科技成果转化服务平台、方法、装置、设备和存储介质

本发明属于互联网服务领域，尤其涉及一种科技成果转化服务平台、方法、装置、设备和存储介质。

科技成果转化是指为提高生产力水平而对科学研究与技术开发所产生的具有实用价值的科技成果所进行的后续实验、开发、应用、推广直至形成新产品、新工艺、新材料，发展新产业等活动。一般意义上，科技成果的供体有着特定的指向性，特指科研院所、高等院校，以及依附于高等院校与科研院所而建立的国家实验室，广义的还包括企业；科技成果转化的受体，多为企业或具有相关科研机构的衍生企业。

专利作为科技成果的一种重要的载体，承载了与科技成果相关的技术信息、法律信息及商业信息，当前的科技成果转化大多以专利转化的方式进行。科技成果在从高校、科研院所等流向企业的过程中，能够产生巨大的经济价值，然而，当前高校、科研院所的科技成果转化率偏低，一个很重要的原因在于供需信息的不对称，高校、科研院所的科技成果无法被企业了解，企业的技术需求也无法准确的到达高校、科研院所。

基于此，为了促进高校、科研院所的科技成果向企业转化，市场上出现了众多的科技成果转化平台，旨在建立高校、科研院所与企业供需互通的平台，然而，现有的科技成果供需平台多为供方将自己的科技成果用文字的方式进行描述后展示在平台上，需求方通过录入关键词等方式进行搜索和人工筛选，进而确定合作意向方取得联系，或者需方将自己的科技成果需求用文字的方式进行描述后展示在平台上，供方通过录入关键字等方式进行搜索和人工筛选，进而确定合作意向方取得联系。

然而，由于科技成果的数量巨大，现有的科技成果供需平台在进行科技成果供需匹配时，需要供方或需方进行大量的搜索和人工筛选工作，匹配效率低，且由于科技成果的供需信息因人为描述而复杂多样也往往导致匹配的准确率低，严重制约了科技成果转化工作的推进。

本发明实施例的目的在于提供一种科技成果转化服务平台，利用互联网云平台服务及大数据的处理方式，解决现有的科技成果供需平台在进行科技成果供需匹配时，准确率低、效率低，严重制约了科技成果转化工作的推进的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种科技成果转化服务平台，所述平台包括：发起客户端，用于接收发起用户输入的科技成果匹配请求，并发送给平台服务器；平台服务器，用于根据发起客户端发送的科技成果匹配请求在专利数据库中确定发起方已公开专利信息；根据发起方已公开专利信息确定匹配专利检索关键信息；在专利数据库中检索与匹配专利检索关键信息匹配的已公开专利信息；对已公开专利信息进行分析，生成匹配结果，并返回给发起客户端。

本发明实施例的另一目的在于提供一种科技成果转化服务方法，包括以下步骤：根据发起客户端发送的科技成果匹配请求在专利数据库中确定发起方已公开专利信息；根据发起方已公开专利信息确定匹配专利检索关键信息；在专利数据库中检索与匹配专利检索关键信息匹配的已公开专利信息；对已公开专利信息进行分析，生成匹配结果，并返回给发起客户端。

本发明实施例的另一目的在于提供一种科技成果转化服务装置，包括：发起方已公开专利信息确定单元，用于根据发起客户端发送的科技成果匹配请求在专利数据库中确定发起方已公开专利信息；匹配专利检索关键信息确定单元，用于根据发起方已公开专利信息确定匹配专利检索关键信息；已公开专利信息检索单元，用于在专利数据库中检索与匹配专利检索关键信息匹配的已公开专利信息；以及匹配结果生成单元，用于对已公开专利信息进行分析，生成匹配结果，并返回给发起客户端。

本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的科技成果转化服务方法的步骤。

本发明实施例的另一目的在于提供计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的科技成果转化服务方法的步骤。

本发明实施例提供的科技成果转化服务平台，根据发起用户输入的科技成果匹配请求，查发起方已公开专利信息，并根据发起方已公开专利信息确定匹配专利检索关键信息，根据匹配专利检索关键信息查专利数据库中全部的公开专利，可以保证查到的公开专利与发起方的强相关性，进一步的，根据不同的需求对相关的公开专利进行分析，生成匹配结果并发送给发起客户端，方便发起客户端能够更加精准、直观的了解到有可能与自己达成合作的匹配方的专利（即科技成果）情况，相较于现有技术，利用互联网云平台服务及大数据的处理方式，使得科技成果的匹配准确率高、效率高，能够很好的协助科技成果转化工作，帮助相关方实现对接。

