可自动送料的板材清边锯的制作方法

1.本发明涉及木板拼接技术领域，具体涉及可自动送料的板材清边锯。

背景技术：

2.目前市场上板材边料的清边作业主要通过以下两种方式进行：
3.1.采用激光辅助定位的，让人工进行操作的激光定位清边锯。缺点：其一需要通过人工定位，边料的利用率和加工速度取决于工人的技术熟练水平，产能的不确定因素过多；其二需要安排两个工位，一个负责送料，一个负责叠放已输送完的材料，造成一定的人力资源浪费。
4.2.采用图像处理技术为主要原理的，自动清边锯。通过高清摄像头拍摄需要处理的板条，在通过计算机处理图像，得出板条参数后，通过自动送料单元，把板条送到对应的锯片通道，进行切出多余的边料。缺点：其一摄像头，计算机以及处理程序成本过高，不适宜大规模开发使用；其二由于该工序在进行过程中会产生木屑，会对摄像头的清晰度造成污染，容易对拍摄的图像造成影响，导致图像处理结果不准(计算机图像处理的原理是拍摄图片后，把图片转换为灰度模式，电脑程序根据度判断边料中的好料的区间，再根据算出来的区间把板料送到对应的锯片通道加工，在加工干燥的板料时候，这个程序是不会发生问题的，然而，当板料被水湿润，或干燥不够的情况下，就会大大的影响图像处理的效果，导致废料的产生)，导致废料的产生。

