一种带导向装置的单导轮撑靴的制作方法

1.本实用新型属于立井施工技术领域，尤其涉及一种带导向装置的单导轮撑靴。

背景技术：

2.下沉式立井掘进机是立井施工的重要设备。下沉式立井掘进机在使用过程中随着管片逐级下沉，排渣方式为泥浆循环排渣。当开挖到一定深度后需要对下沉式立井掘进机进行检修，而此时井筒内充满泥浆，工人无法进入井筒内。因此，需要将下沉式立井掘进机从井筒内提出。
3.目前的方式是通过单导轮撑靴相对撑靴支座运动来实现将下沉式立井掘进机提升的目的。但是在单导轮撑靴相对撑靴支座运动时单导轮撑靴可能发生偏移、卡顿，甚至与井壁摩擦。
4.为避免上述情况的发生，在每次拼装完一环管片后，在管片上焊接一段方钢，保持方钢从下至上连续，以连续的方钢为导轨，在单导轮撑靴上设置导向装置，导向装置能保证单导轮撑靴在方钢构成的导轨上运行。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带导向装置的单导轮撑靴，该单导轮撑靴的单导轮在方钢上滚动，避免与井壁接触，有效避免卡顿；而导向轮在方钢两侧滚动，起到了导向作用。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种带导向装置的单导轮撑靴，所述下沉式立井掘进机通过支脚连接单导轮撑靴，单导轮撑靴相对撑靴支座运动，撑靴支座固定在管片上；所述带导向装置的单导轮撑靴包括竖板、连接法兰、横插油缸、横插楔形销、连接板和顶升油缸；所述竖板有两个，且相互平行设置，在两个竖板的后端连接有连接法兰，连接法兰连接支脚；所述竖板上端面设有安装板，安装板下部铰接顶升油缸的缸体；一个所述竖板的下部铰接横插油缸，横插油缸的缸杆端部铰接连接板，连接板上设有横插楔形销；两个所述竖板上设有用于横插楔形销穿过的通槽；横插楔形销上设有缺口；所述安装板上部设有两个相互平行的卡轴板，在两个卡轴板之间设有滚轴，滚轴上安装有单导轮，两个所述卡轴板上分别设有导向轮座，在导向轮座前端设有导向轮，且两个导向轮的轮面与单向轮的轮面垂直；单向轮的轮面接触管片上的方钢，两个导向轮的轮面接触方钢两侧。
7.进一步的，所述顶升油缸的缸杆端部活动连接有万向座。
8.进一步的，所述竖板和连接法兰之间设有用于加固竖板和连接法兰的横筋板。
9.进一步的，所述连接法兰上沿设有吊板。
10.进一步的，所述连接法兰和吊板之间设有用于加固吊板和连接法兰的立筋板。
11.本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种带导向装置的单导轮撑靴，该单导轮撑靴的单导轮在方钢上滚动，避免与井壁接触，有效避免卡顿；而导向轮在方钢两
侧滚动，起到了导向作用。
附图说明
12.图1为下沉式立井掘进机的示意图。
13.图2为单导轮撑靴的第一立体图。
14.图3为单导轮撑靴的第二立体图。
15.图4为单导轮撑靴的平面示意图。
16.图5为单导轮撑靴的侧面透视图。
17.图6为带导向装置的单导轮撑靴的示意图。
18.图7为撑靴支座的立体图。
19.图8为撑靴支座衬板一侧的平面示意图。
20.图9为单导轮撑靴和撑靴支座的组合透视示意图。
21.图10为横插楔形销的示意图。
22.图11为单导轮撑靴和撑靴支座的组合立体示意图。
23.其中，竖板1、连接法兰2、卡轴板3、单导轮4、横插油缸5、第一耳板6、第二耳板7、第一销轴8、第二销轴9、横插楔形销10、连接板11、第三耳板12、第三销轴13、顶升油缸14、万向座15、吊板16、立筋板17、横筋板18、衬板19、底板20、油缸托板21、支座竖板22、第一筋板23、第二筋板24、第三筋板25、筋板托板26、第一导向板27、第二导向板28、卡接口29、管片定位孔30、导向轮31、导向轮座32、管片a、掘进机支脚b、伸缩摇臂c。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.实施例：
26.如图1所示，下沉式立井掘进机通过支脚b连接单导轮撑靴，撑靴支座固定在管片a上，单导轮撑靴在撑靴支座上沿垂直方向移动，下沉式立井掘进机上设有伸缩摇臂c。
27.实施例：
28.如图2~图5和图10所示，单导轮撑靴包括竖板1、连接法兰2、卡轴板3、单导轮4、横插油缸5、第一耳板6、第二耳板7、第一销轴8、第二销轴9、横插楔形销10、连接板11、第三耳板12、第三销轴13、顶升油缸14、万向座15、吊板16、立筋板17、横筋板18；
29.竖板1有两个，且相互平行设置，在两个竖板1的后端面连接有连接法兰2，横筋板18两侧分别连接竖板1和连接法兰2，用于加固竖板1和连接法兰2；连接法兰2用于连接下沉式立井掘进机的支脚b；在竖板1上端面设有安装板，在安装板上部设有两个相互平行的卡轴板3，在两个卡轴板3之间设有滚轴，滚轴上安装有单导轮4；在安装板下部连接有第三耳板12，通过第三销轴13将顶升油缸14的缸体活动连接在第三耳板12上；顶升油缸14的缸杆端部活动连接有万向座15；
