吊轨式巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及吊轨式巡检机器人。

背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
3.车辆在生产出来后需要进行外观检测，传统的车辆检测一般是通过人眼观察，结合预设标准和检测人员工作经验确定车辆装配是否出现错误，由于车辆整体面积大，零件种类、数量多，检测人员长时间肉眼观察工作量大，效率低，并且人工成本高，检测数据无法及时处理，导致生产效率不高，因此需要采用自动化视觉检测。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的吊轨式巡检机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.吊轨式巡检机器人，包括巡检机器本体，所述巡检机器本体上面连接有行走机构，所述行走机构包括机壳，所述机壳的底壁上设置有两个横安装板，所述巡检机器本体内设置有电机，所述电机的输出端贯穿机壳和横安装板并连接有第一锥齿，两个所述横安装板的两侧均设置有竖安装板，所述竖安装板上转动连接有转轴，所述转轴上设置有与第一锥齿啮合连接的第二锥齿，所述转轴的端部设置有第一转轮，所述竖安装板上还设置有第二转轮和第三转轮，所述第一转轮、第二转轮和第三转轮之间通过皮带连接，所述第三转轮上设置有松紧调节机构，所述第二转轮通过转动轴连接有滚轮，两个所述横安装板上还设置有安装座，所述安装座上转动连接有转臂，所述转臂上转动连接有集电器。
7.优选地，所述松紧调节机构包括设置在竖安装板上的空槽，所述空槽内滑动连接有安装块，所述第三转轮与安装块转动连接，所述空槽的侧壁上旋合连接有螺栓，所述螺栓的端部与安装块固定连接。
8.优选地，所述巡检机器本体上设置有拍照相机模组和线扫相机模组，所述巡检机器本体的内部设置有处理模块。
9.优选地，所述巡检机器本体的侧面设置有散热孔和传感器。
10.优选地，所述竖安装板的两侧通过铰座转动连接有滑轮。
11.优选地，所述转臂上设置有两组弹簧，所述两组弹簧的端部分别与安装座和集电器弹性连接。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.本申请中，转轴的端部设置有第一转轮，竖安装板上还设置有第二转轮和第三转轮，第一转轮、第二转轮和第三转轮之间通过皮带连接，第二转轮通过转动轴连接有滚轮，
因此，通过集电器与滑触线检测为巡检机器本体供电，电机带动第一锥齿转动，通过第二锥齿带动第一转轮和皮带转动，使第三转轮和滚轮转动，使行走机构带动巡检机器本体沿滑轨移动，从而通过拍照相机模组和线扫相机模组对车辆进行自动化智能视觉检测。
附图说明
14.图1示出了根据本实用新型实施例提供的立体结构示意图；
15.图2示出了根据本实用新型实施例提供的立体部分剖视结构示意图；
16.图3示出了根据本实用新型实施例提供的立体部分剖视结构示意图；
17.图4示出了根据本实用新型实施例提供的图3中a部分放大结构示意图；
18.图5示出了根据本实用新型实施例提供的图3中b部分放大结构示意图。
19.图例说明：
20.1、巡检机器本体；2、行走机构；3、拍照相机模组；4、线扫相机模组；5、散热孔；6、传感器；7、处理模块；8、电机；9、机壳；10、横安装板；11、第一锥齿；12、第二锥齿；13、转轴；14、竖安装板；15、第一转轮；16、第二转轮；17、皮带；18、滚轮；19、滑轮；20、第三转轮；21、安装块；22、空槽；23、螺栓；24、安装座；25、转臂；26、弹簧；27、集电器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
23.吊轨式巡检机器人，包括巡检机器本体1，巡检机器本体1上面连接有行走机构2，行走机构2包括机壳9，机壳9的底壁上设置有两个横安装板10，巡检机器本体1内设置有电机8，电机8的输出端贯穿机壳9和横安装板10并连接有第一锥齿11，两个横安装板10的两侧均设置有竖安装板14，竖安装板14上转动连接有转轴13，转轴13上设置有与第一锥齿11啮合连接的第二锥齿12，转轴13的端部设置有第一转轮15，竖安装板14上还设置有第二转轮16和第三转轮20，第一转轮15、第二转轮16和第三转轮20之间通过皮带17连接，第三转轮20上设置有松紧调节机构，第二转轮16通过转动轴连接有滚轮18，两个横安装板10上还设置有安装座24，安装座24上转动连接有转臂25，转臂25上转动连接有集电器27，通过集电器27与滑轨内的滑触线接触，为巡检机器本体1的整体供电。
