一种包装袋印刷机用视觉检测装置的制作方法



1.本实用新型涉及软包装制造设备技术领域,更具体的说涉及一种包装袋印刷机用视觉检测装置。


背景技术:



2.现有的包装袋印刷机中,其在包装袋(此时的包装袋是没有封口和封底的长形带体状的袋体,其呈上下两层压紧进行输送)上印刷好图案后,进入水平输送机构中,对包装袋进行封底操作,然后,分段、分切等操作,在进行分切分段过程中,其需要保证每个分切的小袋体的顶面上的图案是对正的,而现有的加工过程中,没有检测小袋体图案是否处于其正中的机构,往往是在分切完成后,人工收集时才会发明小袋体上的图案没有对正,此时,已经有一批产品是不合格品了,影响合格率和生产质量。


技术实现要素:



3.本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种包装袋印刷机用视觉检测装置,它可以将输送的包装袋在分切时,对其进行视频检测,查看其是否符合要求,对于不符合要求的产品可以及时将设备停止运行,对设备进行调整,大大减少不合格品产生量,提高加工质量。
4.本实用新型的技术解决措施如下:
5.一种包装袋印刷机用视觉检测装置,包括水平输送机架,所述水平输送机架的左右两个侧梁的顶面固定有上支撑架,横向板固定在两个上支撑架的顶部上,横向板的顶面上安装有横向移动机构,横向移动机构的移动块底面固定有升降调节机构,升降调节机构的升降板的底面中部固定有工业摄像头,工业摄像头的照射端对着水平输送机架中输送的包装袋体的顶面。
6.所述升降板的底面边部固定有多个竖直支撑杆,环形板固定在所有竖直支撑杆的底端上,环形板的底面固定有照射灯体。
7.所述照明灯体为环形灯体,其固定在环形板的底面上。
8.所述环形板的底面固定有多个照明灯体,所有照明灯体以环形板的中心轴线为中心均布在环形板的底面上。
9.所述升降调节机构包括竖直延伸柱,竖直延伸柱的顶面固定在移动块的底面上,竖直延伸柱的底面中部成型有螺接孔,竖直调节螺杆螺接在螺接孔中,竖直调节螺杆的底端通过轴承活动连接有升降板。
10.所述升降板的顶面左部和右部均固定有连接座,连接座通过铰接轴活动连接有竖直定位杆,竖直延伸柱的下端的左右两侧均固定有侧连接块,侧连接块的外侧壁中部成型有限位插槽,竖直定位杆插套在对应的限位插槽中。
11.所述限位插槽的内壁面上固定有永磁铁块,竖直定位杆的对应一侧压靠在对应的永磁铁块的侧壁上并与永磁铁块相吸附。
12.本实用新型的有益效果在于:
13.它可以将输送的包装袋在分切时,对其进行视频检测,查看其是否符合要求,对于不符合要求的产品可以及时将设备停止运行,对设备进行调整,大大减少不合格品产生量,提高加工质量。
附图说明:
14.图1为本实用新型的局部结构示意图;
15.图2为图1的局部放大图;
16.图3为本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式:
17.实施例:见图1至图3所示,一种包装袋印刷机用视觉检测装置,包括水平输送机架10,所述水平输送机架10的左右两个侧梁的顶面固定有上支撑架20,横向板21固定在两个上支撑架20的顶部上,横向板21的顶面上安装有横向移动机构30,所述横向移动机构30包括固定在横向板21的左右两端顶面的竖直板32,横向移动螺杆33的两端通过轴承活动连接在两个竖直板32上,其中一个竖直板32的外侧壁上固定有调节伺服电机34,调节伺服电机34的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向移动螺杆33的一端的花键孔中,带动横向移动螺杆33转动,移动块31螺接在横向移动螺杆33上;
18.所述两个竖直板32的顶面固定在同一个上顶板35的底面上,上顶板35的底面固定有横向导向条36,移动块31的顶面固定有滑块311,横向导向条36插套在滑块311的顶面成型的滑槽中。
19.横向移动机构30的移动块31底面固定有升降调节机构40,升降调节机构40的升降板41的底面中部固定有工业摄像头1,工业摄像头1的照射端对着水平输送机架10中输送的包装袋体100的顶面。
20.进一步的说,所述升降板41的底面边部固定有多个竖直支撑杆42,环形板43固定在所有竖直支撑杆42的底端上,环形板43的底面固定有照射灯体2。
21.进一步的说,所述照明灯体2为环形灯体,其固定在环形板43的底面上。
22.进一步的说,所述环形板43的底面固定有多个照明灯体2,所有照明灯体2以环形板43的中心轴线为中心均布在环形板43的底面上。
23.进一步的说,所述升降调节机构40包括竖直延伸柱44,竖直延伸柱44的顶面固定在移动块31的底面上,竖直延伸柱44插套在横向板21的中部成型的横向导向通槽211中,竖直延伸柱44的底端伸出横向导向通槽211的底面,竖直延伸柱44的底面中部成型有螺接孔,竖直调节螺杆45螺接在螺接孔中,竖直调节螺杆45的底端通过轴承活动连接有升降板41。
24.进一步的说,所述升降板41的顶面左部和右部均固定有连接座46,连接座46通过铰接轴活动连接有竖直定位杆47,竖直延伸柱47的下端的左右两侧均固定有侧连接块461,侧连接块461的外侧壁中部成型有限位插槽462,竖直定位杆47插套在对应的限位插槽462中。
25.进一步的说,所述限位插槽462的内壁面上固定有永磁铁块463,竖直定位杆47的对应一侧压靠在对应的永磁铁块463的侧壁上并与永磁铁块463相吸附。
26.本实施例在使用时,其包装袋100(此时的包装袋100是没有封口和封底的长形带体状的袋体,其呈上下两层压紧进行输送)通过包装袋印刷机进行印刷后输送至水平输送机架10中,水平输送机架10包括架体,多个传动辊101的两端通过轴承活动连接在水平输送机架10的左右两个侧梁上,包装袋100沿着所有传动辊101向前输送至分切处,在分切处的后方处的,水平输送机架10的左右两个侧梁的顶面固定有上支撑架20,此处通过工业摄像头1对此时正下方的包装袋100的部分的图案是否处于正中心,并将此信号输送给控制主机,控制主机就对拍摄的照片进行校对,当其是处于正中心,说明后续包装带分切处的部分也是对正的,此时,就可以保证设备正常运行;
27.而当检测到的照片是不处于正中心(一般偏差在5mm以上)时,就通过控制主机控制包装袋印刷机停止运行,并对设备中的后续包装袋100进行调整,以保证后续包装袋100的正常输送。
28.本实施例中,其通过调节伺服电机34运行,可以实现移动块31的左右一定,从而改变工业摄像头1的照射位置,满足检测的需要;
29.而通过将两个竖直定位杆47从侧连接块461中移出后,转动竖直调节螺杆45,可以调节工业摄像头1的高低位置,调节完成后,再将竖直定位杆47插入对应的侧连接块461的限位插槽462中并与对应的永磁铁块463相吸附固定,实现定位,其调节方便,效果好。
30.以上实施方式仅用于说明本实用新型并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型专利保护范围应由权利要求限定。

