通过振动而输出旋律的电动牙刷及其动作方法与流程

1.本公开涉及通过振动而输出旋律的电动牙刷及其动作方法。

背景技术：

2.在一般情况下，电动牙刷的产品进行动作时产生的振动噪音一直被认为是对使用者带来不便的要素。因此，对用于减少电动牙刷的振动噪音的技术也进行了各种研发，在当前声波电动牙刷的情况下，将振动噪音管理为70db以下，在旋转型电动牙刷的情况下，将振动噪音管理为80～90db以下，由此可见振动噪音作为决定电动牙刷的质量的要素发挥作用。
3.另一方面，近年来尝试着利用这样的牙刷的振动而输出音响。
4.但是，在以往的电动牙刷的情况下，为了输出旋律或音乐而需要具备另设的扬声器，而且在经常接触水的产品的特性上需要用于防水的附加性的结构，因此存在复杂度及制造费用升高的问题。

技术实现要素：

5.技术课题
6.本公开提供一种在不具备另设的扬声器的情况下通过振动而输出旋律的电动牙刷及其动作方法。
7.本公开提供一种提供符合使用者每个人的喜好的旋律的同时执行漱口功能的电动牙刷及其动作方法。
8.技术方案
9.本公开的一个实施例提供一种电动牙刷装置及其动作方法，电动牙刷装置包括：牙刷头；振动发生部，其对牙刷头发生振动；及处理器，其决定作为输出的对象的声源数据或与声源数据对应的振动数据，并基于与声源数据对应的振动数据而控制振动发生部的动作来在牙刷头发生与声源数据对应的振动。
10.牙刷头构成为多个，振动发生部与多个牙刷头分别对应地构成为多个，处理器独立地控制多个振动发生部而在多个牙刷头独立地发生振动。
11.声源数据为多通道声源数据，处理器基于与多通道声源数据的各个通道声源数据对应的通道振动数据而独立地控制多个振动发生部。
12.牙刷头包括第一牙刷头及第二牙刷头，振动发生部包括与第一牙刷头对应的第一振动发生部及与第二牙刷头对应的第二振动发生部，处理器基于与多通道声源数据的左通道声源数据对应的左通道振动数据而控制第一振动发生部来在第一牙刷头发生与左通道声源数据对应的振动，并基于与多通道声源数据的右通道声源数据对应的右通道振动数据而控制第二振动发生部来在第二牙刷头发生与右通道声源数据对应的振动。
13.还包括：冲突防止部件，其防止多个振动发生部之间的冲突。
14.还包括：通信部，其与外部设备之间进行通信，处理器通过通信部而从外部设备接
收声源数据或振动数据。
15.处理器通过通信部而从外部设备接收声源数据，并生成与声源数据对应的振动数据。
16.处理器对声源数据依次执行采样(sampling)、量化(quantization)及编码(encoding)而生成pwm波形的振动数据。
17.处理器通过通信部而从外部设备接收与声源数据对应的振动数据，并基于所接收的振动数据而控制振动发生部的动作。
18.振动数据为在外部设备中从声源数据转换的pwm波形信号。
19.还包括：存储器，其存储声源数据或与声源数据对应的振动数据，
20.本公开的一个实施例包括如下步骤：决定作为输出的对象的声源数据或与声源数据对应的振动数据；基于与声源数据对应的振动数据而控制振动发生部的动作；及通过振动发生部的动作而对牙刷头发生振动。
21.基于与声源数据对应的振动数据而控制振动发生部的动作的步骤包括如下的步骤：基于与多通道声源数据的各个通道声源数据对应的通道振动数据而独立地控制多个振动发生部，振动发生部对牙刷头发生振动的步骤包括如下的步骤：通过多个振动发生部的独立的动作而在多个牙刷头独立地发生振动。
22.本公开的一个实施例提供一种记录电动牙刷的动作方法的记录介质，上述动作方法包括如下的步骤：决定作为输出的对象的声源数据或与声源数据对应的振动数据；基于与声源数据对应的振动数据而控制振动发生部的动作；及通过振动发生部的动作而对牙刷头发生振动。
23.发明效果
24.本公开的实施例具有提供一种在漱口的同时能够听音乐的电动牙刷的优点。
25.本公开的一个实施例的电动牙刷具有在不具备另设的扬声器的情况下也能够通过简单的结构而输出旋律的优点。
26.本公开的实施例的电动牙刷具有能够以使用者所希望的音乐提供漱口模式的优点。
附图说明
27.图1是本公开的实施例的电动牙刷系统的框图。
28.图2是本公开的实施例的电动牙刷的控制框图。
29.图3是本公开的实施例的与电动牙刷联动的外部设备的控制框图。
30.图4是概略性地说明本公开的实施例的电动牙刷的实际结构的图。
31.图5是用于对本公开的实施例的电动牙刷进行动作的方法进行说明的流程图。
32.图6是示出本公开的实施例的电动牙刷生成与声源数据对应的振动数据的方法的流程图。
33.图7是示出本公开的实施例的声源数据的一例的例示图。
34.图8是示出本公开的实施例的生成振动数据的过程中的一个过程即采样过程的例示图。
