能自动开关的抽屉、冰箱及抽屉的自动开关方法与流程

1.本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及能自动开关的抽屉、冰箱及抽屉的自动开关方法。

背景技术：

2.家电类产品向智能化、人性化方向发展，现有的冰箱冷冻室抽屉，一般采用手动打开的方式，但是现在的冰箱体积均较大，且抽屉的容积较大，如果抽屉里物品较多，会导致抽屉的开闭过程需要较大的力，对于体弱者或儿童来讲，打开或者关闭抽屉较困难甚至根本无法打开或关闭，已无法满足消费者的需求。
3.为此，亟需研究能自动开关的抽屉，以解决体弱者或者儿童开关冰箱抽屉困难的问题。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供能自动开关的抽屉、冰箱及抽屉的自动开关方法，以解决体弱者或者儿童开关冰箱抽屉困难的问题。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.第一方面，本发明提供一种能自动开关的抽屉，应用于冰箱内，该能自动开关的抽屉包括：
7.架体；
8.抽屉，所述抽屉滑动设于所述架体；
9.齿条，所述齿条设于所述抽屉；
10.动力机构，所述动力机构设于所述架体，所述动力机构包括：
11.壳体；
12.行星轮系，所述行星轮系设于所述壳体内；
13.传动齿轮组，所述传动齿轮组的输出端与所述齿条啮合；
14.动力件，所述动力件设于所述壳体内，所述动力件正转或反转时能驱动所述行星轮系在第一位置和第二位置之间转动，所述行星轮系位于所述第一位置时，所述行星轮系的输出端能与所述传动齿轮组啮合，并带动所述抽屉向外移动；所述行星轮系位于所述第二位置时，所述行星轮系的输出端能与所述传动齿轮组啮合，并带动所述抽屉向内移动；所述行星轮系位于所述第一位置和所述第二位置中间的第三位置时，所述行星轮系与所述传动齿轮组分离。
15.作为能自动开关的抽屉的优选技术方案，所述行星轮系包括：
16.行星支架，转动设于所述壳体内；
17.太阳轮，所述太阳轮转动设于所述壳体内，且与所述动力件传动连接；
18.第一行星轮，转动设于所述行星支架且与所述太阳轮传动连接；
19.所述传动齿轮组包括转动设于所述壳体的从动齿轮以及与所述从动齿轮啮合的
第一中间齿轮和第二中间齿轮，所述从动齿轮能带动所述齿条移动；
20.所述行星轮系位于所述第一位置或所述第二位置时，所述第一行星轮能够与所述第一中间齿轮或所述第二中间齿轮啮合并带动所述抽屉向内或向外移动；所述行星轮系位于所述第三位置时，所述第一行星轮与所述第一中间齿轮和所述第二中间齿轮均分离。
21.作为能自动开关的抽屉的优选技术方案，所述第一行星轮设有第一摩擦部，所述壳体设有第一凸台，所述第一摩擦部与所述第一凸台抵接。
22.作为能自动开关的抽屉的优选技术方案，所述第一凸台为弹性材料。
23.作为能自动开关的抽屉的优选技术方案，所述动力机构还包括第一止挡组件和/或第二止挡组件，所述行星轮系由所述第二位置转动到所述第一位置时，所述第一止挡组件阻止所述行星支架继续转动；所述行星轮系由所述第一位置转动到所述第二位置时，所述第二止挡组件阻止所述行星支架继续转动。
24.作为能自动开关的抽屉的优选技术方案，所述动力机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述行星支架所处的位置。
25.作为能自动开关的抽屉的优选技术方案，所述位置检测组件包括挡光件和光电传感器，所述挡光件设于所述行星支架，所述光电传感器设于所述壳体，所述行星支架位于所述第一位置、所述第二位置或者所述第三位置中的至少一个位置时，所述挡光件能遮挡所述光电传感器；
26.或
27.所述位置检测组件包括磁铁和霍尔传感器，所述磁铁设于所述行星支架，所述霍尔传感器设于所述壳体，所述行星支架位于所述第一位置、所述第二位置或者所述第三位置中的至少一个位置时，所述磁铁能被所述霍尔传感器检测到。
28.作为能自动开关的抽屉的优选技术方案，所述动力机构还包括角度检测组件，所述角度检测组件用于检测所述从动齿轮的转动方向与角度。
29.作为能自动开关的抽屉的优选技术方案，所述角度检测组件包括环状遮光件和两个光电传感器；所述环状遮光件套设于外连接轴，所述环状遮光件包括安装环和均布于所述安装环周向的若干遮光片；两个所述光电传感器间隔设于所述外连接轴的周侧，所述遮光片能遮挡所述光电传感器；
