一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备的制作方法

1.本发明属于端帮煤开采辅助设备技术领域，具体是指一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备。

背景技术：

2.煤矿机械设备是指专业从事采矿、选矿、探矿的机械，矿山作业中应用的大量起重机、输送机、通风机和排水机械等都统称为煤矿机械设备。在煤矿开采过程中需要对地质进行勘察，钻孔装置是在地质勘探中，带动钻具钻进，获取实物地质资料的机械设备，主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。
3.目前现有的矿端帮煤开采辅助设备存在以下问题：1、开采设备在作业时产生的振动力较大，导致辅助设备整体发生偏移，从而影响开采设备的钻入精度。

技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，针对开采设备辅助设备振动力较大的问题，本发明通过设置的间隙消力型转向机构，通过轮齿间的传动间隙配合弹性垫的使用，能够有效的对开采设备产生的振动进行隔断，避免振动力对辅助设备整体的影响，提高开采设备的钻入精度，同时，通过设置的弹射插入结构，进一步的对辅助设备主体进行定位，实现了开采设备在不发生偏移的情况下吗，完成对端帮煤的开采作业，解决了现有技术难以解决的开采设备辅助设备振动力较大，导致辅助设备整体出现偏移的技术问题。
5.本发明提供了一种能够对开采设备作业时产生振动力进行隔断，避免辅助设备出现偏移的露天煤矿端帮煤开采辅助设备。
6.本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，包括移动车、钻入开采机构、间隙消力型转向机构和弹射插入型定位机构，所述间隙消力型转向机构设于移动车上壁，所述弹射插入型定位机构设于移动车两端，所述钻入开采机构设于间隙消力型转向机构上壁，所述间隙消力型转向机构包括啮合转向机构、重力抬升机构、下沉导向机构、定位锁紧机构、介质压实机构和内啮合承载机构，所述啮合转向机构设于移动车上壁，所述重力抬升机构设于移动车底壁，所述下沉导向机构设于重力抬升机构上，所述定位锁紧机构设于啮合转向机构两侧的移动车上壁，所述介质压实机构设于啮合转向机构上，所述内啮合承载机构设于下沉导向机构上。
7.作为本案方案进一步的优选，所述啮合转向机构包括转向槽、转向内、消力齿、缓冲橡胶垫和转向口，所述转向口设于移动车上壁的中间位置，所述转向槽设于转向口内壁，转向槽为一端开口设置，所述转向内转动设于转向槽内部，所述消力齿设于转向内内壁，所述缓冲橡胶垫设于消力齿侧壁；所述重力抬升机构包括抬升块、抬升板、凹
槽和环形电磁铁，所述抬升块设于转向口外侧的移动车底壁，所述抬升板设于抬升块底壁，所述凹槽设于抬升板上壁，凹槽为上端开口设置，所述环形电磁铁设于凹槽底壁；所述下沉导向机构包括导向电磁铁、承载弹簧和旋转板，所述承载弹簧设于凹槽底壁，所述旋转板设于承载弹簧远离凹槽底壁的一侧；所述定位锁紧机构包括角度螺纹孔和多角度固定螺栓，所述角度螺纹孔多组设于转向内上壁，所述多角度固定螺栓对称设于转向口两侧的移动车上壁，所述多角度固定螺栓与角度螺纹孔螺纹连接；所述介质压实机构包括压实块、压实板和压实电磁铁，所述压实块多组设于转向内上壁，所述压实板设于压实块远离转向内的一侧，所述压实电磁铁设于压实板远离压实块的一端；所述内啮合承载机构包括承载盘、传振齿、振动橡胶垫、环形抬升铁块、导向铁块和平衡铁块，所述承载盘转动设于旋转板上壁，所述传振齿设于承载盘侧壁，所述振动橡胶垫设于传振齿侧壁，所述传振齿与消力齿相啮合，所述环形抬升铁块设于转向内底壁的中间位置，所述导向铁块多组设于环形抬升铁块外侧的转向内底壁，所述平衡铁块设于传振齿上壁；所述钻入开采机构包括支撑柱和开采设备，所述支撑柱设于承载盘上壁，所述开采设备设于支撑柱远离承载盘的一端；将开采设备放置到支撑柱远离承载盘的一端，承载