35.图9是示出本公开的实施例的生成振动数据的过程中的一个过程即量化过程的例
示图。
36.图10是示出本公开的实施例的生成振动数据的过程中的一个过程即编码过程的例示图。
37.图11是示出本公开的实施例的振动数据即pwm波形的一例的例示图。
38.图12是用于对本公开的实施例的振动牙刷从外部设备接收声源数据而输出与声源数据对应的振动的方法进行说明的流程图。
39.图13是用于对本公开的实施例的振动牙刷从外部设备接收与声源数据对应的振动数据而输出振动的方法进行说明的流程图。
40.图14是示出基于本公开的实施例的电动牙刷的振动数据而发生振动的振动发生部的一例的例示图。
41.图15是示出基于本公开的实施例的电动牙刷的振动数据而发生振动的振动发生部的另一例的例示图。
42.图16是用于对本公开的电动牙刷具备多个振动发生部及牙刷头的情况下，电动牙刷进行动作的方法进行说明的流程图。
43.图17是示出本公开的电动牙刷具备多个振动发生部及牙刷头的样子的第一个实施例的例示图。
44.图18是示出本公开的电动牙刷具备多个振动发生部及牙刷头的样子的第二实施例的例示图。
45.图19是示出本公开的电动牙刷具备多个振动发生部及牙刷头的样子的第三实施例的例示图。
46.图20是概略性地示出本公开的一个实施例的电动牙刷具备多个牙刷头的样子的例示图。
47.图21及图22是示出本公开的实施例的电动牙刷具备多个牙刷头时的实际使用样子的例示图。
48.图23及图24是示出与本公开的实施例的电动牙刷联动的外部设备的画面的例示图。
具体实施方式
49.下面，参照附图，对与本公开相关的实施例进行更详细的说明。下面的说明中使用的构成要件的结尾词即“模块”及“部”是仅考虑到说明书撰写上的便利性而赋予或混用的，其本身不具有彼此区别的意思或作用。
50.图1是本公开的实施例的电动牙刷系统的框图。
51.本公开的实施例的电动牙刷系统由电动牙刷100和外部设备200构成。
52.电动牙刷100是具备无线通信模块的牙刷。电动牙刷100与外部设备200之间收发信号。
53.外部设备200与电动牙刷100联动。外部设备200可与电动牙刷100之间进行无线通信，生成与声源数据对应的振动数据，并将所生成的振动数据传送到电动牙刷100。另外，外部设备200从电动牙刷100接收振动数据生成信号，并生成与声源数据对应的振动数据而将所生成的振动数据传送到电动牙刷100。
54.外部设备200将歌声、嗓音等这样的声源数据转换成与声源数据对应的振动数据，特别地，将声源数据转换成从电动牙刷100输出音响的振动数据。对此，将后述。
55.电动牙刷100可以漱口模式、旋律模式等进行动作。
56.旋律模式是指，电动牙刷100基于与声源数据对应的振动数据而变更牙刷头的振动频率或振动强度等来输出音响的模式。
57.漱口模式是指，为了清洁使用者的口腔而提供振动的模式。
58.电动牙刷100可同时提供漱口模式和旋律模式。例如，电动牙刷100可仅以漱口模式进行动作或以漱口模式及旋律模式同时进行动作。
59.外部设备200可体现为使用者终端、移动终端、智能手机、pc、笔记本等各种形态。外部设备200包括可与电动牙刷100之间进行通信，并将模拟信号转换成数字信号的所有电子设备。
60.例如，使用者终端包括电动手机、平板笔记本电脑等这样的可便携的电子设备。
61.但是，使用者终端、移动终端、智能手机、pc、笔记本等仅仅是为了便于说明而例示的，外部设备200可体现为各种电子设备的形态。
62.电动牙刷100和外部设备200无线连接而在彼此之间收发信息。
63.图2是本公开的实施例的电动牙刷的控制框图。
64.本公开的实施例的电动牙刷100包括存储器110、通信部130、振动发生部150、电源部170及处理器190中的至少一部分或全部。另外，电动牙刷100除了图2所示的构成要件之外还包括其他构成要件。
65.存储器110可存储有声源数据或与声源数据对应的振动数据。声源数据是指，嗓音、歌声等这样的模拟信号。与声源数据对应的振动数据是指，为了驱动后述的电动牙刷100的振动发生部150而将声源数据的模拟信号转换成与其对应的数字信号的数据。振动数据是指，包括关于振动频率、振动强度中的至少一个以上的信息的数据。例如，振动数据可包括后述的用于控制振动发生部150的pwm信号等，但这仅为例示。
66.通信部130与后述的外部设备200的通信部230之间进行近距离无线通信。作为一例，近距离无线通信标准为低功率蓝牙标准，但这仅为例示。
