捣固装置及捣固车的制作方法

1.本技术涉及铁路养护技术领域，具体涉及一种捣固装置及捣固车。

背景技术：

2.有砟铁路道床养护的主要工作之一是对轨道进行捣固，捣固可有效恢复线路几何参数，提高道床稳定性，保证列车行驶安全。
3.目前的捣固装置中大部分采用两个激振装置连接一个振动传递机构，影响传递效率，或者每个激振装置连接一个振动传递机构，两个振动传递机构分别与机架进行连接，从而增加了安装空间，使得整体机构不紧凑。

技术实现要素：

4.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种捣固装置及捣固车。
5.本技术第一方面实施例提供一种捣固装置，包括：
6.机架，具有第一枢接部；
7.多个激振装置；
8.多个振动传递机构，分别与多个所述激振装置一一对应连接，且多个所述振动传递机构分别与所述第一枢接部连接；
9.捣固夹持机构，包括张合驱动装置和捣固臂；
10.其中，每个所述振动传递机构适于连接至少一个所述捣固夹持机构。
11.如上所述的捣固装置，所述激振装置设置为两个，所述振动传递机构设置为两个，所述捣固夹持机构设置为四个，其中，每个所述振动传递机构连接两个所述捣固夹持机构。
12.如上所述的捣固装置，两个所述激振装置的高度相同或上下交错设置，连接到不同的所述振动传递机构的所述捣固夹持机构上下交错设置。
13.如上所述的捣固装置，所述振动传递机构具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述激振装置连接，所述第二连接部与所述捣固夹持机构连接，所述第一连接部与所述第二连接部之间具有第二枢接部，所述第二枢接部与所述第一枢接部连接，使得所述振动传递机构能够转动。
14.如上所述的捣固装置，所述第一连接部、所述第二连接部和所述枢接部分别包括至少一个圆通孔，所述第一枢接部为转轴。
15.如上所述的捣固装置，所述第二连接部设置为两个，两个所述第二连接部相互间隔设置，且其中一个所述振动传递机构的两个所述第二连接部之间的间距小于另外一个所述振动传递机构的两个所述第二连接部之间的距离。
16.如上所述的捣固装置，其中一个所述振动传递机构部分地伸入另一个所述振动传递机构内，使得两个所述振动传递机构形成交叉设置。
17.如上所述的捣固装置，所述另一个所述振动传递机构包括两个侧板，两个所述侧板之间形成有间隙，所述其中一个所述振动传递机构部分地伸入所述间隙内，使得两个所
述振动传递机构的铰接点位于同一平面内。
18.如上所述的捣固装置，所述激振装置包括线性位移驱动机构，所述线性位移驱动机构与所述振动传递机构连接。
19.本技术第二方面实施例提供一种捣固车，包括如上捣固装置。
20.本技术实施例所提供的技术方案具有以下优点：
21.1、利用本技术的技术方案，将多个振动传递机构铰接在机架的同一个铰接点上，从而可以节省安装空间，使得整体结构更加紧凑。
22.2、通过对两个振动传递机构进行交叉设置，使得两个振动传递机构的铰接点位于同一平面内，易于实现，结构更加紧凑，且有利于结构件受力，提高了捣固装置的整体结构强度。
23.3.采用具有线性位移驱动机构的激振装置，降低了噪音。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
25.图1为本技术中一实施例的捣固装置原理图；
26.图2为本技术中另一实施例的捣固装置原理图；
27.图3为本技术中的一种实施例的捣固装置的主视结构示意图；
28.图4为本技术中的一种实施例的捣固装置的侧视结构示意图；
29.图5为本技术中的一种实施例的捣固装置的外振动传递机构的立体结构示意图；
30.图6为本技术中的一种实施例的捣固装置的内振动传递机构的立体结构示意图；
31.图7为本技术中的另一种实施例的捣固装置的主视结构示意图；
32.图8为本技术中的另一种实施例的捣固装置的侧视结构示意图；
