基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置。

背景技术：

2.接装机上的部分搓板的控制方式仍多为手动控制，当操作人员清理搓板胶垢、水松纸片、断残烟支，或者维修人员需要放下搓板维修机器设备时，需要等待设备停机后，先打开接装机下防护罩，然后再手动转动搓板打开开关，使搓板落下后进行操作。
3.在生产过程中，因搓板堵塞造成的设备停机频率相对较多，而每次清理搓板时通过手动控制搓板落下的动作占用过多时间，造成不必要的耗时，对设备生产效率带来极大影响；此外，多次转动手动开关，容易造成开关内部磨损，导致经常出现开关内部因磨损严重出现开关内部打滑、失灵现象，更加影响正常生产。
4.伴随本领域全面提升设备智能化水平的要求，行业内也考虑将搓板手动控制进行半自动化、自动化改造，在尝试安装下防护罩状态检测部件时，最初以行程开关作为检测器件，但发现由于接装机烟沫、烟丝等粉尘较多，且行程开关安装位置又维修不便，经常造成行程开关触点失灵，导致无法正常使用；由此又进一步考虑选择光电开关、接近开关等，但这类开关均无法可靠辨别被感应物体是否为下防护罩，且存在人为遮挡的隐患。

技术实现要素：

5.鉴于上述，本实用新型旨在提供一种基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置，以解决控制搓板动作时无法可靠检测下防护罩的问题。
6.本实用新型采用的技术方案如下：
7.本实用新型提供了一种基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置，其中包括：
8.分别与接装机运行信号线缆、接装机停机信号线缆以及搓板堵塞检测器连接的plc控制器；
9.检测下防护罩打开或关闭状态的视觉检测器，所述视觉检测器用于提供基于影像的下门打开信号及下门关闭信号；
10.与搓板连接的用于落下搓板的第一气缸以及用于提升搓板的第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸各自气路上分别设有第一电磁阀以及第二电磁阀，所述第一电磁阀以及第二电磁阀分别通过各自对应的第一驱动继电器以及第二驱动继电器与所述plc控制器电信号连接。
11.在其中至少一种可能的实现方式中，所述搓板动作控制装置还包括用于限定搓板升降位置的搓板动作限位部件。
12.在其中至少一种可能的实现方式中，所述搓板动作限位部件为设置于搓板处的机械止动机构。
13.在其中至少一种可能的实现方式中，所述搓板动作限位部件为与所述plc控制器
电信号连接的限位感应装置
14.在其中至少一种可能的实现方式中，所述限位感应装置为光电开关或接近开关。
15.在其中至少一种可能的实现方式中，所述搓板堵塞检测器为光电开关或接近开关。
16.在其中至少一种可能的实现方式中，所述搓板动作控制装置还包括与所述plc控制器电信号连接的按钮，所述按钮用于使能所述plc控制器输出触发所述第一气缸或所述第二气缸动作的指令信号。
17.本实用新型的主要设计构思在于，结合成熟的视觉技术，准确检测下防护罩打开与关闭状态，规避了行程开关易失效、光电接近开关难以辨识下防护罩的问题，由此能够可靠地改变搓板控制方式，无需传统手动开关便实现搓板升降。具体地，plc控制器接入设备启停信号以及搓板堵塞检测信号，视觉检测器安装在下防护罩一侧，用于检测并提供基于影像的下门打开或关闭信号，与搓板连接负责落下及抬升的第一、第二气缸，两组气缸各自气路上分别设有对应的电磁阀，两个电磁阀分别通过对应的驱动继电器与前述plc控制器电连接。本实用新型消除了其他检测方式带来的安全隐患，极大程度降低了处理搓板堵塞的成本浪费及手动开关带来的不便，从而显著提升了设备生产效率及稳定性。
附图说明
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
19.图1为本实用新型实施例提供的基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置的方框示意图。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
21.本实用新型提出了一种基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置的实施例，具体来说，如图1示意，其中包括：
22.分别与接装机运行信号线缆、接装机停机信号线缆以及搓板堵塞检测器连接的plc控制器(可使用原接装设备控制器)；
23.检测下防护罩打开或关闭状态的视觉检测器，所述视觉检测器用于提供基于影像的下门打开信号及下门关闭信号；
24.与搓板连接的用于落下搓板的第一气缸以及用于提升搓板的第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸各自气路上分别设有第一电磁阀以及第二电磁阀，所述第一电磁阀以及第二电磁阀分别通过各自对应的第一驱动继电器以及第二驱动继电器与所述plc控制器电信号连接。
25.为了避免非人工升降搓板可能产生的运动超限问题，在本装置的一些较佳实施例中还包括用于限定搓板升降位置的搓板动作限位部件。
26.具体来说，所述搓板动作限位部件为设置于搓板处的机械止动机构。当然，在另一
些实施例中，所述搓板动作限位部件为与所述plc控制器电信号连接的限位感应装置，因而可以更佳地关联两套气缸的驱动控制，例如采用光电开关或接近开关。
27.由此，前述搓板堵塞检测器也可以采用光电开关或接近开关。
28.最后需指出的是，在本实用新型的一些优选方案中，所述搓板动作控制装置还包括与所述plc控制器电信号连接的按钮，所述按钮用于使能所述plc控制器输出触发所述第一气缸或所述第二气缸动作的指令信号。
