一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台的制作方法

1.本实用新型涉及影院展示技术领域，具体为一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台。

背景技术：

2.物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度，因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度，在飞船影院中，一般采用六自由度的支撑件，使平台呈多角度转动，来实现沉浸式的飞行体验。
3.在六自由度飞行的沉浸式体验中，平台与体验屏之间的距离处于固定距离，针对不同的体验者，不能使体验者与屏幕之间处于一个合适的距离，来提升沉浸式体验效果，现有的沉浸式体验一般设有喷水头来提升体验效果，在cn211885349u中公开了一种深度沉浸式虚拟及增强现实可移动体验装置，该深度沉浸式虚拟及增强现实可移动体验装置可以使体验者体验在海上航行的感觉，但是该申请中的喷水处于固定状态，而采用单方位的固定喷淋结构，使沉浸式体验感受欠佳，故而提出一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，来解决以上问题。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，具备体验性好等优点，解决了平台与体验屏之间的距离处于固定距离，针对不同的体验者，不能使体验者与屏幕之间处于一个合适的距离的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，包括底箱、支撑框和影视屏，所述支撑框与底箱的上表面垂直固定，所述影视屏固定在支撑框的内背壁，所述底箱的内底壁设有调节观影距离的移动机构，所述支撑框的上表面设有用以增加沉浸体验的喷淋机构；
6.其中移动机构包括固定在底箱内底壁的两个滑轨，两个所述滑轨的内部均滑动连接有滑座，两个所述滑座的上表面固定有呈水平转的支撑板，所述支撑板下表面的中心处垂直固定有连接架，所述底箱的内底壁固定有第一电动推杆，且第一电动推杆的活动轴与连接架的一侧垂直固定；
7.所述喷淋机构包括喷淋件和驱动件，其中喷淋件包括固定在支撑框上表面的水箱，所述支撑框的上表面且位于水箱的前侧固定有水泵，所述水泵的进水端连通有进水管，且进水管的另一端与水箱的正面连通，所述水泵出水端连通有喷淋管，所述喷淋管的另一端连通有旋转喷头。
8.进一步，所述移动机构还包括设置在支撑板上方的支撑件，所述支撑件包括数量为六个的第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴的一端通过铰接座铰接有顶板，所述第二电动推杆输出轴的下表面通过铰接座与支撑板铰接。
9.进一步，所述滑座横截面的形状为工字形，且两个滑座对称分布于支撑板中轴线的左右两侧。
10.进一步，所述支撑板的长度和宽度分别小于底箱内腔的长度和宽度，所述底箱的上表面开设有连接口，且第二电动推杆输出轴位于连接口内。
11.进一步，所述顶板上表面前后并列固定有桌台和座椅，所述桌台的上表面固定有支撑座，所述支撑座正面通过轴承转动连接有操作盘。
12.进一步，所述驱动件包括固定在支撑框右侧的电机，所述电机输出轴的外侧固定有齿盘，所述支撑框的左右两侧背壁之间滑动连接有呈水平状的滑板，所述喷淋管与滑板固定，且一端贯穿并延伸至滑板下侧，所述滑板的上表面且靠近右侧面处固定有齿板，且齿板与齿盘啮合。
13.进一步，所述支撑框的左右两侧壁均固定有两个呈水平状的支撑片，所述滑板与支撑片滑动连接，所述支撑片的上表面固定有定位片，所述滑板上表面的左右两侧均开设有定位槽，且定位动连接在定位槽的左右两侧内壁之间。
