一种液压机械臂的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种液压机械臂的上料装置。

背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，在现有技术中普通的机械臂上料装置在使用时还存在不便于调节旋转方向的问题，因此需要作出改进。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种液压机械臂的上料装置，解决了普通的上料装置不便于调节旋转方向的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压机械臂的上料装置，包括；
5.底板；
6.移动块，设置在底板的下方；
7.旋转机构，设置在移动块的顶部；旋转机构起到了调节上料装置旋转角度的作用；
8.旋转机构，包括：
9.支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承与移动块的顶部转动连接；
10.连接板，固定安装在支撑柱的顶部；
11.锥齿轮一，固定套设在支撑柱的外壁；
12.锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一互相啮合；
13.转杆，固定安装在锥齿轮二的一侧固定连接；
14.固定板，固定安装在移动块的顶部；
15.连接块，固定安装在转杆的一端；
16.电机，固定安装在移动块的顶部，所述电机的输出端与连接块固定连接。
17.优选的，包括；
18.机械手臂，固定安装在底板的顶部；
19.夹具，设置在机械手臂的下方；
20.安装机构，所述机械手臂通过安装机构与夹具可拆卸连接；安装机构起到了便于夹具进行安装的作用；
21.安装机构，包括：
22.外壳，固定安装在机械手臂的一端；
23.卡块一，固定安装在外壳的底部；
24.卡块二，贯穿外壳与外壳活动连接；
25.拉杆，固定安装在卡块二的一侧，所述拉杆贯穿外壳与外壳活动连接；
26.弹簧，环形套设在拉杆上。
27.优选的，包括；
28.地轨，所述地轨的顶部与移动块的底部接触。
29.优选的，所述连接板的顶部与底板的底部固定连接，所述连接板的底部与支撑柱的顶部固定连接。连接板起到了与底板进行连接的作用。
30.优选的，所述转杆贯穿固定板与固定板活动连接。转杆起到了带动锥齿轮二进行旋转的作用。
31.优选的，所述弹簧的一端与卡块二的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与外壳内壁的一侧固定连接。弹簧起到了带动卡块二进行移动的作用。
32.本实用新型提供了一种液压机械臂的上料装置。该一种液压机械臂的上料装置具备以下有益效果：
33.（1）、该一种液压机械臂的上料装置，通过设置旋转机构起到了调节上料装置旋转角度的作用，使上料装置可以旋转至任意一个方向，有利于提高上料装置使用的便利性，通过设置电机起到了带动转杆进行旋转的作用，转杆起到了带动锥齿轮二进行旋转，锥齿轮二和锥齿轮一起到了带动支撑柱进行旋转的作用；
34.（2）、该一种液压机械臂的上料装置，通过设置安装机构起到了便于夹具进行安装的作用，使夹具的安装无需借助专业工具，有利于降低夹具安装的难度。
附图说明
35.图1为本实用新型主视图；
36.图2为本实用新型正面剖视图；
37.图3为本实用新型a处放大图；
38.图中：1、底板；2、移动块；3、地轨；4、机械手臂；5、夹具；6、旋转机构；7、安装机构；601、支撑柱；602、连接板；603、锥齿轮一；604、锥齿轮二；605、转杆；606、固定板；607、连接块；608、电机；701、外壳；702、卡块一；703、卡块二；704、拉杆；705、弹簧。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.实施例1
44.如图1-3所示，本实用新型提供了一种液压机械臂的上料装置，底板1；移动块2设置在底板1的下方；旋转机构6设置在移动块2的顶部；通过设置旋转机构6起到了调节上料装置旋转角度的作用，使上料装置可以旋转至任意一个方向，有利于提高上料装置使用的便利性；旋转机构6包括：支撑柱601，支撑柱601的底部通过轴承与移动块2的顶部转动连接；连接板602固定安装在支撑柱601的顶部；连接板602的顶部与底板1的底部固定连接，连接板602的底部与支撑柱601的顶部固定连接；锥齿轮一603固定套设在支撑柱601的外壁；锥齿轮二604与锥齿轮一603互相啮合；转杆605固定安装在锥齿轮二604的一侧固定连接；固定板606固定安装在移动块2的顶部；转杆605贯穿固定板606与固定板606活动连接；连接块607固定安装在转杆605的一端；电机608固定安装在移动块2的顶部，电机608的输出端与连接块607固定连接；通过设置电机608起到了带动转杆605进行旋转的作用，转杆605起到了带动锥齿轮二604进行旋转，锥齿轮二604和锥齿轮一603起到了带动支撑柱601进行旋转的作用；地轨3的顶部与移动块2的底部接触。
45.在本实施例中，通过设置电机608起到了带动转杆605进行旋转的作用，转杆605起到了带动锥齿轮二604进行旋转。
46.实施例2
47.如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，机械手臂4固定安装在底板1的顶部；夹具5设置在机械手臂4的下方；安装机构7机械手臂4通过安装机构7与夹具5可拆卸连接；通过设置安装机构7起到了便于夹具5进行安装的作用，使夹具5的安装无需借助专业工具，有利于降低夹具5安装的难度；安装机构7包括：外壳701固定安装在机械手臂4的一端；卡块一702固定安装在外壳701的底部；卡块二703贯穿外壳701与外壳701活动连接；拉杆704固定安装在卡块二703的一侧，拉杆704贯穿外壳701与外壳701活动连接；弹簧705环形套设在拉杆704上；弹簧705的一端与卡块二703的一侧固定连接，弹簧705的另一端与外壳701内壁的一侧固定连接；地轨3的顶部与移动块2的底部接触。
48.在本实施例中，通过设置卡块一702和卡块二703起到了将夹具5卡紧的作用，使夹具5便于安装。
49.下面具体说一下该一种液压机械臂的上料装置的工作原理。
50.如图1-3所示，使用时，启动电机608使电机608带动锥齿轮二604进行旋转，锥齿轮二604带动锥齿轮一603进行旋转，锥齿轮一603带动支撑柱601进行旋转，支撑柱601带动上料装置进行旋转，当夹具5需要安装时，拉动拉杆704使拉杆704带动卡块二703进行移动，卡块二703挤压弹簧705使弹簧705发生形变，将夹具5与卡块一702接触，松开拉杆704使弹簧705回弹带动卡块二703将夹具5卡紧。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：