29.结合各实施例，本实用新型的一种可参考的工作原理如下：
30.当设备搓板因断残烟支、胶垢、纸片造成搓板堵塞时，接装机等设备会自动停机，并发出停机信号，同时，搓板堵塞后被挤压导致位置偏移，触发产生堵塞检测信号。操作人员此时会手动打开接装机的下防护罩准备清理搓板异物，而在下防护罩打开后，由视觉检测器实时采集到下防护罩打开的影像，从而可以输出下门打开信号，此三个信号可作为预设的搓板落下触发条件，而在一些实施例中可由中控人员、现场人员通过影像化的下门开启信号，辨识出下防护罩的真实状态，并通过按钮等机构触发plc输出搓板落下指令(视觉检测器也可以将检测出的下门打开影像转化为电平信号提供给plc)。
31.搓板落下指令通过第一驱动继电器转化为dc24v正电压传输至第一电磁阀，第一电磁阀得电后接通正压风，从而驱动第一气缸工作，完成搓板落下动作。
32.当接装机搓板清理完毕或维修完毕后，人工关闭下防护罩且使设备开机，设备发出运行信号，同时下防护罩关闭后，由视觉检测器采集到下防护罩关闭的影像，从而可以输出下门关闭信号，此两个信号可作为预设的搓板提升触发条件，而在一些实施例中可由中控人员、现场人员通过影像化的下门开启信号，辨识出下防护罩的真实状态，并通过按钮等机构触发plc输出搓板提升指令(视觉检测器也可以将检测出的下门关闭影像转化为电平信号提供给plc)。
33.搓板提升指令通过第二驱动继电器转化为dc24v正电压传输至第二电磁阀，第二电磁阀得电后接通正压风，驱动第二气缸工作，完成搓板抬起动作。
34.需指出的是，本实用新型的重点在于提供硬件架构，具体如何使用前述各类输入信号以及怎样控制两套气缸动作，皆可以按需进行设计，而非限定仅能采用上述工作示例。
35.综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，结合成熟的视觉技术，准确检测下防护罩打开与关闭状态，规避了行程开关易失效、光电接近开关难以辨识下防护罩的问题，由此能够可靠地改变搓板控制方式，无需传统手动开关便实现搓板升降。具体地，plc控制器接入设备启停信号以及搓板堵塞检测信号，视觉检测器安装在下防护罩一侧，用于检测并提供基于影像的下门打开或关闭信号，与搓板连接负责落下及抬升的第一、第二气缸，两组气缸各自气路上分别设有对应的电磁阀，两个电磁阀分别通过对应的驱动继电器与前述plc控制器电连接。本实用新型消除了其他检测方式带来的安全隐患，极大程度降低了处理搓板堵塞的成本浪费及手动开关带来的不便，从而显著提升了设备生产效率及稳定性。
36.本实用新型实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和
b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
37.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置，其特征在于，包括：分别与接装机运行信号线缆、接装机停机信号线缆以及搓板堵塞检测器连接的plc控制器；检测下防护罩打开或关闭状态的视觉检测器，所述视觉检测器用于提供基于影像的下门打开信号及下门关闭信号；与搓板连接的用于落下搓板的第一气缸以及用于提升搓板的第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸各自气路上分别设有第一电磁阀以及第二电磁阀，所述第一电磁阀以及第二电磁阀分别通过各自对应的第一驱动继电器以及第二驱动继电器与所述plc控制器电信号连接。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置，其特征在于，所述搓板动作控制装置还包括用于限定搓板升降位置的搓板动作限位部件。3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置，其特征在于，所述搓板动作限位部件为设置于搓板处的机械止动机构。4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置，其特征在于，所述搓板动作限位部件为与所述plc控制器电信号连接的限位感应装置。5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置，其特征在于，所述限位感应装置为光电开关或接近开关。6.根据权利要求1所述的基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置，其特征在于，所述搓板堵塞检测器为光电开关或接近开关。7.根据权利要求1～6任一项所述的基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置，其特征在于，所述搓板动作控制装置还包括与所述plc控制器电信号连接的按钮，所述按钮用于使能所述plc控制器输出触发所述第一气缸或所述第二气缸动作的指令信号。

技术总结

本实用新型公开了一种基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置，结合视觉技术准确检测下防护罩状态，规避了行程开关易失效、光电接近开关难以辨识下防护罩的问题，由此能够可靠地改变搓板控制方式，无需传统手动开关便实现搓板升降。具体地，PLC控制器接入设备启停信号及搓板堵塞信号，视觉检测器检测并提供基于影像的下门开闭信号，与搓板连接负责落下及抬升的第一、第二气缸，两组气缸各自气路上分别设有对应的电磁阀，两个电磁阀分别通过对应的驱动继电器与前述PLC控制器电连接。本实用新型消除了其他检测方式带来的安全隐患，极大程度降低了处理搓板堵塞的成本浪费及手动开关带来的不便，从而显著提升了设备生产效率及稳定性。性。性。