技术特征:


1.一种包装袋印刷机用视觉检测装置,包括水平输送机架(10),其特征在于:所述水平输送机架(10)的左右两个侧梁的顶面固定有上支撑架(20),横向板(21)固定在两个上支撑架(20)的顶部上,横向板(21)的顶面上安装有横向移动机构(30),横向移动机构(30)的移动块(31)底面固定有升降调节机构(40),升降调节机构(40)的升降板(41)的底面中部固定有工业摄像头(1),工业摄像头(1)的照射端对着水平输送机架(10)中输送的包装袋体(100)的顶面。2.根据权利要求1所述一种包装袋印刷机用视觉检测装置,其特征在于:所述升降板(41)的底面边部固定有多个竖直支撑杆(42),环形板(43)固定在所有竖直支撑杆(42)的底端上,环形板(43)的底面固定有照明灯体(2)。3.根据权利要求2所述一种包装袋印刷机用视觉检测装置,其特征在于:所述照明灯体(2)为环形灯体,其固定在环形板(43)的底面上。4.根据权利要求2所述一种包装袋印刷机用视觉检测装置,其特征在于:所述环形板(43)的底面固定有多个照明灯体(2),所有照明灯体(2)以环形板(43)的中心轴线为中心均布在环形板(43)的底面上。5.根据权利要求1所述一种包装袋印刷机用视觉检测装置,其特征在于:所述升降调节机构(40)包括竖直延伸柱(44),竖直延伸柱(44)的顶面固定在移动块(31)的底面上,竖直延伸柱(44)的底面中部成型有螺接孔,竖直调节螺杆(45)螺接在螺接孔中,竖直调节螺杆(45)的底端通过轴承活动连接有升降板(41)。6.根据权利要求5所述一种包装袋印刷机用视觉检测装置,其特征在于:所述升降板(41)的顶面左部和右部均固定有连接座(46),连接座(46)通过铰接轴活动连接有竖直定位杆(47),竖直定位杆(47)的下端的左右两侧均固定有侧连接块(461),侧连接块(461)的外侧壁中部成型有限位插槽(462),竖直定位杆(47)插套在对应的限位插槽(462)中。7.根据权利要求6所述一种包装袋印刷机用视觉检测装置,其特征在于:所述限位插槽(462)的内壁面上固定有永磁铁块(463),竖直定位杆(47)的对应一侧压靠在对应的永磁铁块(463)的侧壁上并与永磁铁块(463)相吸附。

技术总结


本实用新型公开了一种包装袋印刷机用视觉检测装置,包括水平输送机架,所述水平输送机架的左右两个侧梁的顶面固定有上支撑架,横向板固定在两个上支撑架的顶部上,横向板的顶面上安装有横向移动机构,横向移动机构的移动块底面固定有升降调节机构,升降调节机构的升降板的底面中部固定有工业摄像头,工业摄像头的照射端对着水平输送机架中输送的包装袋体的顶面。它可以将输送的包装袋在分切时,对其进行视频检测,查看其是否符合要求,对于不符合要求的产品可以将水平输送机架停止运行,对设备进行调整,大大减少不合格品产生量,提高加工质量。加工质量。加工质量。


技术研发人员:

王道仲 陈柏

受保护的技术使用者:

浙江拓丰包装材料有限公司

技术研发日:

2022.08.09

技术公布日:

2022/11/22

本文发布于:2024-09-20 13:51:32,感谢您对本站的认可!

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