33.图9为本技术中的另一种实施例的捣固装置的外振动传递机构的立体结构示意图；
34.图10为本技术中的另一种实施例的捣固装置的内振动传递机构的立体结构示意图。
35.附图标记说明：
36.1、激振装置；2、张合驱动装置；3、捣固臂；4、振动传递机构；5、机架；6、捣镐；7、润滑系统；
37.11、第一激振装置；21、第一张合驱动装置；31、第一捣固臂；41、第一振动传递机构；
38.12；第二激振装置；22、第二张合驱动装置；32、第二捣固臂；42、第二振动传递机构；
39.401、第一连接部；402、第二连接部；403、第二枢接部；
40.501、第一枢接部。
具体实施方式
41.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术
的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.图1为一实施例的捣固装置的原理图，该捣固装置包括：机架5、多个激振装置1、多个振动传递机构4和捣固夹持机构，捣固夹持机构包括张合驱动装置2和捣固臂3，捣固夹持机构同样设置为多个，且多个激振装置1与多个振动传递机构4设置的数量一样。
43.多个振动传递机构4分别与多个激振装置1一一对应连接，也就是，每个激振装置1对应设置一个振动传递机构4，机架5具有第一枢接部501，例如，第一枢接部501可以是转轴或孔，多个振动传递机构4分别与第一枢接部501连接，使得振动传递机构4可以转动。通过多个振动传递机构4分别传递振动，并共用一个枢接部实现振动传递机构4的铰接，结构紧凑，能够节省空间。
44.其中，每个振动传递机构4适于连接至少一个捣固夹持机构，捣固夹持机构适于对轨道的一侧的道砟进行捣固。
45.具体地，继续结合图1所示，激振装置1设置为两个，振动传递机构4设置为两个，捣固夹持机构设置为四个，其中，每个振动传递机构4连接两个捣固夹持机构，能够提高适应性。为了便于说明，激振装置1分为外激振装置11和内激振装置12，外激振装置11用于控制轨枕的外侧捣固，内激振装置12用于控制轨枕的内侧捣固。同样地，振动传递机构4分为外振动传递机构41和内振动传递机构42，捣固夹持机构分为外捣固夹持机构和内捣固夹持机构。
46.通常情况下，捣固夹持机构包括：张合驱动装置和捣固臂，张合驱动装置与振动传递机构4连接，捣固臂与张合驱动装置连接，且捣固臂与机架5转动连接。因此，外捣固夹持机构包括外张合驱动装置21和外捣固臂31，内捣固夹持机构包括内张合驱动装置22和内捣固臂32。
47.具体地，两个激振装置1的高度相同或上下交错设置，连接到不同的振动传递机构4的两个捣固夹持机构上下交错设置。
48.其中，当两个激振装置1的高度相同，则可以统型，使得整体结构更加紧凑，只是两个激振装置1需采用不同的设计参数。而当两个激振装置1的上、下交错设置，会使得振动传递比例更适合工程应用，捣镐6振幅和激振力范围合理，两个激振装置1可以统型。
49.具体地，振动传递机构4具有第一连接部401和第二连接部402，第一连接部401与激振装置1连接，连接方式为铰接。第二连接部402与捣固夹持机构连接，连接方式为铰接。第一连接部401与第二连接部402之间具有第二枢接部403，第二枢接部403与第一枢接部501连接，使得振动传递机构4能够转动。其中，第二枢接部403可设置在第一连接部401与第二连接部402之间的中部，使得整体结构更平稳。
50.更为具体地，第一连接部401、第二连接部402和第二枢接部403分别包括至少一个圆通孔，第一枢接部501为转轴，振动传递机构4通过对应的圆孔实现与对应的激振装置1和机架5铰接，简化了连接结构。
51.当第二连接部402设置为一个，则可以理解为，每个振动传递机构4连接一个捣固夹持机构，两个振动传递机构4一一对应设置两个捣固夹持机构，使得该捣固装置可适用于单轨的捣固。但是，介于目前已有的液压激振等捣固装置大部分为单枕捣固装置，适用于对
