一种倾转旋翼动力实验装置

1.本实用新型涉及航空测试领域，具体来说，涉及一种倾转旋翼动力实验装置。

背景技术：

2.倾转旋翼飞行器既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力，是一种介于固定翼飞行器与直升飞机之间的飞行器，但相关技术发展时间相比于传统飞行器较短，虽然随着时间推进在不断完善，但是仍然不够成熟，所以研发出一种倾转旋翼动力实验台装置可以在一定程度上推动相关技术的发展。

技术实现要素：

3.本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种倾转旋翼动力实验装置，通过本实用新型可以在一定程度推动倾转旋翼飞行器技术发展。
4.为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：
5.一种倾转旋翼动力实验装置，包括机身、固定动力机构、倾转动力机构、起落架、电压电流采集模块以及测控模块；固定动力机构均匀分布在机身上，倾转动力机构设于机身中心位置，起落架设于机身底面，电压电流采集模块设于机身上并分别与固定动力机构和倾转动力机构电性连接，测控模块设于机身上并分别与固定动力机构、倾转动力机构和电压电流采集模块电性连接。
6.为了模拟固定动力工作过程，测试收集相关数据，本发明提供另一种优选方案，所述机身呈空心圆盘状，机身前后左右对称设有四个圆形通孔，所述固定动力机构包括加强碳管、驱动电机和旋翼，加强碳管水平设置并与圆形通孔孔壁相连，驱动电机设于加强碳管中部，旋翼设于电机的输出端。
7.为了使机体实现不同角度的倾转飞行，本发明提供另一种优选方案，所述倾转动力机构包括驱动电机、旋翼、第一横轴、第二横轴、纵轴、套筒、纵转轴承和三维力传感器；第一横轴和第二横轴水平设置并通过纵轴连接，第一横轴和第二横轴两端均设有驱动电机，驱动电机输出端设有旋翼，套筒套设在纵轴中点，套筒与纵转轴承转动连接，所述三维力传感器与纵转轴承连接，三维力传感器通过固定板安装在加强碳管上。
8.进一步的，为了给倾转动力机构提供回收机构，所述机体与倾转动力机构对应位置设有电动开闭舱门，电动开闭舱门包括倾转舱门和舵机，倾转舱门固定于舵机输出轴，舵机固定于机身。
9.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
10.1.通过套筒、纵转轴承控制倾转动力部分实现俯仰和转向两自由度转动，可以模拟不同倾转角度的状态及其工作过程，通过电压电流采集模块测试收集相关数据；
11.2. 倾转动力机构包括三维力传感器，用以检测倾转动力机构整体在x/y/z三个方向上的力；
12.3. 在机体上设置电动开闭舱门，在不需要测试倾转动力时将倾转动力机构回收到机体内，避免倾转动力机构受到损伤。
附图说明
13.附图1为本实用新型整体结构剖视图；
14.附图2为倾转动力机构结构图；
15.附图3为电动开闭舱门及机体结构剖视图；
16.图中各标号含义：2、电压电流采集模块；3、测控模块；4、固定动力机构；5、倾转动力机构；51、套筒；52、纵转轴承；53、第一横轴；54、纵轴；55、第二横轴；6、电动开闭舱门；61、舵机；62、倾转舱门；7、起落架；8、加强碳管；9、机身；11、三维力传感器；12、固定板。
具体实施方式
17.以下结合图1～图3详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
18.如图1至图3，一种倾转旋翼动力实验装置包括机体9、电动开闭舱门6、固定动力机构4、倾转动力机构5、起落架7、电压电流采集模块2、测控模块3、加强碳管8、三维力传感器11、固定板12。
19.如图1所示三维力传感器11可以用以检测倾转动力机构5整体在x/y/z三个方向上的力，同时将测量数据发送到电脑；电压电流采集模块2主要部件为高精度低温漂电阻，采用五位半万用表进行校准，从而实现标称精度，可以测量固定动力机构4以及倾转动力机构5电机的电流及电压，同时将测量数据发送到电脑；测控模块3包括三轴加速度计模块，该模块用以检测加速度定性分析动力的振动情况，并将测量数据发送到电脑。
20.本实用新型所述倾转动力机构5包括套筒51、纵转轴承52、第一横轴53、纵轴54、第二横轴55；倾转动力机构5主要作用为提供各种角度的推力，套筒51套接在纵轴54中点处，套筒51和纵转轴承52转动连接，纵转轴承52作为基础级，受力较大，采用回转支撑轴承，轴承的另一端直接连接三维力传感器11，直接测量三维力的方式进行力学测试，三维力传感器11通过固定板12安装于机体内部加强碳管8上。
21.本实用新型所述电动开闭舱门6，包括倾转舱门62、舵机61，倾转舱门62受力较小承受偏载也小，采用舵机61直接驱动的方式进行控制。舵机61采用双头固定机械结构，输出轴直接固定舱门，舵机61主体固定于机体9上，倾转舱门62随着舵机61转动开闭。倾转动力机构5包含4组旋翼，对应倾转舱门设有上下共八个舱门，在不需要测试倾转动力时将倾转动力机构5回收到机体内，避免倾转动力机构5受到损伤。
22.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种倾转旋翼动力实验装置，其特征在于：包括机身、固定动力机构、倾转动力机构、起落架、电压电流采集模块以及测控模块；所述固定动力机构均匀分布在机身上，所述倾转动力机构设于机身中心位置，所述起落架设于机身底面，所述电压电流采集模块设于机身上并分别与固定动力机构和倾转动力机构电性连接，所述测控模块设于机身上并分别与固定动力机构、倾转动力机构和电压电流采集模块电性连接。2.根据权利要求1所述的倾转旋翼动力实验装置，其特征在于：所述机身呈空心圆盘状，机身前后左右对称设有四个圆形通孔，所述固定动力机构包括加强碳管、驱动电机和旋翼，加强碳管水平设置并与圆形通孔孔壁相连，驱动电机设于加强碳管中部，旋翼设于电机的输出端。3.根据权利要求1或2所述的倾转旋翼动力实验装置，其特征在于：所述倾转动力机构包括驱动电机、旋翼、第一横轴、第二横轴、纵轴、套筒、纵转轴承和三维力传感器；第一横轴和第二横轴水平设置并通过纵轴连接，第一横轴和第二横轴两端均设有驱动电机，驱动电机输出端设有旋翼，套筒套设在纵轴中点，套筒与纵转轴承转动连接，所述三维力传感器与纵转轴承连接，三维力传感器通过固定板安装在加强碳管上。4.根据权利要求1所述的倾转旋翼动力实验装置，其特征在于：所述机身与倾转动力机构对应位置设有电动开闭舱门，电动开闭舱门包括倾转舱门和舵机，倾转舱门固定于舵机输出轴，舵机固定于机身。

技术总结

本实用新型公开了一种倾转旋翼动力实验装置，涉及航空测试领域。该倾转旋翼动力实验装置，包括机身、固定动力机构、倾转动力机构、起落架、电压电流采集模块以及测控模块。为了解决现有倾转旋翼飞行器技术发展不够成熟的问题，本实用新型固定动力机构均匀分布在机身上，倾转动力机构设于机身中心位置，起落架设于机身底面，电压电流采集模块设于机身上并分别与固定动力机构和倾转动力机构电性连接，测控模块设于机身上并分别与固定动力机构、倾转动力机构和电压电流采集模块电性连接。通过本实用新型可以在一定程度推动倾转旋翼飞行器技术发展。技术发展。技术发展。