30.或
31.所述角度检测组件包括多级磁环和两个霍尔传感器；所述多级磁环套设于外连接轴，两个所述霍尔传感器间隔设于所述外连接轴的周侧，所述霍尔传感器能检测所述多级磁环上的各个磁极。
32.作为能自动开关的抽屉的优选技术方案，所述传动齿轮组还包括过载保护器，所述过载保护器设于所述抽屉和所述动力件之间。
33.作为能自动开关的抽屉的优选技术方案，所述行星轮系包括：
34.行星支架，转动设于所述壳体内；
35.太阳轮，所述太阳轮转动设于所述壳体内，且与所述动力件传动连接；
36.第二行星轮和第三行星轮，均转动设于所述行星支架，且均与所述太阳轮传动连接；
37.所述传动齿轮组包括转动设于所述壳体的从动齿轮，所述从动齿轮能带动所述齿
条移动；
38.所述行星轮系位于所述第一位置或所述第二位置时，所述第二行星轮或所述第三行星轮与所述从动齿轮啮合并带动所述抽屉向内或向外移动；所述行星轮系位于所述第三位置时，所述第二行星轮和第三行星轮均与所述从动齿轮分离。
39.作为能自动开关的抽屉的优选技术方案，所述壳体包括底壳和盖体，所述盖体盖设于所述壳体并形成安装腔，所述动力机构还包括密封组件，所述密封组件用于阻止水汽进入所述安装腔。
40.第二方面，本发明提供一种冰箱，包括上述任一方案中的能自动开关的抽屉。
41.第三方面，本发明提供一种抽屉的自动开关方法，包括以下步骤：通过动力件驱动行星轮系在第一位置和第二位置之间转动，行星轮系位于第一位置时能与传动齿轮组啮合并带动抽屉向外移动，行星轮系位于第二位置时能与传动齿轮组啮合并带动抽屉向内移动，行星轮系位于第三位置时与传动齿轮组分离，此时，抽屉能手动自由推拉。
42.本发明的有益效果为：
43.本发明提供能自动开关的抽屉、冰箱及抽屉的自动开关方法，该能自动开关的抽屉包括架体、抽屉、齿条和动力机构，抽屉滑动设于架体；齿条设于抽屉；动力机构设于架体，动力机构包括壳体、行星轮系、传动齿轮组和动力件，其中，行星轮系设于壳体内；传动齿轮组的输出端与齿条啮合；动力件设于壳体内，动力件驱动行星轮系在第一位置和第二位置之间转动，行星轮系位于第一位置时，行星轮系的输出端能与传动齿轮组啮合，并带动抽屉向外移动；行星轮系位于第二位置时，行星轮系的输出端能与传动齿轮组啮合，并带动抽屉向内移动；行星轮系位于第一位置和第二位置中间的第三位置时，行星轮系与传动齿轮组分离。
44.通过上述设置，能实现冰箱的抽屉自动打开或关闭的功能，当需要打开冰箱的抽屉时，动力机构中的行星轮系移动到第一位置，行星轮系的输出端能与传动齿轮组啮合，并带动抽屉向外移动；当需要关闭冰箱的抽屉时，动力机构中的行星轮系移动到第二位置，行星轮系的输出端能与传动齿轮组啮合，并带动抽屉向内移动；另外，行星轮系位于第一位置和第二位置中间的第三位置时，行星轮系与传动齿轮组分离，此时，人工在打开或者关闭抽屉的过程中，行星轮系和动力件不会产生阻力，使得抽屉的开关更加顺畅。
附图说明
45.图1为本发明实施例中能自动开关的抽屉的结构示意图；
46.图2为本发明实施例中动力机构的结构示意图；
47.图3为本发明实施例中动力机构第一视角的内部结构示意图，包括霍尔传感器；
48.图4为本发明实施例中动力机构第二视角的内部结构示意图，包括霍尔传感器；
49.图5为本发明实施例中动力机构第三视角的内部结构示意图，包括光电传感器；
50.图6为本发明实施例中动力机构第四视角的内部结构示意图，包括光电传感器；
51.图7为本发明实施例中第一行星轮的结构示意图。
52.图中：
53.100、架体；200、抽屉；
54.1、齿条；
55.2、动力机构；
56.21、壳体；211、底壳；212、盖体；213、第一凸台；214、第一止挡部；215、第二止挡部；
57.22、行星轮系；221、行星支架；2211、第一限位部；2212、第二限位部；222、太阳轮；223、第一行星轮；2231、第一摩擦部；
58.23、传动齿轮组；231、从动齿轮；232、第一齿轮；233、第二齿轮；234、第三齿轮；235、外连接轴；236、第一中间齿轮；237、第二中间齿轮；
