一种漏磁检测探头装置及其弱磁装置和检测方法与流程

1.本发明涉及无损检测技术领域，具体涉及大型金属器件的电磁检测评估方法，特别是涉及一种漏磁检测探头装置及其弱磁装置和检测方法。

背景技术：

2.常规的漏磁检测探头装置，如用于如大型储油罐的底板金属面检测，如附图1中用于金属件(1)进行漏磁检测的检测装置(2)，检测装置连接于漏磁检测仪(3)，检测装置(2)一般由u型强力磁铁组成的磁化装置(21)、和设置于磁化装置(21)的u型磁铁端口中心处的漏磁检测传感器(22)组成，磁检测传感器一般为霍尔传感器。
3.然而，因为漏磁检测需要，磁化装置的永磁体的吸附力很强，当需要从检测金属件表面取下检测探头装置时，需要克服强磁吸附力而相当困难，又或者碰到金属件有焊缝等凹凸不平的检测表面的情况下，要移动检测探头装置也是相当的不容易，往往个人的力量难于实现操作，给实际检测的工作人员带来不小的困扰。
4.针对以上缺点问题，本发明采用如下技术方案。

技术实现要素：

5.本发明的目的提供一种漏磁检测探头装置及其弱磁装置和检测方法，公开的技术方案如下：一种漏磁检测探头的弱磁装置，用于如大型储油罐的底板金属面进行检测的漏磁检测装置中，对金属件(1)进行漏磁检测的检测装置(2)中，检测装置连接于漏磁检测仪(3)，检测装置(2)一般由u型强力磁铁组成的磁化装置(21)、和设置于磁化装置(21)的u型磁铁端口中心处的漏磁检测传感器(22)组成, 所述弱磁装置(4)用于漏磁检测装置检测过程中，在必要的情况下消弱磁化装置的u型永磁体磁力的结构装置，其特征在于包括无缝隙连接于磁化装置(21)的u型强力磁铁上的n极端口(211)设置第一磁轭(41a)、s极端口(212)设置第二磁轭(41b)，以及分别缠绕于第一磁轭(41a)和第二磁轭(41b)上的第一励磁消磁线圈(42a)和第二励磁消磁线圈(42b)；所述的第一励磁消磁线圈(42a)和第二励磁消磁线圈(42b)分别连接于直流电源p。
6.其中，漏磁检测探头在必要的情况下，施加产生与磁化装置相反方向的反向磁场的直流电源，即所述第一励磁消磁线圈(42a)接通直流电源p产生的磁场n极与n极端口(211)对接，所述第二励磁消磁线圈(42b) 接通直流电源p产生的磁场s极与s极端口(212)对接。即在必要的情况下，需要将漏磁检测探头装置从检测金属件表面取下，或者需要在如焊缝等不平整规则金属表面移动时，对第一励磁消磁线圈(42a)和和第二励磁消磁线圈(42b)施加直流电源，使其产生的磁场方向与磁化装置极性相反，达到消弱磁化装置强力永磁铁磁性的作用。
7.进一步的，所述的第一励磁消磁线圈(42a)和第二励磁消磁线圈(42b)分别通过第一开关k1和第二开关k2接通和断开的连接于直流电源p。
8.进一步的，所述的第一磁轭(41a)和第二磁轭(41b)的高度h值为3至20mm之间的任意值。最佳的高度值为5mm。
9.进一步的，漏磁检测探头在正常检测过程中，施加产生与磁化装置相同方向的正向磁场的直流电源，即所述第一励磁消磁线圈(42a)接通直流电源p产生的磁场s极与n极端口(211)对接，所述第二励磁消磁线圈(42b) 接通直流电源p产生的磁场n极与s极端口(212)对接。相同方向的磁场，具有加强磁化装置本发明还公开一种漏磁检测装置，用于对如大型储油罐等金属件(1)进行漏磁检测的检测装置(2)中，检测装置连接于漏磁检测仪(3)，包括外壳(5)、由u型强力磁铁组成的磁化装置(21)、和设置于磁化装置(21)的u型磁铁端口中心处的漏磁检测传感器(22)组成,其特征在于还包括以上所述的弱磁装置(4)。
