一种无人化工具存储柜的制作方法

1.本实用新型涉及一种存储柜，尤其是一种无人化工具存储柜。

背景技术：

2.工具柜作为一种工具收纳领域，起到将工具分类进行收纳的作用，具体使用过程中由于工具在工具柜中进行分类放置，因此，使用时可以快速准确地以需要的工具。目前，工具柜通常为固定式不能移动，且在设备的维护、保养过程中通常需要到许多不同种类、不同规格的工具；因此提出一种无人化工具存储柜，能够存放不同种类的维修工具，并且便于在需要时进行移动。

技术实现要素：

3.实用新型目的：提供一种无人化工具存储柜，能够存放不同种类的维修工具，并且便于在需要时进行移动
4.技术方案：本实用新型提供的无人化工具存储柜，包括工具柜、控制盒、重心支撑机构、抽屉驱动机构以及多个存放抽屉；抽屉驱动机构包括多个抽屉驱动分支；
5.在工具柜的底面上安装有两个万向轮以及两个脚轮；重心支撑结构用于对工具柜进行支撑；各个存放抽屉均通过工具柜的前侧开口纵向滑移式安装在工具柜上；各个抽屉驱动分支分别用于驱动各个存放抽屉纵向移动；在控制盒内安装有控制器以及无线通信模块，无线通信模块与控制器电连接；在控制盒上安装有与控制器电连接的人员rfid读卡器以及触控屏；抽屉驱动机构以及重心支撑机构均由控制器驱动控制。
6.进一步的，在控制盒上安装有与控制器电连接的扬声器以及声光报警器。
7.进一步的，在工具柜的顶部设置有置物托盘。
8.进一步的，在工具柜上安装有推拉把手。
9.进一步的，在工具柜的左右两侧内壁上左右对应安装有多对滑移导轨；在每个滑移导轨上均纵向设置有滑移槽；在各个存放抽屉上均安装有行走在对应滑移槽上的滑移滚轮。
10.进一步的，抽屉驱动分支包括抽屉驱动电机、抽屉驱动丝杆以及抽屉驱动块；
11.在工具柜的右侧面上纵向设置有长条孔；抽屉驱动块固定在存放抽屉上，且贯穿长条孔；抽屉驱动丝杆旋转式纵向安装在工具柜的右侧面上，且螺纹旋合式贯穿抽屉驱动块；抽屉驱动电机用于驱动抽屉驱动丝杆旋转；在抽屉驱动电机以及抽屉驱动丝杆外罩盖有保护罩盖；抽屉驱动电机通过抽屉驱动电路与控制器电连接。
12.进一步的，抽屉驱动分支还包括抽屉开按键以及抽屉关按键；抽屉开按键以及抽屉关按键均安装在保护罩盖上，且均与控制器电连接。
13.进一步的，在存放抽屉内的底部安装有与控制器电连接的抽屉rfid读卡器。
14.进一步的，还包括若干标签绑带；标签绑带由扎带条以及卡扣薄板构成；卡扣薄板固定在扎带条的一端上；在卡扣薄板上设置有扎带孔；在卡扣薄板上设置有大小不一的多
个卡扣孔；在卡扣薄板上卡扣有工具标签卡。
15.进一步的，重心支撑机构包括伸缩驱动电机、伸缩驱动丝杆、安装座以及伸缩杆；
16.安装座安装在工具柜的下侧面上；伸缩驱动丝杆用于驱动伸缩驱动滑块在安装座内纵向移动；伸缩驱动电机用于驱动伸缩驱动丝杆旋转；在安装座上纵向设置有伸缩孔；伸缩杆的上端铰接在伸缩驱动滑块上，下端通过伸缩孔伸出安装座外；在伸缩杆上沿长度方向设置有驱动槽；在伸缩孔的孔壁上设置有与驱动槽滑动配合的驱动柱；伸缩驱动电机通过伸缩驱动电路与控制器电连接。