1.一种液压机械臂的上料装置，其特征在于，包括；底板（1）；移动块（2），设置在底板（1）的下方；旋转机构（6），设置在移动块（2）的顶部；旋转机构（6），包括：支撑柱（601），所述支撑柱（601）的底部通过轴承与移动块（2）的顶部转动连接；连接板（602），固定安装在支撑柱（601）的顶部；锥齿轮一（603），固定套设在支撑柱（601）的外壁；锥齿轮二（604），所述锥齿轮二（604）与锥齿轮一（603）互相啮合；转杆（605），固定安装在锥齿轮二（604）的一侧固定连接；固定板（606），固定安装在移动块（2）的顶部；连接块（607），固定安装在转杆（605）的一端；电机（608），固定安装在移动块（2）的顶部，所述电机（608）的输出端与连接块（607）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种液压机械臂的上料装置，其特征在于，包括；机械手臂（4），固定安装在底板（1）的顶部；夹具（5），设置在机械手臂（4）的下方；安装机构（7），所述机械手臂（4）通过安装机构（7）与夹具（5）可拆卸连接；安装机构（7），包括：外壳（701），固定安装在机械手臂（4）的一端；卡块一（702），固定安装在外壳（701）的底部；卡块二（703），贯穿外壳（701）与外壳（701）活动连接；拉杆（704），固定安装在卡块二（703）的一侧，所述拉杆（704）贯穿外壳（701）与外壳（701）活动连接；弹簧（705），环形套设在拉杆（704）上。3.根据权利要求1所述的一种液压机械臂的上料装置，其特征在于，包括；地轨（3），所述地轨（3）的顶部与移动块（2）的底部接触。4.根据权利要求1所述的一种液压机械臂的上料装置，其特征在于：所述连接板（602）的顶部与底板（1）的底部固定连接，所述连接板（602）的底部与支撑柱（601）的顶部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种液压机械臂的上料装置，其特征在于：所述转杆（605）贯穿固定板（606）与固定板（606）活动连接。6.根据权利要求2所述的一种液压机械臂的上料装置，其特征在于：所述弹簧（705）的一端与卡块二（703）的一侧固定连接，所述弹簧（705）的另一端与外壳（701）内壁的一侧固定连接。

技术总结

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种液压机械臂的上料装置，包括；底板；移动块，设置在底板的下方；旋转机构，设置在移动块的顶部；旋转机构起到了调节上料装置旋转角度的作用；旋转机构，包括：支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承与移动块的顶部转动连接；连接板，固定安装在支撑柱的顶部；锥齿轮一，固定套设在支撑柱的外壁；锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一互相啮合；转杆，固定安装在锥齿轮二的一侧固定连接；固定板，固定安装在移动块的顶部。本实用新型解决了普通的机械臂上料装置不便于调节旋转方向的问题。不便于调节旋转方向的问题。不便于调节旋转方向的问题。