10.进一步的，所述的还包括设置于壳体上用于支撑和移动检测装置的轮装置(50)，其中，所述轮装置(50)包括前轮装置(51)和后轮装置(52)，在必要的情况下，所述轮装置(50)可以调节高度；所述前轮装置(51)设置第一调节装置，所述后轮装置(52)设置第二调节装置，分别调节前轮装置(51)和后轮装置(52)的高度，也可以同时调节前轮装置(51)和后轮装置(52)的高度。即前轮装置和后轮装置分别进行调节高度的结构，可以根据不同的移动平面，如搭接式焊缝面，拼接式焊缝面等，分别进行先行调节前轮或后轮高度，以适合不同平面上轻松移动的目的。如搭接焊缝面上，因焊缝面为下阶梯波形面，可以通过先抬起后轮装置，更适合于下波面的抬离检测面，而前轮也不至阻力太大，会更容易脱离磁力而轻松移动漏磁检测装置。又如拼接焊缝面上，因焊缝面为上波形面，可以通过先抬起前轮装置，更适合于上波面的抬离检测面的磁力束缚，而且前轮的抬起，可减少上波的阻力，实现更轻松移动漏磁检测装置。
11.进一步的，所述的调节装置分别包括电机(531)、涡轮(532)、蜗杆(533)，轮装置(50)的前轮装置(51)和后轮装置(52)分别固定于蜗杆(533)上设置的横向杆(534)上。
12.进一步的，还包括设置的用于检测装置外壳上的金属面检测传感器，所述金属面检测传感器连接于控制器，金属面检测传感器检测到金属平面的变化情况后，控制器接收信号后控制轮装置调节高度。控制器可以设置检测仪器，或者单独的控制器安装的检测装置外壳或检测小车，检测控制面板上设置不同情况下移动的轮装置高度调节模式，如需要取下检测装置时，前后轮同时进行高度调节；上波形面移动时，先调节前轮装置高度；下波形面移动时，先调节后轮装置高度。
13.本发明还公开一种漏磁检测方法，用于对如大型储油罐底板金属面等进行漏磁检测的缺陷评估方法，使用以上所述的漏磁检测装置；其特征在于通过弱磁装置形成隔层和/或反向磁场的同时，调节检测装置外壳轮装置的高度，实现消弱强力磁体的吸附磁力的同时，轮装置高度调节装置外力扒离检测面的同步操作方法；具体检测方法步骤如下： a. 将检测装置放置于金属检测表面，开启仪器进行移动式漏磁检测，收集存储检测信号数据，由检测仪器分析评估输出缺陷信息；b. 金属表面检测传感器检测到不同变化的检测面时，开启相应的凹凸面移动模式，启动弱磁装置同时调节轮装置高度，即将弱磁线圈接能反向直流电源的同时，选择调节模式，即上波形面移动时，先调节前轮装置高度，下波形面移动时，先调节后轮装置高度；c. 当需要取下检测装置时，开启脱离模式，即启动弱磁装置将弱磁线圈接能反向
直流电源的同时，选择同时抬起前轮装置和后轮装置。可通过设置于检测仪器或者单独的控制器，手动按键操作或自动控制开启各种模式。检测装置的磁化装置中设置的线圈形成反向磁场消减强力磁体对检测金属件的吸附力，而且通过设置于检测装置外壳上的可升降轮装置拔起检测装置的作用力，实现在必要情况下脱离检测面或移动检测面的检测操作方法，进一步的，所述的b步骤中的凹凸面移动模式设置为：当金属检测面为下凹移动波形面时，先启动调节后轮装置的高度，然后再调节前轮装置；当金属检测面为凸起移动波形面时，先启动调节前轮装置的高度，然后再调节后轮装置；当需要取下检测装置时，同时启动调节前轮装置和后轮装置的高度。通过传感器检测金属表面变化情况，自动启动相应模式，或者手动式按键选择不同的模式启动，如操作按键启动上波形检测面移动模式、下波形检测面移动模式或者启动脱离检测面模式。其中，相应的上波形检测面移动模式设置为先下降调节前轮装置的高度，下波形检测面移动模式设置为先下降调节后轮装置的高度，脱离检测面模式同时下降调节前轮装置和后轮装置的高度。
14.据以上技术方案，本发明产生的有益效果：本发明漏磁检测方法，漏磁检测装置通过设置于磁化装置中的u型磁铁两端部的弱磁装置，不但实现进行第一步消减磁力作用，而且当弱磁装置未接通直流电时在u型磁体端口与金属检测面之间形成一层隔层，促使磁化装置的磁力在被检测金属件的磁力迅速衰减，减小检测装置u强力磁体吸附于检测金属面的磁力；再通过设置于检测装置外壳上的可升降轮装置，实现在强力磁体与金属面形成隔层的同时，向上拔起检测装置的强力磁体，即可轻松地从检测金属表面取下或凹凸面移动漏磁检测装置，实现简单省力的操作模式。