盘受到重力进行下沉，此时，环形电磁铁通电产生磁性，环形电磁铁与环形抬升铁块同极设置，根据设备的重量大小控制环形电磁铁的磁力强度，环形电磁铁固定在凹槽底壁通过斥力推动承载盘上升高度，承载盘通过承载弹簧形变伸长带动传振齿到达消力齿之间放置，从而完成啮合配合，压实电磁铁通电产生磁性，压实电磁铁与平衡铁块同极设置，压实电磁铁通过斥力向环形电磁铁的一侧推动平衡铁块，平衡铁块带动传振齿移动，从而在两向斥力的作用下对承载盘进行定位，转动多角度固定螺栓，多角度固定螺栓旋出角度螺纹孔内部，转动支撑柱带动承载盘转动，承载盘通过传振齿与消力齿的啮合带动转向内沿转向槽转动，对开采设备的开采角度进行调整，调整到位后，将多角度固定螺栓旋入到角度螺纹孔内部，完成对开采设备开采角度的固定，开采设备在使用过程中产生振动，开采设备将振动通过支撑柱传导到承载盘上，承载盘带动传振齿在消力齿之间振动，通过消力齿与传振齿之间的间隙和缓冲橡胶垫与振动橡胶垫的弹性作用，对开采设备作业中产生的振动进行消除，避免开采设备对辅助设备整体带来振动，在一定程度上的对振动力进行阻隔。
8.优选地，所述弹射插入型定位机构包括弹插驱动机构和插入定位机构，所述弹插驱动机构设于移动车两端上壁，所述插入定位机构设于弹插驱动机构两侧，所述弹插驱动机构包括弹射槽、隔板和弹射电磁铁，所述弹射槽对称设于移动车两端上壁，所述弹射槽为一端开口设置，所述隔板设于弹射槽内壁，所述弹射电磁铁对称设于隔板两侧；所述插入定位机构包括插入口、导向杆、弹力铁块和插入锥，所述插入口对称设于弹射槽两侧内部，所述导向杆滑动设于插入口内部，所述弹力铁块设于导向杆靠近弹射电磁铁的一侧，所述插入锥设于导向杆远离弹力铁块的一侧；初始状态下，弹射电磁铁通过磁力吸附弹力铁块，当移动车移动到端帮煤开采的位置后，弹射电磁铁磁极改变，弹射电磁铁与弹力铁块同极设置，弹射电磁铁固定在隔板侧壁通过斥力推动弹力铁块，弹力铁块高度运动通过导向杆沿插入口滑动带动插入锥插入到端帮煤矿侧壁，完成对移动车的固定，降低开采设备在开采作业中溜车的几率，提高端帮煤开采钻入位置的精确度。
9.其中，所述支撑柱侧壁设有控制器。
10.优选地，所述控制器分别与环形电磁铁、导向电磁铁、压实电磁铁、弹射电磁铁和
开采设备电性连接。
11.进一步地，所述控制器的型号为syc89c52rc-401。
12.采用上述结构本方案取得的有益效果如下：与现有技术相比，本方案通过设置的轮齿间隙阻隔结构，能够有效的对振动力的传导进行隔断，将振动力开采辅助设备的大范围传导，进而造成辅助设备对开采时的定位精度，导致端帮煤开采时，钻孔位置出现偏移，开采设备将振动通过支撑柱传导到承载盘上，承载盘带动传振齿在消力齿之间振动，通过消力齿与传振齿之间的间隙和缓冲橡胶垫与振动橡胶垫的弹性作用，对开采设备作业中产生的振动进行消除，避免开采设备对辅助设备整体带来振动；通过设置的平衡保持结构，通过斥力的挤压，能够避免振动隔断结构出现倾斜的情况，降低轮齿出现刚性挤压而破损的几率，压实电磁铁通电产生磁性，压实电磁铁与平衡铁块同极设置，压实电磁铁通过斥力向环形电磁铁的一侧推动平衡铁块，平衡铁块带动传振齿移动，从而在两向斥力的作用下对承载盘进行定位。
附图说明
13.图1为本方案的整体结构示意图；图2为本方案的立体图；图3为本方案的俯视立体图；图4为本方案的主视图；图5为本方案的俯视图；图6为本方案的爆炸结构示意图；图7为本方案弹射插入型定位机构的结构示意图；图8为本方案啮合转向机构的结构示意图；图9为本方案钻入开采机构的结构示意图；图10为本方案内啮合承载机构的结构示意图；图11为本方案移动车的结构示意图；图12为本方案内重力抬升机构的结构示意图；图13为图2的a部分放大结构示意图；图14为图3的b部分放大结构示意图。
