一种带有机械臂的破碎机的制作方法

1.本实用新型涉及破碎机技术领域，尤其涉及一种带有机械臂的破碎机。

背景技术：

2.在以岩石为原料制作如岩棉板的板材时，需要先将岩石进行破碎加工，使得岩石可以破碎成对应大小的碎屑，通过物理破碎，可以尽可能地在不改变岩石的化学性质为前提下，使得岩石变成需要的大小，方便进行后续的加工，因此需要使用破碎设备，现有的一些破碎机在破碎岩石前，需要先外接输送设备将岩石输送导流至破碎机内，其本身不具备上料功能，例如cn209205402u公开的一种移动式岩石破碎机；
3.而外接输送设备会需要耗费一定人力，并同时增加了破碎成本，且现有的一些破碎机在破碎时，仅能够针对较大的岩石或较小的岩石其中一种进行破碎，功能较为单一；
4.因此，为了解决该问题，我们提供另一种解决方案，即本技术的一种带有机械臂的破碎机。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种带有机械臂的破碎机，总的来说，是针对技术问题：外接输送设备会需要耗费一定人力，并同时增加了破碎成本，且现有的一些破碎机在破碎时，仅能够针对较大的岩石或较小的岩石其中一种进行破碎，功能较为单一。
6.为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种带有机械臂的破碎机，包括破碎机体，所述破碎机体一侧的一端固定有第一外侧架，所述破碎机体一侧的另一端固定有第二外侧架，所述第一外侧架的底端固定有第一底座，所述第二外侧架的底端固定有第二底座，所述第一外侧架和第二外侧架之间设置有上料组件，所述破碎机体的上端且位于上料组件的上端还设置有机械臂，所述破碎机体上端的中心处开设有进料口，所述进料口的下端设置有导流板，所述导流板与破碎机体固定，所述破碎机体的内侧且位于进料口的下端还设置有分级破碎组件，所述破碎机体远离上料组件的一侧且位于破碎机体的下端还设置有取料组件。
8.优选的，所述上料组件包括有载料板、第一电机、螺杆和滑杆，所述第一外侧架和第二外侧架之间滑动连接有载料板，所述第一底座的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有螺杆，所述螺杆远离第一电机的一端贯穿载料板并与载料板螺纹连接，所述第二底座的上端固定有滑杆，所述滑杆远离第二底座的一端贯穿载料板并与载料板滑动连接。
9.优选的，所述进料口的外侧还对称设置有顶板，两个所述顶板均与破碎机体固定，所述载料板的高度高于进料口，所述载料板分别与两个顶板相贴合。
10.优选的，所述破碎机体的内侧且位于破碎机体上端的一端固定有蓄电池，所述机械臂的底端与蓄电池固定并电性连接，所述机械臂的工作端还固定有移料板。
11.优选的，所述分级破碎组件包括有液压缸、捣锤、筛料盒、强化架、碾压辊、驱动盒
和第二电机，所述破碎机体的内侧且位于破碎机体上端的另一端固定有液压缸，所述液压缸的输出端固定有捣锤，所述捣锤的下端设置有筛料盒，所述筛料盒的内部开设有多个筛料孔，所述筛料盒与导流板相贴合，所述筛料盒靠近蓄电池的一端固定有强化架，所述强化架与破碎机体固定，所述筛料盒的下端还对称设置有碾压辊，所述破碎机体的内部且与两个碾压辊相对应位置处固定有驱动盒，所述驱动盒远离碾压辊的一端延伸至破碎机体外侧，所述驱动盒的内侧且位于两个碾压辊的一端均固定有第二电机，两个所述第二电机的输出端分别与两个碾压辊固定。
12.优选的，所述取料组件包括有第一箱门、第二箱门、第一把手、第二把手、拉杆和弹簧，所述破碎机体远离上料组件的一侧且位于破碎机体的下端对称设置有第一箱门和第二箱门，所述第一箱门和第二箱门相互远离的一端与破碎机体之间均设置有转轴，所述第一箱门和第二箱门均通过转轴与破碎机体转动连接，所述第一箱门和第二箱门相互靠近的一端分别固定有第一把手和第二把手，所述第一把手的内部滑动连接有拉杆，所述拉杆的一端贯穿第二把手并与第二把手滑动连接，所述拉杆的另一端与第一把手之间还设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一把手和拉杆固定。
13.可以毫无疑义的看出，通过本技术的上述的技术方案，必然可以解决本技术要解决的技术问题。
14.同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：