附图说明
15.图1为现有技术漏磁检测装置使用状态示意图；图2为本发明最佳实施例的检测装置示意图；图3为本发明最佳实施例的检测装置的弱磁装置示意图；图4为本发明最佳实施例的检测装置的弱磁装置结构示意图；图5为本发明最佳实施例的检测装置的弱磁装置示意图；图6为本发明最佳实施例的带轮装置的检测装置示意图；图7为本发明最佳实施例的带轮装置的检测装置透视示意图图8为本发明最佳实施例的轮装置示意图；图9为本发明最佳实施例的轮装置高度调节装置示意图；图10为本发明最佳实施例的检测装置轮装置升降调节示意图；图11为本发明最佳实施例的检测装置的轮装置在不同焊缝面移动示意图；图12为本发明最佳实施例的检测装置的轮装置在不同焊缝面移动示意图；图13为本发明最佳实施例的检测装置使用状态示意图；图14为本发明最佳实施例的检测装置使用状态示意图；。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。
17.如图1至5所示，一种漏磁检测探头的弱磁装置，用于如大型储油罐的底板金属面进行检测的漏磁检测装置中，对金属件1进行漏磁检测的检测装置2中，检测装置连接于漏磁检测仪3，检测装置2一般由u型强力磁铁组成的磁化装置21、和设置于磁化装置21的u型磁铁端口中心处的漏磁检测传感器22组成, 弱磁装置4用于漏磁检测装置检测过程中，在必要的情况下消弱磁化装置的u型永磁体磁力的结构装置，包括无缝隙连接于磁化装置21的u型强力磁铁上的n极端口211设置第一磁轭41a、s极端口212设置第二磁轭41b，以及分别缠绕于第一磁轭41a和第二磁轭41b上的第一励磁消磁线圈42a和第二励磁消磁线圈42b；第一励磁消磁线圈42a和第二励磁消磁线圈42b分别连接于直流电源p。
18.如图4中所示，漏磁检测探头在必要的情况下，施加产生与磁化装置相反方向的反向磁场的直流电源，即第一励磁消磁线圈42a接通直流电源p产生的磁场n极与n极端口211对接，第二励磁消磁线圈42b 接通直流电源p产生的磁场s极与s极端口212对接。即在必要的情况下，需要将漏磁检测探头装置从检测金属件表面取下，或者需要在如焊缝等不平整规则金属表面移动时，对第一励磁消磁线圈42a和和第二励磁消磁线圈42b施加直流电源，使其产生的磁场方向与磁化装置极性相反，达到消弱磁化装置强力永磁铁磁性的作用。
19.如图4中所示，第一励磁消磁线圈42a和第二励磁消磁线圈42b分别通过第一开关k1和第二开关k2接通和断开的连接于直流电源p。
20.如图5中所示，第一磁轭41a和第二磁轭41b的高度h值为3至20mm之间的任意值。较佳的高度值h为5mm。
21.如图4中所示，漏磁检测探头在正常检测过程中，施加产生与磁化装置相同方向的正向磁场的直流电源，即第一励磁消磁线圈42a接通直流电源p产生的磁场s极与n极端口211对接，第二励磁消磁线圈42b 接通直流电源p产生的磁场n极与s极端口212对接。相同方向的磁场，具有加强磁化装置如图1和图6、7中所示，本发明还公开一种漏磁检测装置，用于对如大型储油罐等金属件1进行漏磁检测的检测装置2中，检测装置连接于漏磁检测仪3，包括外壳5、由u型强力磁铁组成的磁化装置21、和设置于磁化装置21的u型磁铁端口中心处的漏磁检测传感器22组成,以及设置于磁化装置21的u形磁铁端口上的弱磁装置4。