59.24、动力件；25、位置检测组件；251、磁铁；252、262、霍尔传感器；253、挡光件；254、264、光电传感器；26、角度检测组件；261、多级磁环；263、环状遮光件；2631、安装环；2632、遮光片；27、过载保护器；28、密封组件。
具体实施方式
60.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
63.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
64.实施例一
65.如图1-7所示，本实施例提供能自动开关的抽屉，应用于冰箱内，该能自动开关的抽屉包括架体100抽屉200齿条1动力机构2，抽屉200滑动设于架体100；齿条1设于抽屉200；动力机构2设于架体100，动力机构2包括壳体21、行星轮系22、传动齿轮组23和动力件24，其中，行星轮系22设于壳体21内；传动齿轮组23的输出端与齿条1啮合；动力件24可以为电机，动力件24设于壳体21内，动力件24正转或反转时能驱动行星轮系22在第一位置和第二位置之间转动，行星轮系22位于第一位置时，行星轮系22的输出端能与传动齿轮组23啮合，并带动抽屉200向外移动；行星轮系22位于第二位置时，行星轮系22的输出端能与传动齿轮组23
啮合，并带动抽屉200向内移动；行星轮系22位于第一位置和第二位置中间的第三位置时，行星轮系22与传动齿轮组23分离。优选地，架体100于抽屉200的两侧各设有一个动力机构2，抽屉200的两侧均设有齿条1。两个动力机构2对齿条1进行驱动使得抽屉200的开闭更加顺畅。
66.本实施例中，借助上述设置，能实现冰箱的抽屉200自动打开或关闭的功能，当需要打开冰箱的抽屉200时，动力机构2中的行星轮系22移动到第一位置，行星轮系22的输出端能与传动齿轮组23啮合，并带动抽屉200向外移动；当需要关闭冰箱的抽屉200时，动力机构2中的行星轮系22移动到第二位置，行星轮系22的输出端能与传动齿轮组23啮合，并带动抽屉200向内移动；另外，行星轮系22位于第一位置和第二位置中间的第三位置时，行星轮系22与传动齿轮组23分离，此时，人工在打开或者关闭抽屉200的过程中，行星轮系22和动力件24不会产生阻力，使得抽屉200的开关更加顺畅、省力，有利于改善用户体验。
67.本实施例中，可选地，行星轮系22包括行星支架221、太阳轮222和第一行星轮223，其中，行星支架221转动设于壳体21内；太阳轮222转动设于壳体21内，且与动力件24传动连接；第一行星轮223转动设于行星支架221且与太阳轮222传动连接；传动齿轮组23包括转动设于壳体21的从动齿轮231以及与从动齿轮231啮合的第一中间齿轮236和第二中间齿轮237，从动齿轮231能带动齿条1移动；行星轮系22位于第一位置或第二位置时，第一行星轮223能够与第一中间齿轮236或第二中间齿轮237啮合并带动抽屉200向内或向外移动；行星轮系22位于第三位置时，第一行星轮223与第一中间齿轮236和第二中间齿轮237均分离。可选地，传动齿轮组23还包括第一齿轮232、第二齿轮233和第三齿轮234；其中，第一齿轮232转动设于壳体21内，且与从动齿轮231啮合；第二齿轮233转动设于壳体21内，且与第一齿轮232啮合；第三齿轮234设于壳体21外，且通过穿过壳体21的外连接轴235与第二齿轮233同轴连接，第三齿轮234与齿条1直接啮合。
68.可选地，太阳轮222正转，即逆时针旋转，并带动行星支架221转动到第一位置，即图3中所示的位置，此时，动力件24继续转动，则能带动抽屉200打开。太阳轮222反转，并带动行星支架221转动到第二位置，并能带动抽屉200关闭。
69.结合图3和图5所示，为了能在太阳轮222转动过程中，行星支架221能顺利地在第一位置和第二位置之间转动，第一行星轮223设有第一摩擦部2231，壳体21设有第一凸台213，第一摩擦部2231与第一凸台213抵接。借助上述设置，太阳轮222转动过程中，会带动第一行星轮223转动，由于第一摩擦部2231和第一凸台213的抵接关系，使得第一行星轮223在进行自转的同时绕太阳轮222的轴心进行公转，进而带动行星支架221由第二位置转动到第一位置。具体地，第一摩擦部2231为环形摩擦块，环形摩擦块和第一行星轮223同心设置，且环形摩擦块的外径尺寸小于第一行星轮223的外径尺寸。上述尺寸设置有利于减小动力机构2的占地面积。