14.进一步，所述第一电动推杆通过导线电性连接有屏幕距离控制器，所述第二电动推杆通过导线电性连接有角度控制器，所述水泵通过导线电性连接有喷淋控制器，所述电机通过导线电性连接有喷淋位置控制器，所述屏幕距离控制器、角度控制器、喷淋控制器和喷淋位置控制器均通过导线电性连接有主控制器。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.该移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，采用移动机构，使体验者坐在座椅上体验的时候，调节体验者与影视屏之间处于一个合适的距离，来提升沉浸体验效果，在调节好合适间接之后，利用喷淋机构，使旋转喷头移动到调节好之后体验者的正上方，在进行喷淋增加沉浸体验的同时，经旋转式喷头的旋转式喷水，来提升喷淋沉浸体验的效果。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型移动机构示意图；
19.图3为本实用新型喷淋机构示意图。
20.图中：1底箱、2支撑框、3影视屏、4移动机构、401滑轨、402滑座、403支撑板、404连接架、405第一电动推杆、406顶板、5喷淋机构、501水箱、502水泵、503进水管、504喷淋管、505旋转喷头、506电机、507齿盘、508滑板、509齿板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，本实施例中的一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，包括底箱1、支撑框2和影视屏3，支撑框2与底箱1的上表面垂直固定，影视屏3固定在支撑框
2的内背壁，底箱1的内底壁设有调节观影距离的移动机构4，支撑框2的上表面设有用以增加沉浸体验的喷淋机构5。
23.底箱1的正面固定有一台阶，支撑框2的正面通过合页铰接有密封门，且打开台阶经过密封门进入至支撑框2内，与外界的环境进行隔绝，不仅能进行隔音，也提升了沉浸式体验效果，同时支撑框2内设有暖光灯、风扇以及摄像头，为现有技术，本技术不需过多说明。
24.请参阅图2，为了使体验者与影视屏3之间处于一个合适的距离，本实施例中的移动机构4包括固定在底箱1内底壁的两个滑轨401，两个滑轨401的内部均滑动连接有滑座402，滑座402在滑轨401内进行移动，来对支撑板403进行限位，提升其移动过程中的稳定性，两个滑座402的上表面固定有呈水平转的支撑板403，支撑板403下表面的中心处垂直固定有连接架404，底箱1的内底壁固定有第一电动推杆405，其输出轴伸缩会带着连接架404进行移动，进一步使支撑板403带着支撑件以及顶板406进行移动，来进行体验距离的调整，且第一电动推杆405的活动轴与连接架404的一侧垂直固定。
25.移动机构4还包括设置在支撑板403上方的支撑件，支撑件包括数量为六个的第二电动推杆，通过六个第二电动推杆与两侧铰接座的配合，使顶板406在空间内具有六个自由度，来进行六自由度的沉浸动感体验，第二电动推杆输出轴的一端通过铰接座铰接有顶板406，第二电动推杆输出轴的下表面通过铰接座与支撑板403铰接，滑座402横截面的形状为工字形，且两个滑座402对称分布于支撑板403中轴线的左右两侧，支撑板403的长度和宽度分别小于底箱1内腔的长度和宽度，底箱1的上表面开设有连接口，且第二电动推杆输出轴位于连接口内，顶板406上表面前后并列固定有桌台和座椅，桌台的上表面固定有支撑座，支撑座正面通过轴承转动连接有操作盘。
26.需要说明的是，六个第二电动推杆通过铰接的作用来实现平台的六自由度，也属于现有成熟的技术，且不需过多说明。
27.本实施例中的移动机构4，使体验者坐在座椅上体验的时候，调节体验者与影视屏3之间处于一个合适的距离，来提升沉浸体验效果。
28.请参阅图3，为了提升用户的沉浸式体验，本实施例中的喷淋机构5包括喷淋件和驱动件，其中喷淋件包括固定在支撑框2上表面的水箱501，支撑框2的上表面且位于水箱501的前侧固定有水泵502，在进行喷淋体验的时候，经过水泵502的运行，使水箱501内的水分，经过进水管503进入至喷淋管504中，且经过旋转喷头505喷出，旋转喷头505进水喷出后，会自身进行转动，使喷头处环绕体验者转动喷水，水泵502的进水端连通有进水管503，且进水管503的另一端与水箱501的正面连通，水泵502出水端连通有喷淋管504，喷淋管504的另一端连通有旋转喷头505。