67.通信部130利用各种有线/无线通信技术而与后述的外部设备200的通信部230之间进行通信。通信部130从外部设备200的通信部2130接收声源数据或与声源数据对应的振动数据。本发明的另一个实施例的电动牙刷100上可以不具备通信部130，但在利用存储于存储器110的声源数据或与声源数据对应的振动数据而发生振动的情况下，可以不具有通信部130及外部设备200而仅通过电动牙刷100来进行动作。即，电动牙刷100利用存储于存储器110的声源数据或与声源数据对应的振动数据而发生振动的情况下，在没有与联动的外部设备200之间的相互作用的情况下，可仅通过设置于电动牙刷100的操作按钮或触摸显示器的操作而以旋律模式进行动作。
68.振动发生部150通过基于处理器190的振动数据的控制信号而输出振动。振动发生部150包括磁体、线圈、支承部、弹性部、马达等。
69.从振动发生部150输出的振动通过振动传送部件而传送到后述的牙刷头103(参照图4)。振动传送部件是指，如轴这样执行将在振动发生部150发生的振动传送到牙刷头103(参照图4)的作用的部件。即，振动发生部150构成为向牙刷头传送振动而体现漱口效果的
结构，并起到在口中产生旋律的作用。在将电动牙刷100放入口中而进行漱口时，旋律在口中响起而产生更明显更大的声音。
70.关于向牙刷头传送振动的方式，具有如图14所示的由磁体、线圈、支架构成的电磁方式、由马达驱动的马达方式，为了发出旋律，需要精密地调整频率，因此适合使用电磁方式。因此，在本说明书中对振动发生部150以电磁方式构成的情况进行了说明，但不限于此。
71.在具备多个牙刷头103(参照图4)的情况下，振动发生部150与多个牙刷头103(参照图4)的数量对应地构成为多个。作为一例，振动发生部150包括第一振动发生部150-1、第二振动发生部150-2。
72.电源部170向电动牙刷100的构成要件供给电源。
73.处理器190对电动牙刷100的整体动作进行控制。
74.处理器190为了向牙刷头103(参照图4)输出音响而基于与声源数据对应的振动数据而控制振动发生部150的动作。
75.在振动发生部150构成为多个的情况下，处理器190独立地控制多个振动发生部150-1、150-2。例如，在声源数据为多通道声源数据的情况下，处理器190基于与多通道声源数据的各个通道声源数据对应的振动数据而独立地控制多个振动发生部150-1、150-2。在多通道声源数据的通道为2个的情况下，即在声源数据为立体声声源的情况下，处理器190基于与左通道声源数据对应的左通道振动数据而控制第一振动发生部150-1，并基于右通道振动数据而控制第二振动发生部150-2。
76.处理器190基于存储于存储器110的振动数据而控制振动发生部150的动作。
77.处理器190通过通信部130而从外部设备200接收声源数据，并生成与接收的声源数据对应的振动数据。
78.处理器190与多通道声源数据对应地生成多通道振动数据。
79.另外，处理器190基于通过通信部130而从外部设备200接收的振动数据而控制振动发生部150的振动频率或振动强度中的至少一个以上。
80.此外，对于处理器190的具体的动作将后述。
81.图3是与本公开的实施例的电动牙刷联动的外部设备的控制框图。
82.本公开的实施例的外部设备200包括显示器210、通信部230、存储器250、声音识别部270、处理器290中的至少一部分或全部。另外，外部设备200除了图3所示的构成要件之外还包括其他构成要件。
83.显示器210显示示出存储于外部设备200或电动牙刷100的旋律目录的画面、示出将模拟信号转换为数字信号的过程的画面等与电动牙刷100中的音响输出相关的各种信息。
84.显示器210既可以体现为触摸屏的形态，也可以体现为镜面显示器的形态。
85.通信部230可与电动牙刷100的通信部130之间进行近距离无线通信。作为近距离无线通信标准，可使用低功率蓝牙标准。
86.存储器250可存储声源数据或与声源数据对应的振动数据等。
87.声音识别部270可识别外部的声音。声音识别部270为麦克风。
88.处理器290可对外部设备200的整体结构进行控制。例如，处理器290可将通过声音识别部270而识别的外部声音转换成数字信号。处理器290将通过声音识别部270而识别的
外部声音转换成数字信号即振动数据。
89.处理器290以存储转换的振动数据的方式控制存储器250。另外，处理器290通过通信部230而将声源数据或与声源数据对应的振动数据发送到电动牙刷100。
90.此外，关于处理器290的具体的动作将后述。
91.图4是概略性地说明本公开的实施例的电动牙刷的实际结构的图。
92.参照图4，电动牙刷100由主体101及牙刷头103构成。
93.主体101还包括图2中说明的存储器110、振动发生部150、电源部170、处理器190、使用者输入部140，根据实施例，还可以包括通信部130。