单轨进行捣固。虽然该捣固装置能够带来结构紧凑的技术效果，但是，单轨捣固装置的捣固作业效率无疑是较低的。
52.因此，为了提高捣固装置的捣固效率，且使得整体结构更加紧凑，因此，在上述结构的基础上，第二连接部402设置为两个。图2为本技术中另一实施例的捣固装置原理图，结合图2所示，使得该捣固装置能够适用于双枕的捣固。两个第二连接部402相互间隔设置，且其中一个振动传递机构4的两个第二连接部402之间的间距小于另外一个振动传递机构4的两个第二连接部402之间的距离。
53.图3为本技术中的一种实施例的捣固装置的主视结构示意图，图4为本技术中的一种实施例的捣固装置的侧视结构示意图。图7为本技术中的另一种实施例的捣固装置的主视结构示意图，图8为本技术中的另一种实施例的捣固装置的侧视结构示意图。
54.具体地，该双枕捣固装置的具体结构可参见图3和图4以及图7和图8。外振动传递机构41的两个第二连接部402之间的间距大于内振动传递机构42的两个第二连接部402之间的间距，使得两个内捣固夹持机构位于两个外捣固夹持机构之间，每个外捣固-内捣固的模式用于对一个轨道的两侧的道砟进行捣固，从而形成了两个外捣固-内捣固对应两个轨道进行捣固的双枕捣固装置，提高了捣固效率，且整体结构紧凑，节省了空间。
55.更为具体地，参见图4所示，其中一振动传递机构部分地伸入另一个振动传递机构内，使得两个振动传递机构形成交叉设置，可以理解为，外振动传递机构41与内振动传递机构42采用交叉形式，可以理解为，另一个振动传递机构包括两个侧板，两个侧板之间形成有间隙，一振动传递机构部分地伸入间隙内，使得两个振动传递机构的铰接点位于同一平面内可进一步节省空间。
56.为了更清楚地说明本技术的技术方案的具体实现方式，可参见图3和图4所示的捣固装置的一种实施例的结构图，双枕捣固装置主要由外激振装置11、外振动传递机构41、外张合驱动装置21、外捣固臂31、内激振装置12、内振动传递机构42、内张合驱动装置22、内捣固臂32、机架5、和捣镐6。外激振装置11、外振动传递机构41、外张合驱动装置21和外捣固臂31依次连接，内激振装置12、内振动传递机构42、内张合驱动装置22和内捣固臂32依次连接。其中，外振动传递机构41、内振动传递机构42共用一个铰接点，该共用的铰接点安装于机架5上，机架5用于支撑固定其余各结构。
57.更为具体的连接结构是，外激振装置11的一端与机架5连接，外激振装置11的另一端与外振动传递机构41连接。外振动传递机构41的一端与外激振装置11连接，外振动传递机构41的中部与机架5铰接，外振动传递机构41的另一端与外张合驱动装置21连接，外张合驱动装置21的一端与外振动传递机构41连接，外张合驱动装置21的另一端与外捣固臂31的一端连接，外捣固臂31的一端与外张合驱动装置21连接，外捣固臂31的中部与机架5铰接，外捣固臂31的另一端安装捣镐6。
58.同样地，内激振装置12的一端与机架5连接，内激振装置12的另一端与内振动传递机构42连接，内振动传递机构42的一端与内激振装置12连接，内振动传递机构42的另一端与内张合驱动装置22连接，内振动传递机构42的中部与机架5铰接。内张合驱动装置22的一端与内振动传递机构42连接，内张合驱动装置22的另一端与内捣固臂32连接。内捣固臂32的一端与内张合驱动装置22连接，内捣固臂32的中部与机架5铰接，内捣固臂32的另一端安装捣镐6。
59.捣镐6安装于捣固臂的端部，用于插入道床进行捣固夹持。
60.其中，外激振装置11和内激振装置12均位于外张合驱动装置21的上方，外张合驱动装置21位于内张合驱动装置22的上方，外捣固臂31位于内捣固臂32的外侧，进一步优化了双枕捣固装置的结构空间，且振动传递比例更适合工程应用，捣镐6振幅和激振力范围合理。
