一种半自动粘箱机的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱生产技术领域，尤其是涉及一种半自动粘箱机。

背景技术：

2.瓦楞纸箱在生产过程中，其四周的侧板围合形成方形结构常采用折叠方式，最后在接缝处装订成型。底部则与制作好的封底进行装订拼接。瓦楞纸板通过裁切、压痕、钉箱制成瓦楞纸箱。通常，在制作纸箱时，瓦楞纸板呈扁平状，需将其翻转整形，整形后将边角或通过打钉、或通过粘接固定的方式使纸箱成型。现有的粘箱机由生产人员手动操作对纸箱进行整形，再对纸箱底部进行粘接固定。采用人工粘箱方式，难以满足自动化连贯性要求，降低生产效率，增加劳动成本。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在提供一种半自动粘箱机，实现自动粘胶、合模，满足自动化设备的连贯性要求，提高生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种半自动粘箱机，包括输送装置、设在输送装置上的套箱成型模，输送装置上设有用于使纸箱翻转成型的合模装置、用于投送纸箱的投送装置、用于储存胶水的胶水桶及用于涂胶的胶水，胶水与胶水桶通过胶水管连接。
5.本实用新型采用上述技术方案，纸箱放置在套箱成型模上，胶水抽取胶水桶中的胶水并喷涂在纸箱边缘上，输送装置输送纸箱经过合模装置时，使纸箱翻转成型，翻转后的纸箱的边角部位通过胶水粘接成型；成型后的纸箱经投送装置投送离开输送装置。通过自动粘箱方式，有效提升生产效率，降低工人的劳动强度。
6.上述的半自动粘箱机，套箱成型模包括底座和设在底座上支架。底座设在输送装置上，支架用于支撑纸箱。
7.上述的半自动粘箱机，支架上设有用于调节支架的伸缩高度的高度调节轨道。支架的高度可调，可适应不同高度的纸箱。
8.上述的半自动粘箱机，支架上设有用于调节支架宽度的宽度调节轨道。支架的宽度可调，可适应输送不同宽度的纸箱。
9.上述的半自动粘箱机，支架上设有用于调节支架长度的长度调节轨道。支架的长度可调，可适应输送不同长度的纸箱。
10.上述的半自动粘箱机，合模装置包括铰接设在输送装置上方的摆动杆及与摆动杆连接的翻转杆，翻转杆的两端向上弯折一个角度，翻转杆与摆动杆呈t字型。当构成纸箱的纸板在输送过程中触碰到翻转杆时，翻转杆被推动向上摆动，同时翻转杆带动纸板翻转，使纸板翻转成型并粘接在一起以构成纸箱。
11.上述的半自动粘箱机，投送装置包括设于输送装置上方的气动手指、升降套箱气缸及投箱伺服电机，升降套箱气缸与气动手指连接，投箱伺服电机控制升降套箱气缸及气
动手指的横向移动。气动手指用于夹紧纸箱、升降套箱气缸控制气动手指升降运动，投送伺服电机用于投送纸箱。升降套箱气缸控制气动手指靠近纸箱以夹紧纸箱，后控制气动手指上升使纸箱离开套箱成型模，投送伺服电机控制升降套箱气缸朝输送装置外侧移动，移动到位后气动手指松开纸箱，完成投送纸箱。
12.上述的半自动粘箱机，输送装置的侧方设有与投送装置对应的输出装置，投送装置将粘接成型的纸箱投送至输出装置上。
13.本实用新型取得的有益效果是：通过胶水抽取胶水并将胶水喷涂在纸箱上，实现自动粘箱；通过合模装置将纸板翻转成型，自动合模成型；通过投送装置实现纸箱自动投送，自动化程度高，符合自动化连贯性作业要求，有效提升了生产效率。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的正视结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例的侧视结构示意图；
16.图3是本实用新型实施例的另一角度的侧视结构示意图；
17.图4是本实用新型实施例的局部结构示意图；
18.图5是图4的侧面结构示意图；
19.图6是图1的本实用新型实施例的局部结构放大图；
20.图7是本实用新型实施例的套箱成型模的主视、侧视及俯视图。
21.附图标记说明：输送装置1，胶水桶11，胶水12，胶水管13，套箱成型模2，底座21，支架22，高度调节轨道23，宽度调节轨道24，长度调节轨道25，合模装置3，摆动杆31，翻转杆32，投送装置4，气动手指41，升降套箱气缸42，投箱伺服电机43，输出装置5，成箱伺服电机51，吸盘52。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
23.如图1至图7所示，一种半自动粘箱机，包括输送装置1、设在输送装置1上的套箱成型模2，输送装置1上设有用于使纸箱翻转成型的合模装置3、用于投送纸箱的投送装置4、用于储存胶水的胶水桶11及用于涂胶的胶水12，胶水12与胶水桶11通过胶水管13连接。
24.套箱成型模2包括底座21和设在底座21上支架22。支架22顶部设有支撑箱子的支撑部。
25.本实施方式中，支架22上设有用于调节支架22的伸缩高度的高度调节轨道23。其中，高度调节轨道23在本实施方式中设置为采用销孔和销钉配合，通过销钉插入竖直方向间隔设置在支架22上的销孔中以限定支架22的高度，实现调节支架22的高度。其中，支架22设置具有可伸缩的结构。
26.本实施方式中，支架22上设有用于调节支架22宽度的宽度调节轨道24。支架22上设有用于调节支架22长度的长度调节轨道25。宽度调节轨道24和长度调节轨道25在本实施方式中设置为分别沿底座21的宽度方向和长度方向延伸的条形孔。通过螺丝锁紧固定配合，实现支架22的长度与宽度可调。在调整支架22的长度和宽度时，支架22设置为多个支架的组合结构，通过螺丝锁紧长度调节轨道25及宽度调节轨道24的不同位置，实现调节支架
22的长度和宽度。
27.合模装置3包括铰接设在输送装置1上方的摆动杆31及与摆动杆31连接的翻转杆32，翻转杆32的两端向上弯折一个角度，翻转杆32与摆动杆31呈t字型。
28.投送装置4包括设于输送装置1上方的气动手指41、升降套箱气缸42及投箱伺服电机43，升降套箱气缸42与气动手指41连接，投箱伺服电机43控制升降套箱气缸42及气动手指41的横向移动。投箱伺服电机43可通过电缸或丝杆螺母副或传动链条链轮等结构驱动升降套箱气缸42实现相对于输送装置1的横向方向移动，将成型纸箱移动至输出装置5上。
29.输送装置1的侧方设有与投送装置4对应的输出装置5，投送装置4将粘接成型的纸箱投送至输出装置5上。输出装置5上设有成箱伺服电机51，该成箱伺服电机51用于输送纸箱。成箱伺服电机51可通过电缸或丝杆螺母副或传动带轮结构输送纸箱，将成型纸箱从输出装置5中输出。输出装置5设有吸盘52，该吸盘52用于吸住纸箱，经成箱伺服电机51驱动输出纸箱。
30.本实用新型在具体实施时，将构成纸箱的纸板设置在套箱成型模2上，胶水12对应纸箱上需要粘接的部位，胶水12抽取胶水桶11中的胶水，喷涂在纸箱需要粘接的部位。输送装置1输送套箱成型模2及纸箱朝合模装置3方向输送。当纸板碰到合模装置3的摆动杆31及翻转杆32时，纸板推动翻转杆32及摆动杆31向上摆动。在摆动过程中将纸板向上翻折，使得粘有胶水的接触面接触并粘接在一起，完成纸箱的粘接成型。
31.继续输送纸箱，当纸箱移动至投送装置4时，投送装置4工作，升降套箱气缸42控制气动手指41下降将纸箱夹紧，然后将纸箱向上提起离开套箱成型模2。投箱伺服电机43控制升降套箱气缸42带动气动手指41及纸箱朝输送装置1的横向方向移动，直至将纸箱投送至输出装置5上。输出装置5通过成箱伺服电机51工作，驱动输出装置5将纸箱输出。
32.综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

