输出端相连；常闭两位两通电磁阀bd，输入端与所述常开两位三通电磁阀ksd第一输出端相连；常开两位两通电磁阀kd，输入端与所述常闭两位三通电磁阀bsd第二输出端相连；第二放气端，与所述常开两位两通电磁阀kd输出端相连；五通接头wjt，第一端与所述常闭两位三通电磁阀bsd第一输出端、所述常闭两位两通电磁阀bd输出端、所述常开两位两通电磁阀kd输出端相连；第一单向节流阀djl1，第一端与所述五通接头wjt第二端相连，第二端与第一供气口相连；第二单向节流阀djl2，第一端与所述五通接头wjt第三端相连，第二端与第二供气口相连；第三单向节流阀djl3，第一端与所述五通接头wjt第四端相连，第二端与第
三供气口相连；第四单向节流阀djl4，第一端与所述五通接头wjt第五端相连，第二端与第四供气口相连。
26.参考图2所述五通接头wjt，内部设置有五个通道，第一通道11与第二通12道、第三通道13、第四通道14和第五通道15分布在两侧，所述第二通道12、第三通道13、第四通道14和第五通道15呈对称布置，气体从所述第一通道11进入，从第二通道12、第三通道13、第四通道14和第五通道15出来的路径距离一致。
27.参考图1，采用本发明提供的一种用于气液连接器控制的供气方法，包括：
28.步骤一：当需要调整第一供气口、第二供气口、第三供气口和第四供气口供气速率及供气同步性时：调整第一单向阀节流阀、第二单向阀节流阀、第三单向阀节流阀和第四单向阀节流阀节流开度至相同状态。
29.步骤二：当第一供气口、第二供气口、第三供气口和第四供气口供气时：常闭两位三通电磁阀bsd通电打开，若常闭两位三通电磁阀bsd通电未打开，给常开两位两通电磁阀kd通电关闭，给常闭两位两通电磁阀bd通电打开。
30.步骤三：当第一供气口、第二供气口、第三供气口和第四供气口撤气时：常闭两位三通电磁阀bsd断电关闭，通过第二放气端进行撤气，若常闭两位三通电磁阀bsd断电未关闭，给常开两位三通电磁阀ksd通电关闭，通过第一放气端进行撤气。
31.实施例2
32.图3示出了本发明实施例2提供的一种用于气液连接器控制的供气气路的结构示意图，参见图3，本发明实施例2提供的种用于气液连接器控制的供气气路除了包括实施例1所示的所以部件外，还包括：第一压力传感器bp1、第二压力传感器bp2、第三压力传感器bp3、第四压力传感、第五压力传感器bp5和第六压力传感器bp6，其中所述第一压力传感器bp1设置在所述气源输入端与所述常开两位三通电磁阀ksd之间；所述第二压力传感器bp2设置在所述常闭两位三通电磁阀bsd第二端、常闭两位两通电磁阀bd第二端与所述五通接头wjt第一端之间；所述第三压力传感器bp3设置在所述第一单向节流阀djl1第二端与所述第一供气口；所述第四压力传感器bp4设置在所述第二单向节流阀djl2第二端与所述第二供气口；所述第五压力传感器bp5设置在所述第三单向节流阀djl3第二端与所述第三供气口；所述第六压力传感器bp6设置在所述第四单向节流阀djl4第二端与所述第四供气口。
33.其中第一压力传感器bp1可以监视气源端供气压力，第二压力传感器bp2可以监视常闭两位三通电磁阀bsd后压力；第三压力传感器bp3可以监视第一供气口压力；第四压力传感器bp4可以监视第二供气口压力；第五压力传感器bp5可以监视第三供气口压力；第六压力传感器bp6可以监视第四供气口压力；从而根据第一压力传感器bp1、第二压力传感器bp2、第三压力传感器bp3、第四压力传感器bp4、第五压力传感器bp5和第六压力传感器bp6的反馈，通过数据判读后与控制策略判断实施远程控制能力。
34.当给第一供气口、第二供气口、第三供气口和第四供气口供气时，常闭两位三通电磁阀bsd通电打开，若第二压力传感器bp2显示压力无变化，控制系统自动判断常闭两位三通电磁阀bsd出现故障通电未打开，自动给常开两位两通电磁阀kd通电关闭，给常闭两位两通电磁阀bd通电打开。当给第一供气口、第二供气口、第三供气口和第四供气口撤气时，常闭两位三通电磁阀bsd断电关闭，若第二压力传感器bp2显示压力无下降时，控制系统自动判断常闭两位三通电磁阀bsd出现故障断电未关闭，自动给常开两位三通电磁阀ksd通电关
闭，通过第一放气端进行撤气。
35.实施例3
36.图4示出了本发明实施例3提供的一种用于气液连接器控制的供气气路的结构示意图，参见图4，本发明实施例4提供的一种用于气液连接器控制的供气气路除了包括实施例2所示的所以部件外，还包括：第一手动截止阀jf1和第二手动截止阀jf2，其中所述第一手动截止阀jf1设置在所述气源输入端与所述常开两位三通电磁阀ksd之间；所述第二手动截止阀jf2设置在所述常闭两位三通电磁阀bsd第二端、常闭两位两通电磁阀bd第二端与所述五通接头wjt第一端之间。
37.本发明实施例3在气源输入端和常闭两位三通电磁阀bsd第二端设置手动截止阀，可以在电动供气之外，还可以实现手动供气，进一步提供高气气路的可靠性和安全性。
38.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
39.本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