24.具体的，如图4所示，松紧调节机构包括设置在竖安装板14上的空槽22，空槽22内滑动连接有安装块21，第三转轮20与安装块21转动连接，空槽22的侧壁上旋合连接有螺栓23，螺栓23的端部与安装块21固定连接，通过调节螺栓23的位置，改变第三转轮20的位置，从而调节皮带17的松紧度。
25.具体的，如图1所示，巡检机器本体1上设置有拍照相机模组3和线扫相机模组4，巡检机器本体1的内部设置有处理模块7，用于对车辆进行智能视觉检测。
26.具体的，如图1所示，巡检机器本体1的侧面设置有散热孔5和传感器6，传感器6用于防止碰撞。
27.具体的，如图3所示，竖安装板14的两侧通过铰座转动连接有滑轮19，方便在滑轨上进行移动。
28.具体的，如图5所示，转臂25上设置有两组弹簧26，两组弹簧26的端部分别与安装座24和集电器27弹性连接，在行走机构2移动时起到缓冲作用。
29.综上所述，本实施例所提供的吊轨式巡检机器人，通过集电器27与滑触线检测为巡检机器本体1供电，电机8带动第一锥齿11转动，通过第二锥齿12带动第一转轮15和皮带17转动，使第三转轮20和滚轮18转动，使行走机构2带动巡检机器本体1沿滑轨移动，从而通过拍照相机模组3和线扫相机模组4对车辆进行自动化智能视觉检测。
30.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.吊轨式巡检机器人，包括巡检机器本体(1)，其特征在于，所述巡检机器本体(1)上面连接有行走机构(2)，所述行走机构(2)包括机壳(9)，所述机壳(9)的底壁上设置有两个横安装板(10)，所述巡检机器本体(1)内设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端贯穿机壳(9)和横安装板(10)并连接有第一锥齿(11)，两个所述横安装板(10)的两侧均设置有竖安装板(14)，所述竖安装板(14)上转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)上设置有与第一锥齿(11)啮合连接的第二锥齿(12)，所述转轴(13)的端部设置有第一转轮(15)，所述竖安装板(14)上还设置有第二转轮(16)和第三转轮(20)，所述第一转轮(15)、第二转轮(16)和第三转轮(20)之间通过皮带(17)连接，所述第三转轮(20)上设置有松紧调节机构，所述第二转轮(16)通过转动轴连接有滚轮(18)，两个所述横安装板(10)上还设置有安装座(24)，所述安装座(24)上转动连接有转臂(25)，所述转臂(25)上转动连接有集电器(27)。2.根据权利要求1所述的吊轨式巡检机器人，其特征在于，所述松紧调节机构包括设置在竖安装板(14)上的空槽(22)，所述空槽(22)内滑动连接有安装块(21)，所述第三转轮(20)与安装块(21)转动连接，所述空槽(22)的侧壁上旋合连接有螺栓(23)，所述螺栓(23)的端部与安装块(21)固定连接。3.根据权利要求1所述的吊轨式巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器本体(1)上设置有拍照相机模组(3)和线扫相机模组(4)，所述巡检机器本体(1)的内部设置有处理模块(7)。4.根据权利要求1所述的吊轨式巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器本体(1)的侧面设置有散热孔(5)和传感器(6)。5.根据权利要求1所述的吊轨式巡检机器人，其特征在于，所述竖安装板(14)的两侧通过铰座转动连接有滑轮(19)。6.根据权利要求1所述的吊轨式巡检机器人，其特征在于，所述转臂(25)上设置有两组弹簧(26)，所述两组弹簧(26)的端部分别与安装座(24)和集电器(27)弹性连接。

技术总结

本实用新型公开了吊轨式巡检机器人，包括巡检机器本体，所述巡检机器本体上面连接有行走机构，所述行走机构包括机壳，所述机壳的底壁上设置有两个横安装板，所述巡检机器本体内设置有电机，两个所述横安装板的两侧均设置有竖安装板，所述竖安装板上转动连接有转轴。本实用新型中，转轴的端部设置有第一转轮，竖安装板上还设置有第二转轮和第三转轮，第一转轮、第二转轮和第三转轮之间通过皮带连接，第二转轮通过转动轴连接有滚轮，因此，通过集电器与滑触线接触为巡检机器本体供电，电机通过锥齿传动带动第一转轮转动，使滚轮转动，使行走机构带动巡检机器本体沿滑轨移动，从而通过拍照相机模组和线扫相机模组对车辆进行自动化智能视觉检测。化智能视觉检测。化智能视觉检测。