一种屏上料生产用的机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，具体为一种屏上料生产用的机械手。

背景技术：

2.在显示屏生产领域，为了完成显示屏的贴片、绑定、点胶的制程，需要将屏体放置在皮带上进行流水作业。目前pm车间所有的屏体上料均是使用人工上料方式，极大程度的浪费人力，造成成本压力巨大。
3.目前虽然市面上有对屏体进行上料的机械手，但是目前的机械手普遍采用的是通过下压吸盘使得屏体吸附在吸盘上的方式，然后通过移动机构对屏体进行移动，但是通过下压吸附的方式难以准确的判断吸盘是否将屏体吸紧，因此在大量对屏体的运输中，难免出现对屏体吸附的出现若干个吸盘中有少量吸盘没有吸附，导致屏体倾斜，对屏体造成损伤的问题。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种屏上料生产用的机械手，通过在密封腔内设置空心活塞，配合空心杆将真空吸盘与空心螺杆连通，在抽取真空吸盘内的空气时，能够使得空心活塞上方的压强变小，再利用压力传感器能够检测密封腔上方压强的变化，从而能够判断吸盘是否将屏体吸住或者真空吸盘的吸力过大。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种屏上料生产用的机械手，包括安装在安装架上的x轴平移组件，所述x轴平移组件上设置有y轴平移组件，所述y轴平移组件上设置有z轴平移组件，所述z轴平移组件的一侧固定连接有吊装板，所述吊装板的底板固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿吊装板并固定连接有转动架，所述转动架底部的两侧均设置有放置杆，所述放置杆的两侧均贯穿设置有检测组件，所述检测组件的底端连通有真空吸盘；
7.所述检测组件包括位于放置杆底部的连接杆，所述连接杆内部开设有密封腔，所述连接杆的外表面固定连接用于检测密封腔内压强的压力传感器。
8.作为本发明进一步的方案：所述连接杆的外表面且位于压力传感器的上方固定连接有安装块，所述安装块的内表面固定连接有空心螺杆，所述空心螺杆的底端贯穿连接杆并延伸至密封腔的内部，所述空心螺杆外表面螺纹连接有紧固螺母，所述空心螺杆的外表面且位于紧固螺母的下方均套设有支撑板。
9.作为本发明进一步的方案：所述空心螺杆的顶端连通有抽气阀，所述密封腔的内表面滑动连接有空心活塞，所述空心活塞的内表面固定连接有空心杆，所述空心杆的底端贯穿连接杆并延伸至连接杆的外部，所述空心杆的底端与真空吸盘的顶端连通。
10.作为本发明进一步的方案：所述空心杆的外表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的底端与密封腔内腔的底部固定连接。
11.作为本发明进一步的方案：所述转动架的顶部开设有移动槽，所述放置杆的顶部
转动连接有固定螺栓，所述固定螺栓的外表面与移动槽的内表面滑动连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述放置杆顶部的两侧均贯穿开设有滑动槽，所述安装块的表面与滑动槽的内表面滑动连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述转动架的两侧均固定连接有加装板。
14.本发明的有益效果：
15.(1)本发明中，通过在密封腔内设置空心活塞，配合空心杆将真空吸盘与空心螺杆连通，在抽取真空吸盘内的空气时，能够使得空心活塞上方的压强变小，再利用压力传感器能够检测密封腔上方压强的变化，从而能够判断吸盘是否将屏体吸住或者真空吸盘的吸力过大，并且在空心活塞上方的压强逐渐减小时，空心活塞向上移动，从而能够带动真空吸盘向上移动，从而将屏体吸起，更为明显的判断真空吸盘是否将屏体吸住，进一步提高其实用性。
16.(2)本发明中，通过在转动架上开设移动槽，利用固定螺栓和放置杆的连接关系，能够调节真空吸盘的纵向位置，同时配合放置杆上滑动槽，以及检测组件上的紧固螺母能够调节真空吸盘的横向位置，以适应屏体的尺寸，同时在转动架的一侧设置，并以同样的方式设置放置杆，能够适应更大尺寸的屏体，进一步提高其实用性。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1是本发明中机械手的外部结构示意图；
19.图2是本发明中转动架的外部结构示意图；