30.在一个竖板1的下部设有第一耳板6，通过第一销轴8将横插油缸5的缸体活动连接在第一耳板6上；横插油缸5的缸杆端部通过第二销轴9活动连接第二耳板7，第二耳板7与连
接板11相连，连接板11上设有横插楔形销10；在两个竖板1上设有用于横插楔形销10穿过的通槽；横插楔形销10上设有缺口；
31.在连接法兰2上沿设有吊板16；立筋板17两侧分别连接吊板16和连接法兰2上沿，用于加固吊板16和连接法兰2。
32.如图6所示，在两个卡轴板3上分别设有导向轮座32，在导向轮座32前端设有导向轮31，且两个导向轮31的轮面与单向轮4的轮面垂直。
33.如图7、图8所示，撑靴支座包括衬板19、底板20、油缸托板21、支座竖板22、第一筋板23、第二筋板24、第三筋板25、筋板托板26、第一导向板27、第二导向板28、卡接口29、管片定位孔30；
34.衬板19焊接在管片a上，衬板19上设有三处管片定位孔30，用于实现衬板19与管片a的精准定位；底板20先通过螺栓连接在衬板19上，后再通过焊接方式加固衬板19和底板20；在底板20上设置有两个相互平行的支座竖板22；支座竖板22朝外的一侧设有若干个卡接口29；若干个第二筋板24两侧分别连接支座竖板22和底板20，用于加固支座竖板22和底板20；在两个支座竖板22下端面设有油缸托板21；若干第三筋板25两侧分别连接油缸托板21和底座20，用于加固油缸托板21和底座20；
35.在两个支座竖板22上沿分别设有自上而下向内倾斜的第一导向板27，在底板20上，位于两个支座竖板22之间，靠近支座竖板22上沿的位置设有自上而下向内倾斜的第二导向板28；在两个支座竖板22上部各焊接有一个筋板托板26，第一筋板23两侧分别连接第一导向板27和筋板托板26，用于加固第一导向板27和筋板托板26。
36.如图9、图11所示，通过悬吊单导轮撑靴的吊板16，将单导轮撑靴放置到撑靴支座的两个支座竖板22之间，顶升油缸14的缸杆端部的万向座15抵住油缸托板21；此时，横插楔形销10穿过竖板1的通槽的同时也穿过支座竖板22的卡接口29；
37.当需要提升下沉式立井掘进机时，横插楔形销10在横插油缸5的驱动下移动，使得横插楔形销10的缺口移动到支座竖板22的卡接口29位置，即取消了撑靴支座对单导轮撑靴锁定，而后顶升油缸14的缸杆伸出，单导轮撑靴相对于撑靴支座向上运行，待单导轮撑靴上移后，横插楔形销10复位，使得单导轮撑靴重新锁定在撑靴支座上。重复上述过程，即可使得下沉式立井掘进机逐次攀升。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种带导向装置的单导轮撑靴，下沉式立井掘进机通过支脚连接单导轮撑靴，单导轮撑靴相对撑靴支座运动，撑靴支座固定在管片上；所述带导向装置的单导轮撑靴包括竖板、连接法兰、横插油缸、横插楔形销、连接板和顶升油缸；所述竖板有两个，且相互平行设置，在两个竖板的后端连接有连接法兰，连接法兰连接支脚；所述竖板上端面设有安装板，安装板下部铰接顶升油缸的缸体；一个所述竖板的下部铰接横插油缸，横插油缸的缸杆端部铰接连接板，连接板上设有横插楔形销；两个所述竖板上设有用于横插楔形销穿过的通槽；横插楔形销上设有缺口；所述安装板上部设有两个相互平行的卡轴板，在两个卡轴板之间设有滚轴，滚轴上安装有单导轮，其特征在于：两个所述卡轴板上分别设有导向轮座，在导向轮座前端设有导向轮，且两个导向轮的轮面与单向轮的轮面垂直；单向轮的轮面接触管片上的方钢，两个导向轮的轮面接触方钢两侧。2.根据权利要求1所述的一种带导向装置的单导轮撑靴，其特征在于：所述顶升油缸的缸杆端部活动连接有万向座。3.根据权利要求1所述的一种带导向装置的单导轮撑靴，其特征在于：所述竖板和连接法兰之间设有用于加固竖板和连接法兰的横筋板。4.根据权利要求1所述的一种带导向装置的单导轮撑靴，其特征在于：所述连接法兰上沿设有吊板。5.根据权利要求4所述的一种带导向装置的单导轮撑靴，其特征在于：所述连接法兰和吊板之间设有用于加固吊板和连接法兰的立筋板。

技术总结

本实用新型公开了一种带导向装置的单导轮撑靴，两个卡轴板上分别设有导向轮座，在导向轮座前端设有导向轮，且两个导向轮的轮面与单向轮的轮面垂直；单向轮的轮面接触管片上的方钢，两个导向轮的轮面接触方钢两侧。本实用新型一种带导向装置的单导轮撑靴，该单导轮撑靴的单导轮在方钢上滚动，避免与井壁接触，有效避免卡顿；而导向轮在方钢两侧滚动，起到了导向作用。导向作用。导向作用。