15.通过整体的结构配合设计，使得无需外接输送设备对岩石进行输送导流，通过上料设备方便将地面的岩石提升至破碎机体上端的进料口外侧，并同时通过机械臂带动移料板将岩石移动至进料口内，而在移动过程中通过顶板方便进行导流；
16.同时当遇到一些体积大小不一的岩石时，可以通过分级破碎组件先将其捣碎后再进行细化破碎，或通过筛料盒内部开设的筛料孔向下掉落后直接进行细化破碎，减少了本破碎机的局限性，在破碎后的岩石通过取料组件能够进行取料，较为便捷。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一种带有机械臂的破碎机整体的结构示意图；
19.图2为一种带有机械臂的破碎机中上料组件的结构示意图；
20.图3为一种带有机械臂的破碎机中分级破碎组件的结构示意图；
21.图4为一种带有机械臂的破碎机中取料组件的结构示意图。
22.图中：1、破碎机体；2、第一外侧架；3、第二外侧架；4、第一底座；5、第二底座；6、载料板；7、第一电机；8、螺杆；9、滑杆；10、顶板；11、蓄电池；12、机械臂；13、移料板；14、导流板；15、液压缸；16、捣锤；17、筛料盒；18、强化架；19、碾压辊；20、驱动盒；21、第二电机；22、第一箱门；23、第二箱门；24、第一把手；25、第二把手；26、拉杆；27、弹簧。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.参照图1-图4，一种带有机械臂的破碎机，包括破碎机体1，破碎机体1上端的中心处开设有进料口，为了方便将岩石物料提升至进料口外侧，破碎机体1一侧的一端固定有第一外侧架2，破碎机体1一侧的另一端固定有第二外侧架3，第一外侧架2的底端固定有第一底座4，第二外侧架3的底端固定有第二底座5，第一外侧架2和第二外侧架3之间设置有上料组件；
25.具体的，上料组件包括有载料板6、第一电机7、螺杆8和滑杆9，第一外侧架2和第二外侧架3之间滑动连接有载料板6，为了方便带动载料板6在第一外侧架2和第二外侧架3之间上下滑动，第一底座4的内部固定有第一电机7，第一电机7的输出端固定有螺杆8，螺杆8远离第一电机7的一端贯穿载料板6并与载料板6螺纹连接，为了对载料板6的移动进行限位，使载料板6仅能够直线上下运动，第二底座5的上端固定有滑杆9，滑杆9远离第二底座5的一端贯穿载料板6并与载料板6滑动连接；
26.当岩石物料提升至进料口外侧后，为了方便带动其进入进料口，从而方便对其进行破碎，破碎机体1的内侧且位于破碎机体1上端的一端固定有蓄电池11，破碎机体1的上端且位于上料组件的上端还设置有机械臂12，机械臂12的底端与蓄电池11固定并电性连接，机械臂12的工作端还固定有移料板13；
27.当通过机械臂12带动移料板13对岩石物料进行移动时，为了使岩石物料能够准确地进入进料口，进料口的外侧还对称设置有顶板10，两个顶板10均与破碎机体1固定，载料板6的高度高于进料口，载料板6分别与两个顶板10相贴合；
28.当岩石通过进料口进入破碎机体1内后，为了方便对其进行导流，进料口的下端设置有导流板14，导流板14与破碎机体1固定，为了方便对导流后的岩石物料进行接收，进而对其进行分级破碎，有效减少本破碎机的局限性，破碎机体1的内侧且位于进料口的下端还设置有分级破碎组件；
29.具体的，分级破碎组件包括有液压缸15、捣锤16、筛料盒17、强化架18、碾压辊19、驱动盒20和第二电机21，为了对一些体积较大的岩石物料进行破碎，破碎机体1的内侧且位于破碎机体1上端的另一端固定有液压缸15，液压缸15的输出端固定有捣锤16，捣锤16的下端设置有筛料盒17，当液压缸15通过捣锤16对筛料盒17上体积较大的岩石物料捣碎后，为了使其能够继续向下掉落进行细化破碎，同时当一些体积较小的岩石物料掉落至筛料盒17上后，为了方便使其能够直接向下掉落，筛料盒17的内部开设有多个筛料孔；
30.为了使导流更加精准，筛料盒17与导流板14相贴合，为了加强筛料盒17的固定效果，使得能够承受捣锤16的撞击，筛料盒17靠近蓄电池11的一端固定有强化架18，强化架18与破碎机体1固定，为了对体积较小的岩石物料进行细化破碎，筛料盒17的下端还对称设置有碾压辊19，为了方便驱动碾压辊19进行工作，破碎机体1的内部且与两个碾压辊19相对应位置处固定有驱动盒20，驱动盒20远离碾压辊19的一端延伸至破碎机体1外侧，驱动盒20的内侧且位于两个碾压辊19的一端均固定有第二电机21，两个第二电机21的输出端分别与两个碾压辊19固定；