技术特征：

1.一种半自动粘箱机，其特征在于：包括输送装置(1)、设在输送装置(1)上的套箱成型模(2)，输送装置(1)上设有用于使纸箱翻转成型的合模装置(3)、用于投送纸箱的投送装置(4)、用于储存胶水的胶水桶(11)及用于涂胶的胶水(12)，胶水(12)与胶水桶(11)通过胶水管(13)连接。2.根据权利要求1所述的半自动粘箱机，其特征在于：套箱成型模(2)包括底座(21)和设在底座(21)上支架(22)。3.根据权利要求2所述的半自动粘箱机，其特征在于：支架(22)上设有用于调节支架(22)的伸缩高度的高度调节轨道(23)。4.根据权利要求2所述的半自动粘箱机，其特征在于：支架(22)上设有用于调节支架(22)宽度的宽度调节轨道(24)。5.根据权利要求2所述的半自动粘箱机，其特征在于：支架(22)上设有用于调节支架(22)长度的长度调节轨道(25)。6.根据权利要求1所述的半自动粘箱机，其特征在于：合模装置(3)包括铰接设在输送装置(1)上方的摆动杆(31)及与摆动杆(31)连接的翻转杆(32)，翻转杆(32)的两端向上弯折一个角度，翻转杆(32)与摆动杆(31)呈t字型。7.根据权利要求1所述的半自动粘箱机，其特征在于：投送装置(4)包括设于输送装置(1)上方的气动手指(41)、升降套箱气缸(42)及投箱伺服电机(43)，升降套箱气缸(42)与气动手指(41)连接，投箱伺服电机(43)控制升降套箱气缸(42)及气动手指(41)的横向移动。8.根据权利要求7所述的半自动粘箱机，其特征在于：输送装置(1)的侧方设有与投送装置(4)对应的输出装置(5)，投送装置(4)将粘接成型的纸箱投送至输出装置(5)上。

技术总结

本实用新型公开了一种半自动粘箱机，包括输送装置、设在输送装置上的套箱成型模，输送装置上设有用于使纸箱翻转成型的合模装置、用于投送纸箱的投送装置、用于储存胶水的胶水桶及用于涂胶的胶水，胶水与胶水桶通过胶水管连接。通过上述方式，本实用新型提供一种半自动粘箱机，实现自动粘胶、合模，满足自动化设备的连贯性要求，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。