61.在该实施例中，外振动传递机构41与内振动传递机构42采用交叉的布置形式，且外振动传递机构41部分地伸入内振动传递机构42内，结构更加紧凑，从而进一步节省了空间。图5为本技术中的一种实施例的捣固装置的外振动传递机构的立体结构示意图。外振动传递机构41的具体结构形式可参见图5所示，该外振动传递机构41包括三个支腿，其中两个支腿的端部分别设置有外振动传递机构41的第二连接部402，另一个支腿的端部设置第一连接部401，第二枢接部403设置在三个支腿的交界处，且右侧的支腿与设置第一连接部401的支腿之间夹角小于左侧的支腿与设置第一连接部401的支腿之间的夹角。
62.图6为本技术中的一种实施例的捣固装置的内振动传递机构的立体结构示意图。内振动传递机构42的具体结构形式可参见图6所示，该内振动传递机构42包括两个侧板，两个侧板之间形成有间隙，外振动传递机构41可部分地伸入间隙内，使得两个振动传递机构的铰接点位于同一平面内，易于实现，结构更加紧凑，且使得外振动传递机构41与内振动传递机构42的各铰接点位于同一平面，有利于结构件受力，提高了捣固装置的整体结构强度。
63.为了进一步提高捣固效率，在机架5的两侧各布置一套上述的捣固装置。实现了对钢轨两侧的同时捣固作业的效率的进一步提高。
64.继续参见图7和图8所示，为另一种实施例的结构图，与图3和4所示的实施例的不同之处在于，本实施例中的内激振装置12的高度与外激振装置11的高度相同，结构更加紧凑，但内激振装置12和外激振装置11需采用不同的设计参数。另外，本实施例中的外振动传递机构41与内振动传递机构42采用相邻的布置形式，也就是，外振动传递机构41与内振动传递机构42在铰接点的轴向上进行叠加设置，连接结构更为方便。
65.图9为本技术中的另一种实施例的捣固装置的外振动传递机构的立体结构示意图。为了适应外振动传递机构41与内振动传递机构42采用相邻的布置形式，如图9所示，外振动机构包括三个支腿，其中两个支腿的端部分别设置有外振动传递机构41的第二连接部402，另一个支腿的端部设置第一连接部401，三个支腿的交界处设置第二枢接部403，且右侧的支腿与设置第一连接部401的支腿之间夹角小于左侧的支腿与设置第一连接部401的支腿之间的夹角，且设置第一连接部401的支腿的外侧设置有夹板，夹板与设置第一连接部401的支腿之间形成有间隙，用于与激振装置进行铰接。
66.图10为本技术中的另一种实施例的捣固装置的内振动传递机构的立体结构示意图。与该结构的外振动传递机构41相适应地，内振动传递机构42的结构如图10所示，内振动传递机构42也包括三个支腿，其中两个支腿形成夹板，用于设置内振动传递机构42的第一连接部401，另一个支腿的底部则并排设置两个第二连接部402，两个第二连接部402分别为圆通孔，两个圆通孔的轴向相互平行。如此设置使得内振动传递机构42与外传递结构不会发生相互干涉，可提高内振动传递机构42与外传递结构进行连接的连接结构的可靠性。
67.由于目前使用的捣固装置多为偏心旋转机械式捣固装置，在整个捣固作业循环过程中振动马达开启，噪音较大，且其捣固频率和捣固振幅恒定，对道床状态适应性不强。为
了改善捣固装置对道床状态的适应性，降低噪音，本技术中采用的激振装置采用线性位移式激振器，采用线性位移式激振器具备噪音低，振动可实现即时开启、停止，振频、振幅无极可调等特点。
68.因此，激振装置均包括线性位移驱动机构，使得激振装置可产生往复线性位移并形成振动。该激振装置可采用如下激振器中的至少一种：机械式激振器、液压式激振器、电磁式激振器、电液式激振器，均能够产生线性位移，具备噪音低，振动可实现即时开启、停止，振频、振幅无极可调等特点。其中外激振装置11、内激振装置12可采用液压激振缸，液压激振缸通过液压换向阀驱动活塞杆产生往复线性位移形成振动，结构简单，易于实现。该捣固装置还包括润滑系统7，润滑系统7用于对捣固装置的相互运动的部位提供润滑。