94.图4中对电动牙刷100的使用者输入部140形成为触摸显示器的情况进行了图示，但使用者输入部140也可以动作按钮、触摸显示器等各种形态体现。
95.如图4所示，在使用者输入部140形成为触摸显示器的情况下，电动牙刷100在使用者输入部140显示电源按钮图标1007和由电动牙刷能够输出的音乐图标。
96.电源按钮图标1007是指，接收打开/关闭电动牙刷100的电源的命令的图标。
97.由电动牙刷能够输出的音乐图标是指，在电动牙刷的存储器110中存储有与图标对应的振动数据而在使用者所希望时通过牙刷头而能够输出的音乐。
98.能够输出的音乐图标包括舞曲图标1001、抒情歌曲图标1002、童谣音乐图标1003、使用者指定1音乐图标1004、使用者指定2音乐图标1005、使用者指定3音乐图标1006。
99.使用者指定1图标1004、使用者指定2图标1005、使用者指定3图标1006是指，在将使用者所希望的声源数据转换成与声源数据对应的振动数据而存储于存储器110的情况下对此进行存储的图标。
100.当使用者在使用者输入部140中选择所希望的旋律时，设置于电动牙刷100的主体101的振动发生部150的振动被传到牙刷头103而输出该旋律。在该情况下，使用者可听着该旋律而进行漱口。
101.另一方面，在以往的电动牙刷的情况下，在振动发生部150发生的振动噪音被识别为对使用者带来不适的要素而以减少这样的振动噪音的方式管理振动噪音。
102.但是，本公开的实施例的电动牙刷100提供使在振动发生部150发生的振动声音与音阶匹配而向牙刷头输出音响的旋律模式。
103.另外，提供一种使用者直接选择所希望的声源而以使用者定制型旋律模式进行动作的电动牙刷100。
104.在对本公开的实施例的电动牙刷100进行说明之前，构成旋律的各个音阶具备标准频率。例如，
‘
4个八度哆'具备261hz的频率，
‘
4个八度来'具备293hz的频率，
‘
4个八度咪'具备329hz的频率。
105.因此，本公开的实施例的电动牙刷100将振动频率输出为258hz的情况下，可发出与
‘
4个八度哆'的音类似的音，将振动频率输出为300hz的情况下，可发出与
‘
4个八度来'的音类似的音，在将振动频率输出为333hz的情况下，可发出与
‘
4个八度咪'的音类似的音。
106.因此，将电动牙刷100的振动频率从258hz依次变更为300hz、333hz而输出的情况下，可依次输出
‘
哆，来，咪'的音。
107.利用这样的原理，本说明书对通过本公开的实施例的电动牙刷100和与电动牙刷联动的外部设备200而将声源数据转换成与声源数据对应的振动数据并通过电动牙刷100
的牙刷头而基于振动数据来输出旋律的方法进行说明。
108.图5是用于对本公开的实施例的电动牙刷进行动作的方法进行说明的流程图。
109.电动牙刷100决定对象声源数据(s501)。
110.处理器190通过使用者输入部140而接收决定作为旋律而输出的对象即声源数据的输入。另外，处理器190可从外部设备200接收决定作为旋律而输出的对象即声源数据的输入。
111.处理器190判断是否存储有与对象声源数据对应的振动数据(s503)。
112.处理器190判断存储器110中是否存储有与对象声源数据对应的振动数据。
113.与对象声源数据对应的振动数据未存储于存储器110的情况下，处理器190生成与对象声源数据对应的振动数据(s505)。
114.关于生成与对象声源数据对应的振动数据的方法，将通过图6至图11而详细进行后述。
115.处理器190生成与对象声源数据对应的振动数据，基于振动数据而控制振动发生部150(s507)。
116.在与对象声源数据对应的振动数据存储于存储器110的情况下，处理器190基于振动数据而控制振动发生部150(s507)。
117.首先，参照图6至图11，对本公开的实施例的电动牙刷生成与声源数据对应的振动数据的方法进行说明。
118.图6是示出本公开的实施例的电动牙刷生成与声源数据对应的振动数据的方法的流程图。
119.图7是示出本公开的实施例的声源数据的一例的例示图。
120.图8是示出本公开的实施例的生成振动数据的过程中的一个过程即采样过程的例示图。
121.图9是示出本公开的实施例的生成振动数据的过程中的一个过程即量化过程的例示图。
122.图10是示出本公开的实施例的生成振动数据的过程中的一个过程即编码过程的例示图。
123.图11是示出本公开的实施例的振动数据即pwm波形的一例的例示图。
124.处理器190接收声源数据(s101)。处理器190通过通信部130而从外部设备接收声源数据，并接收存储于存储器110的声源数据。这仅为例示，处理器190也可通过此外的各种方式而接收声源数据。