14.其中，1、移动车，2、钻入开采机构，3、间隙消力型转向机构，4、啮合转向机构，5、转向槽，6、转向内，7、消力齿，8、缓冲橡胶垫，9、重力抬升机构，10、抬升块，11、抬升板，12、凹槽，13、环形电磁铁，14、下沉导向机构，15、导向电磁铁，16、承载弹簧，17、旋转板，18、定位锁紧机构，19、角度螺纹孔，20、多角度固定螺栓，21、介质压实机构，22、压实块，23、压实板，24、压实电磁铁，25、内啮合承载机构，26、承载盘，27、传振齿，28、振动橡胶垫，29、环形抬升铁块，30、导向铁块，31、弹射插入型定位机构，32、弹插驱动机构，33、弹射槽，34、隔板，35、弹射电磁铁，36、插入定位机构，37、插入口，38、导向杆，39、弹力铁块，40、插入锥，41、支撑柱，42、开采设备，43、转向口，44、平衡铁块，45、控制器。
15.附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。
具体实施方式
16.下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。
17.在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
18.如图1-图14所示，本方案提出的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，包括移动车1、钻入开采机构2、间隙消力型转向机构3和弹射插入型定位机构31，所述间隙消力型转向机构3设于移动车1上壁，所述弹射插入型定位机构31设于移动车1两端，所述钻入开采机构2设于间隙消力型转向机构3上壁，所述间隙消力型转向机构3包括啮合转向机构4、重力抬升机构9、下沉导向机构14、定位锁紧机构18、介质压实机构21和内啮合承载机构25，所述啮合转向机构4设于移动车1上壁，所述重力抬升机构9设于移动车1底壁，所述下沉导向机构14设于重力抬升机构9上，所述定位锁紧机构18设于啮合转向机构4两侧的移动车1上壁，所述介质压实机构21设于啮合转向机构4上，所述内啮合承载机构25设于下沉导向机构14上。
19.所述啮合转向机构4包括转向槽5、转向内6、消力齿7、缓冲橡胶垫8和转向口43，所述转向口43设于移动车1上壁的中间位置，所述转向槽5设于转向口43内壁，转向槽5为一端开口设置，所述转向内6转动设于转向槽5内部，所述消力齿7设于转向内6内壁，所述缓冲橡胶垫8设于消力齿7侧壁；所述重力抬升机构9包括抬升块10、抬升板11、凹槽12和环形电磁铁13，所述抬升块10设于转向口43外侧的移动车1底壁，所述抬升板11设于抬升块10底壁，所述凹槽12设于抬升板11上壁，凹槽12为上端开口设置，所述环形电磁铁13设于凹槽12底壁；所述下沉导向机构14包括导向电磁铁15、承载弹簧16和旋转板17，所述承载弹簧16设于凹槽12底壁，所述旋转板17设于承载弹簧16远离凹槽12底壁的一侧；所述定位锁紧机构18包括角度螺纹孔19和多角度固定螺栓20，所述角度螺纹孔19多组设于转向内6上壁，所述多角度固定螺栓20对称设于转向口43两侧的移动车1上壁，所述多角度固定螺栓20与角度螺纹孔19螺纹连接；所述介质压实机构21包括压实块22、压实板23和压实电磁铁24，所述压实块22多组设于转向内6上壁，所述压实板23设于压实块22远离转向内6的一侧，所述压实电磁铁24设于压实板23远离压实块22的一端；所述内啮合承载机构25包括承载盘26、传振齿27、振动橡胶垫28、环形抬升铁块29、导向铁块30和平衡铁块44，所述承载盘26转动设于旋转板17上壁，所述传振齿27设于承载盘26侧壁，所述振动橡胶垫28设于传振齿27侧壁，所述传振齿27与消力齿7相啮合，所述环形抬升铁块29设于转向内6底壁的中间位置，所述导向铁块30多组设于环形抬升铁块29外侧的转向内6底壁，所述平衡铁块44设于传振齿27上壁；所述钻入开采机构2包括支撑柱41和开采设备42，所述支撑柱41设于承载盘26上壁，所述开采设备42设于支撑柱41远离承载盘26的一端；将开采设备42放置到支撑柱41远离承载盘26的一端，承载盘26受到重力进行下沉，此时，环形电磁铁13通电产生磁性，环形电磁铁13与环形抬升铁块29同极设置，根据设备的重量大小控制环形电磁铁13的磁力强度，环形电磁铁13固定在凹槽12底壁通过斥力推动承载盘26上升高
