一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构的制作方法

1.本实用新型属于渔具加工设备领域，具体涉及一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构。

背景技术：

2.目前在鱼竿、高尔夫球杆等这一类的杆件产品的加工中，需要对杆体进行加工，加工过程中杆体一端进行夹持并旋转，旋转过程中对杆体进行车丝、车槽、平口等加工。在后续杆体喷漆过程中也需要保持杆体夹持旋转，以便均匀喷漆。因此在鱼竿加工工序中夹持旋转机构是一种非常必要的辅助加工设备，其工作效率极大影响着鱼竿的加工效率。目前最常用的旋转夹持机构包括转盘和安装在转盘上的夹头，夹头中心设有插孔，杆体一端插入夹头插孔中与夹头固定，电机驱动转盘转动从而带动夹具及杆体旋转。该旋转夹持机构需要将杆体插入夹头中心孔中，其送料采用轴向送料方式，插入过程中需要对准夹头中心孔，送料速度慢。同时，夹头中心孔的孔径是固定的，无法根据杆体的粗细进行调节，为夹持不同直径的杆体需要准备不同规格的夹头，在使用过程中更换夹头，以满足不同规格杆体加工的夹持。该旋转夹持机构上料效率低、夹头更换麻烦，加工多种夹头也增加了设备成本。
实用新型
3.本实用新型的目的是提供一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，该夹持旋转机构可径向送料，送料效率高并可适用于不同直径杆体的夹持旋转，适用范围广。
4.为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
5.一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，包括夹爪、旋转轴和电机，电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪。
6.优选地，所述旋转轴为中空轴，推杆穿过旋转轴内腔，前端设有锥形推头后端连接推进气缸，所述夹爪支架前端设有滑轨，左爪和右爪分别与左滑块和右滑块连接，左滑块和右滑块与滑轨配合可沿滑轨移动，左滑块经连接板一与右移动轴承连接，右滑块经连接板二与左移动轴承连接，锥形推头前端置于左移动轴承和右移动轴承之间。
7.更优地，所述连接板一和连接板二与夹爪支架之间分别设有复位弹簧。
8.更优地，所述左爪和右爪上设有v型夹持片。作为一种优选，所述左爪和右爪一个设两个v型夹持片，另一个设一个v型夹持片，单个v型夹持片与两个v型夹持片交错分布。
9.所述v型夹持片上设有v型弹性垫片。
10.优选地，所述旋转轴上设置有同步带轮，电机主轴连接主动带轮，主动带轮与同步带轮套设有皮带。
11.优选地，所述夹持旋转机构还包括旋转轴支撑座，旋转轴支撑座内设有支撑轴承，旋转轴与支撑轴承内圈配合。
12.优选地，推进气缸固定支架与旋转轴支撑座固定，推进气缸安装在推进气缸固定支架上。
13.优选地，旋转轴支撑座下端设有固定连接板，电机支架与固定连接板固定连接。
14.优选地，所述锥形推头与推杆之间设有轴承，锥形推头可自由旋转。
15.本实用新型的有益效果是：夹持旋转机构结构设计合理，夹爪包括左爪和右爪，以开合的方式夹持杆体，杆体可径向送料，电机驱动旋转轴转动，从而带动夹爪夹持旋转，可自适应5-40mm不同直径杆体的夹持和高速旋转。推进气缸轴向移送带动锥形推头前进后退，实现夹持开合，并避免了直接使用气爪夹持高速旋转夹爪在离心力的作用甩开的风险，提高夹持旋转机构使用的安全性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型立体结构示意图。
18.图2是本实用新型省略部分部件示意图。
19.图3和图4是夹爪处示意图。
20.图5为锥形推头、推杆、旋转轴连接示意图。
21.图6为锥形推头、推杆、旋转轴连接剖面图。
[0022] 图中：1夹爪，1a左爪，1b右爪，2夹爪支架，3滑轨，4a左滑块，4b右滑块，5复位弹簧，6a连接板一，6b连接板二，7锥形推头，8旋转轴，9推杆, 10推进气缸，11旋转轴支撑座，12皮带，13主动带轮，14同步带轮，15电机，16固定连接板，17推进气缸固定支架，18电机支架，19支撑轴承，20左移动轴承， 21右移动轴承，22v型夹持片，23轴承。
实施方式
[0023]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]
在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]
本实用新型一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，如图1所示，包括夹爪1、旋转轴8和电机15，电机15驱动旋转轴8转动，所述旋转轴8前端固定有夹爪支架2，夹爪支架2上设置有可相对移动的左爪1a和右爪1b，左爪1a和右爪1b配合形成夹爪1。左爪1a和右爪1b开合设计可以适用于不同直径的杆体夹持，而且可以从径向进行送料，可提高夹持旋转机
构的上料速度，在电机15驱动作用下旋转轴8转动，带动夹爪支架2一起转动，夹爪1夹持的杆体随之一起转动。
[0026]
本实施例中，旋转轴8为中空轴，推杆9穿过旋转轴8内腔，推杆9的前端设有锥形推头7，推动9后端连接推进气缸10的活塞杆连接，所述夹爪支架2前端设有滑轨3，左爪1a和右爪1b分别与左滑块4a和右滑块4b连接，左滑块4a和右滑块4b与滑轨3配合可沿滑轨3移动，左滑块4a经连接板一6a与右移动轴承21连接，右滑块4b经连接板二6b与左移动轴承20连接，锥形推头7前端置于左移动轴承20和右移动轴承21之间。所述连接板一6a、连接板二6b与夹爪支架2之间设有复位弹簧5。通过推进气缸10推动控制锥形推头7的位置，锥形推头7向前推进进入左移动轴承20和右移动轴承21之间，左移动轴承20和右移动轴承21向相反反向移动，从而带动左滑块4a和右滑块4b在滑轨3上移动，二者靠近，左爪1a和右爪1b夹持杆体，实现对杆体可调节的夹持作用，该结构可以满足5-40mm不同直径杆体夹持要求。