29.驱动件包括固定在支撑框2右侧的电机506，其输出轴转动的时候，会带着齿盘507进行转动，由于齿盘507与齿板509进行啮合，因此在其旋转的过程中，会经过齿盘507带着齿板509进行移动，进一步带着滑板508进行移动，电机506输出轴的外侧固定有齿盘507，支撑框2的左右两侧背壁之间滑动连接有呈水平状的滑板508，滑板508移动的过程中，会带着喷淋管504进行移动，当喷淋管504处于座椅正上方的时候，旋转喷头505也同时处于座椅上方体验者的正上方，喷淋管504与滑板508固定，且一端贯穿并延伸至滑板508下侧，滑板508的上表面且靠近右侧面处固定有齿板509，且齿板509与齿盘507啮合。
30.其中，支撑框2的左右两侧壁均固定有两个呈水平状的支撑片，滑板508与支撑片滑动连接，支撑片的上表面固定有定位片，滑板508上表面的左右两侧均开设有定位槽，且定位动连接在定位槽的左右两侧内壁之间。
31.第一电动推杆405通过导线电性连接有屏幕距离控制器，第二电动推杆通过导线电性连接有角度控制器，水泵502通过导线电性连接有喷淋控制器，电机506通过导线电性连接有喷淋位置控制器，屏幕距离控制器、角度控制器、喷淋控制器和喷淋位置控制器均通过导线电性连接有主控制器。
32.需要说明的是，旋转喷头505为现有技术，例农业灌溉喷头，在水流冲击下喷头能依靠其内部结构能自身旋转，不再过多赘述，同时为了偏于旋转喷头505的移动，喷淋管504分为两端一段为软管，一段为金属硬管。
33.利用喷淋机构5，使旋转喷头505移动到调节好之后体验者的正上方，在进行喷淋增加沉浸体验的同时，经旋转式喷头的旋转式喷水，来提升喷淋沉浸体验的效果。
34.本实用新型的控制方式是通过主控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
35.上述实施例的工作原理为：
36.(1)在体验者进行沉浸式动感体验的时候，进入至支撑框2中，且坐在座椅上，通过在桌台上设置转动式的操作盘，来提升飞行体验效果，为了提升沉浸式动感体验效果，须使体验者与影视屏3处于一个合适距离，此时经过第一电动推杆405的运行，其输出轴伸缩会带着连接架404进行移动，进一步使支撑板403带着支撑件以及顶板406进行移动，来进行体验距离的调整，在支撑板403移动的过程中，滑座402在滑轨401内进行移动，来对支撑板403进行限位，提升其移动过程中的稳定性，通过六个第二电动推杆与两侧铰接座的配合，使顶板406在空间内具有六个自由度，来进行六自由度的沉浸动感体验。
37.(2)在顶板406位置调整好后，为了使旋转喷头505处于座椅的正上方，此时经过电机506的运行，其输出轴转动的时候，会带着齿盘507进行转动，由于齿盘507与齿板509进行啮合，因此在其旋转的过程中，会经过齿盘507带着齿板509进行移动，进一步带着滑板508进行移动，滑板508移动的过程中，会带着喷淋管504进行移动，当喷淋管504处于座椅正上方的时候，旋转喷头505也同时处于座椅上方体验者的正上方，在进行喷淋体验的时候，经过水泵502的运行，使水箱501内的水分，经过进水管503进入至喷淋管504中，且经过旋转喷头505喷出，旋转喷头505进水喷出后，会自身进行转动，使喷头处环绕体验者转动喷水，提升了体验者的沉浸式体验效果。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，包括底箱(1)、支撑框(2)和影视屏(3)，其特征在于：所述支撑框(2)与底箱(1)的上表面垂直固定，所述影视屏(3)固定在支撑框(2)的内背壁，所述底箱(1)的内底壁设有调节观影距离的移动机构(4)，所述支撑框(2)的上表面设有用以增加沉浸体验的喷淋机构(5)；其中移动机构(4)包括固定在底箱(1)内底壁的两个滑轨(401)，两个所述滑轨(401)的内部均滑动连接有滑座(402)，两个所述滑座(402)的上表面固定有呈水平转的支撑板(403)，所述支撑板(403)下表面的中心处垂直固定有连接架(404)，所述底箱(1)的内底壁固定有第一电动推杆(405)，且第一电动推杆(405)的活动轴与连接架(404)的一侧垂直固定；所述喷淋机构(5)包括喷淋件和驱动件，其中喷淋件包括固定在支撑框(2)上表面的水箱(501)，所述支撑框(2)的上表面且位于水箱(501)的前侧固定有水泵(502)，所述水泵(502)的进水端连通有进水管(503)，且进水管(503)的另一端与水箱(501)的正面连通，所述水泵(502)出水端连通有喷淋管(504)，所述喷淋管(504)的另一端连通有旋转喷头(505)。