一种自动售药机

1.本实用新型属于药品自动售卖机领域，特别是涉及一种自动售药机。

背景技术：

2.现有的自动售药机中负责打开和闭合废药收集机构开口的门板往往设置在售药机的药品运送通道中，这样设计的缺陷在于，废药在通道中被运送时可能在门板打开之前就已经离开了门板所在的位置，这种情况一旦发生，一方面可能会堵塞药品运送通道，另一方面如果废药被运送至开口位置，顾客取走废药的话，就可能会对顾客的健康造成损害。

技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动售药机，用于解决现有技术中废药堵塞运送通道及被误送至开口的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动售药机，所述自动售药机包括：储药机构、传送机构、提升机构、出药机构、药品识别机构和废药收集机构，所述传送机构位于所述储药机构的底端的下方，所述提升机构设置在所述传送机构的末端，所述出药机构包括滑槽，所述滑槽上设置有入口和出口，所述废药收集机构包括第一门板、废药仓和第一动力件，所述废药仓的顶部开设有开口，所述第一动力件驱动所述第一门板打开或者闭合所述开口，所述入口和所述提升机构拼接，所述出口的底边和所述开口的侧边拼接且所述开口的上方没有所述滑槽的任何部分，所述药品识别机构设置在所述开口的上方。
5.可选的，所述废药收集机构还包括：第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块均设置在所述开口的侧边，所述第一滑轨的长度方向水平，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合，所述第一门板和所述第一滑块固定连接，所述第一动力件驱动所述第一门板沿水平方向滑动，所述开口随着所述第一门板沿水平方向的滑动而打开或者闭合。
6.可选的，所述废药仓的一侧开设有取废药口，所述取废药口对应设置有仓门。
7.可选的，所述出药机构还包括第二门板、第二滑轨、第二滑块、第二动力件和保护罩，所述保护罩上开设有取药口，所述开口位于所述取药口和所述出口之间，所述第二门板、所述第二滑轨、所述第二滑块均安装在所述保护罩上，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动配合，所述第二门板和所述第二滑块固定连接，所述第二动力件驱动所述第二门板沿所述第二滑轨长度方向滑动，随着所述第二门板的滑动，所述取药口打开或者闭合。
8.可选的，所述储药机构包括底板和药槽，所述底板的长度方向和水平方向的角度是锐角，所述药槽设置在所述底板上，所述药槽的长度方向和所述底板的长度方向互相平行，所述药槽的底端的下方安装有所述传送机构。
9.可选的，所述传送机构包括第一动力部件、传送带和传送挡板，所述第一动力部件包括第一皮带、第一主动带轮、第一从动带轮、主动轴、从动轴和第一电机，所述第一皮带环绕所述第一主动带轮和第一从动带轮，所述传送带环绕所述主动轴和所述从动轴，所述第
一电机驱动所述第一主动带轮转动，所述第一主动带轮转动带动所述第一皮带转动，所述第一皮带转动带动所述第一从动带轮转动，所述第一从动带轮转动带动所述主动轴转动，所述主动轴转动带动所述传送带环绕所述主动轴和所述从动轴水平移动，所述传送带的末端对应所述提升机构；所述传送挡板固定安装在所述传送带的两侧和所述传送带的首端。
10.可选的，所述传送机构还包括激光传感器，所述激光传感器设置在所述传送带的末端。
11.可选的，所述提升机构包括第三滑轨、挡板、药斗、第三滑块和第二动力部件，所述第三滑轨的长度方向和所述挡板的长度方向均竖直向上，所述药斗设置有进药口和出药口，所述进药口位于所述药斗的顶部，所述出药口位于所述药斗的一侧，所述出药口和所述挡板贴合，所述第三滑块和所述三滑轨滑动配合，所述药斗和所述第三滑块固定连接，所述第二动力部件驱动所述药斗沿所述第三滑轨的长度方向滑动且药斗的所述出药口贴合着所述挡板上下移动，当所述出药口移动到所述挡板的顶端时，所述出药口和所述入口拼接，当所述出药口移动到所述挡板的底部时，所述进药口位于所述传送机构的末端的下方。