125.声源数据是模拟信号。模拟信号是指，如图7所示的连续的信号。模拟信号为了驱动电动牙刷100的振动发生部150而需要转换成振动发生部150的驱动信号即数字信号。
126.返回到图6，处理器190对接收的声源数据执行采样(sampling)(s103)。采样是指，作为为了将模拟信号转换成数字信号而执行的一个步骤，以一定的时间间隔算出连续地变化的信号的振幅值的过程。
127.例如，处理器190执行以一定的时间间隔t提取如图8所示地连续地变化的信号的振幅值s(t)的采样过程。
128.返回到图6，处理器190对经过采样的声源执行量化(quntization)(s105)。量化是
指，将采样的数据转换成整数的过程。
129.例如，处理器190可执行将如图9所示的采样的数据转换为整数的量化过程。
130.返回到图6，处理器190对经过量化过程的信号进行编码(encoding)(s107)。编码是指，将经过量化过程而转换成整数的信号转换成0和1的二进制数的过程。
131.例如，处理器190可执行将图10所示的量化的数据转换成数字信号即二进制数的编码过程。
132.上述s103、s105、s107步骤作为pcm(pulse code modulation：脉码调制)过程，是指将模拟信号即声源数据调制成数字信号的过程。
133.返回到图6，处理器190利用转换的数字信号而生成pwm波形(s109)。处理器190将模拟信号即声源转换成数字信号即pwm波形。
134.pwm波形是指，用于驱动本公开的电动牙刷100的振动发生部150的驱动信号。pwm波形包括电动牙刷100的振动发生部150的振动频率和振动强度中的至少一个以上的信息。
135.在本说明书中，pwm波形是指，用于驱动电动牙刷100的振动发生部150的振动数据。例如，pwm波形的周期(period)与振动频率(frequency)成反比，因此当pwm波形的周期发生变化时，电动牙刷100的振动频率发生变化，当pwm波形的占空比(duty)和振幅(amplitude)发生变化时，电动牙刷100的振动强度会发生变化。
136.如图11所示，处理器190调节pwm波形的占空比(duty cycle)和振幅(amp litude)而调节振动的强度，调节pwm波形的周期(period)而调节振动频率。
137.重新返回到图6，处理器190可传送所生成的pwm波形即振动数据(s111)。处理器190可将振动数据传送到振动发生部150。
138.另外，处理器190可将振动数据存储于存储器110。
139.通过上述实施例，本公开的电动牙刷系统具备如下的优点：可将使用者所希望的声源作为适合驱动电动牙刷100的振动发生部150的形态的数字信号而提取，并将使用者所希望的声源输出到电动牙刷100。
140.另一方面，通过与电动牙刷100联动的外部设备200的处理器290而执行生成与上述声源数据对应的振动数据的过程。对此，将在图13中后述。
141.图12是用于对本公开的实施例的振动牙刷从外部设备接收声源数据而输出与声源数据对应的振动的方法进行说明的流程图。
142.电动牙刷100决定对象声源数据(s1201)，判断是否存储有对象声源数据(s1203)。步骤s1201、s1203与上述步骤s501、s503相同，因此省略重复的说明。
143.在未存储有对象声源数据的情况下，电动牙刷100的处理器190向外部设备200传送声源数据请求信号(s1209)。
144.当从电动牙刷100接收到声源数据请求信号时，外部设备200向电动牙刷100传送声源数据(s1211)。外部设备200的处理器290控制外部设备200的通信部230，以传送声源数据。
145.电动牙刷100通过通信部130而接收对象声源数据(s1204)。
146.电动牙刷100的处理器190生成与接收的对象声源数据对应的振动数据(s1205)，并基于振动数据而控制振动发生部150(s1207)。生成振动数据并发生振动的步骤(步骤s1205、s1207)与图5中所述的生成振动数据并发生振动的步骤(步骤s505、s507)相同，因此
省略重复的说明。
147.通过上述实施例，本公开的电动牙刷100从外部设备200接收声源数据，并生成与接收的声源数据对应的振动数据之后基于振动数据而控制振动发生部150。
148.另一方面，由与电动牙刷联动的外部设备200的处理器290执行生成振动数据的过程。
149.接着，通过图13而对由与电动牙刷联动的外部设备200执行与声源数据对应的振动数据生成过程的方法进行说明。
150.图13是用于对本公开的实施例的振动牙刷从外部设备接收与声源数据对应的振动数据而输出振动的方法进行说明的流程图。