70.优选地，第一凸台213为弹性材料。第一凸台213为弹性材料的设置使得第一凸台213和第一摩擦部2231之间的距离更容易控制，只要保证二者之间过硬配合即可保证第一凸台213和第一摩擦部2231之间具有摩擦力；另一方面，弹性材质的第一凸台213使得在与第一摩擦部2231接触过程依靠自身的形变部分包裹第一摩擦部2231，与硬材质之间的线性接触相比，较大的接触面积能保证二者之间具有较大的摩擦力。
71.其中，第一凸台213可以为牛筋材料或橡胶材料等耐磨的弹性材料。
72.结合图4所示，为了使得行星支架221能在第一位置和第二位置时，继续转动的第一行星轮223能将动力更好地传递出去，本实施例中，可选地，动力机构2还包括第一止挡组件和/或第二止挡组件，行星轮系22由第二位置转动到第一位置时，第一止挡组件阻止行星支架221继续转动；行星轮系22由第一位置转动到第二位置时，第二止挡组件阻止行星支架221继续转动。具体地，第一止挡组件包括设于行星支架221的第一限位部2211和设于壳体21的第一止挡部214，行星支架221转动到第一位置时，第一限位部2211与第一止挡部214抵接，此时第一行星轮223继续转动，并将动力传递给第一中间齿轮236。第二止挡组件还包括设于行星支架221的第二限位部2212和设于壳体21的第二止挡部215，行星支架221转动到第二位置时，第二限位部2212与第二止挡部215抵接，此时第一行星轮223继续转动，并将动力传递给第二中间齿轮237。
73.进一步地，为能确定行星支架221所处的位置，本实施例中，可选地，动力机构2还包括位置检测组件25，位置检测组件25用于检测行星支架221所处的位置。
74.在本实施例的一个实施方式中，具体地，位置检测组件25包括设于行星支架221的磁铁251和设于壳体21的霍尔传感器252，行星支架221位于第一位置、第二位置或者第三位置中的至少一个位置时，磁铁251能被霍尔传感器252检测到。其中，电路板设于壳体21，霍尔传感器252设于电路板上。借助上述的设置能实现对行星支架221具体位置的实时判断，进而有利于确定开关抽屉200之后，行星支架221的转动方向和角度，以确保第一行星轮223与第一中间齿轮236和第二中间齿轮237分离。其中，抽屉200打开之后，行星支架221需要沿着驱动抽屉200打开时相反的方向转动少量，以使得第一行星轮223与第一中间齿轮236和第二中间齿轮237均分离。可选地，磁铁251设于行星支架221的上层支架。优选地，磁铁251设于连接杆的一端，连接杆的另一端与上层支架一体成型。在本实施例的一个实施方式中，霍尔传感器252设有两个，且分别设于第一位置和第二位置，当行星支架221位于第一位置或第二位置时，磁铁251能被检测到。通过对行星支架221位于第一位置和位于第二位置的两个位置点的检测，在能实现校对行星支架221位置功能的同时，有效降低工作量，降低成本，提高工作效率。在本实施例的另一实施方式中，霍尔传感器252设有一个，该霍尔传感器252设于第三位置，当行星支架221位于第三位置时，磁铁251能被检测到。连接杆远离行星支架221的一端设有磁铁251，霍尔传感器252能检测到磁铁251并产生感测信号。
75.在本实施例的另一实施方式中，可以将霍尔传感器252替换为光电传感器254，将磁铁251替换为挡光件253其中，挡光件253能遮挡光电传感器254。本实施方式中，光电传感器254的信号质量更好，测量结果更加精准，且使用过程性能更加稳定可靠。另外，挡光件253可以为塑料片，结构简单，易于设计制造及批量生产，质量稳定可靠。
76.当然，需要说明的是，动力机构2还包括控制器，控制器与动力件24和霍尔传感器均通信连接，控制器接收感测信号后能确定行星支架221的具体位置，当完成打开抽屉200或者关闭抽屉200动作后，可以通过控制动力件24正转或反转预设角度，进而驱动行星支架221由第一位置或第二位置转动到中间位置，即第三位置。其中，需要说明的是，抽屉200的打开或关闭可能是人工操作。
77.人工打开或者关闭抽屉200后，抽屉200的具体位置需要被控制器感知，以便于后期的自动化控制，为此，本实施例中，可选地，动力机构2还包括角度检测组件26，角度检测组件26用于检测从动齿轮231的转动方向与角度。