31.为了使破碎机体1能够封闭，同时当岩石物料破碎完毕后方便解除封闭取出，进而方便后续加工，破碎机体1远离上料组件的一侧且位于破碎机体1的下端还设置有取料组件；
32.具体的，取料组件包括有第一箱门22、第二箱门23、第一把手24、第二把手25、拉杆26和弹簧27，破碎机体1远离上料组件的一侧且位于破碎机体1的下端对称设置有第一箱门22和第二箱门23，为了方便打开关闭第一箱门22和第二箱门23，第一箱门22和第二箱门23相互远离的一端与破碎机体1之间均设置有转轴，第一箱门22和第二箱门23均通过转轴与破碎机体1转动连接；
33.为了对第一箱门22和第二箱门23进行限位，进而对破碎机体1进行封闭，第一箱门22和第二箱门23相互靠近的一端分别固定有第一把手24和第二把手25，第一把手24的内部滑动连接有拉杆26，拉杆26的一端贯穿第二把手25并与第二把手25滑动连接，为了对拉杆26进行限位，避免拉杆26从第一把手24内滑出脱离，同时在拉动拉杆26后为了方便使其自动复位，拉杆26的另一端与第一把手24之间还设置有弹簧27，弹簧27的两端分别与第一把手24和拉杆26固定；
34.综合上述可知：
35.本实用新型针对技术问题：外接输送设备会需要耗费一定人力，并同时增加了破碎成本，且现有的一些破碎机在破碎时，仅能够针对较大的岩石或较小的岩石其中一种进行破碎，功能较为单一；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：
36.当需要将岩石物料输送至破碎机体1内时，将岩石物料放置在载料板6上后启动第一电机7带动螺杆8进行转动，进而通过滑杆9的限位带动载料板6向上移动，使得带动岩石物料提升至进料口外侧，再启动机械臂12带动移料板13对岩石物料进行移动，通过移料板13刮蹭岩石物料将其滚动至进料口内，在滚动过程中通过顶板10进行限位导流；
37.当岩石物料进入破碎机体1内后，首先通过导流板14将其导流至筛料盒17内，再启动液压缸15带动捣锤16向筛料盒17进行撞击，将一些无法通过筛料孔向下掉落的体积较大的岩石物料进行捣碎，使其能够通过筛料孔向下掉落，而掉落的岩石物料则通过启动第二电机21带动碾压辊19进行工作，对岩石物料进行细化破碎，使其最终掉落至破碎机体1内侧底端；
38.拉动拉杆26使得解除第一把手24和第二把手25之间的限位，再打开第一箱门22和第二箱门23使得方便取出破碎后的岩石物料，进而方便后续加工，关闭第一箱门22和第二箱门23后通过弹簧27的弹力特性，松开拉杆26使得带动拉杆26进行复位，进而重新对破碎机体1进行封闭；
39.通过上述设置，本技术必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：
40.通过整体的结构配合设计，使得无需外接输送设备对岩石进行输送导流，通过上料设备方便将地面的岩石提升至破碎机体上端的进料口外侧，并同时通过机械臂带动移料板将岩石移动至进料口内，而在移动过程中通过顶板方便进行导流；
41.同时当遇到一些体积大小不一的岩石时，可以通过分级破碎组件先将其捣碎后再进行细化破碎，或通过筛料盒内部开设的筛料孔向下掉落后直接进行细化破碎，减少了本破碎机的局限性，在破碎后的岩石通过取料组件能够进行取料，较为便捷。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种带有机械臂的破碎机，包括破碎机体(1)，其特征在于，所述破碎机体(1)一侧的一端固定有第一外侧架(2)，所述破碎机体(1)一侧的另一端固定有第二外侧架(3)，所述第一外侧架(2)的底端固定有第一底座(4)，所述第二外侧架(3)的底端固定有第二底座(5)，所述第一外侧架(2)和第二外侧架(3)之间设置有上料组件，所述破碎机体(1)的上端且位于上料组件的上端还设置有机械臂(12)，所述破碎机体(1)上端的中心处开设有进料口，所述进料口的下端设置有导流板(14)，所述导流板(14)与破碎机体(1)固定，所述破碎机体(1)的内侧且位于进料口的下端还设置有分级破碎组件，所述破碎机体(1)远离上料组件的一侧且位于破碎机体(1)的下端还设置有取料组件。