151.电动牙刷100决定对象声源数据(s1301)，判断是否存储有对象声源数据(s1303)。步骤s1301、s1303与上述步骤s501、s503相同，因此省略重复的说明。
152.在未存储有与对象声源数据对应的振动数据的情况下，电动牙刷100向外部设备200传送振动数据生成信号(s1304)。
153.当从电动牙刷100接收到振动数据生成信号时，外部设备200生成与对象声源数据对应的振动数据(s1305)。外部设备200的处理器290接收图6的s101、s103、s105、s107、s109的步骤即声源数据，经过采样(sampling)、量化(quantization)、编码(encoding)、pwm波形生成步骤而生成与声源数据对应的振动数据。
154.外部设备200的处理器290将生成的振动数据传送到电动牙刷100(s1306)。
155.电动牙刷100从外部设备200接收振动数据(s1307)。
156.当存储有与对象声源数据对应的振动数据或从外部设备200接收到振动数据时，电动牙刷100基于振动数据而控制振动发生部150(s1308)。
157.图14是示出基于本公开的实施例的电动牙刷的振动数据而发生振动的振动发生部的一例的例示图。
158.电动牙刷100的处理器190基于与声源数据对应的振动数据而控制振动发生部150的动作。
159.电动牙刷100的振动发生部150包括磁体155、线圈151、支承部153。
160.当在振动发生部150的线圈151流动交流电流时，在线圈151与磁体155之间引力或斥力发挥作用而发生振动。
161.支承部153以包围磁体155的方式形成，由此在磁体155进行振动时执行支承磁体155的作用，以将磁体155的振动方向保持为恒定。
162.振动传送部件143执行将振动发生部150的振动传送到牙刷头103的作用。
163.电动牙刷100包括连接于振动发生部150的一侧的弹性部141。弹性部141包括弹簧这样的弹性部件，可执行将在振动发生部150发生的振动放大的作用。
164.图15是示出基于本公开的实施例的电动牙刷的振动数据而发生振动的振动发生部的另一例的例示图。
165.如图15所示，电动牙刷100的振动发生部150包括壳体157。
166.壳体157作为隔开距离而包围磁体155及线圈151的部件，在振动发生部150形成空的空间而执行将振动(即，声音)放大的作用。
167.另一方面，本公开的一个实施例的电动牙刷100具备多个振动发生部150及牙刷头
103。
168.图16是用于对本公开的电动牙刷具备多个振动发生部及牙刷头的情况下对电动牙刷进行动作的方法进行说明的流程图。
169.电动牙刷100决定对象声源数据(s1601)。
170.步骤s1601与上述的步骤s501相同，因此省略重复的说明。
171.处理器190判断对象声源数据是否为多通道声源数据(s1602)。
172.多通道声源数据是指，为了使收听者感觉到空间感，将声源数据的通道分成多个而传送信号的声源数据。例如，多通道声源数据包括立体声类型的声源数据，5.1通道声源数据等。
173.在对象声源数据并非多通道声源数据的情况下，处理器190可从图5所述的步骤s503开始执行。
174.在对象声源数据为多通道声源数据的情况下，处理器190判断是否存在与各个通道声源数据对应的通道振动数据(s1603)。
175.通道振动数据是指，与多通道声源数据的各个通道声源数据对应的振动数据。例如，在通道为2个的声源数据的情况下，通道振动数据包括与左通道声源数据对应的左通道振动数据和与右通道声源数据对应的右通道振动数据。
176.当不存在与各个通道声源数据对应的通道振动数据时，处理器190生成与各个通道声源数据对应的通道振动数据(s1605)。
177.处理器190将生成上述的振动数据的步骤s505应用于各个通道声源数据而生成通道振动数据。例如，处理器190生成与左通道声源数据对应的左通道振动数据，并生成与右通道声源数据对应的右通道振动数据。
178.也可以由与电动牙刷联动的外部设备200的处理器290执行生成与上述的各个通道声源数据对应的通道振动数据的步骤s1605。
179.在存在与各个通道声源数据对应的通道振动数据或生成通道振动数据的情况下，处理器190基于通道振动数据而独立地控制振动发生部(s1607)。
180.图17是示出本公开的电动牙刷具备多个振动发生部及牙刷头的样子的第一个实施例的例示图。
181.振动发生部150包括第一振动发生部150-1和第二振动发生部150-2。
182.在电动牙刷的主体101的内部，在一侧具备第一振动发生部150-1，在另一侧具备第二振动发生部150-2。各个振动发生部150-1、150-2通过振动传送部件143而向第一牙刷头103-1、第二牙刷头103-2传送振动。