技术实现要素：

5.本发明的目的是解决以上缺陷，提供可自动送料的板材清边锯，以解决上述背景技术中提到的问题。
6.本发明的目的是通过以下方式实现的：
7.可自动送料的板材清边锯，包括固定框架、上料装置、测量装置和清边装置，测量装置和清边装置均设置于固定框架内，固定框架内并排设置有若干个用于与测量装置和清边装置进行配合的传送辊筒组，固定框架的外侧设置有用于驱动传送辊筒组的旋转电机，上料装置安装在固定框架靠近测量装置的一端，测量装置包括传动丝杆、双向气缸和两个电子尺，双向气缸通过移动导块安装在传动丝杆上，双向气缸的两端分别设置有互相配合的两个夹持块，夹持块上设置有压力传感器，两个电子尺分别与两个夹持块进行连接，清边装置包括传动轴、驱动电机和若干个切割刀片，传动轴通过第一轴承座可旋转地安装在固定框架内，驱动电机与传动轴进行连接，若干个切割刀片均设置于传动轴上。
8.上述说明中进一步的，双向气缸的两侧均设置有辅助辊筒，辅助辊筒可便于板材的传送。
9.上述说明中进一步的，移动导块的两侧均连接有导向柱，通过两侧的导向柱可保证移动导块在传动丝杆上移动的稳定性。
10.上述说明中进一步的，固定框架的上端设置有用于与外部进行连接的集尘罩，集
尘罩用于连接外部吸尘器，当清边装置对板材进行切割清边时，木屑粉尘可通过集尘罩被吸尘器带走，以减少对空气质量的影响。
11.上述说明中进一步的，上料装置包括承载平台、固定板、传送带和调节板，传送带通过支撑架安装在固定框架靠近测量装置的一端，固定板垂直安装于传送带的一侧，固定板靠近固定框架的一端安装有可调节的限位板，限位板与传送带之间设有出料口，承载平台远离固定板的一侧设有限位槽，调节板通过调节把手安装在限位槽，调节板上设置有若干个限位柱，在使用时，将板材堆叠在传送带上，可通过调整调节板的位置高度，以调整出料口的高度，以适应不同厚度的板材，限位柱与固定板之间的距离可通过调节把手进行调整，以便于适用不同宽度的板材，在传送带的带动下，板材依次通过出料口通往固体框架内。
12.上述说明中进一步的，限位柱的上端向外倾斜设置，向外倾斜的设置可便于外部板材的导入。
13.上述说明中进一步的，传送带包括上料电机、张紧轴和驱动轴，驱动轴固定设置于承载平台的一端，张紧轴通过限位块可移动地安装在承载平台远离驱动轴的一端，限位块上设置有用于与张紧轴进行配合的调整螺丝，张紧轴和驱动轴之间通过若干个链条进行连接，上料电机用于驱动驱动轴旋转，链条由金属构成，通过若干个链条组成的传送带对比胶质的传送带，金属制的链条的耐磨性和强度更高，并且可通过调整螺丝调整链条的张紧度。
14.上述说明中进一步的，传送辊筒组包括受压辊筒、施压辊筒和两个伸缩气缸，两个伸缩气缸分别通过两个安装支架对称安装在固定框架内，施压辊筒通过第二轴承座安装在两个伸缩气缸上，受压辊筒可旋转地安装在施压辊筒的下端，在使用时，通过旋转电机带动受压辊筒进行旋转，施压辊筒被两个伸缩气缸带动向下进行线性移动，以对传送中的板材进行施压，当板材需要通过测量装置进行调整位置时，施压辊筒可被伸缩气缸带动向上，使受压辊筒和施压辊筒之间存在间隙，保证板材可被移动。
15.上述说明中进一步的，伸缩气缸与第二轴承座之间设置有复位弹簧。
16.上述说明中进一步的，受压辊筒的外侧设置有防滑凸起，防滑凸起用于增加摩擦力，避免板材在传送过程中出现滑动。
17.本发明的有益效果：在使用时，将外部未清边的板材放置在上料装置上，通过上料装置依次将板材送至固定框架内，在传送辊筒组的输送下，板材会经过测量装置，通过双向气缸和两个夹持块的相互配合，使之将板材进行固定，压力传感器用于检测是否夹持有板材，而双向气缸在带动夹持块进行移动的过程中，夹持块也会带动电子尺上的拉杆进行移动，以通过电子尺对板材的宽度进行测量(电子尺即为市面上的直线位移传感器)，后通过传动丝杆带动，将不同宽度的板材移送至不同宽度的切割通道，切割通道由两个相邻固定设置的切割刀片构成，切割刀片由驱动电机通过传动轴带动进行旋转，以进行切割清边作业，通过电子尺的测量板材宽度的方式可降低出现失误的概率。
附图说明
18.图1为本发明可自动送料的板材清边锯的立体图；
19.图2为本发明可自动送料的板材清边锯中测量装置的立体图；
