一种注射器推杆自动取料剔料机构的制作方法

1.本实用新型涉及注射器设备技术领域，尤其涉及一种注射器推杆自动取料剔料机构。

背景技术：

2.注射器是一种常见的医疗用具，在使用时，主要用针头与注射器连接抽取或者注入液体。注射器一般是由注射筒、推杆、活塞以及针头(大部分注射器可以不包含针头)构成，推杆推动活塞在注射器内活动，进而将液体能够从针头吸入或排出。
3.现有技术中，申请号为：cn2019203192764，一种排布装置以及带有该装置的装载机，该装置能简单的移载安装，若移载的产品中有不良品则无法第一时间剔除，可能造成不必要的制作，浪费材料，因此需要设计出一种注射器推杆自动取料剔料机构解决以上问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，提供一种注射器推杆自动取料剔料机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种注射器推杆自动取料剔料机构，其包括安装架、排列设置在所述安装架上的若干取料模组、以及限位卡料模组，所述取料模组上下活动设置在安装架上的伸缩杆、固定在所述伸缩杆底部的取料头、套设在所述伸缩杆上且将所述取料头向下顶持的弹簧，所述限位卡料模组包括用于插固注射器推杆的插板、以及驱动所述插板伸缩的驱动气缸，所述插板上开设有插槽。
7.优选的，所述安装架内设置有若干导套，所述伸缩杆置于所述导套内，通过导套配合上下活动，且所述导套上设置有固定板，所述导套通过固定板安装在所述安装架上，所述固定板开设有固定孔配合安装。
8.优选的，所述取料模组与所述限位卡料模组之间相互垂直设置，且每一组取料模组均对应设置有一组限位卡料模组。
9.优选的，所述驱动气缸通过固定安装板安装在所述安装架的后侧面。
10.优选的，所述插槽的直径大于注射器推杆的杆身，且小于注射器推杆的杆头。
11.优选的，所述安装架上还设置有导向限位块，所述导向限位块上开设有若干与所述取料模组对应设置的注射器推杆活动孔，且导向限位块上还开设有配合插板活动的插板活动槽。
12.本实用新型的有益效果是：本技术通过取料模组批量对注射器推杆进行顶升，再由限位卡料模组对注射器推杆进行固定，并接受信号，将不良品剔除，本技术结构简单，能够在传输的过程中自动剔除不良品，从而不影响后期的加工，减少材料的浪费，节约成本，自动化程度高，大大提高了效率；本技术的取料模组采用弹簧的特性配合取料，能够将不同高度的产品同时吸附住，大大提高传输质量。
附图说明
13.图1为本实用新型一种注射器推杆自动取料剔料机构的结构示意图；
14.图2为本实用新型一种注射器推杆自动取料剔料机构的局部示意图；
15.图3为本实用新型一种注射器推杆自动取料剔料机构的取料模组示意图；
16.图中：1、安装架；2、取料模组；3、限位卡料模组；21、伸缩杆；22、取料头；23、弹簧；31、插板；32、驱动气缸；33、插槽； 34、固定安装板；11、导套；12、固定板；13、固定孔；4、导向限位块；41、插板活动槽；5、注射器推杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.参照图1至图3，一种注射器推杆自动取料剔料机构，在本机构上还设置有用于驱动整个机构驱动的移动模组，所述移动模组能够实现三维运动，配合取料、放料操作，其包括安装架1、排列设置在所述安装架1上的若干取料模组2、以及限位卡料模组3，所述取料模组2上下活动设置在安装架1上的伸缩杆21、固定在所述伸缩杆21 底部的取料头22、套设在所述伸缩杆21上且将所述取料头22向下顶持的弹簧23，所述限位卡料模组3包括用于插固注射器推杆的插板31、以及驱动所述插板31伸缩的驱动气缸32，所述插板32上开设有插槽33。由于注射器推杆5安装在工装上后，可能存在高低不同的可能，为了确保每组取料模组2的取料头22能够与注射器推杆 5相接触，将弹簧23套设在弹簧伸缩杆21上，弹簧的一端抵持着取料头22，另一端抵持着安装架1的下表面，从而使得伸缩杆21和取料头22具有伸缩运动，在配合下压，使得每一组注射器推杆5接触后向上顶持，将取料模组2向上顶持，再配合限位卡料模组3进行限制。
20.取料模组2还能够采用吸附的方式进行取料，所述伸缩杆21和所述取料头22内均开设有通孔，且所述伸缩杆21和所述取料头22 的通孔同心圆设置，所述伸缩杆21的上端设置有吸附装置，为整个取料吸附装置2提供吸附力，用于吸附注射器推杆的吸附固定。
21.所述安装架1内设置有若干导套11，所述伸缩杆21置于所述导套11内，通过导套11配合上下活动，且所述导套11上设置有固定板12，所述导套11通过固定板12安装在所述安装架1上，所述固定板12开设有固定孔13配合安装。导套11通过固定板12固定安装在安装架1上，伸缩杆21置于所述导套11，便于上下移动导向移动。弹簧的一端抵持着取料头22，另一端抵持着安装架1的下表面，从而使得伸缩杆21和取料头22具有伸缩运动，