图1为本发明实施例提供的科技成果转化服务平台的应用环境图；

图2为本发明实施例提供的科技成果转化服务平台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的平台服务器的工作流程图；

图4为本发明实施例提供的在专利数据库中检索与匹配专利检索关键信息匹配的已公开专利信息的步骤的实现流程图；

图5为本发明实施例提供科技成果转化服务装置的机构框图；

图6为本发明一个实施例中计算机设备的内部结构框图。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

图1为本发明实施例提供的一种科技成果转化服务平台的应用环境图，如图1所示，在该应用环境中，包括计算机设备130，与所述计算机设备通信的供方终端110、需方终端120及专利数据库140。

计算机设备130可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集，可以是提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器。

供方终端110和需方终端120可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。供方终端110和需方终端120仅为在应用场景下的角不同，本身并无实质差别。

计算机设备130与供方终端110、需方终端120及专利数据库140之间通过网络连接，该网络可以是有线、无线网络的局域网，或如 CDMA（Code Division Multiple Access，码分多址）、GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术）、CDPD（Cellular Digital Packet Data，蜂窝数字式分组数据交换网络）等网络制式的无线广域网进行通信连接，具体不做限制。

如图2所示，在一个实施例中，提出了一种科技成果转化服务平台，该平台包括运行于供方终端110或需方终端120的发起客户端100，运行于需方终端120或供方终端110的匹配客户端200，以及运行于计算机设备130、分别与发起客户端100、匹配客户端200和专利数据库通信的平台服务器300。可以理解的，当发起客户端100运行于供方终端110时，匹配客户端200则运行于需方终端120，当发起客户端运行于需方终端120时，匹配客户端200则运行于供方终端110。

发起客户端100，用于接收发起用户输入的科技成果匹配请求，并发送给平台服务器。

在本发明实施例中，科技成果匹配请求包含发起方标识信息或发起方专利标识信息。

在本发明一个实施例中，当科技成果匹配请求包含有发起方标识信息时，发起方标识信息可以为申请人/权利人标识信息，或申请人./权利人标识信息与发明人标识信息的组合。具体的，申请人/权利人标识信息为企业名称、高校名称或者单位代码等；申请人/权利人标识信息与发明人标识信息的组合为企业名称与一个或多个发明人名字的组合、高校名称与一个或多个发明人名字的组合，或者单位代码与一个或多个发明人名字的组合。

作为本发明的另一种实施例，科技成果匹配请求中直接包含发起方专利标识信息，该发起方专利标识信息为发起用户直接输入的，至少应该包括专利申请号、专利公开号或专利授权公告号中的一种。

在实际应用中，科技成果的持有人（供方）或者科技成果的使用人（需方）都可以成为发起方，通过发起科技成果匹配请求提出自己的科技成果转化或者引进的需求。

参考图3，为平台服务器300的工作流程图，平台服务器300用于执行以下步骤：

S110，根据发起客户端100发送的科技成果匹配请求在专利数据库140中确定发起方已公开专利信息。

在本发明实施例中，本领域人员可以知道的是，我国的发明专利申请后、授权前会有一个公开的程序，发明专利、实用新型、外观设计专利授权的同时会公告公开，相关的公开内容包括但不限于专利申请号/专利号、申请人、发明人、申请日、公开日/公告日、分类号信息、专利权利要求书、说明书、附图等相关信息，目前常用的专利数据库包括中国专利局官方的专利数据库和一些商业化的专利数据库如智慧芽专利数据库、佰腾专利数据库、IPTOP专利数据可等，无论是官方数据库还是商业化数据库均包含上述专利公开信息，因此本发明实施例中确定的发起方公开专利信息也至少包括以上专利数据库所公开的专利信息。

在本发明实施例中，由于发起方科技成果匹配请求中包含有发起方专利标识信息或发起方专利标识信息，因此可以在数据库中准确的确定出与之匹配的发起方已公开专利信息，例如根据发起方的名称“天津大学”，确定出所有申请人为“天津大学”的专利，或者根据发起方输入的专利申请号文本或者导入的包含专利申请号的文档（word文档、excel文档）确定出与所有申请号对应的专利。