20.图3为本发明可自动送料的板材清边锯中清边装置的立体图；
21.图4为本发明可自动送料的板材清边锯中上料装置的立体图；
22.图中附图标记分别为：1-固定框架，2-旋转电机，3-传动丝杆，4-双向气缸，5-移动导块，6-夹持块，7-压力传感器，8-传动轴，9-驱动电机，10-切割刀片，11-第一轴承座，12-辅助辊筒，13-导向柱，14-集尘罩，15-承载平台，1501-限位槽，16-固定板，17-传送带，18-调节板，19-支撑架，20-限位板，21-出料口，22-调节把手，23-限位柱，24-上料电机，25-驱动轴，26-张紧轴，27-限位块，28-调整螺丝，29-链条，30-受压辊筒，3001-防滑凸起，31-施压辊筒，32-伸缩气缸，33-安装支架，34-第二轴承座，35-复位弹簧。
具体实施方式
23.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
24.本实施例，参照图1-图4，其具体实施的可自动送料的板材清边锯，包括固定框架1、上料装置、测量装置和清边装置，测量装置和清边装置均设置于固定框架1内，固定框架1内并排设置有若干个用于与测量装置和清边装置进行配合的传送辊筒组，固定框架1的外侧设置有用于驱动传送辊筒组的旋转电机2，上料装置安装在固定框架1靠近测量装置的一端，测量装置包括传动丝杆3、双向气缸4和两个电子尺(未图示)，双向气缸4通过移动导块5安装在传动丝杆3上，双向气缸4的两端分别设置有互相配合的两个夹持块6，夹持块6上设置有压力传感器7，两个电子尺分别与两个夹持块6进行连接，清边装置包括传动轴8、驱动电机9和若干个切割刀片10，传动轴8通过第一轴承座11可旋转地安装在固定框架1内，驱动电机9与传动轴8进行连接，若干个切割刀片10均设置于传动轴8上，在使用时，需连接外部plc控制电箱，将外部未清边的板材放置在上料装置上，通过上料装置依次将板材送至固定框架1内，在传送辊筒组的输送下，板材会经过测量装置，通过双向气缸4和两个夹持块6的相互配合，使之将板材进行固定，压力传感器7用于检测是否夹持有板材，而双向气缸4在带动夹持块6进行移动的过程中，夹持块6也会带动电子尺上的拉杆进行移动，以通过电子尺对板材的宽度进行测量(电子尺即为市面上的直线位移传感器)，后通过传动丝杆3带动，将不同宽度的板材移送至不同宽度的切割通道，切割通道由两个相邻固定设置的切割刀片10构成，切割刀片10由驱动电机9通过传动轴8带动进行旋转，以进行切割清边作业，通过电子尺的测量板材宽度的方式可降低出现失误的概率。
25.双向气缸4的两侧均设置有辅助辊筒12，辅助辊筒12可便于板材的传送，移动导块5的两侧均连接有导向柱13，通过两侧的导向柱13可保证移动导块5在传动丝杆3上移动的稳定性，固定框架1的上端设置有用于与外部进行连接的集尘罩14，集尘罩14用于连接外部吸尘器，当清边装置对板材进行切割清边时，木屑粉尘可通过集尘罩14被吸尘器带走，以减少对空气质量的影响。
26.上料装置包括承载平台15、固定板16、传送带17和调节板18，传送带17通过支撑架19安装在固定框架1靠近测量装置的一端，固定板16垂直安装于传送带17的一侧，固定板16靠近固定框架1的一端安装有可调节的限位板20，限位板20与传送带17之间设有出料口21，承载平台15远离固定板16的一侧设有限位槽1501，调节板18通过调节把手22安装在限位槽1501，调节板18上设置有四个限位柱23，在使用时，将板材堆叠在传送带17上，可通过调整调节板18的位置高度，以调整出料口21的高度，以适应不同厚度的板材，限位柱23与固定板16之间的距离可通过调节把手22进行调整，以便于适用不同宽度的板材，限位柱23的上端
向外倾斜设置，向外倾斜的设置可便于外部板材的导入，传送带17包括上料电机24、张紧轴26和驱动轴25，驱动轴25固定设置于承载平台15的一端，张紧轴26通过限位块27可移动地安装在承载平台15远离驱动轴25的一端，限位块27上设置有用于与张紧轴26进行配合的调整螺丝28，张紧轴26和驱动轴25之间通过六个链条29进行连接，上料电机24用于驱动驱动轴25旋转，链条29由金属构成，通过若干个链条29组成的传送带17对比胶质的传送带17，金属制的链条29的耐磨性和强度更高，并且可通过调整螺丝28调整链条29的张紧度。