度，承载盘26通过承载弹簧16形变伸长带动传振齿27到达消力齿7之间放置，从而完成啮合配合，压实电磁铁24通电产生磁性，压实电磁铁24与平衡铁块44同极设置，压实电磁铁24通过斥力向环形电磁铁13的一侧推动平衡铁块44，平衡铁块44带动传振齿27移动，从而在两向斥力的作用下对承载盘26进行定位，转动多角度固定螺栓20，多角度固定螺栓20旋出角度螺纹孔19内部，转动支撑柱41带动承载盘26转动，承载盘26通过传振齿27与消力齿7的啮合带动转向内6沿转向槽5转动，对开采设备42的开采角度进行调整，调整到位后，将多角度固定螺栓20旋入到角度螺纹孔19内部，完成对开采设备42开采角度的固定，开采设备42在使用过程中产生振动，开采设备42将振动通过支撑柱41传导到承载盘26上，承载盘26带动传振齿27在消力齿7之间振动，通过消力齿7与传振齿27之间的间隙和缓冲橡胶垫8与振动橡胶垫28的弹性作用，对开采设备42作业中产生的振动进行消除，避免开采设备42对辅助设备整体带来振动，在一定程度上的对振动力进行阻隔。
20.所述弹射插入型定位机构31包括弹插驱动机构32和插入定位机构36，所述弹插驱动机构32设于移动车1两端上壁，所述插入定位机构36设于弹插驱动机构32两侧，所述弹插驱动机构32包括弹射槽33、隔板34和弹射电磁铁35，所述弹射槽33对称设于移动车1两端上壁，所述弹射槽33为一端开口设置，所述隔板34设于弹射槽33内壁，所述弹射电磁铁35对称设于隔板34两侧；所述插入定位机构36包括插入口37、导向杆38、弹力铁块39和插入锥40，所述插入口37对称设于弹射槽33两侧内部，所述导向杆38滑动设于插入口37内部，所述弹力铁块39设于导向杆38靠近弹射电磁铁35的一侧，所述插入锥40设于导向杆38远离弹力铁块39的一侧；初始状态下，弹射电磁铁35通过磁力吸附弹力铁块39，当移动车1移动到端帮煤开采的位置后，弹射电磁铁35磁极改变，弹射电磁铁35与弹力铁块39同极设置，弹射电磁铁35固定在隔板34侧壁通过斥力推动弹力铁块39，弹力铁块39高度运动通过导向杆38沿插入口37滑动带动插入锥40插入到端帮煤矿侧壁，完成对移动车1的固定，降低开采设备42在开采作业中溜车的几率，提高端帮煤开采钻入位置的精确度。
21.所述支撑柱41侧壁设有控制器45。
22.所述控制器45分别与环形电磁铁13、导向电磁铁15、压实电磁铁24、弹射电磁铁35和开采设备42电性连接。
23.所述控制器45的型号为syc89c52rc-401。
24.具体使用时，实施例一，将开采设备42放置到支撑柱41远离承载盘26的一端，承载盘26受到重力进行下沉，此时，控制器45控制环形电磁铁13启动，环形电磁铁13通电产生磁性，环形电磁铁13与环形抬升铁块29同极设置，控制器45根据开采设备42的重量大小控制环形电磁铁13的磁力强度。
25.具体的，环形电磁铁13固定在凹槽12底壁通过斥力推动承载盘26上升高度，承载盘26通过承载弹簧16形变伸长带动传振齿27到达消力齿7之间放置，完成消力齿7与传振齿27的啮合配合，压实电磁铁24通电产生磁性，压实电磁铁24与平衡铁块44同极设置，压实电磁铁24通过斥力向环形电磁铁13的一侧推动平衡铁块44，平衡铁块44带动传振齿27移动，从而在两向斥力的作用下对承载盘26进行定位，转动多角度固定螺栓20，多角度固定螺栓20旋出角度螺纹孔19内部，转动支撑柱41带动承载盘26转动，承载盘26通过传振齿27与消力齿7的啮合带动转向内6沿转向槽5转动，对开采设备42的开采角度进行调整，开采设备42调整到位后，手动将多角度固定螺栓20旋入到角度螺纹孔19内部，完成对开采设备42
的固定；开采设备42在开采过程中产生振动，开采设备42将振动通过支撑柱41传导到承载盘26上，承载盘26带动传振齿27在消力齿7之间振动，在消力齿7与传振齿27之间的间隙和缓冲橡胶垫8与振动橡胶垫28的弹性作用下，能够对开采设备42作业中产生的振动进行隔断消除，避免开采设备42对辅助设备整体带来振动，从而避免辅助设备整体出现偏移的情况。