22.所述取料模组2与所述限位卡料模组3之间相互垂直设置，且每一组取料模组2均对应设置有一组限位卡料模组3。每一组取料模组 2在取料后通过限位卡料模组3对注射器推杆进行卡位限制，将注射器推杆吊挂在限位卡料模组3上，防止掉落，并且，若上移工位检
测到那一组的注射器推杆来料未安装好，则传输至限位卡料模组3，限位卡料模组3接受到信号后，对应的限位卡料模组3复位退回，取料卡位限位，则检测不良的注射器推杆则会自动掉落，掉落至回收箱回收。
23.所述驱动气缸32通过固定安装板34安装在所述安装架1的后侧面。通过固定安装板34配合固定将驱动气缸32安装在所述安装架1 上。
24.所述插槽33的直径大于注射器推杆的杆身，且小于注射器推杆的杆头。为了能够插板31能够有效的卡住限位，在限位的过程中不会对注射器推杆造成损伤，插板31的的插槽33的直径大于杆身，从而杆身置于插槽33中，杆头大于插槽33，在取料模组吸附后，插板 31插入固定后，注射器推杆会掉落，由于杆头直径大于插槽33因此不会掉落，从而被插板限制住，若检测对应的插板31限制的注射器推杆是不良品，则驱动插板31复位，注射器推杆则自动掉落，实现自动剔除的功能。
25.所述安装架1上还设置有导向限位块4，所述导向限位块4上开设有若干与所述取料模组2对应设置的注射器推杆活动孔，且导向限位块4上还开设有配合插板31活动的插板活动槽41。
26.本实施案例，本方案的所有机构均能够通过plc电控箱进行控制以及电信号的发送和接受，通过上一工位的加工，将注射器推杆安装到相应的工装上，并配合进行安装，同时如果有不良品则通过信号传输至本机构中，安装好后通过移动模组将本装置移动至工装上方，在通过移动模组驱动下移，导向限位块4的注射器推杆活动孔对准工装上的注射器推杆5，继续下移注射器推杆5一一卡入导向限位块4的注射器推杆活动孔中，直至取料头22接触到注射器推杆的端部后，继续顶持，将取料模组2向上顶持，保证每一组的注射器推杆5的杆头均比限位卡料模组3高后，限位卡料模组3驱动，通过驱动气缸 32驱动到带动插板31移动，使得插槽33插入注射器推杆5的杆身处，且杆头置于插板31上，在驱动上移注射器推杆5自动掉落至插板31上，且吊挂在插板31上，上一工位检测到注射器推杆的不良品，并将信号发送至对应的限位卡料模组，限位卡料模组3接受到信号后，驱动驱动气缸32复位，收回插板31，抽回插板31后对应的注射器推杆5失去吊挂固定，从而顺着注射器推杆活动孔掉落，从而剔除不良品，再将合格的产品移动至对应的位置中，进行安装，从而完成自动移载和自动剔除，提高效率。
27.本实用新型的有益之处，本技术通过取料模组批量对注射器推杆进行顶升，再由限位卡料模组对注射器推杆进行固定，并接受信号，将不良品剔除，本技术结构简单，能够在传输的过程中自动剔除不良品，从而不影响后期的加工，减少材料的浪费，节约成本，自动化程度高，大大提高了效率；本技术的取料模组采用弹簧的特性配合取料，能够将不同高度的产品同时吸附住，大大提高传输质量。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种注射器推杆自动取料剔料机构，其包括安装架、排列设置在所述安装架上的若干取料模组、以及限位卡料模组，其特征在于：所述取料模组上下活动设置在安装架上的伸缩杆、固定在所述伸缩杆底部的取料头、套设在所述伸缩杆上且将所述取料头向下顶持的弹簧，所述限位卡料模组包括用于插固注射器推杆的插板、以及驱动所述插板伸缩的驱动气缸，所述插板上开设有插槽。2.根据权利要求1所述的一种注射器推杆自动取料剔料机构，其特征在于：所述安装架内设置有若干导套，所述伸缩杆置于所述导套内，通过导套配合上下活动，且所述导套上设置有固定板，所述导套通过固定板安装在所述安装架上，所述固定板开设有固定孔配合安装。3.根据权利要求1所述的一种注射器推杆自动取料剔料机构，其特征在于：所述取料模组与所述限位卡料模组之间相互垂直设置，且每一组取料模组均对应设置有一组限位卡料模组。4.根据权利要求1所述的一种注射器推杆自动取料剔料机构，其特征在于：所述驱动气缸通过固定安装板安装在所述安装架的后侧面。5.根据权利要求1所述的一种注射器推杆自动取料剔料机构，其特征在于：所述插槽的直径大于注射器推杆的杆身，且小于注射器推杆的杆头。6.根据权利要求1所述的一种注射器推杆自动取料剔料机构，其特征在于：所述安装架上还设置有导向限位块，所述导向限位块上开设有若干与所述取料模组对应设置的注射器推杆活动孔，且导向限位块上还开设有配合插板活动的插板活动槽。

技术总结

本实用新型涉及注射器设备技术领域，尤其涉及一种注射器推杆自动取料剔料机构。其包括安装架、排列设置在所述安装架上的若干取料模组、以及限位卡料模组，所述取料模组上下活动设置在安装架上的伸缩杆、固定在所述伸缩杆底部的取料头、套设在所述伸缩杆上且将所述取料头向下顶持的弹簧，所述限位卡料模组包括用于插固注射器推杆的插板、以及驱动所述插板伸缩的驱动气缸，所述插板上开设有插槽。本实用新型的有益之处：本本技术通过取料模组批量对注射器推杆进行顶升，再由限位卡料模组对注射器推杆进行固定，并接受信号，将不良品剔除。将不良品剔除。将不良品剔除。