一种工业门开门机驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及开门机设备技术领域，尤其涉及一种工业门开门机驱动装置。

背景技术：

2.随着科技的进步与人类生活水平的不断提高，自动开门机已渐渐被更多的人认识、接受。开门机按驱动方式可分为：机电式开门机和液压式开门机。其中，机电式开门机由电机、电机驱动装置、变速机构、离合装置组成的一种驱动器。
3.现有的开门机驱动机构，包括电机、减速器以及动作机构，电机通过减速器与动作机构连接，电机正反转，带动动作机构正反动作，实现开关门。
4.现有的开门机驱动机构存在以下问题：电机和减速机之间的连接一般是通过键与键槽连接，导致电机和减速机之间动力传动损失过大。

技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种工业门开门机驱动装置，解决电机和减速机之间动力传动损失过大的问题。
6.本实用新型提供一种工业门开门机驱动装置，包括：
7.手拉链结构、电机、减速机，所述减速机包括一输入轴，所述输入轴穿设于所述电机并与所述手拉链结构传动连接，所述电机包括壳体、定子以及转子，所述壳体固定在所述减速机上，所述转子套设在所述输入轴上并与所述输入轴固定，所述定子套设于所述转子并与所述壳体内部固定。
8.可选的，所述壳体的外表面上延伸形成若干散热鳍片。
9.可选的，所述电机还包括电机编码器，所述电机编码器设置在所述定子的上方并与所述壳体内表面粘贴固定。
10.可选的，所述手拉链结构包括电机、链轮部、传动轴、导向部、导向销、主动传动件、从动传动件、复位件和摩擦片，其中，
11.所述链轮部与所述传动轴固定连接，所述传动轴穿过所述主动传动件、导向部和摩擦片、并与所述主动传动件固定连接，所述导向销插入所述传动轴中、并相对于所述传动轴垂直，所述导向部的内部中空，所述导向销位于所述导向部的内部，所述导向部的第一端面用于与所述导向销抵接，所述导向部的第二端面与所述摩擦片相互接触，所述传动轴、导向部、导向销、主动传动件、从动传动件、复位件均位于一壳体的内部，所述摩擦片与所述壳体固定，所述传动轴具有一凸起，所述复位件套设在所述传动轴上，所述复位件的一端与所述凸起抵接，所述复位件的另一端与所述壳体的内壁抵接；
12.所述电机的输出轴与所述从动传动件固定连接，所述主动传动件与所述从动传动件之间具有间隙，所述电机的输出轴与所述传动轴垂直；
13.在外力驱使下，所述链轮部带动所述传动轴转动，所述传动轴转动时，所述导向销在所述导向部的第一端面上运动，以使所述传动轴进行轴向运动后，使所述主动传动件与
所述从动传动件配合，并压缩所述复位件，所述主动传动件随着所述传动轴转动时，可带动所述从动传动件转动，以使所述电机的输出轴转动。
14.可选的，所述链轮部包括链轮和链条，所述链轮的中心与所述传动轴固定连接，所述链条绕设在所述链轮上，并可带动所述链轮转动。
15.可选的，所述链轮部还包括链轮座，所述链轮固定安装在所述链轮座上，所述链轮座具有两个出口，所述链条的两端分别从两个出口穿过。
16.可选的，所述导向部的第一端面为螺旋面。
17.可选的，所述复位件为弹簧。
18.可选的，所述摩擦片与所述导向部之间设置有一摩擦底板。
19.可选的，所述摩擦片为十字摩擦片。
20.本实用新型的有益效果为：
21.本实用新型提供了一种工业门开门机驱动装置，将电机的转子套设在所述输入轴上，现在是减速机的轴直接与电机内部直接连接，使得电机与减速机动力传动的损失更小。而且可以使整个驱动装置的集成度更高，体积更小。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型中工业门开门机驱动装置的结构示意图；
24.图2为图1中手拉链结构的结构示意图；
25.图3为图1中手拉链结构的仰视示意图；
26.图4为图3中导向部的结构示意图；
27.图5为图1中电机与减速机的结构示意图；
28.其中：1-手拉链结构，10-外壳，11-动力连接部，12-链轮部，121-链轮，122-链条，123-链轮座，13-传动轴，131-凸起，14-导向部，14a-第一端面，14b-第二端面，15-导向销，16-主动传动件，17-从动传动件，18-复位件，19-摩擦片，191-摩擦底板，2-电机，21-壳体，211-散热鳍片，22-定子，23-转子，24-电机编码器，3-减速机，31-输入轴。
具体实施方式
29.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