26.实施例二，该实施例基于上述实施例，初始状态下，弹射电磁铁35通过磁力吸附弹力铁块39，当移动车1移动到端帮煤开采的位置后，控制器45控制弹射电磁铁35磁极改变，弹射电磁铁35与弹力铁块39同极设置，弹射电磁铁35固定在隔板34侧壁通过斥力推动弹力铁块39，弹力铁块39高度运动通过导向杆38沿插入口37滑动带动插入锥40插入到端帮煤矿侧壁，完成对移动车1的固定，降低开采设备42在开采作业中溜车的几率，提高端帮煤开采钻入位置的精确度。
27.实施例三，该实施例基于上述实施例，当移动车1移动到凹凸不平的地形上时，承载盘26出现倾斜的现象，承载盘26一端抬起，另一端下沉，此时，承载盘26抬起一端的平衡铁块44与压实电磁铁24保持同极设置，承载盘26下沉一端的平衡铁块44与压实电磁铁24异极设置，45控制压实电磁铁24磁极改变，承载盘26下沉一端的平衡铁块44与压实电磁铁24异极设置，压实电磁铁24通过磁力吸附承载盘26下沉一端的平衡铁块44，从而在压实电磁铁24斥力和吸力的作用下，使承载盘26在凹凸不平的地面上能够保持水平状态；下次使用时重复上述操作即可。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。
30.以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。

技术特征：

1.一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：包括移动车（1）、钻入开采机构（2）、间隙消力型转向机构（3）和弹射插入型定位机构（31），所述间隙消力型转向机构（3）设于移动车（1）上壁，所述弹射插入型定位机构（31）设于移动车（1）两端，所述钻入开采机构（2）设于间隙消力型转向机构（3）上壁，所述间隙消力型转向机构（3）包括啮合转向机构（4）、重力抬升机构（9）、下沉导向机构（14）、定位锁紧机构（18）、介质压实机构（21）和内啮合承载机构（25），所述啮合转向机构（4）设于移动车（1）上壁，所述重力抬升机构（9）设于移动车（1）底壁，所述下沉导向机构（14）设于重力抬升机构（9）上，所述定位锁紧机构（18）设于啮合转向机构（4）两侧的移动车（1）上壁，所述介质压实机构（21）设于啮合转向机构（4）上，所述内啮合承载机构（25）设于下沉导向机构（14）上。2.根据权利要求1所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述啮合转向机构（4）包括转向槽（5）、转向内（6）、消力齿（7）、缓冲橡胶垫（8）和转向口（43），所述转向口（43）设于移动车（1）上壁的中间位置，所述转向槽（5）设于转向口（43）内壁，转向槽（5）为一端开口设置，所述转向内（6）转动设于转向槽（5）内部，所述消力齿（7）设于转向内（6）内壁，所述缓冲橡胶垫（8）设于消力齿（7）侧壁。3.根据权利要求2所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述重力抬升机构（9）包括抬升块（10）、抬升板（11）、凹槽（12）和环形电磁铁（13），所述抬升块（10）设于转向口（43）外侧的移动车（1）底壁，所述抬升板（11）设于抬升块（10）底壁，所述凹槽（12）设于抬升板（11）上壁，凹槽（12）为上端开口设置，所述环形电磁铁（13）设于凹槽（12）底壁；所述下沉导向机构（14）包括导向电磁铁（15）、承载弹簧（16）和旋转板（17），所述承载弹簧（16）设于凹槽（12）底壁，所述旋转板（17）设于承载弹簧（16）远离凹槽（12）底壁的一侧。4.