2.根据权利要求1所述的一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，其特征在于：所述移动机构(4)还包括设置在支撑板(403)上方的支撑件，所述支撑件包括数量为六个的第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴的一端通过铰接座铰接有顶板(406)，所述第二电动推杆输出轴的下表面通过铰接座与支撑板(403)铰接。3.根据权利要求1所述的一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，其特征在于：所述滑座(402)横截面的形状为工字形，且两个滑座(402)对称分布于支撑板(403)中轴线的左右两侧。4.根据权利要求1所述的一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，其特征在于：所述支撑板(403)的长度和宽度分别小于底箱(1)内腔的长度和宽度，所述底箱(1)的上表面开设有连接口，且第二电动推杆输出轴位于连接口内。5.根据权利要求2所述的一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，其特征在于：所述顶板(406)上表面前后并列固定有桌台和座椅，所述桌台的上表面固定有支撑座，所述支撑座正面通过轴承转动连接有操作盘。6.根据权利要求2所述的一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，其特征在于：所述驱动件包括固定在支撑框(2)右侧的电机(506)，所述电机(506)输出轴的外侧固定有齿盘(507)，所述支撑框(2)的左右两侧背壁之间滑动连接有呈水平状的滑板(508)，所述喷淋管(504)与滑板(508)固定，且一端贯穿并延伸至滑板(508)下侧，所述滑板(508)的上表面且靠近右侧面处固定有齿板(509)，且齿板(509)与齿盘(507)啮合。7.根据权利要求6所述的一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，其特征在于：所述支撑框(2)的左右两侧壁均固定有两个呈水平状的支撑片，所述滑板(508)与支撑片滑动连接，所述支撑片的上表面固定有定位片，所述滑板(508)上表面的左右两侧均开设有定位槽，且定位动连接在定位槽的左右两侧内壁之间。8.根据权利要求7所述的一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，其特征在于：所述第一电动推杆(405)通过导线电性连接有屏幕距离控制器，所述第二电动推杆通过导线电性连接有角度控制器，所述水泵(502)通过导线电性连接有喷淋控制器，所述电
机(506)通过导线电性连接有喷淋位置控制器，所述屏幕距离控制器、角度控制器、喷淋控制器和喷淋位置控制器均通过导线电性连接有主控制器。

技术总结

本实用新型涉及一种移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，包括底箱、支撑框和影视屏，所述支撑框与底箱的上表面垂直固定，所述影视屏固定在支撑框的内背壁，所述底箱的内底壁设有调节观影距离的移动机构，所述支撑框的上表面设有用以增加沉浸体验的喷淋机构。该移动式六自由度沉浸动感飞船影院系统展示平台，采用移动机构，使体验者坐在座椅上体验的时候，调节体验者与影视屏之间处于一个合适的距离，来提升沉浸体验效果，在调节好合适间接之后，利用喷淋机构，使旋转喷头移动到调节好之后体验者的正上方，在进行喷淋增加沉浸体验的同时，经旋转式喷头的旋转式喷水，来提升喷淋沉浸体验的效果。提升喷淋沉浸体验的效果。提升喷淋沉浸体验的效果。