12.可选的，所述第三滑轨有两根，所述第二动力部件包括第二主动带轮、第二皮带、第二从动带轮和第二电机，所述第二主动带轮、所述第二皮带和所述第二从动带轮位于两根所述第三滑轨之间，所述第二皮带环绕所述第二主动带轮和所述第二从动带轮，所述第二皮带和所述药斗固定连接，所述第二电机驱动所述第二主动带轮转动，所述第二主动带轮转动带动所述皮带环绕所述第二主动带轮和所述第二从动带轮转动，所述皮带转动带动所述药斗沿所述第三滑轨长度方向滑动。
13.可选的，所述进药口靠近所述传送机构一侧的高度低于所述进药口远离所述传送机构一侧的高度。
14.如上所述，本实用新型的一种自动售药机，至少具有以下有益效果：
15.1.本技术通过所述滑槽和所述废药仓的相对位置的设计，避免了废药堵塞药品通道的问题，通过所述药品识别结构和所述第一门板的设计，保证了废药可以顺利落入所述废药仓，从而避免顾客取走错误的药品。
16.2.本技术通过所述传送机构和所述提升机构的设计，能够将药品顺利的从所述自动售药机的底部运送到所述滑槽中，然后药品再滑到第一门板上，供顾客取走或者落入所述废药仓，相比较顾客弯腰从自动售药机的底部取药，这种设计的便捷性更高。
附图说明
17.图1显示为本实用新型的一种自动售药机的示意图。
18.图2显示为本实用新型的一种自动售药机(没有外壳)的示意图。
19.图3显示为本实用新型的储药机构的示意图。
20.图4显示为本实用新型的传送机构的示意图。
21.图5显示为本实用新型的提升机构的示意图。
22.图6显示为本实用新型的废药收集机构和出药机构的示意图。
23.元件标号说明
24.储药机构1，底板11，药槽12；
25.传送机构2，第一动力部件21，第一皮带211，第一主动带轮212，第一从动带轮213，
主动轴214，从动轴215，第一电机216，传送带22，传送挡板23，激光传感器24；
26.提升机构3，第三滑轨31，挡板32，药斗33，进药口331，出药口332，第三滑块34，第二动力部件35，第二主动带轮351，第二皮带352，第二从动带轮353，第二电机354；
27.出药机构4，滑槽41，入口411，出口412，第二门板42，第二滑轨43，第二滑块44，第二动力件45，保护罩46，取药口461；
28.废药收集机构5，第一门板51，废药仓52，开口521，取废药口522，仓门523，，第一动力件53，第一滑轨54，第一滑块55，
具体实施方式
29.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
30.请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
31.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
32.请参阅图2和6，本实用新型提供一种自动售药机，所述自动售药机包括：储药机构1、传送机构2、提升机构3、出药机构4、药品识别机构和废药收集机构5，所述传送机构2位于所述储药机构1的底端的下方，所述提升机构3设置在所述传送机构2的末端，所述出药机构4包括滑槽41，所述滑槽41上设置有入口411和出口412，所述废药收集机构5包括第一门板51、废药仓52和第一动力件53，所述废药仓52的顶部开设有开口521，所述第一动力件53驱动所述第一门板51打开或者闭合所述开口521，所述入口411和所述提升机构3拼接，所述出口412的底边和所述开口521的侧边拼接且所述开口521的上方没有所述滑槽41的任何部分，所述药品识别机构设置在所述开口521的上方，所述第一门板51在没有收到指令的时候是封闭所述开口521的，当有药品从所述滑槽41滑落到所述第一门板51上的时候，所述药品识别机构会识别药品的种类是否正确，从而发出指令打开所述第一门板51或者发出指令让所述第一门板51依然处于关闭状态，这样顾客就从所述第一门板51上取走药品，这里的所述药品识别机构是一种较为常见的拍照识别机构，我们的主要创新点在于各个机构之间的相对位置，所以图示就不再表示所述药品识别机构了，在这里，我们通过所述滑槽41和所述废药仓52的相对位置的设计，避免了废药堵塞药品通道的问题，通过所述药品识别结构和所述第一门板51的设计，保证了废药可以顺利落入所述废药仓52，从而避免顾客取走错误的药品。。