78.在本实施例的一个实施方式中，具体地，角度检测组件26包括多级磁环261和两个霍尔传感器262，其中，多级磁环261套设于外连接轴235上，两个霍尔传感器262设于电路板上，且位于外连接轴235的周侧，两个霍尔传感器262均能检测多级磁环261上的各个磁极，两个霍尔传感器262间隔设置，以保证霍尔传感器262的识别精度。
79.在本实施例的另一个实施方式中，角度检测组件26包括环状遮光件263和两个光电传感器264；环状遮光件263套设于外连接轴235，环状遮光件263包括安装环2631和均布于安装环2631周向的若干遮光片2632；两个光电传感器264间隔设于外连接轴235的周侧，遮光片2632能遮挡光电传感器264。本实施方式中，两个光电传感器264可以通过被遮光片2632遮挡的先后顺序实现对外连接轴235的转动方向和角度的判断，且更容易实现位置的设置。为便于安装，本实施例中，安装环2631和第二齿轮233可以一体成型。为节省成本，本实施例中，还可以省略安装环2631结构，直接将遮光片2632设置在第二齿轮233上。
80.关于通过遮光片2632能遮挡两个前后间隔设置的光电传感器264判断外连接轴235转动角度的方法较为简单，仅需要利用一个光电传感器264记录被遮挡的次数即可。为实现通过遮光片2632能遮挡两个前后间隔设置的光电传感器264判断外连接轴235转动方向的方法，本实施例的一种实施方式中，可选地，遮光片2632的长度尺寸大于两个相邻的光电传感器264之间的距离，在本实施方式中，借助上述结构能够判断外连接轴235转动方向，关于判断方法，具体地，为便于表述，设定两个间隔设置的光电传感器264分别为传感器a和传感器b，遮光片2632与传感器a和传感器b之间存在三种初始状态。其一，遮光片2632遮挡传感器a，但不遮挡传感器b，此状态下，接下来动作中，如果使得传感器b被遮挡，则可以表示外连接轴235正转，如果传感器a不被遮挡，表示外连接轴235反转。其二，遮光片2632遮挡传感器b，但不遮挡传感器a，此状态下，接下来动作中，如果使得传感器a被遮挡，则可以表示外连接轴235反转，如果传感器b不被遮挡，表示外连接轴235正转。其三，遮光片2632同时遮挡传感器a和传感器b，此状态下，接下来动作中，如果使得传感器b不被遮挡，则可以表示外连接轴235反转，如果传感器a不被遮挡，表示外连接轴235正转。
81.本实施例的另一种实施方式中，遮光片2632的长度尺寸小于两个相邻的光电传感器264之间的距离，任意两个相邻的遮光片2632之间的距离均小于两个光电传感器264之间的距离，但是，两个光电传感器264可以跨越多个遮光片2632，换言之，两个光电传感器264之间同时存在若干个遮光片2632，两个光电传感器264之间的距离记为h，任两个相邻的遮光片2632之间的距离记为l1，每个遮光片2632自身的长度记为l2，(n+1)l1+n*l2)＞h＞n(l1+l2)，其中，n为大于2的正整数，n不能大于遮光片2632总数的二分之一。在本实施方式中，借助上述结构能够判断外连接轴235转动方向，关于判断方法，具体地，为便于表述，设定两个间隔设置的光电传感器264分别为传感器a和传感器b，关于遮光片2632与传感器a和传感器b之间的关系，仅记载一种初始状态，即，传感器a和传感器b均位于遮光片2632的缝隙中，在此状态下，接下来动作中，只要是传感器a先被遮挡，则表示外连接轴235正转，只要是传感器b先被遮挡，则表示外连接轴235反转。上述设置使得可以在较小的空间内设置较多的遮光片2632，从而可以达到更为精准的角度测量。且能够适应体积较大的光电传感器264的位置布局。当然，在本实施例的其他实施方式中，可以记载另一种初始状态，即传感器a和传感器b均被遮光片2632遮挡的状态，在此状态下，接下来动作中，只要是传感器a先不被遮挡，则表示外连接轴235反转，只要是传感器b先不被遮挡，则表示外连接轴235正转。
82.当然，关于霍尔传感器252判断外连接轴235转动方向的方法可以参照光电传感器264进行设置，需要注意的是，两个霍尔传感器252之间的检测范围不能发生重叠。
