通信方法与装置与流程

1.本技术涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法与装置。

背景技术：

2.随着车辆越来越智能化，移动终端也可以具备车钥匙功能。通过对车钥匙与车辆之间的距离进行判断，可以确保车主在可安全的范围内实现车门的自动解锁、闭锁，降低安全隐患发生的风险。
3.蓝牙技术可以用于车辆与车钥匙之间的距离测量。车辆可以接收蓝牙(blue tooth，bt)车钥匙发送的蓝牙信号，并根据该蓝牙信号的接收信号强度指示(received signal strength indication，rssi)，以及不同的rssi值与距离正相关的对应关系，确定车辆与该蓝牙钥匙之间的距离。利用rssi确定的距离的精确度较低。

技术实现要素：

4.本技术提供一种通信方法和装置，能够在实现通信的基础上实现距离范围的准确测量。
5.第一方面，提供了一种通信装置，该装置包括：第一衰减电路、开关电路和处理电路；所述第一衰减电路，用于降低天线接收的距离检测信号的功率，以得到第一衰减信号，所述距离检测信号是终端设备发送的；所述开关电路的第一端连接所述处理电路；在所述开关电路的第二端连接所述天线的情况下，所述处理电路用于对所述天线接收的通信信号进行处理；在所述开关电路的第二端连接所述第一衰减电路的情况下，所述处理电路用于对所述第一衰减信号进行处理，以得到所述第一衰减信号的第一误码率；所述处理电路还用于，根据所述第一误码率，确定与所述终端设备的第一距离范围。
6.通信装置中，处理电路用于对天线接收的通信信号进行处理。在通信装置中，增设第一衰减电路和开关电路，从而在开关电路使得第一衰减电路与处理电路连接的情况下，可以确定准确的距离范围。在通信装置中，利用原有的天线对距离检测信号进行接收，利用原有的处理电路对衰减信号进行处理，通过增加衰减电路和开关电路，就可以实现对距离的检测，降低通信装置进行精确距离检测的成本。
7.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述处理电路还用于，在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，发送第一指示信息。
8.第一距离范围的最大值小于第一预设距离，即通信装置与终端设备之间的距离小于第一预设距离，通信装置与终端设备之间的距离较小。第一指示信息的接收端可以根据第一指示信息进行具体操作。
9.例如，通信装置可以位于车辆中，在确定解锁车门。在车门解锁的过程中，需要对车辆使用者与车辆之间的距离进行准确判断。在使用者与车辆之间的距离小于第一预设值的情况下，可以确定解锁车门。
10.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述装置还包括第二衰减电路，所述第
二衰减电路用于，降低所述距离检测信号的功率，以得到第二衰减信号，所述第二衰减电路对所述距离检测信号的功率的第二衰减量与所述第一衰减电路对所述距离检测信号的功率的第一衰减量不同；在所述开关电路的第二端连接所述第二衰减电路的情况下，所述处理电路还用于，对所述第二衰减信号进行处理，以得到所述第二衰减信号的第二误码率；所述处理电路还用于，根据所述第二误码率，确定与所述终端设备的第二距离范围。
11.信号在空间中传输，信号强度在空间中的衰减与传输距离正相关。终端设备发送的距离检测信号的信号强度可以是相同的。通过设备多个衰减量不同的衰减电路，可以使得确定的距离范围的范围区间更小。
12.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第二衰减量小于所述第一衰减量，所述处理电路还用于，在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，发送第二指示信息。
13.第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离，即通信装置与终端设备之间的距离大于第二预设距离，通信装置与终端设备之间的距离较大。第二指示信息的接收端可以根据第二指示信息进行具体操作。
14.例如，在车门解锁的过程中，需要对车辆使用者与车辆之间的距离进行准确判断。在使用者与车辆之间的距离大于或等于第二预设值的情况下，可以确定解锁车门。从而，在车辆使用者离开车辆时，能够及时锁车门，避免由于使用者忘记锁车门可能导致的财产损失。
15.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述处理电路还用于，在所述第一误码率在预设范围内的情况下，根据所述第一误码率，以及所述第一衰减电路对应的第一关系信息，确定所述第一距离范围，所述第一关系信息用于表示误码率与距离的对应关系，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0。