作为本发明的一个实施例，发起方已公开专利信息为发起方所有已公开的专利的分类号信息。发明和实用新型专利可以为IPC分类号或CPC分类号，外观设计专利可以为洛迦诺分类号。以发明专利和实用新型专利的IPC分类号为例，本领域技术人员知道，IPC专利分类号包括部、大类、小类、大组和在某些技术领域的少量多点组的小组，将一件专利尽可能准确的归类到他最符合的分类号下面，便于专利文献分类和检索，通过一件专利的分类号可以较为准确的确定专利核心技术所述的技术领域和技术分支。

作为本发明的另一个实施例，发起方已公开专利信息为发起方所有已公开的专利文本信息，如发明专利的申请文件权利要求书和说明书或者授权文件权利要求书或说明书，或者实用新型或外观设计专利授权文件的权利要求书、说明书或者简要说明。

S120，根据发起方已公开专利信息确定匹配专利检索关键信息。

作为本发明的一个实施例，发起方已公开专利信息为发起方所有已公开的专利的分类号信息，确定的匹配专利检索关键信息可以是：发起方所有已公开专利涉及的分类号（即专利公开或者公告中确定的分类号，如B64C25/02）；发起方所有已公开专利涉及的分类号中统计数量排名前预设比例的的分类号，如前50%、20%；发起方所有已公开专利涉及的分类号按照大组、小类、大类进行归类整理后涉及的大组号（如B64C25/00）、小类号（B64C）或大类号（B64）；发起方所有已公开专利涉及的分类号按照大组、小类、大类进行归类整理后涉及的大组号、小类号、大类号中统计数量排名前预设比例的分类号，如前50%、20%；发起方所有已公开专利的引用信息，引用信息在专利公开信息中通常表述为对比文件，当对比文件为专利文件时，通常体现为专利的公开号和公开日，例如CN 103295144 A ,2013 .09.11或者TW 201717134 A ,2017 .05 .16。

作为本发明的另一个实施例，发起方已公开专利信息为发起方已公开的专利文本信息时，匹配专利检索关键信息为所有已公开的专利的关键字/词信息，该关键字/词可以来源于申请文件的权利要求、说明书部分，具体的可以是权利要求中的主题名称关键字/词、说明书技术领域关键字/词、发明内容关键字/词，关键字/词的确定可以根据相关关键字/词出现的频率、在专利文件中所处的位置等进行确定，例如保护主题为“一种基于专利数据分析的科技成果转化服务平台”的专利，由于保护主体能够很好的反应发明的创新方向和应用场景，因此从该主题中可以提取“专利数据分析”、“科技成果转化”、“服务平台”这样的关键词。

作为本发明一种优选的实施例，可以将分类号和关键字/词同时作为匹配专利检索关键信息，以提升检索的准确性和全面性。

S130，在专利数据库中检索与匹配专利检索关键信息匹配的已公开专利信息。

作为本发明一种优选的实施例，为了便于后续的数据分析，防止发起方已公开专利对于匹配结果的干扰，上述与匹配专利检索关键信息匹配的已公开专利信息为去除掉属于发起方的已公开专利信息后的专利信息。实际应用中，可以在处理过程中设置检索式中默认包含“NOT发起方标识信息”。