17.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用两个万向轮以及两个脚轮，便于在需要时进行移动工具柜；利用人员rfid读卡器读取工作人员的身份芯片卡，便于控制器记录借还工具的工作人员信息；利用触控屏在人员rfid读卡器读取完身份芯片卡后显示存放的工具，便于工作人员选取所需的工具；利用存放抽屉便于存放不同种类的维修工具；利用利用各个抽屉驱动分支便于在工作人员选取完成后，驱动工具所对应的存放抽屉前移开启，便于工作人员取出工具；利用重心支撑机构在存放抽屉前移时进行支撑，防止工具柜因重心前移而倾倒；利用无线通信模块与远程控制中心建立通信，将存取以及归还信息上传至远程控制中。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视图；
19.图2为本实用新型保护罩盖的剖视图；
20.图3为本实用新型存放抽屉的俯视图；
21.图4为本实用新型重心支撑机构的剖视图；
22.图5为本实用新型存放抽屉的剖视图；
23.图6为本实用新型标签绑带的主视图；
24.图7为本实用新型标签绑带的仰视图；
25.图8为本实用新型的电路结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
27.实施例1：
28.如图1-7所示，本实用新型提供的一种无人化工具存储柜包括：工具柜1、控制盒3、重心支撑机构、抽屉驱动机构以及多个存放抽屉13；抽屉驱动机构包括多个抽屉驱动分支；
29.在工具柜1下侧的两个相邻的顶角处安装有两个万向轮11，在另外两个顶角处安装有脚轮 12；重心支撑结构安装在工具柜1的底部，用于进行支撑；各个存放抽屉13均通过工具柜1的前侧开口纵向滑移式安装在工具柜1内；抽屉驱动机构安装在工具柜1上，由各个抽屉驱动分支分别驱动各个存放抽屉13纵向移动；控制盒3安装在工具柜1的顶部；在控制盒3内安装有控制器以及无线通信模块，无线通信模块与控制器电连接；在控制盒3上安装有与控制器电连接的人员rfid读卡器7以及触控屏4；抽屉驱动机构以及重心支撑机构均由控制器驱动控制。
30.利用两个万向轮11以及两个脚轮12，便于在需要时进行移动工具柜1；利用人员rfid读卡器7读取工作人员的身份芯片卡，便于控制器记录借还工具的工作人员信息；利用触控屏4在人员rfid读卡器7读取完身份芯片卡后显示存放的工具，便于工作人员选取所需的工具；利用存放抽屉13便于存放不同种类的维修工具；利用利用各个抽屉驱动分支便于在工作人员选取完成后，驱动工具所对应的存放抽屉13前移开启，便于工作人员取出工具；利用重心支撑机构在存放抽屉13前移时进行支撑，防止工具柜1因重心前移而倾倒；利用无线通信模块与远程控制中心建立通信，将存取以及归还信息上传至远程控制中。
31.进一步的，在控制盒3上安装有与控制器电连接的扬声器6以及声光报警器5。利用扬声器6 在控制器的控制下进行播报提示，便于工作人员进行核对；利用声光报警器5在控制器的控制下在存放抽屉13
32.进一步的，工具柜1的顶部设置有置物托盘8。利用置物托盘8便于在需要取出多个工具时放置已取出的工具。
33.进一步的，在工具柜1的一侧上边缘上安装有推拉把手42。利用推拉把手42便于推拉移动工具柜1。