22.如图6、7中所示，还包括设置于壳体5上用于支撑和移动检测装置的轮装置50，其中，轮装置50包括前轮装置51和后轮装置52，在必要的情况下，轮装置50可以调节高度；前轮装置51设置第一调节装置，后轮装置52设置第二调节装置，分别调节前轮装置51和后轮装置52的高度，也可以同时调节前轮装置51和后轮装置52的高度。如图10所示，即前轮装置和后轮装置分别进行调节高度的结构，可以根据不同的移动平面，如图11中的对接式焊缝面，和如图12中的搭接式焊缝面等，分别进行先行调节前轮或后轮高度，以适合不同平面上轻松移动的目的。如图11中的对接焊缝面上，因焊缝面为下阶梯波形面，可以通过先抬起后轮装置，更适合于下波面的抬离检测面，而前轮也不致于阻力太大，会更容易脱离磁力而轻松移动漏磁检测装置；如图12中所示，搭接焊缝面上，因焊缝面为上波形面，可以通过先抬起前轮装置，更适合于上波面的抬离检测面的磁力束缚，而且前轮的抬起，可减少上波的阻力，实现更轻松移动漏磁检测装置。
23.如图8和9中所示，高度调节装置包括电机531、涡轮532、蜗杆533，轮装置50的前轮装置51和后轮装置52分别固定于蜗杆533上设置的横向杆534上。涡轮蜗杆的齿轮啮合结
构，在调节高度不但可精准的控制高度值，而且机械的卡合，钢性抬起的力量大，不会具有缓冲，适合于强磁力吸附的扒开。
24.如图13中所示，漏磁检测装置还包括设置的用于检测装置外壳上的金属面检测传感器6，金属面检测传感器连接于控制器9，金属面检测传感器6检测到金属平面的变化情况后，控制器接9收信号后控制轮装置调节高度。检测装置2可以设置手柄7推动式移动扫查检测的结构，或者如图14中安装于检测小车8上，检测人员骑行检测。控制器9可以设置检测仪器3中，或者单独的控制器安装的检测装置外壳或检测小车等，检测控制面板上设置不同情况下移动的轮装置高度调节模式，如需要取下检测装置时，前后轮同时进行高度调节；如图11中所示，上波形面移动时，先调节前轮装置高度；如图12中所示，下波形面移动时，先调节后轮装置高度。
25.本发明还公开一种漏磁检测方法，用于对如大型储油罐底板金属面等进行漏磁检测的缺陷评估方法，使用具有弱磁装置和轮装置的漏磁检测装置；通过弱磁装置形成隔层和/或反向磁场的同时，调节检测装置外壳轮装置的高度，实现消弱强力磁体的吸附磁力的同时，轮装置高度调节装置外力扒离检测面的同步操作方法；具体检测方法步骤如下： a. 将检测装置放置于金属检测表面，开启仪器进行移动式漏磁检测，收集存储检测信号数据，由检测仪器分析评估输出缺陷信息；b. 金属表面检测传感器检测到不同变化的检测面时，开启相应的凹凸面移动模式，启动弱磁装置同时调节轮装置高度，即将弱磁线圈接能反向直流电源的同时，选择调节模式，即上波形面移动时，先调节前轮装置高度，下波形面移动时，先调节后轮装置高度；c. 当需要取下检测装置时，开启脱离模式，即启动弱磁装置将弱磁线圈接能反向直流电源的同时，选择同时抬起前轮装置和后轮装置。
26.可通过设置于检测仪器或者单独的控制器，手动按键操作或自动控制开启各种模式。检测装置的磁化装置中设置的线圈形成反向磁场消减强力磁体对检测金属件的吸附力，而且通过设置于检测装置外壳上的可升降轮装置拔起检测装置的作用力，实现在必要情况下脱离检测面或移动检测面的检测操作方法。
27.其中，b步骤中的凹凸面移动模式设置为：当金属检测面为下凹移动波形面时，先启动调节后轮装置的高度，然后再调节前轮装置；当金属检测面为凸起移动波形面时，先启动调节前轮装置的高度，然后再调节后轮装置；当需要取下检测装置时，同时启动调节前轮装置和后轮装置的高度。通过传感器检测金属表面变化情况，自动启动相应模式，或者手动式按键选择不同的模式启动，如操作按键启动上波形检测面移动模式、下波形检测面移动模式或者启动脱离检测面模式。其中，相应的上波形检测面移动模式设置为先下降调节前轮装置的高度，下波形检测面移动模式设置为先下降调节后轮装置的高度，脱离检测面模式同时下降调节前轮装置和后轮装置的高度。
28.以上为本发明的其中一种实施方式。此外，需要说明的是，凡依本专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本专利的保护范围内。