技术特征：

1.一种用于气液连接器控制的供气气路，其特征在于，包括气源输入端、气源控制气路和分流供气气路；所述气源控制气路包括常开两位三通电磁阀、常闭两位三通电磁阀、常闭两位两通电磁阀、常开两位两通电磁阀、第一放气端和第二放气端；所述常开两位三通电磁阀的输入端与气源输入端相连，第一输出端与所述常闭两位三通电磁阀的输入端相连，第二输出端与所述第一放气端相连；所述常闭两位三通电磁阀的第一输出端与所述分流供气气路相连，第二输出端与所述常开两位两通电磁阀的输入端相连；所述常闭两位两通电磁阀的输入端与所述常开两位三通电磁阀的第一输出端相连，输出端与所述分流供气气路相连；所述常开两位两通电磁阀的输出端与所述第二放气端相连；所述分流供气气路包括分流接头和多个供气输出支路，所述分流接头将气源控制气路输出的气体通过多个接头平均输送至对应的多个供气输出支路上，为气液连接器提供控制用气；各供气输出支路上设置有用于调节气体流量的单向调节阀。2.根据权利要求1所述的一种用于气液连接器控制的供气气路，其特征在于，所述分流供气气路设置有四个供气输出支路，其分流接头为五通接头；所述五通接头的第一端与气源控制气路相连，另外四端分别与对应的四个供气输出支路相连。3.根据权利要求2所述的一种用于气液连接器控制的供气气路，其特征在于，所述五通接头的第一端到另外四端的流通路径距离相等。4.根据权利要求3所述的一种用于气液连接器控制的供气气路，其特征在于，所述气源输入端与气源控制气路之间设置有第一压力传感器，所述气源控制气路与分流供气气路之间设置有第二压力传感器，各供气输出支路的单向调节阀后设置有相应的压力传感器。5.根据权利要求4所述的一种用于气液连接器控制的供气气路，其特征在于，所述气源输入端与气源控制气路之间设置有第一手动截止阀，所述气源控制气路与分流供气气路之间设置有第二手动截止阀。6.一种用于气液连接器控制的供气方法，采用权利要求1～5之一所述的一种用于气液连接器控制的供气气路，其特征在于，通过以下方式实现对气液连接器的供气与撤气：当气液连接器需要控制用气时，常闭两位三通电磁阀通电打开，气体通过常开两位三通电磁阀输送至分流供气气路；若通电未打开，常开两位两通电磁阀通电关闭，常闭两位两通电磁阀通电打开，气体通过常闭两位两通电磁阀输送至分流供气支路；当气液连接器不需要控制用气时，常闭两位三通电磁阀断电关闭，分流供气气路的气体流经常闭两位三通电磁阀和常开两位两通电磁阀，通过第二放气端进行撤气；若断电未关闭，常开两位三通电磁阀通电关闭，气体流经常闭两位三通电磁阀和常开两位三通电磁阀，通过第一放气端进行撤气。

技术总结

本发明提供了一种用于气液连接器控制的供气气路，包括气源输入端、气源控制气路和分流供气气路；气源控制气路包括常开两位三通电磁阀、常闭两位三通电磁阀、常闭两位两通电磁阀、常开两位两通电磁阀、第一放气端和第二放气端；通过电磁阀的配合使用实现对分流供气气路的供气与撤气，同时分别具备冗余备份能力；分流供气气路包括分流接头和多个供气输出支路，分流接头将气源控制气路输出的气体通过多个接头平均输送至对应的多个供气输出支路上，为气液连接器提供控制用气；各供气输出支路上设置有用于调节气体流量的单向调节阀。本发明还提供了使用此气路进行供撤气的方法。本发明能够实现快速撤气，有效提高了供气气路的可靠性。性。性。