69.捣固装置还包含提升下插装置，提升下插装置用于捣固装置的提升、下插动作，在此不再赘述。
70.本实施例还提供一种捣固车，包括上述任一内容所提供的捣固装置。
71.根据上述描述，本技术所提供的捣固装置及捣固车具有以下优点：
72.1.结构紧凑，节省安装空间。
73.2.振动效率高，能够提高适应性；
74.3.噪音低。
75.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
76.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
77.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
78.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
79.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种捣固装置，其特征在于，包括：机架，具有第一枢接部；多个激振装置；多个振动传递机构，分别与多个所述激振装置一一对应连接，且多个所述振动传递机构分别与所述第一枢接部连接；捣固夹持机构，包括张合驱动装置和捣固臂；其中，每个所述振动传递机构适于连接至少一个所述捣固夹持机构。2.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，所述激振装置设置为两个，所述振动传递机构设置为两个，所述捣固夹持机构设置为四个，其中，每个所述振动传递机构连接两个所述捣固夹持机构。3.根据权利要求2所述的捣固装置，其特征在于，两个所述激振装置的高度相同或上下交错设置，连接到不同的所述振动传递机构的所述捣固夹持机构上下交错设置。4.根据权利要求2所述的捣固装置，其特征在于，所述振动传递机构具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述激振装置连接，所述第二连接部与所述捣固夹持机构连接，所述第一连接部与所述第二连接部之间具有第二枢接部，所述第二枢接部与所述第一枢接部连接，使得所述振动传递机构能够转动。5.根据权利要求4所述的捣固装置，其特征在于，所述第一连接部、所述第二连接部和所述枢接部分别包括至少一个圆通孔，所述第一枢接部为转轴。6.根据权利要求4所述的捣固装置，其特征在于，所述第二连接部设置为两个，两个所述第二连接部相互间隔设置，且其中一个所述振动传递机构的两个所述第二连接部之间的间距小于另外一个所述振动传递机构的两个所述第二连接部之间的距离。7.根据权利要求6所述的捣固装置，其特征在于，其中一个所述振动传递机构部分地伸入另一个所述振动传递机构内，使得两个所述振动传递机构形成交叉设置。8.根据权利要求7所述的捣固装置，其特征在于，所述另一个所述振动传递机构包括两个侧板，两个所述侧板之间形成有间隙，所述其中一个所述振动传递机构部分地伸入所述间隙内，使得两个所述振动传递机构的铰接点位于同一平面内。9.根据权利要求1至8中任一项所述的捣固装置，其特征在于，所述激振装置包括线性位移驱动机构，所述线性位移驱动机构与所述振动传递机构连接。10.一种捣固车，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的捣固装置。

技术总结

本申请实施例提供一种捣固装置及捣固车，其中，捣固装置包括：机架，具有第一枢接部；多个激振装置；多个振动传递机构，分别与多个激振装置一一对应连接，且多个振动传递机构分别与第一枢接部连接；捣固夹持机构；其中，每个振动传递机构适于连接至少一个捣固夹持机构，捣固夹持机构适于对轨道的一侧的道砟进行捣固。本申请通过将多个振动传递机构铰接在机架的同一个铰接点上，从而可以节省安装空间，使得整体结构更加紧凑。整体结构更加紧凑。整体结构更加紧凑。