20.图3是本发明图1中a部分的结构放大图；
21.图4是本发明中检测组件的内部结构示意图。
22.图中：1、安装架；2、x轴平移组件；3、y轴平移组件；4、z轴平移组件；5、吊装板；6、伺服电机；7、转动架；8、放置杆；9、检测组件；90、安装块；91、空心螺杆；92、抽气阀；93、紧固螺母；94、连接杆；95、密封腔；96、压力传感器；97、空心活塞；98、复位弹簧；99、空心杆；10、滑动槽；11、支撑板；12、真空吸盘；13、固定螺栓；14、移动槽；15、加装板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-图4所示，本发明为一种屏上料生产用的机械手，包括安装在安装架1上的x轴平移组件2，所述x轴平移组件2上设置有y轴平移组件3，所述y轴平移组件3上设置有z轴平移组件4，所述z轴平移组件4的一侧固定连接有吊装板5，所述吊装板5的底板固定连接有伺服电机6，所述伺服电机6的输出端贯穿吊装板5并固定连接有转动架7，所述转动架7底部的两侧均设置有放置杆8，所述放置杆8的两侧均贯穿设置有检测组件9，所述检测组件9的底端连通有真空吸盘12，检测组件9用于检测真空吸盘12是否将屏体吸附；
25.所述检测组件9包括位于放置杆8底部的连接杆94，所述连接杆94内部开设有密封
腔95，所述连接杆94的外表面固定连接用于检测密封腔95内压强的压力传感器96，压力传感器96与外部的plc控制器进行连接，并且压力传感器96的检测端贯穿连接杆94并延伸至密封腔95的内部。
26.所述连接杆94的外表面且位于压力传感器96的上方固定连接有安装块90，所述安装块90的内表面固定连接有空心螺杆91，所述空心螺杆91的底端贯穿连接杆94并延伸至密封腔95的内部，所述空心螺杆91外表面螺纹连接有紧固螺母93，所述空心螺杆91的外表面且位于紧固螺母93的下方均套设有支撑板11，通过紧固螺母93能够将检测组件9位置进行固定。
27.所述空心螺杆91的顶端连通有抽气阀92，所述密封腔95的内表面滑动连接有空心活塞97，所述空心活塞97的内表面固定连接有空心杆99，所述空心杆99的底端贯穿连接杆94并延伸至连接杆94的外部，所述空心杆99的底端与真空吸盘12的顶端连通，空心螺杆91与密封腔95连通，而空心活塞97将空心杆99和空心活塞97上方的密封腔95连通，因此在空心活塞97上方的压强减小时，空心杆99能够带动空心活塞97在密封腔95的内部向上运动，从而能够带动真空吸盘12向上移动，从而将屏体向上吸起，更为明显的判断真空吸盘12是否将屏体吸住，进一步提高其实用性，由于空心螺杆91与密封腔95内腔的上半部分连通，而空心活塞97将空心杆99与真空吸盘12进行连通，当真空吸盘12压在屏体上发生变形后，此时真空吸盘12内的空气通过空心杆99进入空心活塞97的上方，此时真空吸盘12吸在屏体的上。
28.所述空心杆99的外表面套设有复位弹簧98，所述复位弹簧98的底端与密封腔95内腔的底部固定连接，通过复位弹簧98在取下屏体时，通过向密封腔95的内部冲入空气，使得真空吸盘12不再对屏体进行吸附，此时复位弹簧98将空心活塞97快速恢复初始状态。
29.所述转动架7的顶部开设有移动槽14，所述放置杆8的顶部转动连接有固定螺栓13，所述固定螺栓13的外表面与移动槽14的内表面滑动连接。
30.所述放置杆8顶部的两侧均贯穿开设有滑动槽10，所述安装块90的表面与滑动槽10的内表面滑动连接，通过滑动槽10能够调节安装块90的安装位置。
31.所述转动架7的两侧均固定连接有加装板15，在加装板15的上方开设有与转动架7上同样结构的移动槽14，并在加装板15上的移动槽14内设置固定螺栓13和放置杆8连接额外的吸盘能够对更大尺寸的屏体进行上料，进一步的提高其实用性。
32.本发明的工作原理：首先将抽气阀92与外部的真空管进行连通，然后通过启动x轴平移组件2和y轴平移组件3使得转动架7位于屏体的上方，此时推动转动架7两侧的放置杆8，使得固定螺栓13在移动槽14的内表面进行滑动，然后拧紧固定螺栓13将放置杆8的位置进行固定，然后推动支撑板11，使得安装块90在滑动槽10的内部进行滑动，从而对检测组件9的位置进行调节，然后旋动紧固螺母93，使得支撑板11固定在放置杆8上方合适的位置，此时通过启动z轴平移组件4和伺服电机6，通过伺服电机6的转动能够带动转动架7进行转动，从而使得检测组件9上的真空吸盘12位于屏体的上方，而z轴平移组件4使得吊装板5向下移动，从而带动转动架7向下移动，进一步的使得检测组件9上的真空吸盘12落在屏体的上方，然后通过外部的真空发生器将抽气阀92内的空气抽取，由于空心螺杆91与密封腔95内腔的上半部分连通，而空心活塞97将空心杆99与真空吸盘12进行连通，当真空吸盘12压在屏体上发生变形后，此时真空吸盘12内的空气通过空心杆99进入空心活塞97的上方，此时真空