34.进一步的，在工具柜1的左右两侧内壁上均纵向安装有多个滑移导轨15，且两侧的滑移导轨15位置相对应；在每个滑移导轨15的上侧面上均纵向设置有滑移槽；在各个存放抽屉13的下侧顶角处均安装有行走在对应滑移槽上的滑移滚轮14。利用滑移槽与滑移滚轮14之间的配合，实现了存放抽屉13的滑移式安装，减少摩擦。
35.进一步的，抽屉驱动分支包括抽屉驱动电机28、抽屉驱动丝杆30以及抽屉驱动块18；
36.在工具柜1的右侧面上纵向设置有长条孔29；抽屉驱动块18固定在存放抽屉13的右侧面上，且贯穿长条孔29；抽屉驱动丝杆30旋转式纵向安装在工具柜1的右侧面上，且螺纹旋合式贯穿抽屉驱动块18；抽屉驱动电机28用于驱动抽屉驱动丝杆30旋转；在工具柜1的右侧面上安装有保护罩盖2；抽屉驱动电机28以及抽屉驱动丝杆30均位于保护罩盖2内；抽屉驱动电机28通过抽屉驱动电路与控制器电连接，控制器通过抽屉驱动电路驱动抽屉驱动电机28。
37.利用抽屉驱动电机28在控制器的驱动下旋转，抽屉驱动丝杆30带动抽屉驱动块18沿长条孔 29移动，带动存放抽屉13移动，实现对存放抽屉13开启及关闭的驱动控制；利用保护罩盖2对抽屉驱动分支进行保护。
38.进一步的，抽屉驱动分支还包括抽屉开按键9以及抽屉关按键10；抽屉开按键9以及抽屉关按键10均安装在保护罩盖2的前侧面上，且均与控制器电连接；抽屉开按键9以及抽屉关按键10 与对应的存放抽屉13高度位置相对应。
39.利用抽屉开按键9以及抽屉关按键10便于工作人员自行控制存放抽屉13，工作人员需要拿取的工具位于不同存放抽屉13内时，控制器可能控制多个存放抽屉13均开启，难以拿取工具，此时工作人员可以通过抽屉开按键9以及抽屉关按键10向控制器发送信号，使对应的存放抽屉 13前移开启或后移关闭。
40.进一步的，在存放抽屉13内的底部安装有与控制器电连接的抽屉rfid读卡器19；在抽屉 rfid读卡器19的供电线路上设置有与控制器电连接的电控开关；在抽屉rfid读卡器19的上侧面上设置有柔性垫层16；在柔性垫层16的上侧面上设置有大小不一的多个存放
槽17。
41.利用抽屉rfid读卡器19在工具放入存放抽屉13后读取工具标签卡20，确认存放的工具信息；利用柔性垫层16避免工具直接放置在抽屉rfid读卡器19上；利用大小不一的存放槽17便于放置不同种类的工具。
42.进一步的，还包括若干标签绑带43；标签绑带43由扎带条21以及卡扣薄板22构成；卡扣薄板22固定在扎带条21的一端上；在卡扣薄板22上设置有扎带孔23；在卡扣薄板22上设置有大小不一的多个卡扣孔27；在卡扣薄板22的端部上设置有安装孔26；在安装孔26上卡扣有工具标签卡20。
43.利用扎带条21绑扎在扎带孔23上便于将工具标签卡20固定在工具上；利用卡扣薄板22上的卡扣孔27卡扣在无法用扎带条21绑扎的工具上。
44.进一步的，重心支撑机构包括伸缩驱动电机31、伸缩驱动丝杆39、伸缩驱动滑块35、安装座32、伸缩杆44以及支撑滚筒41；