33.本实施例，请参阅图2和图6，所述废药收集机构5还包括：第一滑轨54和第一滑块55，所述第一滑轨54和所述第一滑块55均设置在所述开口521的侧边，所述第一滑轨54的长度方向水平，所述第一滑块55和所述第一滑轨54滑动配合，所述第一门板51和所述第一滑
块55固定连接，所述第一动力件53驱动所述第一门板51沿水平方向滑动，所述开口521随着所述第一门板51沿水平方向的滑动而打开或者闭合，这里只是例举了一种驱动所述第一门板51打开或者闭合的方式，我们也可以选用其他的方式，在这里就不再一一说明。
34.本实施例，请参阅图6，所述废药仓52的一侧开设有取废药口522，所述取废药口522对应设置有仓门523，我们在所述废药仓52的一侧设置取废药口522的目的是为了在所述废药仓52中的废药积累到一定程度后，工作人员直接打开所述仓门523就能取出废药，方便废药的再次利用。
35.本实施例，请参阅图6，所述出药机构4还包括第二门板42、第二滑轨43、第二滑块44、第二动力件45和保护罩46，所述保护罩46上开设有取药口461，所述开口521位于所述取药口461和所述出口412之间，所述第二门板42、所述第二滑轨43、所述第二滑块44均安装在所述保护罩46上，所述第二滑块44和所述第二滑轨43滑动配合，所述第二门板42和所述第二滑块44固定连接，所述第二动力件45驱动所述第二门板42沿所述第二滑轨43长度方向滑动，随着所述第二门板42的滑动，所述取药口461打开或者闭合，这里同样也只是例举了一种所述取药口461的开闭合的方式，其他的方式就不再一一例举了。
36.本实施例，请参阅图3，所述储药机构1包括底板11和药槽12，所述底板11的长度方向和水平方向的角度是锐角，所述药槽12设置在所述底板11上，所述药槽12的长度方向和所述底板11的长度方向互相平行，所述药槽12的底端的下方安装有所述传送机构2，顾客经过选择后，药品能够从所述药槽12中滑落到所述传送机构2上。
37.本实施例，请参阅图4，所述传送机构2包括第一动力部件21、传送带22和传送挡板23，所述第一动力部件21包括第一皮带211、第一主动带轮212、第一从动带轮213、主动轴214、从动轴215和第一电机216，所述第一皮带211环绕所述第一主动带轮212和第一从动带轮213，所述传送带22环绕所述主动轴214和所述从动轴215，所述第一电机216驱动所述第一主动带轮212转动，所述第一主动带轮212转动带动所述第一皮带211转动，所述第一皮带211转动带动所述第一从动带轮213转动，所述第一从动带轮213转动带动所述主动轴214转动，所述主动轴214转动带动所述传送带22环绕所述主动轴214和所述从动轴215水平移动，所述传送带22的末端对应所述提升机构3；所述传送挡板23固定安装在所述传送带22的两侧和所述传送带22的首端，这里我们因为所述自动售药机内部的环境选用了皮带传送的方式，设置所述传送挡板23的目的是为了防止药品从所述传送带22上滑落。
38.本实施例，请参阅图4，所述传送机构2还包括激光传感器24，所述激光传感器24设置在所述传送带22的末端，在这里，所述激光传感器24的目的是为了确认药品的数量是否正确，如果药品的数量有误，当药品到达所述第一挡板上的时候，药品也会掉入所废药仓52中。