在本发明实施例中，当分类号和关键字/词同时作为匹配专利检索关键信息时，可以根据查全或者查准的需求，将二者采用“和”或者“或”的关系进行检索确定已公开专利信息。

优选的，相对于分类号，关键词对查准的干扰性更强一些，在匹配专利检索关键信息包含有关键字/词的情况下，可以对不同的关键字/词赋予不同的权值，赋值大小可以是发起用户输入，也可以是根据现有数据分析获得，再根据确定的已公开专利信息中相关关键字/词出现的位置、频率确定关联强度排名前预设比例的已公开专利信息，例如关联性排名强度前百分之多少的被确定为匹配的已公开专利信息。如，若通过发起用户输入的科技成果匹配请求，确定发起方已公开专利信息后，进一步确定出匹配专利检索关键信息的分类号为“G06K9/00”，涉及的关键字/词包括“识别”、“图像”、“人脸”、“扫描”，由于该技术领域最核心的计算关键词是“识别”和“扫描”，而被识别的对象“图像”、“人脸”在描述的过程中会有一些替代性的表达，因此“图像”、“人脸”的权重设置的相对低一些，而在“识别”和“扫描”中，由于“扫描”应用的场景相对于“识别”更加宽泛，如在打印机等相关的产品上也会存在这样的描述，因此，对四个词语的权重赋值分别为“识别”40、“图像”20、“人脸”20、“扫描”20。进一步的，当相关的关键词出现在发明名称、或者独立权利要求中时，赋值2，其他位置赋值1，按照词语本身的权重赋值、位置赋值，计算各个申请文件中出现的每个关键字/词的分值总和，总和越大表明关联性越大，排名越靠前。

在本发明实施例中，当发起方所有已公开专利的引用信息作为匹配专利检索关键信息时，可以根据引用信息中的专利公开号直接确定相关的专利信息。

S140，对已公开专利信息进行分析，生成匹配结果，并返回给发起客户端100。

在本发明实施例中，对已公开专利信息进行分析包括针申请人专利数量的统计、排名、申请趋势分析、技术分支分析，是否有过合作申请专利的情况、专利转让、专利许可的情况的标记和数量统计等。生成的匹配结果可以是柱状图、气泡图、折线图等于文字说明的组合，具体不做限制。

作为本发明的一种实施例，当所述已公开专利信息为根据引用信息中的专利公开号直接确定相关的专利信息时，由于其与发起人的技术密切相关，可以作为一个独立的数据集合单独输出，方便发起方直接了解进而进行后续的动作，当然也可以与其他数据一起分析。

本发明实施例提供的科技成果转化服务平台，根据发起用户输入的科技成果匹配请求，查发起方已公开专利信息，并根据发起方已公开专利信息确定匹配专利检索关键信息，根据匹配专利检索关键信息查专利数据库中全部的公开专利，可以保证查到的公开专利与发起方的强相关性，进一步的，根据不同的需求对相关的公开专利进行分析，生成匹配结果并发送给发起客户端，方便发起客户端能够更加精准、直观的了解到有可能与自己达成合作的匹配方的专利（即科技成果）情况，相较于现有技术，利用互联网云平台服务及大数据的处理方式使得科技成果转化匹配准确率高、效率高，能够很好的协助我国科技成果转化工作，帮助相关方实现对接。

作为发明一个优选的实施例，图3中S140的步骤替换为：对已公开专利信息进行分析，生成匹配结果，返回给发起客户端100，并向匹配客户端200发送合作邀约。

在本发明的实施例中，合作邀约可以是简单的合作意向表达及索取表达，也可以包括发起方的名称、等信息，用于引起匹配方的注意，并在对方有合作意向的时候能够及时的取得联系，当然还可以包括具体的合作方式信息、合作价格信息等。

匹配客户端200，用于接收平台服务器300发送的合作邀约，并展示；用于接收匹配方针对匹配结果输入的反馈信息，并发送给平台服务器300。

在本发明实施例中，当合作邀约是简单的合作意向表达及索取表达时，匹配方针对相关的匹配结果反馈信息包括，以便于双方能够及时的取得联系。

平台服务器300还用于，将所述反馈信息发送给发起客户端100。

发起客户端100还用于，接受所述反馈信息，并展示。

在本发明实施例中，发起方与匹配方通过合作邀约或者反馈信息的交互，可以实现快速的对接，相较于以往通过互联网搜索或者等查外，效率更高。

在实际应用中，发起方更希望根据自己的需求匹配对应类型的匹配方，在本发明的优选实施例中，科技成果匹配请求携带有匹配方类型信息，匹配方类型信息为能够表征和区分高校、研究机构、不同种类型的企业、个人的文字描述，发起用户可以通过按钮选择或者下拉框选择的方式输入。

优选的，图3中的步骤S130，具体为：在专利数据库中检索与匹配专利检索关键信息及匹配方类型信息匹配的已公开专利信息。具体的，可以在检索条件中限定申请人的名称或者描述中包含“大学”、“学院”、“研究所”、“私人企业”、“国有企业”、“个人”等字样。