45.安装座32安装在工具柜1的下侧面上；在安装座32内纵向设置有安装空腔；伸缩驱动丝杆 39旋转式纵向安装在安装座32内；伸缩驱动电机31用于驱动伸缩驱动丝杆39旋转；伸缩驱动滑块35贯穿式螺纹旋合在伸缩驱动丝杆39上；在安装座32的上侧内壁上纵向设置有导向滑槽36；在伸缩驱动滑块35上设置有与导向滑槽36滑动配合的导向滑块34；在安装座32的下侧面上纵向设置有与安装空腔相连通的伸缩孔33；伸缩杆44的上端铰接在伸缩驱动滑块35上，下端通过伸缩孔33伸出安装座32外；在伸缩杆44上沿长度方向设置有驱动槽37；在伸缩孔33的孔壁上设置有与驱动槽37滑动配合的驱动柱38；支撑滚筒41旋转式安装在伸缩杆44的下端上；在支撑滚筒 41的圆周侧面上设置有防滑套40；伸缩驱动电机31通过伸缩驱动电路与控制器电连接，控制器通过伸缩驱动电路驱动伸缩驱动电机31。
46.利用伸缩驱动电机31在控制器的控制下旋转，伸缩驱动丝杆39带动伸缩驱动滑块35沿安装空腔纵向移动，带动伸缩杆44向前伸，同时驱动柱38在驱动槽37内相对移动，使伸缩杆44的前端在前移的同时下压，使支撑滚筒41支撑在地面上，实现重心前移后的支撑。
47.本实用新型提供的无人化工具存储柜中，控制器采用现有的单片机控制模块，用于实现协调控制；扬声器6采用现有的扬声器；声光报警器5采用现有的声光报警器；人员rfid读卡器7 以及抽屉rfid读卡器19均采用现有的rfid读卡器；触控屏4采用现有的触控屏；抽屉驱动电机 28以及伸缩驱动电机31均采用现有的步进电机；抽屉驱动电路以及伸缩驱动电路均采用对应的步进电机驱动电路。
48.本实用新型提供的无人化工具存储柜在安装使用时，首先在各个工具上通过标签绑带43 绑扎上对应的有工具标签卡20；
49.控制器控制伸缩驱动电机31驱动伸缩驱动丝杆39旋转，带动伸缩驱动滑块35沿安装空腔纵向移动，带动伸缩杆44向前伸，同时驱动柱38在驱动槽37内相对移动，使伸缩杆44的前端在前移的同时下压，使支撑滚筒41支撑在地面上，进行支撑；
50.工作人员通过人员rfid读卡器7读取身份芯片卡，人员rfid读卡器7向控制器发送信号，由控制器判断是否为工作人员，当控制器判断为否时，控制声光报警器5发出警报；当控制器判断为是时，控制器控制触控屏4显示位于存放抽屉13内的各个工具，同时控制器控制电控开关闭合使抽屉rfid读卡器19得电；工作人员选取所需的工具或需要归还的工具，控制器通过抽屉rfid读卡器19读取的工具标签卡20的信息判断工具所在的存放抽屉13，并
控制对应的抽屉驱动电机28驱动下旋转，抽屉驱动丝杆30带动抽屉驱动块18沿长条孔29移动，带动存放抽屉13前移开启；当取出工具后按下抽屉关按键10，控制器控制存放抽屉13后移关闭，并由扬声器 6通报工作人员信息以及借取的工具；当归还工具后按下抽屉关按键10，控制器控制存放抽屉 13后移关闭，同时抽屉rfid读卡器19读取工具上的工具标签卡20，控制器将存放抽屉13打开之前与关闭之后读取到的工具标签卡20进行对比，判断并记录被取出或被归还的工具；控制器控制扬声器6通报工作人员信息以及归还的工具；
51.控制器通过无线通信模块将存取工具的信息以及存取工具的工作人员信息上传至远程控制中心。
52.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