39.本实施例，请参阅图5，所述提升机构3包括第三滑轨31、挡板32、药斗33、第三滑块34和第二动力部件35，所述第三滑轨31的长度方向和所述挡板32的长度方向均竖直向上，所述药斗33设置有进药口331和出药口332，所述进药口331位于所述药斗33的顶部，所述出药口332位于所述药斗33的一侧，所述出药口332和所述挡板32贴合，所述第三滑块34和所述三滑轨滑动配合，所述药斗33和所述第三滑块34固定连接，所述第二动力部件35驱动所述药斗33沿所述第三滑轨31的长度方向滑动且药斗33的所述出药口332贴合着所述挡板32上下移动，当所述出药口332移动到所述挡板32的顶端时，所述出药口332和所述入口411拼
接，当所述出药口332移动到所述挡板32的底部时，所述进药口331位于所述传送机构2的末端的下方，所述第三滑轨31能够给所述药斗33的滑行起到非常好的导向作用，。
40.本实施例，请参阅图5，所述第三滑轨31有两根，两根所述第三滑轨31能够起到更好的导向作用，所述第二动力部件35包括第二主动带轮351、第二皮带352、第二从动带轮353和第二电机354，所述第二主动带轮351、所述第二皮带352和所述第二从动带轮353位于两根所述第三滑轨31之间，所述第二皮带352环绕所述第二主动带轮351和所述第二从动带轮353，所述第二皮带352和所述药斗33固定连接，所述第二电机354驱动所述第二主动带轮351转动，所述第二主动带轮351转动带动所述皮带环绕所述第二主动带轮351和所述第二从动带轮353转动，所述皮带转动带动所述药斗33沿所述第三滑轨31长度方向滑动，当所述出药口332的底边高于所述挡板32的顶边的时候，药品就会从所述药斗33中滑落到所述滑槽41中了。
41.本实施例，请参阅图5，所述进药口331靠近所述传送机构2一侧的高度低于所述进药口331远离所述传送机构2一侧的高度，这样设计的目的是为了让药品更容易的从所述传送机构2落入所述药斗33中。
42.综上所述，本实用新型一种自动售药机通过所述滑槽41和所述废药仓52的相对位置的设计，避免了废药堵塞药品通道的问题，通过所述药品识别结构和所述第一门板51的设计，保证了废药可以顺利落入所述废药仓52，从而避免顾客取走错误的药品；同时通过所述传送机构2和所述提升机构3的设计，能够将药品顺利的从所述自动售药机的底部运送到所述滑槽41中，然后药品再滑到第一门板51上，供顾客取走或者落入所述废药仓52，相比较顾客弯腰从自动售药机的底部取药，这种设计的便捷性更高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
43.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种自动售药机，其特征在于，所述自动售药机包括：储药机构、传送机构、提升机构、出药机构、药品识别机构和废药收集机构，所述传送机构位于所述储药机构的底端的下方，所述提升机构设置在所述传送机构的末端，所述出药机构包括滑槽，所述滑槽上设置有入口和出口，所述废药收集机构包括第一门板、废药仓和第一动力件，所述废药仓的顶部开设有开口，所述第一动力件驱动所述第一门板打开或者闭合所述开口，所述入口和所述提升机构拼接，所述出口的底边和所述开口的侧边拼接且所述开口的上方没有所述滑槽的任何部分，所述药品识别机构设置在所述开口的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于：所述废药收集机构还包括：第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块均设置在所述开口的侧边，所述第一滑轨的长度方向水平，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合，所述第一门板和所述第一滑块固定连接，所述第一动力件驱动所述第一门板沿水平方向滑动，所述开口随着所述第一门板沿水平方向的滑动而打开或者闭合。3.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于：所述废药仓的一侧开设有取废药口，所述取废药口对应设置有仓门。4.