30.如图1、图5所示，本实用新型的实施例提供一种工业门开门机驱动装置，其包括：手拉链结构1、电机2、减速机3，所述减速机3包括一输入轴31，所述输入轴31穿设于所述电机2并与所述手拉链结构1传动连接，所述电机2包括壳体21、定子22以及转子23，所述壳体21固定在所述减速机3上，所述转子23套设在所述输入轴31上并与所述输入轴31固定，所述定子22套设于所述转子23并与所述壳体21内部固定。
31.在本实用新型中，将电机2的转子23套设在所述输入轴31上，现在是减速机的轴直接与电机内部直接连接。使得电机与减速机动力传动的损失更小。而且可以使整个驱动装置的集成度更高，体积更小。
32.具体的，如图2、图3、图4所示，所述手拉链结构1包括动力连接部11、链轮部12、传动轴13、导向部14、导向销15、主动传动件16、从动传动件17、复位件18和摩擦片19。
33.所述链轮部12与所述传动轴13固定连接，所述传动轴13穿过所述主动传动件16、导向部14和摩擦片19、并与所述主动传动件16固定连接，所述导向销15插入所述传动轴13中、并相对于所述传动轴13垂直，所述导向部14的内部中空，所述导向销15位于所述导向部14的内部，所述导向部14的第一端面14a用于与所述导向销15抵接，所述导向部14的第二端面14b与所述摩擦片19相互接触，所述传动轴13、所述导向部14、所述导向销15、所述主动传动件16、所述从动传动件17、所述复位件18均位于一外壳10的内部，所述摩擦片19与所述外壳10固定，所述传动轴13具有一凸起131，所述复位件18套设在所述传动轴13上，所述复位件18的一端与所述凸起131抵接，所述复位件18的另一端与所述外壳10的内壁抵接。
34.具体来说，在外力驱使下，所述链轮部12带动所述传动轴13转动，所述传动轴13转动时，所述导向销15在所述导向部14的第一端面14a上运动，以使所述传动轴13进行轴向运动后，使所述主动传动件16与所述从动传动件17配合，并压缩所述复位件18，所述主动传动件16随着所述传动轴13转动时，可带动所述从动传动件17转动，以使动力连接部11的输出轴转动。
35.换而言之，在电动开门状态下，由所述动力连接部11的输出轴动作来实现开门动作，且所述复位件18处于自然状态，所述主动传动件16与所述从动传动件17不接触，故所述动力连接部11的转动不会使手动开门机构动作，当设备断电时，所述动力连接部11的输出轴无法实现自动转动，需要外力驱使，此时人工使所述链轮部12转动，所述链轮部12转动时可以带动所述传动轴13转动，在转动时，由于所述摩擦片19的作用，所述导向部14固定不动，而所述导向销15随着所述传动轴13的转动，会沿着所述导向部14的第一端面14a运动，当所述导向销15在第一端面14a上运动时，会带动所述传动轴13进行轴向运动，进而使得所述主动传动件16靠近所述从动传动件17，当所述主动传动件16与所述从动传动件17相互配合时，所述导向销15也运动到第一端面14a的极限位置，此时随着传动轴13的转动，所述导向部14会克服与摩擦片19的摩擦力，进而使得所述导向部14与所述传动轴13一起转动，使得所述传动轴13不再进行轴向运动，且将所述复位件18压缩；随着所述传动轴13的继续转动，所述主动传动件16随着所述传动轴13一起进行转动运动，进而带动与其配合的从动传动件17一起运动，所述从动传动件17带动所述动力连接部11的输出轴转动，从而实现了开门动作，当开门完成后，没有外力驱使所述链轮部12，此时所述复位件18自动复位，故使得所述传动轴13进行反向的轴向运动，使各个部件恢复原位。
36.优选的实施例中，请继续参阅图1，所述链轮部12包括链轮121和链条122，所述链轮121的中心与所述传动轴13固定连接，所述链条122绕设在所述链轮121上，并可带动所述链轮121转动。在进行手动开门时，人工拉动所述链条122，链条122带动所述链轮121旋转，进而使得链轮121带动所述传动轴13转动，简单方便。
37.请继续参阅图1，所述链轮部12还包括链轮座123，所述链轮121固定安装在所述链轮座123上，所述链轮座123具有两个出口，所述链条122的两端分别从两个出口穿过。两个
所述出口可以保证所述链条122在预设轨道上运动，从而使得所述链轮121可以平稳的转动。
38.请继续参阅图1，所述导向部14的第一端面14a为螺旋面，所述导向销15在旋转时，沿着所述螺旋面运动，从而使得所述传动轴13在轴向发生运动，让所述主动传动件16与所述从动传动件17配合。换而言之，所述导向部14的螺旋面为绕着导向部14的轴线盘旋的面，使得所述传动轴13在转动带动导向销15旋转时，所述导向销15与所述导向部14抵接的点不在一个竖直面上，故会导致所述导向销15带着所述传动轴13进行轴向运动，当导向销15运动到所述螺旋面的极限位置时，即让所述传动轴13停止轴向运动。