83.当抽屉200自动打开或者关闭过程中，可能遇到人工打开或者关闭，为避免与人工动作方向相反或者影响人工动作，本实施例中，可选地，传动齿轮组23还包括过载保护器27，过载保护器27被配置为当传动齿轮组23输出的动力超过预设值时停止输出动力。可选地，过载保护器27可以设于抽屉200和动力件24之间的任意位置。本实施例中，关于过载保护器27的结构和具体安装位置，示例性地，过载保护器27包括过载齿轮，过载齿轮和第一齿轮232啮合；过载齿轮包括齿轮本体和与齿轮本体同轴设置的防过载件，防过载件包括底盘和设于底盘周向的弹性条，弹性条的末端设有楔块，楔块设有第一斜面和第二斜面，且第一斜面和第二斜面之间的夹角为钝角，从动齿轮231设有防过载槽，防过载槽设有第一侧壁和第二侧壁，且第一侧壁和第二侧壁的夹角与第一斜面和第二斜面之间的夹角相同，多个防过载件绕齿轮本体的轴线设置，且防过载槽设有多个，多个楔块与多个防过载槽一一对应设置。
84.于另一实施例中，可选地，行星轮系22包括行星支架221、太阳轮222、第二行星轮和第三行星轮，其中，行星支架221转动设于壳体21内；太阳轮222转动设于壳体21内，且与动力件24传动连接；第二行星轮和第三行星轮均转动设于行星支架221，且均与太阳轮222传动连接；传动齿轮组23包括转动设于壳体21的从动齿轮231，从动齿轮231能带动齿条1移动；行星轮系22位于第一位置或第二位置时，第二行星轮或第三行星轮与从动齿轮231啮合并带动抽屉200向内或向外移动；行星轮系22位于第一位置和第二位置中间的第三位置时，第二行星轮和第三行星轮均与从动齿轮231分离。借助上述结构的设置，能实现对抽屉200的打开和关闭。
85.第二行星轮设有第二摩擦部，壳体21设有第二凸台，第二摩擦部与第二凸台抵接。借助上述设置，太阳轮222转动过程中，会带动第二行星轮转动，由于第二摩擦部和第二凸台的抵接关系，使得第二行星轮在进行自转的同时绕太阳轮222的轴心进行公转，进而带动行星支架221由第二位置转动到第一位置。在另一实施方式中，第三行星轮设有第三摩擦部，壳体设有第三凸台，第三摩擦部与第三凸台抵接。当然，为了增加摩擦力，第二凸台和第三凸台的方案可以同时存在。具体地，第二摩擦部和第三摩擦部的结构与第一摩擦部的结构相同。
86.需要说明的是，无论是第二行星轮和第三行星轮与从动齿轮231之间的啮合，还是第一行星轮223与第一中间齿轮236和第二中间齿轮237之间的啮合，啮合状态下的两个齿轮的中心和太阳轮222的中心形成钝角三角形。示例性地，当第一行星轮223和第一中间齿轮236啮合时，第一行星轮223的中心、第一中间齿轮236的中心和太阳轮222的中心形成钝角三角形。
87.关于行星支架221的结构，本实施例中，可选地，行星支架221自下至上包括依次连接的底层支架和上层支架，太阳轮222包括太阳第一轮和太阳第二轮，其中，太阳第一轮的外径大于太阳第二轮的外径，太阳轮222位于底层支架和上层支架之间。本实施例中，借助上述结构的设置，一方面有利于缩小动力机构2的总面积，减小占用的空间，更加精巧；另一方面，动力机构2还能起到减速的作用。
88.行星支架221还包括太阳轴，壳体21设有轴台，轴台中间设有轴孔，太阳轴设于轴
孔内，太阳轮222穿设于太阳轴，行星支架221转动设于轴台的外周。该设置使得太阳轮222和行星支架221之间不存在摩擦，进而提高了行星支架221的使用寿命。
89.由于抽屉200在冰箱内处于低于零度的低温环境，如果有水汽进入壳体21内，则会出现结冰的现象，结冰后会对内部各个齿轮的顺利运转产生较大的影响甚至无法运转。为此，本实施例中，可选地，壳体21包括底壳211和盖体212，盖体212盖设于壳体21并形成安装腔，可选地，盖体212和底壳211螺接。动力机构2还包括密封组件28，密封组件28用于阻止水汽进入安装腔。其中，密封组件28包括第一密封件，底壳211设有第一外部孔，外连接轴235转动设于第一外部孔，第一密封件用于密封第一外部孔和外连接轴235之间的缝隙。可选地，第一密封件可以为骨架油封。
90.密封组件28还包括第二密封件，底壳211设有豁口，豁口处的底壳211和盖体212围成第二外部孔，线缆穿过第二外部孔连接内部和外部的电子元器件，第二密封件用于密封线缆和第二外部孔之间的缝隙。可选地，第二密封件可以为橡胶圈。
91.另外，密封组件28还包括第三密封件，第三密封件用于密封底壳211和盖体212之间缝隙。具体地，底壳211设有环形槽，盖体212和环形槽围设成环形安装腔，第三密封件设于环形安装腔内。可选地，第三密封件可以为橡胶垫圈。