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于：所述出药机构还包括第二门板、第二滑轨、第二滑块、第二动力件和保护罩，所述保护罩上开设有取药口，所述开口位于所述取药口和所述出口之间，所述第二门板、所述第二滑轨、所述第二滑块均安装在所述保护罩上，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动配合，所述第二门板和所述第二滑块固定连接，所述第二动力件驱动所述第二门板沿所述第二滑轨长度方向滑动，随着所述第二门板的滑动，所述取药口打开或者闭合。5.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于：所述储药机构包括底板和药槽，所述底板的长度方向和水平方向的角度是锐角，所述药槽设置在所述底板上，所述药槽的长度方向和所述底板的长度方向互相平行，所述药槽的底端的下方安装有所述传送机构。6.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于：所述传送机构包括第一动力部件、传送带和传送挡板，所述第一动力部件包括第一皮带、第一主动带轮、第一从动带轮、主动轴、从动轴和第一电机，所述第一皮带环绕所述第一主动带轮和第一从动带轮，所述传送带环绕所述主动轴和所述从动轴，所述第一电机驱动所述第一主动带轮转动，所述第一主动带轮转动带动所述第一皮带转动，所述第一皮带转动带动所述第一从动带轮转动，所述第一从动带轮转动带动所述主动轴转动，所述主动轴转动带动所述传送带环绕所述主动轴和所述从动轴水平移动，所述传送带的末端对应所述提升机构；所述传送挡板固定安装在所述传送带的两侧和所述传送带的首端。7.根据权利要求6所述的一种自动售药机，其特征在于：所述传送机构还包括激光传感器，所述激光传感器设置在所述传送带的末端。8.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于：所述提升机构包括第三滑轨、挡板、药斗、第三滑块和第二动力部件，所述第三滑轨的长度方向和所述挡板的长度方向均竖直向上，所述药斗设置有进药口和出药口，所述进药口位于所述药斗的顶部，所述出药口位于所述药斗的一侧，所述出药口和所述挡板贴合，所述第三滑块和所述三滑轨滑动配合，所述药斗和所述第三滑块固定连接，所述第二动力部件驱动所述药斗沿所述第三滑轨的长
度方向滑动且药斗的所述出药口贴合着所述挡板上下移动，当所述出药口移动到所述挡板的顶端时，所述出药口和所述入口拼接，当所述出药口移动到所述挡板的底部时，所述进药口位于所述传送机构的末端的下方。9.根据权利要求8所述的一种自动售药机，其特征在于：所述第三滑轨有两根，所述第二动力部件包括第二主动带轮、第二皮带、第二从动带轮和第二电机，所述第二主动带轮、所述第二皮带和所述第二从动带轮位于两根所述第三滑轨之间，所述第二皮带环绕所述第二主动带轮和所述第二从动带轮，所述第二皮带和所述药斗固定连接，所述第二电机驱动所述第二主动带轮转动，所述第二主动带轮转动带动所述皮带环绕所述第二主动带轮和所述第二从动带轮转动，所述皮带转动带动所述药斗沿所述第三滑轨长度方向滑动。10.根据权利要求8所述的一种自动售药机，其特征在于：所述进药口靠近所述传送机构一侧的高度低于所述进药口远离所述传送机构一侧的高度。

技术总结

本实用新型提供一种自动售药机，属于药品自动售卖机领域。本申请通过所述滑槽和所述废药仓的相对位置的设计，解决了废药堵塞药品通道的问题和废药可能被顾客取走的问题。所述自动售药机包括：储药机构、传送机构、提升机构、出药机构、药品识别机构和废药收集机构，所述出药机构包括滑槽，所述滑槽上设置有入口和出口，所述废药收集机构包括第一门板、废药仓和第一动力件，所述废药仓的顶部开设有开口，所述第一动力件驱动所述第一门板打开或者闭合所述开口，所述入口和所述提升机构拼接，所述出口的底边和所述开口的侧边拼接且所述开口的上方没有所述滑槽的任何部分，所述药品识别机构设置在所述开口的上方。机构设置在所述开口的上方。机构设置在所述开口的上方。