183.在声源数据为多通道声源数据的情况下，处理器190基于与多通道声源数据的各个通道声源数据对应的振动数据而独立地控制多个振动发生部150。
184.具体地，处理器190基于与多通道声源数据的左通道声源数据对应的左通道振动数据而控制第一振动发生部150-1，并基于与多通道声源数据的右通道声源数据对应的右通道振动数据而控制第二振动发生部150-2。在该情况下，与第一振动发生部150-1对应的第一牙刷头103-1和与第二振动发生部150-2对应的第二牙刷头103-2独立地进行振动。
185.其结果，本公开的电动牙刷100与多通道声源数据对应地输出振动，从而通过牙刷头103的振动而输出多通道声源。
186.在本说明书中，图示了2个牙刷头103和振动发生部150，但这仅为例示。
187.图18是示出本公开的电动牙刷具备多个振动发生部及牙刷头的样子的第二实施例的例示图。
188.电动牙刷100具备多个振动发生部150的情况下，各个振动发生部150还包括壳体157。
189.如上述，壳体157作为隔开间隔而包围磁体155及线圈151的部件，在振动发生部150生成空的空间而执行将振动(即，声音)放大的作用。
190.图19是示出本公开的电动牙刷具备多个振动发生部及牙刷头的样子的第三实施例的例示图。
191.根据本公开的电动牙刷100具备多个振动发生部150及牙刷头103的样子的第三实施例，电动牙刷100在第一振动发生部150-1与第二振动发生部150-2之间具备冲突防止部件145。
192.冲突防止部件145由橡胶、弹性体、弹簧等吸收冲击的部件构成。
193.在独立地驱动第一振动发生部150-1和第二振动发生部150-2的情况下，冲突防止部件145执行防止第一振动发生部150-1的振动对第二振动发生部150-2的振动产生影响或相反地第二振动发生部150-2的振动对第一振动发生部150-1的振动产生影响的作用。
194.另外，冲突防止部件145还可执行防止第一振动发生部150-1和第二振动发生部150-2的物理性冲突的作用。
195.图20是概略性地示出本公开的一个实施例的电动牙刷具备多个牙刷头的样子的例示图。
196.图21及图22是示出本公开的实施例的电动牙刷具备多个牙刷头时的实际的使用样子的例示图。
197.如上述，电动牙刷100具备多个牙刷头103-1、103-2，多个牙刷头103-1、103-2分别通过连接到各个牙刷头103-1、103-2的振动发生部而独立地进行振动。
198.因此，如图21所示地输出立体声类型的音响，使用者实际进行漱口的情况下可如图22这样一边听着音乐一边漱口。
199.图23及图24是示出与本公开的实施例的电动牙刷联动的外部设备的画面的例示图。
200.外部设备200将由电动牙刷100输出的音乐图标1010显示于显示器210。
201.由电动牙刷100能够输出的音乐图标1010是指，表示由于在外部设备的存储器250或电动牙刷的存储器110中存储有与能够输出的音乐图标1010对应的pwm形态的振动数据而在使用者希望时能够以声源形态输出的音乐的图标。
202.能够输出的音乐图标1010包括舞曲图标1001、抒情歌曲图标1002、童谣音乐图标1003、使用者指定1音乐图标1004、使用者指定2音乐图标1005、使用者指定3音乐图标1006。
203.如上述，使用者指定1图标1004、使用者指定2图标1005、使用者指定3图标1006是指，使用者将所希望的声源数据转换成与声源数据对应的振动数据的情况下对此进行存储的图标。
204.与电动牙刷100联动的外部设备200在将声源数据转换成与声源数据对应的振动数据的情况下，如图23所示，在显示器210显示表示正在转换数据的画面。
205.由此，使用者可认知正在转换自己所希望的旋律的声源。
206.根据本公开的一个实施例，上述的方法可在记录有程序的介质中体现为由处理器可读出的代码。作为处理器可读出的介质的例子，具有rom、ram、cd-rom、磁带、软盘、光数据存储装置等。
207.如上述说明的电动牙刷及外部设备并非限定为上述说明的实施例的结构和方法而适用，也可以将各个实施例的全部或一部分选择性地组合而构成，以实现上述实施例的各种变形。
208.以上的说明仅为对本公开的技术思想进行的例示性的说明，本领域技术人员可在不脱离本公开的本质特性的范围内进行各种修改及变形。
209.因此，本公开所公开的实施例用于对本公开的技术思想进行说明，并非对本公开的技术思想进行限定，因此本公开的技术思想的范围不限于这样的实施例。
210.本公开的保护范围应通过下面的权利要求书来进行解释，与此相同的范围内的所有技术思想均包括在本公开的权利范围中。