92.实施例二
93.本实施例还提供冰箱，该冰箱包括上述任一实施例中的能自动开关的抽屉。
94.实施例三
95.本发明提供一种抽屉的自动开关方法，包括以下步骤：通过动力件24驱动行星轮系22在第一位置和第二位置之间转动，行星轮系22位于第一位置时能与传动齿轮组23啮合并带动抽屉200向外移动，行星轮系22位于第二位置时能与传动齿轮组23啮合并带动抽屉200向内移动，行星轮系22位于第三位置时与传动齿轮组23分离，此时，抽屉200能手动自由推拉。当手动自由推拉后，抽屉200可能位于不同的位置，此前提下，需要动力件24进行驱动抽屉200打开或者关闭时，需要对抽屉200的位置进行检测；另外，在动力件24驱动抽屉200的过程中，也需要对抽屉200的位置进行实时检测。本实施例中可以通过角度检测组件26对外连接轴235转动方向和角度进行检测已完成对抽屉200的位置的检测。其中，外连接轴235作为能驱动抽屉200向内或向外移动的其中一个动力轴，通过其转动的角度和方向可以直接判断抽屉200所在的位置。
96.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.能自动开关的抽屉，应用于冰箱内，其特征在于，包括：架体(100)；抽屉(200)，所述抽屉(200)滑动设于所述架体(100)；齿条(1)，所述齿条(1)设于所述抽屉(200)；动力机构(2)，所述动力机构(2)设于所述架体(100)，所述动力机构(2)包括：壳体(21)；行星轮系(22)，所述行星轮系(22)设于所述壳体(21)内；传动齿轮组(23)，所述传动齿轮组(23)的输出端与所述齿条(1)啮合；动力件(24)，所述动力件(24)设于所述壳体(21)内，所述动力件(24)正转或反转时能驱动所述行星轮系(22)在第一位置和第二位置之间转动，所述行星轮系(22)位于所述第一位置时，所述行星轮系(22)的输出端能与所述传动齿轮组(23)啮合，并带动所述抽屉(200)向外移动；所述行星轮系(22)位于所述第二位置时，所述行星轮系(22)的输出端能与所述传动齿轮组(23)啮合，并带动所述抽屉(200)向内移动；所述行星轮系(22)位于所述第一位置和所述第二位置中间的第三位置时，所述行星轮系(22)与所述传动齿轮组(23)分离。2.根据权利要求1所述的能自动开关的抽屉，其特征在于，所述行星轮系(22)包括：行星支架(221)，转动设于所述壳体(21)内；太阳轮(222)，所述太阳轮(222)转动设于所述壳体(21)内，且与所述动力件(24)传动连接；第一行星轮(223)，转动设于所述行星支架(221)且与所述太阳轮(222)传动连接；所述传动齿轮组(23)包括转动设于所述壳体(21)的从动齿轮(231)以及与所述从动齿轮(231)啮合的第一中间齿轮(236)和第二中间齿轮(237)，所述从动齿轮(231)能带动所述齿条(1)移动；所述行星轮系(22)位于所述第一位置或所述第二位置时，所述第一行星轮(223)能够与所述第一中间齿轮(236)或所述第二中间齿轮(237)啮合并带动所述抽屉(200)向内或向外移动；所述行星轮系(22)位于所述第三位置时，所述第一行星轮(223)与所述第一中间齿轮(236)和所述第二中间齿轮(237)均分离。3.根据权利要求2所述的能自动开关的抽屉，其特征在于，所述第一行星轮(223)设有第一摩擦部(2231)，所述壳体(21)设有第一凸台(213)，所述第一摩擦部(2231)与所述第一凸台(213)抵接。4.根据权利要求3所述的能自动开关的抽屉，其特征在于，所述第一凸台(213)为弹性材料。5.根据权利要求2所述的能自动开关的抽屉，其特征在于，所述动力机构(2)还包括第一止挡组件和/或第二止挡组件，所述行星轮系(22)由所述第二位置转动到所述第一位置时，所述第一止挡组件阻止所述行星支架(221)继续转动；所述行星轮系(22)由所述第一位置转动到所述第二位置时，所述第二止挡组件阻止所述行星支架(221)继续转动。6.根据权利要求2所述的能自动开关的抽屉，其特征在于，所述动力机构(2)还包括位置检测组件(25)，所述位置检测组件(25)用于检测所述行星支架(221)所处的位置。7.根据权利要求6所述的能自动开关的抽屉，其特征在于，所述位置检测组件(25)包括挡光件(253)和光电传感器(254)，所述挡光件(253)设于所述行星支架(221)，所述光电传