39.优选的，所述摩擦片19与所述导向部14之间设置有一摩擦底板191，可增加摩擦面积。
40.优选的，所述摩擦片19为十字摩擦片，摩擦面积大，使用寿命长，而且噪音较小。
41.优选的，所述主动传动件16和从动传动件17均为锥齿轮，具有良好的传动能力，而且安装方便。
42.优选的，所述复位件18为弹簧，具有良好的回复能力，可利用弹簧的弹性来实现自动复位。
43.优选的，所述壳体21的外表面上延伸形成若干散热鳍片211，能够增大散热面积，提升散热效率。
44.所述电机2还包括电机编码器24，所述电机编码器24设置在所述定子22的上方并与所述壳体21内表面粘贴固定。所述电机编码器24与所述电机2的电源连接。
45.本实用新型有益效果是：
46.本实用新型提供了一种工业门开门机驱动装置，将电机的转子套设在所述输入轴上，现在是减速机的轴直接与电机内部直接连接，使得电机与减速机动力传动的损失更小。而且可以使整个驱动装置的集成度更高，体积更小。
47.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种工业门开门机驱动装置，其特征在于，包括：手拉链结构、电机、减速机，所述减速机包括一输入轴，所述输入轴穿设于所述电机并与所述手拉链结构传动连接，所述电机包括壳体、定子以及转子，所述壳体固定在所述减速机上，所述转子套设在所述输入轴上并与所述输入轴固定，所述定子套设于所述转子并与所述壳体内部固定。2.如权利要求1所述的工业门开门机驱动装置，其特征在于，所述壳体的外表面上延伸形成若干散热鳍片。3.如权利要求1所述的工业门开门机驱动装置，其特征在于，所述电机还包括电机编码器，所述电机编码器设置在所述定子的上方并与所述壳体内表面粘贴固定。4.如权利要求3所述的工业门开门机驱动装置，其特征在于，所述手拉链结构包括电机、链轮部、传动轴、导向部、导向销、主动传动件、从动传动件、复位件和摩擦片，其中，所述链轮部与所述传动轴固定连接，所述传动轴穿过所述主动传动件、导向部和摩擦片、并与所述主动传动件固定连接，所述导向销插入所述传动轴中、并相对于所述传动轴垂直，所述导向部的内部中空，所述导向销位于所述导向部的内部，所述导向部的第一端面用于与所述导向销抵接，所述导向部的第二端面与所述摩擦片相互接触，所述传动轴、导向部、导向销、主动传动件、从动传动件、复位件均位于一壳体的内部，所述摩擦片与所述壳体固定，所述传动轴具有一凸起，所述复位件套设在所述传动轴上，所述复位件的一端与所述凸起抵接，所述复位件的另一端与所述壳体的内壁抵接；所述电机的输出轴与所述从动传动件固定连接，所述主动传动件与所述从动传动件之间具有间隙，所述电机的输出轴与所述传动轴垂直；在外力驱使下，所述链轮部带动所述传动轴转动，所述传动轴转动时，所述导向销在所述导向部的第一端面上运动，以使所述传动轴进行轴向运动后，使所述主动传动件与所述从动传动件配合，并压缩所述复位件，所述主动传动件随着所述传动轴转动时，可带动所述从动传动件转动，以使所述电机的输出轴转动。5.如权利要求4所述的工业门开门机驱动装置，其特征在于，所述链轮部包括链轮和链条，所述链轮的中心与所述传动轴固定连接，所述链条绕设在所述链轮上，并可带动所述链轮转动。6.如权利要求5所述的工业门开门机驱动装置，其特征在于，所述链轮部还包括链轮座，所述链轮固定安装在所述链轮座上，所述链轮座具有两个出口，所述链条的两端分别从两个出口穿过。7.如权利要求4所述的工业门开门机驱动装置，其特征在于，所述导向部的第一端面为螺旋面。8.如权利要求4所述的工业门开门机驱动装置，其特征在于，所述复位件为弹簧。9.如权利要求4所述的工业门开门机驱动装置，其特征在于，所述摩擦片与所述导向部之间设置有一摩擦底板。10.如权利要求9所述的工业门开门机驱动装置，其特征在于，所述摩擦片为十字摩擦片。

技术总结

本实用新型提供了一种工业门开门机驱动装置，其包括手拉链结构、电机、减速机，所述减速机包括一输入轴，所述输入轴穿设于所述电机并与所述手拉链结构传动连接，所述电机包括壳体、定子以及转子，所述壳体固定在所述减速机上，所述转子套设在所述输入轴上并与所述输入轴固定，所述定子套设于所述转子并与所述壳体内部固定。本实用新型提供了一种工业门开门机驱动装置，将电机的转子套设在所述输入轴上，现在是减速机的轴直接与电机内部直接连接，使得电机与减速机动力传动的损失更小。而且可以使整个驱动装置的集成度更高，体积更小。体积更小。体积更小。