更具体的，当发起方为企业时，在某些情况下，企业可能希望将高校的科技成果引进企业。作为本发明的一种优选的实施例，匹配方类型信息包括大学和/或学院等字样，但是，在实际应用中，可能会存在一种情况，即对于个人申请人，其名字中含有“大学”或者“学院”的字样，如个人申请人名字叫“刘大学”、“马学院”，如果单纯在检索条件中限定申请人的名称或者描述中包含“大学”或者“学院”，则有可能将这样的申请人的专利也检索出来，因此，作为本发明的一个优选的实施例，参考图4，图3中的步骤S130，具体包括：

在步骤S131中，判断匹配方类型信息是否包括大学或学院字样，当判断结果为是，则进入步骤S132，当判断结果为否，则进入步骤S133。

在步骤S132中，在专利数据库中检索与匹配专利检索关键信息以及匹配方类型信息限定条件匹配的已公开专利信息。

在本发明实施例中，匹配方类型信息限定条件为申请人名称字数大于等于4个汉字，用以排除个人申请人的干扰。

在步骤S133中，在专利数据库中检索与匹配专利检索关键信息匹配的已公开专利信息。

本发明实施例提供的一种科技成果转化服务方法的流程，该方法运行于计算机设备130，其流程与详细说明与图3相关的流程及说明一致，在此不再赘述。

本发明实施例提供的科技成果转化服务方法，根据科技成果匹配请求，查发起方已公开专利信息，并根据发起方已公开专利信息确定匹配专利检索关键信息，根据匹配专利检索关键信息查专利数据库中全部的公开专利，可以保证查到的公开专利与发起方的强相关性，进一步的，根据不同的需求对相关的公开专利进行分析，生成匹配结果并发送给发起客户端，方便发起客户端能够更加精准、直观的了解到有可能与自己达成合作的匹配方的专利（即科技成果）情况，相较于现有技术，利用互联网云平台服务及大数据的处理方式使得科技成果转化匹配准确率高、效率高，能够很好的协助我国科技成果转化工作，帮助相关方实现对接。

参考图5，为本发明还提供一种科技成果转化服务装置的结构示意图，具体包括：发起方已公开专利信息确定单元310，用于根据发起客户端100发送的科技成果匹配请求在专利数据库140中确定发起方已公开专利信息；匹配专利检索关键信息确定单元320，用于根据发起方已公开专利信息确定匹配专利检索关键信息；已公开专利信息检索单元330，用于在专利数据库中检索与匹配专利检索关键信息匹配的已公开专利信息；以及匹配结果生成单元340，用于对已公开专利信息进行分析，生成匹配结果，并返回给发起客户端100。该装置及的详细说明与图3的相关说明一致，在此不再赘述。

本发明实施例提供的科技成果转化服务装置，根据科技成果匹配请求，查发起方已公开专利信息，并根据发起方已公开专利信息确定匹配专利检索关键信息，根据匹配专利检索关键信息查专利数据库中全部的公开专利，可以保证查到的公开专利与发起方的强相关性，进一步的，根据不同的需求对相关的公开专利进行分析，生成匹配结果并发送给发起客户端，方便发起客户端能够更加精准、直观的了解到有可能与自己达成合作的匹配方的专利（即科技成果）情况，相较于现有技术，利用互联网云平台服务及大数据的处理方式使得科技成果转化匹配准确率高、效率高，能够很好的协助我国科技成果转化工作，帮助相关方实现对接。

在一个实施例中，本申请提供的科技成果转化服务装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图6所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该科技成果转化服务装置的各个程序模块，比如，图5所示的各个模块。 各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的科技成果转化服务方法中的步骤。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：根据发起客户端100发送的科技成果匹配请求在专利数据库140中确定发起方已公开专利信息；根据发起方已公开专利信息确定匹配专利检索关键信息；在专利数据库中检索与匹配专利检索关键信息匹配的已公开专利信息；对已公开专利信息进行分析，生成匹配结果，并返回给发起客户端100。

在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：根据发起客户端100发送的科技成果匹配请求在专利数据库140中确定发起方已公开专利信息；根据发起方已公开专利信息确定匹配专利检索关键信息；在专利数据库中检索与匹配专利检索关键信息匹配的已公开专利信息；对已公开专利信息进行分析，生成匹配结果，并返回给发起客户端100。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。