[0027]
本实施例中，所述左爪1a和右爪1b上设有v型夹持片22。所述左爪1a和右爪1b一个设两个v型夹持片22，另一个设一个v型夹持片22，单个v型夹持片22与两个v型夹持片22交错分布。三个v型夹持片22对杆体形成三点夹持固定，夹持稳定。所述v型夹持片22上设有v型弹性垫片。弹性垫片具有缓冲、调节作用，避免夹持过程中损伤杆体。
[0028]
本实施例中，所述旋转轴8上设置有同步带轮14，电机15主轴连接主动带轮13，主动带轮13与同步带轮14套设有皮带12。电机15驱动主动带轮13转动，通过皮带12向同步带轮14传动，同步带轮14转动带动旋转轴8一起转动，夹爪1与之一起转动，所夹持杆体高速旋转。
[0029]
本实施例中，所述夹持旋转机构还包括旋转轴支撑座11，旋转轴支撑座11内设有支撑轴承19，旋转轴8与支撑轴承19内圈配合，支撑轴承19对旋转轴8起支撑作用。
[0030]
本实施例中，推进气缸固定支架17与旋转轴支撑座11固定，推进气缸10安装在推进气缸固定支架17上。旋转轴支撑座11下端设有固定连接板16，电机支架18与固定连接板16固定连接。利用推进气缸固定支架17、电机支架18、固定连接板16将气缸、电机15快速与旋转轴支撑座11固定，装配简单，效率高。
[0031]
使用时，推进气缸10通过推杆9与锥形推头7连接，锥形推头7与推杆9之间设有轴承23，锥形推头7可自由旋转，推进气缸10推动锥形推头7向前移动，作用在左移动轴承20和右移动轴承21上，左移动轴承20、右移动轴承21向两侧移动，通过连接板一6a、连接板二6b带动左滑块4a和右滑块4b在滑轨3上移动，进而带动夹爪1闭合，夹持杆体，电机15驱动旋转轴8高速旋转，进而带动夹爪1部分高速旋转，实现杆体夹持并高速旋转。加工完成后，推进气缸10后退锥形推头7后退，左移动轴承20、右移动轴承21向中间移动，连接板一6a、连接板二6b在复位弹簧5的拉伸作用下，带动左滑块4a和右滑块4b向两侧移动，进而带动夹爪1张开，进入下一轮进料准备。
[0032]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述夹持旋转机构包括夹爪（1）、旋转轴（8）和电机（15），电机（15）驱动旋转轴（8）转动，所述旋转轴（8）前端固定有夹爪支架（2），夹爪支架（2）上设置有可相对移动的左爪（1a）和右爪（1b），左爪（1a）和右爪（1b）配合形成夹爪（1）。2.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述旋转轴（8）为中空轴，推杆（9）穿过旋转轴（8）内腔，前端设有锥形推头（7）后端连接推进气缸（10），所述夹爪支架（2）前端设有滑轨（3），左爪（1a）和右爪（1b）分别与左滑块（4a）和右滑块（4b）连接，左滑块（4a）和右滑块（4b）与滑轨（3）配合可沿滑轨（3）移动，左滑块（4a）经连接板一（6a）与右移动轴承（21）连接，右滑块（4b）经连接板二（6b）与左移动轴承（20）连接，锥形推头（7）前端置于左移动轴承（20）和右移动轴承（21）之间。3.根据权利要求2所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述连接板一（6a）和连接板二（6b）与夹爪支架（2）之间分别设有复位弹簧（5）。4.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述左爪（1a）和右爪（1b）上设有v型夹持片（22）。5.根据权利要求4所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述左爪（1a）和右爪（1b）一个设两个v型夹持片（22），另一个设一个v型夹持片（22），单个v型夹持片（22）与两个v型夹持片（22）交错分布。6.根据权利要求4或5所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述v型夹持片（22）上设有v型弹性垫片。7.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述旋转轴（8）上设置有同步带轮（14），电机（15）主轴连接主动带轮（13），主动带轮（13）与同步带轮（14）套设有皮带（12）。8.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述夹持旋转机构还包括旋转轴支撑座（11），旋转轴支撑座（11）内设有支撑轴承（19），旋转轴（8）与支撑轴承（19）内圈配合。9.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：推进气缸固定支架（17）与旋转轴支撑座（11）固定，推进气缸（10）安装在推进气缸固定支架（17）上；旋转轴支撑座（11）下端设有固定连接板（16），电机支架（18）与固定连接板（16）固定连接。10. 根据权利要求2所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述锥形推头（7）与推杆（9）之间设有轴承。

技术总结

本申请公开了一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，包括夹爪、旋转轴和电机，电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪。本申请夹持旋转机构结构设计合理，夹爪包括左爪和右爪，以开合的方式夹持杆体，杆体可径向送料，电机驱动旋转轴转动，从而带动夹爪夹持旋转，可自适应5-40mm不同直径杆体的夹持和高速旋转。推进气缸轴向移送带动锥形推头前进后退，实现夹持开合，并避免了直接使用气爪夹持高速旋转夹爪在离心力的作用甩开的风险，提高夹持旋转机构使用的安全性。用的安全性。用的安全性。