根据权利要求3所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述定位锁紧机构（18）包括角度螺纹孔（19）和多角度固定螺栓（20），所述角度螺纹孔（19）多组设于转向内（6）上壁，所述多角度固定螺栓（20）对称设于转向口（43）两侧的移动车（1）上壁，所述多角度固定螺栓（20）与角度螺纹孔（19）螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述介质压实机构（21）包括压实块（22）、压实板（23）和压实电磁铁（24），所述压实块（22）多组设于转向内（6）上壁，所述压实板（23）设于压实块（22）远离转向内（6）的一侧，所述压实电磁铁（24）设于压实板（23）远离压实块（22）的一端。6.根据权利要求5所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述内啮合承载机构（25）包括承载盘（26）、传振齿（27）、振动橡胶垫（28）、环形抬升铁块（29）、导向铁块（30）和平衡铁块（44），所述承载盘（26）转动设于旋转板（17）上壁，所述传振齿（27）设于承载盘（26）侧壁，所述振动橡胶垫（28）设于传振齿（27）侧壁，所述传振齿（27）与消力齿（7）相啮合，所述环形抬升铁块（29）设于转向内（6）底壁的中间位置。7.根据权利要求6所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述导向铁块（30）多组设于环形抬升铁块（29）外侧的转向内（6）底壁，所述平衡铁块（44）设于传振齿（27）上壁；所述钻入开采机构（2）包括支撑柱（41）和开采设备（42），所述支撑柱（41）设于承载盘（26）上壁，所述开采设备（42）设于支撑柱（41）远离承载盘（26）的一端。8.根据权利要求7所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述弹射插入型定位机构（31）包括弹插驱动机构（32）和插入定位机构（36），所述弹插驱动机构（32）设
于移动车（1）两端上壁，所述插入定位机构（36）设于弹插驱动机构（32）两侧，所述弹插驱动机构（32）包括弹射槽（33）、隔板（34）和弹射电磁铁（35），所述弹射槽（33）对称设于移动车（1）两端上壁，所述弹射槽（33）为一端开口设置，所述隔板（34）设于弹射槽（33）内壁，所述弹射电磁铁（35）对称设于隔板（34）两侧。9.根据权利要求8所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述插入定位机构（36）包括插入口（37）、导向杆（38）、弹力铁块（39）和插入锥（40），所述插入口（37）对称设于弹射槽（33）两侧内部，所述导向杆（38）滑动设于插入口（37）内部，所述弹力铁块（39）设于导向杆（38）靠近弹射电磁铁（35）的一侧，所述插入锥（40）设于导向杆（38）远离弹力铁块（39）的一侧。10.根据权利要求9所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述支撑柱（41）侧壁设有控制器（45），所述控制器（45）分别与环形电磁铁（13）、导向电磁铁（15）、压实电磁铁（24）、弹射电磁铁（35）和开采设备（42）电性连接。

技术总结

本发明公开了一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，包括移动车、钻入开采机构、间隙消力型转向机构和弹射插入型定位机构，所述间隙消力型转向机构设于移动车上壁，所述弹射插入型定位机构设于移动车两端，所述钻入开采机构设于间隙消力型转向机构上壁，所述间隙消力型转向机构包括啮合转向机构、重力抬升机构、下沉导向机构、定位锁紧机构、介质压实机构和内啮合承载机构。本发明属于端帮煤开采辅助设备技术领域，具体是指一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备；本发明提供了一种能够对开采设备作业时产生振动力进行隔断，避免辅助设备出现偏移的露天煤矿端帮煤开采辅助设备。天煤矿端帮煤开采辅助设备。天煤矿端帮煤开采辅助设备。