感器(254)设于所述壳体(21)，所述行星支架(221)位于所述第一位置、所述第二位置或者所述第三位置中的至少一个位置时，所述挡光件(253)能遮挡所述光电传感器(254)；或所述位置检测组件(25)包括磁铁(251)和霍尔传感器(252)，所述磁铁(251)设于所述行星支架(221)，所述霍尔传感器(252)设于所述壳体(21)，所述行星支架(221)位于所述第一位置、所述第二位置或者所述第三位置中的至少一个位置时，所述磁铁(251)能被所述霍尔传感器(252)检测到。8.根据权利要求2所述的能自动开关的抽屉，其特征在于，所述动力机构(2)还包括角度检测组件(26)，所述角度检测组件(26)用于检测所述从动齿轮(231)的转动方向与角度。9.根据权利要求8所述的能自动开关的抽屉，其特征在于，所述角度检测组件(26)包括环状遮光件(263)和两个光电传感器(264)；所述环状遮光件(263)套设于外连接轴(235)，所述环状遮光件(263)包括安装环(2631)和均布于所述安装环(2631)周向的若干遮光片(2632)；两个所述光电传感器(264)间隔设于所述外连接轴(235)的周侧，所述遮光片(2632)能遮挡所述光电传感器(264)；或所述角度检测组件(26)包括多级磁环(261)和两个霍尔传感器(262)；所述多级磁环(261)套设于外连接轴(235)，两个所述霍尔传感器(262)间隔设于所述外连接轴(235)的周侧，所述霍尔传感器(262)能检测所述多级磁环(261)上的各个磁极。10.根据权利要求1所述的能自动开关的抽屉，其特征在于，所述传动齿轮组(23)还包括过载保护器(27)，所述过载保护器(27)设于所述抽屉(200)和所述动力件(24)之间。11.根据权利要求1所述的能自动开关的抽屉，其特征在于，所述行星轮系(22)包括：行星支架(221)，转动设于所述壳体(21)内；太阳轮(222)，所述太阳轮(222)转动设于所述壳体(21)内，且与所述动力件(24)传动连接；第二行星轮和第三行星轮，均转动设于所述行星支架(221)，且均与所述太阳轮(222)传动连接；所述传动齿轮组(23)包括转动设于所述壳体(21)的从动齿轮(231)，所述从动齿轮(231)能带动所述齿条(1)移动；所述行星轮系(22)位于所述第一位置或所述第二位置时，所述第二行星轮或所述第三行星轮与所述从动齿轮(231)啮合并带动所述抽屉(200)向内或向外移动；所述行星轮系(22)位于所述第三位置时，所述第二行星轮和第三行星轮均与所述从动齿轮(231)分离。12.根据权利要求1-11任一项所述的能自动开关的抽屉，其特征在于，所述壳体(21)包括底壳(211)和盖体(212)，所述盖体(212)盖设于所述壳体(21)并形成安装腔，所述动力机构(2)还包括密封组件(28)，所述密封组件(28)用于阻止水汽进入所述安装腔。13.冰箱，其特征在于，包括权利要求1-12任一项所述的能自动开关的抽屉。14.抽屉的自动开关方法，其特征在于，包括以下步骤：通过动力件(24)驱动行星轮系(22)在第一位置和第二位置之间转动，行星轮系(22)位于第一位置时能与传动齿轮组(23)啮合并带动抽屉(200)向外移动，行星轮系(22)位于第二位置时能与传动齿轮组(23)啮合并带动抽屉(200)向内移动，行星轮系(22)位于第三位置时与传动齿轮组(23)分离，此时，
抽屉(200)能手动自由推拉。

技术总结

本发明涉及冰箱技术领域，具体公开了能自动开关的抽屉、冰箱及抽屉的自动开关方法，该能自动开关的抽屉中，抽屉滑动设于架体；齿条设于抽屉；动力机构设于架体，动力机构中，行星轮系设于壳体内；传动齿轮组的输出端与齿条啮合；动力件设于壳体内，动力件驱动行星轮系在第一位置和第二位置之间转动，行星轮系位于第一位置时，行星轮系的输出端能与传动齿轮组啮合，并带动抽屉向外移动；行星轮系位于第二位置时，行星轮系的输出端能与传动齿轮组啮合，并带动抽屉向内移动；行星轮系位于第一位置和第二位置中间的第三位置时，行星轮系与传动齿轮组分离。上述设置能实现抽屉的自动开闭，且使得人工开闭过程更加顺畅。使得人工开闭过程更加顺畅。使得人工开闭过程更加顺畅。