技术特征：

1.一种无人化工具存储柜，其特征在于：包括工具柜(1)、控制盒(3)、重心支撑机构、抽屉驱动机构以及多个存放抽屉(13)；抽屉驱动机构包括多个抽屉驱动分支；在工具柜(1)的底面上安装有两个万向轮(11)以及两个脚轮(12)；重心支撑结构用于对工具柜(1)进行支撑；各个存放抽屉(13)均通过工具柜(1)的前侧开口纵向滑移式安装在工具柜(1)上；各个抽屉驱动分支分别用于驱动各个存放抽屉(13)纵向移动；在控制盒(3)内安装有控制器以及无线通信模块，无线通信模块与控制器电连接；在控制盒(3)上安装有与控制器电连接的人员rfid读卡器(7)以及触控屏(4)；抽屉驱动机构以及重心支撑机构均由控制器驱动控制。2.根据权利要求1所述的无人化工具存储柜，其特征在于：在控制盒(3)上安装有与控制器电连接的扬声器(6)以及声光报警器(5)。3.根据权利要求1所述的无人化工具存储柜，其特征在于：在工具柜(1)的顶部设置有置物托盘(8)。4.根据权利要求1所述的无人化工具存储柜，其特征在于：在工具柜(1)上安装有推拉把手(42)。5.根据权利要求1所述的无人化工具存储柜，其特征在于：在工具柜(1)的左右两侧内壁上左右对应安装有多对滑移导轨(15)；在每个滑移导轨(15)上均纵向设置有滑移槽；在各个存放抽屉(13)上均安装有行走在对应滑移槽上的滑移滚轮(14)。6.根据权利要求1所述的无人化工具存储柜，其特征在于：抽屉驱动分支包括抽屉驱动电机(28)、抽屉驱动丝杆(30)以及抽屉驱动块(18)；在工具柜(1)的右侧面上纵向设置有长条孔(29)；抽屉驱动块(18)固定在存放抽屉(13)上，且贯穿长条孔(29)；抽屉驱动丝杆(30)旋转式纵向安装在工具柜(1)的右侧面上，且螺纹旋合式贯穿抽屉驱动块(18)；抽屉驱动电机(28)用于驱动抽屉驱动丝杆(30)旋转；在抽屉驱动电机(28)以及抽屉驱动丝杆(30)外罩盖有保护罩盖(2)；抽屉驱动电机(28)通过抽屉驱动电路与控制器电连接。7.根据权利要求6所述的无人化工具存储柜，其特征在于：抽屉驱动分支还包括抽屉开按键(9)以及抽屉关按键(10)；抽屉开按键(9)以及抽屉关按键(10)均安装在保护罩盖(2)上，且均与控制器电连接。8.根据权利要求1所述的无人化工具存储柜，其特征在于：在存放抽屉(13)内的底部安装有与控制器电连接的抽屉rfid读卡器(19)。9.根据权利要求1所述的无人化工具存储柜，其特征在于：还包括若干标签绑带(43)；标签绑带(43)由扎带条(21)以及卡扣薄板(22)构成；卡扣薄板(22)固定在扎带条(21)的一端上；在卡扣薄板(22)上设置有扎带孔(23)；在卡扣薄板(22)上设置有大小不一的多个卡扣孔(27)；在卡扣薄板(22)上卡扣有工具标签卡(20)。10.根据权利要求1所述的无人化工具存储柜，其特征在于：重心支撑机构包括伸缩驱动电机(31)、伸缩驱动丝杆(39)、安装座(32)以及伸缩杆(44)；安装座(32)安装在工具柜(1)的下侧面上；伸缩驱动丝杆(39)用于驱动伸缩驱动滑块(35)在安装座(32)内纵向移动；伸缩驱动电机(31)用于驱动伸缩驱动丝杆(39)旋转；在安装座(32)上纵向设置有伸缩孔(33)；伸缩杆(44)的上端铰接在伸缩驱动滑块(35)上，下端通过伸缩孔(33)伸出安装座(32)外；在伸缩杆(44)上沿长度方向设置有驱动槽(37)；在伸
缩孔(33)的孔壁上设置有与驱动槽(37)滑动配合的驱动柱(38)；伸缩驱动电机(31)通过伸缩驱动电路与控制器电连接。

技术总结

本实用新型公开了一种无人化工具存储柜，包括工具柜、控制盒、重心支撑机构、抽屉驱动机构以及多个存放抽屉；抽屉驱动机构包括多个抽屉驱动分支。该无人化工具存储柜利用两个万向轮以及两个脚轮，便于在需要时进行移动工具柜；利用人员RFID读卡器读取工作人员的身份芯片卡，便于控制器记录借还工具的工作人员信息；利用存放抽屉便于存放不同种类的维修工具；利用利用各个抽屉驱动分支便于在工作人员选取完成后，驱动工具所对应的存放抽屉前移开启，便于工作人员取出工具；利用重心支撑机构在存放抽屉前移时进行支撑，防止工具柜因重心前移而倾倒；利用无线通信模块与远程控制中心建立通信，将存取以及归还信息上传至远程控制中。中。中。