吸盘12吸在屏体的上，然后通过抽气阀92将空心螺杆91内的空气抽取，由于空心螺杆91和空心杆99连通，从而将屏体和真空吸盘12之间的空气全部抽出，然后此时由于空心活塞97上方的压强较小，从而使得空心活塞97在密封腔95的内部向上滑动，从而带动真空吸盘12上的屏体向上运动，当压力传感器96检测密封腔95内部的压强过小以及未发生变化时，通过plc控制器发出警示，再通过x轴平移组件2、y轴平移组件3和z轴平移组件4之间的配合，从而将屏体进行移动至指定位置。
33.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种屏上料生产用的机械手，包括安装在安装架(1)上的x轴平移组件(2)，所述x轴平移组件(2)上设置有y轴平移组件(3)，所述y轴平移组件(3)上设置有z轴平移组件(4)，其特征在于，所述z轴平移组件(4)的一侧固定连接有吊装板(5)，所述吊装板(5)的底板固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端贯穿吊装板(5)并固定连接有转动架(7)，所述转动架(7)底部的两侧均设置有放置杆(8)，所述放置杆(8)的两侧均贯穿设置有检测组件(9)，所述检测组件(9)的底端连通有真空吸盘(12)；所述检测组件(9)包括位于放置杆(8)底部的连接杆(94)，所述连接杆(94)内部开设有密封腔(95)，所述连接杆(94)的外表面固定连接用于检测密封腔(95)内压强的压力传感器(96)。2.根据权利要求1所述的一种屏上料生产用的机械手，其特征在于，所述连接杆(94)的外表面且位于压力传感器(96)的上方固定连接有安装块(90)，所述安装块(90)的内表面固定连接有空心螺杆(91)，所述空心螺杆(91)的底端贯穿连接杆(94)并延伸至密封腔(95)的内部，所述空心螺杆(91)外表面螺纹连接有紧固螺母(93)，所述空心螺杆(91)的外表面且位于紧固螺母(93)的下方均套设有支撑板(11)。3.根据权利要求2所述的一种屏上料生产用的机械手，其特征在于，所述空心螺杆(91)的顶端连通有抽气阀(92)，所述密封腔(95)的内表面滑动连接有空心活塞(97)，所述空心活塞(97)的内表面固定连接有空心杆(99)，所述空心杆(99)的底端贯穿连接杆(94)并延伸至连接杆(94)的外部，所述空心杆(99)的底端与真空吸盘(12)的顶端连通。4.根据权利要求3所述的一种屏上料生产用的机械手，其特征在于，所述空心杆(99)的外表面套设有复位弹簧(98)，所述复位弹簧(98)的底端与密封腔(95)内腔的底部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种屏上料生产用的机械手，其特征在于，所述转动架(7)的顶部开设有移动槽(14)，所述放置杆(8)的顶部转动连接有固定螺栓(13)，所述固定螺栓(13)的外表面与移动槽(14)的内表面滑动连接。6.根据权利要求2所述的一种屏上料生产用的机械手，其特征在于，所述放置杆(8)顶部的两侧均贯穿开设有滑动槽(10)，所述安装块(90)的表面与滑动槽(10)的内表面滑动连接。7.根据权利要求5所述的一种屏上料生产用的机械手，其特征在于，所述转动架(7)的两侧均固定连接有加装板(15)。

技术总结

本发明公开一种屏上料生产用的机械手，包括安装在安装架上的X轴平移组件，X轴平移组件上设置有Y轴平移组件Y轴平移组件上设置有Z轴平移组件，Z轴平移组件的一侧固定连接有吊装板，吊装板的底板固定连接有伺服电机，通过在密封腔内设置空心活塞，配合空心杆将真空吸盘与空心螺杆连通，在抽取真空吸盘内的空气时，能够使得空心活塞上方的压强变小，再利用压力传感器能够检测密封腔上方压强的变化，从而能够判断吸盘是否将屏体吸住或者真空吸盘的吸力过大，并且在空心活塞上方的压强逐渐减小时，空心活塞向上移动，从而能够带动真空吸盘向上移动，从而将屏体吸起，更为明显的判断真空吸盘是否将屏体吸住，进一步提高其实用性。进一步提高其实用性。进一步提高其实用性。