2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的破碎机，其特征在于，所述上料组件包括有载料板(6)、第一电机(7)、螺杆(8)和滑杆(9)，所述第一外侧架(2)和第二外侧架(3)之间滑动连接有载料板(6)，所述第一底座(4)的内部固定有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定有螺杆(8)，所述螺杆(8)远离第一电机(7)的一端贯穿载料板(6)并与载料板(6)螺纹连接，所述第二底座(5)的上端固定有滑杆(9)，所述滑杆(9)远离第二底座(5)的一端贯穿载料板(6)并与载料板(6)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种带有机械臂的破碎机，其特征在于，所述进料口的外侧还对称设置有顶板(10)，两个所述顶板(10)均与破碎机体(1)固定，所述载料板(6)的高度高于进料口，所述载料板(6)分别与两个顶板(10)相贴合。4.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的破碎机，其特征在于，所述破碎机体(1)的内侧且位于破碎机体(1)上端的一端固定有蓄电池(11)，所述机械臂(12)的底端与蓄电池(11)固定并电性连接，所述机械臂(12)的工作端还固定有移料板(13)。5.根据权利要求4所述的一种带有机械臂的破碎机，其特征在于，所述分级破碎组件包括有液压缸(15)、捣锤(16)、筛料盒(17)、强化架(18)、碾压辊(19)、驱动盒(20)和第二电机(21)，所述破碎机体(1)的内侧且位于破碎机体(1)上端的另一端固定有液压缸(15)，所述液压缸(15)的输出端固定有捣锤(16)，所述捣锤(16)的下端设置有筛料盒(17)，所述筛料盒(17)的内部开设有多个筛料孔，所述筛料盒(17)与导流板(14)相贴合，所述筛料盒(17)靠近蓄电池(11)的一端固定有强化架(18)，所述强化架(18)与破碎机体(1)固定，所述筛料盒(17)的下端还对称设置有碾压辊(19)，所述破碎机体(1)的内部且与两个碾压辊(19)相对应位置处固定有驱动盒(20)，所述驱动盒(20)远离碾压辊(19)的一端延伸至破碎机体(1)外侧，所述驱动盒(20)的内侧且位于两个碾压辊(19)的一端均固定有第二电机(21)，两个所述第二电机(21)的输出端分别与两个碾压辊(19)固定。6.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的破碎机，其特征在于，所述取料组件包括有第一箱门(22)、第二箱门(23)、第一把手(24)、第二把手(25)、拉杆(26)和弹簧(27)，所述破碎机体(1)远离上料组件的一侧且位于破碎机体(1)的下端对称设置有第一箱门(22)和第二箱门(23)，所述第一箱门(22)和第二箱门(23)相互远离的一端与破碎机体(1)之间均设置有转轴，所述第一箱门(22)和第二箱门(23)均通过转轴与破碎机体(1)转动连接，所述第一箱门(22)和第二箱门(23)相互靠近的一端分别固定有第一把手(24)和第二把手(25)，所述第一把手(24)的内部滑动连接有拉杆(26)，所述拉杆(26)的一端贯穿第二把手(25)并与第二把手(25)滑动连接，所述拉杆(26)的另一端与第一把手(24)之间还设置有弹簧(27)，所述弹簧(27)的两端分别与第一把手(24)和拉杆(26)固定。

技术总结

本实用新型涉及破碎机技术领域，尤其涉及一种带有机械臂的破碎机。包括破碎机体，破碎机体一侧的一端固定有第一外侧架，破碎机体一侧的另一端固定有第二外侧架，第一外侧架和第二外侧架之间设置有上料组件，破碎机体的上端且位于上料组件的上端还设置有机械臂，破碎机体上端的中心处开设有进料口，破碎机体的内侧且位于进料口的下端还设置有分级破碎组件，破碎机体远离上料组件的一侧且位于破碎机体的下端还设置有取料组件。本实用新型通过整体的结构配合设计，使得无需外接输送设备对岩石进行输送导流，同时当遇到一些体积大小不一的岩石时，可以通过分级破碎组件先将其捣碎后再进行细化破碎，较为便捷。较为便捷。较为便捷。