27.传送辊筒组包括受压辊筒30、施压辊筒31和两个伸缩气缸32，两个伸缩气缸32分别通过两个安装支架33对称安装在固定框架1内，施压辊筒31通过第二轴承座34安装在两个伸缩气缸32上，受压辊筒30可旋转地安装在施压辊筒31的下端，在使用时，通过旋转电机2带动受压辊筒30进行旋转，施压辊筒31被两个伸缩气缸32带动向下进行线性移动，以对传送中的板材进行施压，当板材需要通过测量装置进行调整位置时，施压辊筒31可被伸缩气缸32带动向上，使受压辊筒30和施压辊筒31之间存在间隙，保证板材可被移动，伸缩气缸32与第二轴承座34之间设置有复位弹簧35，受压辊筒30的外侧设置有防滑凸起3001，防滑凸起3001用于增加摩擦力，避免板材在传送过程中出现滑动。
28.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.可自动送料的板材清边锯，包括固定框架、上料装置、测量装置和清边装置，其特征在于：所述测量装置和清边装置均设置于固定框架内，固定框架内并排设置有若干个用于与测量装置和清边装置进行配合的传送辊筒组，固定框架的外侧设置有用于驱动传送辊筒组的旋转电机，上料装置安装在固定框架靠近测量装置的一端，测量装置包括传动丝杆、双向气缸和两个电子尺，双向气缸通过移动导块安装在传动丝杆上，双向气缸的两端分别设置有互相配合的两个夹持块，夹持块上设置有压力传感器，两个电子尺分别与两个夹持块进行连接，清边装置包括传动轴、驱动电机和若干个切割刀片，传动轴通过第一轴承座可旋转地安装在固定框架内，驱动电机与传动轴进行连接，若干个切割刀片均设置于传动轴上。2.根据权利要求1所述可自动送料的板材清边锯，其特征在于：所述双向气缸的两侧均设置有辅助辊筒。3.根据权利要求1所述可自动送料的板材清边锯，其特征在于：所述移动导块的两侧均连接有导向柱。4.根据权利要求1所述可自动送料的板材清边锯，其特征在于：所述固定框架的上端设置有用于与外部进行连接的集尘罩。5.根据权利要求1-4任意一项所述可自动送料的板材清边锯，其特征在于：所述上料装置包括承载平台、固定板、传送带和调节板，传送带通过支撑架安装在固定框架靠近测量装置的一端，固定板垂直安装于传送带的一侧，固定板靠近固定框架的一端安装有可调节的限位板，限位板与传送带之间设有出料口，承载平台远离固定板的一侧设有限位槽，调节板通过调节把手安装在限位槽，调节板上设置有若干个限位柱。6.根据权利要求5所述可自动送料的板材清边锯，其特征在于：所述限位柱的上端向外倾斜设置。7.根据权利要求5所述可自动送料的板材清边锯，其特征在于：所述传送带包括上料电机、张紧轴和驱动轴，驱动轴固定设置于承载平台的一端，张紧轴通过限位块可移动地安装在承载平台远离驱动轴的一端，限位块上设置有用于与张紧轴进行配合的调整螺丝，张紧轴和驱动轴之间通过若干个链条进行连接。8.根据权利要求1-4任意一项所述可自动送料的板材清边锯，其特征在于：所述传送辊筒组包括受压辊筒、施压辊筒和两个伸缩气缸，两个伸缩气缸分别通过两个安装支架对称安装在固定框架内，施压辊筒通过第二轴承座安装在两个伸缩气缸上，受压辊筒可旋转地安装在施压辊筒的下端。9.根据权利要求8所述可自动送料的板材清边锯，其特征在于：所述伸缩气缸与第二轴承座之间设置有复位弹簧。10.根据权利要求8所述可自动送料的板材清边锯，其特征在于：所述受压辊筒的外侧设置有防滑凸起。

技术总结

本发明涉及木板拼接技术领域的可自动送料的板材清边锯，包括固定框架、上料装置、测量装置和清边装置，通过上料装置依次将板材送至固定框架内，在传送辊筒组的输送下，板材会经过测量装置，通过双向气缸和两个夹持块的相互配合，使之将板材进行固定，压力传感器用于检测是否夹持有板材，而双向气缸在带动夹持块进行移动的过程中，夹持块也会带动电子尺上的拉杆进行移动，以通过电子尺对板材的宽度进行测量，后通过传动丝杆带动，将不同宽度的板材移送至不同宽度的切割通道，切割通道由两个相邻固定设置的切割刀片构成，切割刀片由驱动电机通过传动轴带动进行旋转，以进行切割清边作业，通过电子尺的测量板材宽度的方式可降低出现失误的概率。现失误的概率。现失误的概率。