技术特征：

1.一种漏磁检测探头的弱磁装置，其特征在于包括无缝隙连接于磁化装置(21)的u型强力磁铁上的n极端口(211)设置第一磁轭(41a)、s极端口(212)设置第二磁轭(41b)，以及分别缠绕于第一磁轭(41a)和第二磁轭(41b)上的第一励磁消磁线圈(42a)和第二励磁消磁线圈(42b)；所述的第一励磁消磁线圈(42a)和第二励磁消磁线圈(42b)分别连接于直流电源p；其中，漏磁检测探头在必要的情况下，施加产生与磁化装置相反方向的反向磁场的直流电源，即所述第一励磁消磁线圈(42a)接通直流电源p产生的磁场n极与n极端口(211)对接，所述第二励磁消磁线圈(42b) 接通直流电源p产生的磁场s极与s极端口(212)对接。2.根据权利要求1所述的一种漏磁检测探头的弱磁装置，其特征在于所述的第一励磁消磁线圈(42a)和第二励磁消磁线圈(42b)分别通过第一开关k1和第二开关k2接通和断开的连接于直流电源p。3.根据权利要求1所述的一种漏磁检测探头的弱磁装置，其特征在于所述的第一磁轭(41a)和第二磁轭(41b)的高度h值为3至20mm之间的任意值。4.根据权利要求1所述的一种漏磁检测探头的弱磁装置，其特征在于漏磁检测探头在正常检测过程中，施加产生与磁化装置相同方向的正向磁场的直流电源，即所述第一励磁消磁线圈(42a)接通直流电源p产生的磁场s极与n极端口(211)对接，所述第二励磁消磁线圈(42b) 接通直流电源p产生的磁场n极与s极端口(212)对接。5.一种漏磁检测装置，包括外壳(5)、由u型强力磁铁组成的磁化装置(21)、和设置于磁化装置(21)的u型磁铁端口中心处的漏磁检测传感器(22)组成,其特征在于还包括如权利要求1至4中任一权利要求所述的弱磁装置(4)。6.根据权利要求5所述一种漏磁检测装置，其特征在于所述的还包括设置于壳体上用于支撑和移动检测装置的轮装置(50)，其中，所述轮装置(50)包括前轮装置(51)和后轮装置(52)，在必要的情况下，所述轮装置(50)可以调节高度；所述前轮装置(51)设置第一调节装置，所述后轮装置(52)设置第二调节装置，分别调节前轮装置(51)和后轮装置(52)的高度，也可以同时调节前轮装置(51)和后轮装置(52)的高度。7.根据权利要求6所述一种漏磁检测装置，其特征在于所述的调节装置分别包括电机(531)、涡轮(532)、蜗杆(533)，轮装置(50)的前轮装置(51)和后轮装置(52)分别固定于蜗杆(533)上设置的横向杆(534)上。8.根据权利要求7所述一种漏磁检测装置，其特征在于还包括设置的用于检测装置外壳上的金属面检测传感器，所述金属面检测传感器连接于控制器，金属面检测传感器检测到金属平面的变化情况后，控制器接收信号后控制轮装置调节高度。9.一种漏磁检测方法，使用权利要求6至8中任一权利要求所述的漏磁检测装置；其特征在于通过弱磁装置形成隔层和/或反向磁场的同时，调节检测装置外壳轮装置的高度，实现消弱强力磁体的吸附磁力的同时，轮装置高度调节装置外力扒离检测面的同步操作方法；具体检测方法步骤如下：a. 将检测装置放置于金属检测表面，开启仪器进行移动式漏磁检测，收集存储检测信号数据，由检测仪器分析评估输出缺陷信息；b. 金属表面检测传感器检测到不同变化的检测面时，开启相应的凹凸面移动模式，启动弱磁装置同时调节轮装置高度，即将弱磁线圈接能反向直流电源的同时，选择调节模式，
即上波形面移动时，先调节前轮装置高度，下波形面移动时，先调节后轮装置高度；c. 当需要取下检测装置时，开启脱离模式，即启动弱磁装置将弱磁线圈接能反向直流电源的同时，选择同时抬起前轮装置和后轮装置。10.根据权利要求9所述的一种漏磁检测方法，其特征在于所述的b步骤中的凹凸面移动模式设置为：当金属检测面为下凹移动波形面时，先启动调节后轮装置的高度，然后再调节前轮装置；当金属检测面为凸起移动波形面时，先启动调节前轮装置的高度，然后再调节后轮装置；当需要取下检测装置时，同时启动调节前轮装置和后轮装置的高度。

技术总结

本发明一种漏磁检测探头装置及其弱磁装置和检测方法，用于如大型储油罐的底板金属面进行检测的漏磁检测装置中，对金属件(1)进行漏磁检测的检测装置(2)中，检测装置连接于漏磁检测仪(3)，检测装置(2)一般由U型强力磁铁组成的磁化装置(21)、和设置于磁化装置(21)的U型磁铁端口中心处的漏磁检测传感器(22)组成,所述弱磁装置(4)用于漏磁检测装置检测过程中，在必要的情况下消弱磁化装置的U型永磁体磁力的结构装置。本发明通过设置于检测装置外壳上的可升降轮装置，实现在强力磁体与金属面形成隔层的同时，向上拔起检测装置的强力磁体，即可轻松地从检测金属表面取下或凹凸面移动漏磁检测装置，实现简单省力的操作模式。实现简单省力的操作模式。实现简单省力的操作模式。