技术特征：

1.一种电动牙刷，其特征在于，其包括：牙刷头；振动发生部，其对上述牙刷头发生振动；及处理器，其决定作为输出的对象的声源数据或与上述声源数据对应的振动数据，并基于与上述声源数据对应的上述振动数据而控制上述振动发生部的动作来在上述牙刷头发生与上述声源数据对应的振动。2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，上述牙刷头构成为多个，上述振动发生部与上述多个牙刷头分别对应地构成为多个，上述处理器独立地控制上述多个振动发生部而在上述多个牙刷头独立地发生振动。3.根据权利要求2所述的电动牙刷，其特征在于，上述声源数据为多通道声源数据，上述处理器基于与上述多通道声源数据的各个通道声源数据对应的通道振动数据而独立地控制上述多个振动发生部。4.根据权利要求3所述的电动牙刷，其特征在于，上述牙刷头包括第一牙刷头及第二牙刷头，上述振动发生部包括与上述第一牙刷头对应的第一振动发生部及与第二牙刷头对应的第二振动发生部，上述处理器基于与上述多通道声源数据的左通道声源数据对应的左通道振动数据而控制上述第一振动发生部来在上述第一牙刷头发生与上述左通道声源数据对应的振动，并基于与上述多通道声源数据的右通道声源数据对应的右通道振动数据而控制上述第二振动发生部来在上述第二牙刷头发生与上述右通道声源数据对应的振动。5.根据权利要求2所述的电动牙刷，其特征在于，其还包括：冲突防止部件，其防止上述多个振动发生部之间的冲突。6.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，其还包括：通信部，其与外部设备之间进行通信，上述处理器通过上述通信部而从上述外部设备接收上述声源数据或上述振动数据。7.根据权利要求6所述的电动牙刷，其特征在于，上述处理器通过上述通信部而从上述外部设备接收上述声源数据，并生成与上述声源数据对应的上述振动数据。8.根据权利要求7所述的电动牙刷，其特征在于，上述处理器对上述声源数据依次执行采样即sampling、量化即quantization及编码即encoding而生成pwm波形的振动数据。9.根据权利要求6所述的电动牙刷，其特征在于，上述处理器通过上述通信部而从上述外部设备接收与上述声源数据对应的上述振动数据，并基于所接收的上述振动数据而控制上述振动发生部的动作。10.根据权利要求9所述的电动牙刷，其特征在于，上述振动数据为在上述外部设备中从上述声源数据转换的pwm波形信号。11.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，其还包括：
存储器，其存储上述声源数据或与上述声源数据对应的振动数据，上述处理器基于存储于上述存储器的与上述声源数据对应的振动数据而控制上述振动发生部的动作来在上述牙刷头发生与上述声源数据对应的振动。12.一种电动牙刷的动作方法，其特征在于，包括如下步骤：决定作为输出的对象的声源数据或与上述声源数据对应的振动数据；基于与上述声源数据对应的上述振动数据而控制振动发生部的动作；及通过上述振动发生部的动作而对牙刷头发生振动。13.根据权利要求12所述的电动牙刷的动作方法，其特征在于，基于与上述声源数据对应的上述振动数据而控制振动发生部的动作的步骤包括如下的步骤：基于与多通道声源数据的各个通道声源数据对应的通道振动数据而独立地控制多个振动发生部，通过上述振动发生部的动作而对牙刷头发生振动的步骤包括如下的步骤：通过上述多个振动发生部的独立的动作而在多个牙刷头独立地发生振动。14.一种记录电动牙刷的动作方法的记录介质，其特征在于，上述动作方法包括如下的步骤：决定作为输出的对象的声源数据或与上述声源数据对应的振动数据；基于与上述声源数据对应的上述振动数据而控制振动发生部的动作；及通过上述振动发生部的动作而对牙刷头发生振动。

技术总结

本公开的一个实施例提供一种电动牙刷，在电动牙刷装置中包括：牙刷头；振动发生部，其对牙刷头发生振动；及处理器，其决定作为输出的对象的声源数据或与声源数据对应的振动数据，并基于与声源数据对应的振动数据而控制振动发生部的动作。发生部的动作。发生部的动作。

技术研发人员：

李程镐 玄唱焕

受保护的技术使用者：

株式会社LG生活健康

技术研发日：

2021.01.22

技术公布日：

2023/3/3