16.利用关系信息，确定的距离范围可以是距离值。第一误码率在预设范围内的情况下，根据第一关系信息，可以确定与终端设备之间精确的距离值。
17.通信装置可以包括多个衰减电路。不同的衰减电路对距离检测信号的功率衰减量不同。可以通过增加衰减电路的数量，增加能够确定精确的距离值的范围。
18.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述处理电路还用于，在所述第二误码率在预设范围内的情况下，根据所述第误码率，以及所述第二衰减电路对应的第二关系信息，确定所述第二距离范围，所述第二关系信息用于表示误码率与距离的对应关系，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0。
19.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述天线为车辆无线通信v2x天线。
20.v2x信号的功率较高，传输距离较远。v2x天线用于实现v2x信号的传输。将v2x天线作为接收距离检测信号的天线，通过合理设置第一衰减电路的衰减量，可以使得通信装置适用于对较大范围的距离检测，提高通信装置适用的广泛性。
21.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述天线为所述v2x天线中的分集，所述v2x天线还包括主集，所述距离检测信号是所述分集在预设时间段接收的，所述预设时间段为所述主集用于发送信号的时间段。
22.当通信装置用于对v2x天线接收的信号进行处理时，分集可以在主集发送v2x信号的时间段，不再停止检测信号，继续进行v2x信号的接收。终端设备可以在主集发送v2x信号
的时间段，发送距离检测信号。从而，对距离的检测对v2x信号的传输产生的影响较低。
23.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述装置还包括控制电路，所述控制电路用于控制所述开关电路的第二端连接的所述天线或至少一个衰减电路中的一个衰减电路，所述至少一个衰减电路包括所述第一衰减电路。
24.控制电路对开关电路第二端连接的对象进行调整，从而通信装置可以实现对通信功能、距离检测功能的灵活切换。
25.应当理解，控制电路、开关电路、衰减电路、处理电路可以通过一个或多个芯片实现。也就是说，控制电路、开关电路、衰减电路、处理电路可以分别设置在不同的芯片上，或者，控制电路、开关电路、衰减电路、处理电路中的多个可以集成在一个芯片上。本技术实施例对此不作限制。
26.第二方面，提供一种移动装置，包括第一方面中的任意一种实现方式中的通信装置，所述移动装置为车辆。
27.车辆中的空间较大，对于车载设备的体积要求较低。通信装置设置在车辆中，便于第一衰减电路的设置。
28.结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述移动装置还包括车门和电子控制单元ecu，所述处理电路还用于，在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，向所述ecu发送第一指示信息，所述电子控制单元ecu，用于根据所述第一指示信息解锁所述车门。
29.处理电路向ecu发送解锁指示信息，可以理解为处理电路确定进行车门的解锁。
30.结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述处理电路还用于，在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，向所述ecu发送第二指示信息，所述ecu用于根据所述第二指示信息闭锁所述车门。
31.具体地，所述通信装置还包括第二衰减电路，所述第二衰减电路用于，降低所述距离检测信号的功率，以得到第二衰减信号，所述第二衰减电路对所述距离检测信号的功率的第二衰减量与所述第一衰减电路对所述距离检测信号的功率的第一衰减量不同；在所述开关电路的第二端连接所述第二衰减电路的情况下，所述处理电路还用于，对所述第二衰减信号进行处理，以得到所述第二衰减信号的第二误码率；所述处理电路还用于，根据所述第二误码率，确定与所述终端设备的第二距离范围；所述处理电路还用于，在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，向所述ecu发送第二指示信息。
32.处理电路向ecu发送第二指示信息，可以理解为处理电路确定进行车门的闭锁。
33.第三方面，提供一种通信装置，包括信号生成电路、开关电路和第一衰减电路，所述信号生成电路，用于生成初始检测信号和通信信号；所述开关电路的第一端与所述信号生成电路连接，在所述开关电路的第二端与天线连接的情况下，所述通信信号通过天线发送；在所述开关电路的第二端与第一衰减电路连接的情况下，所述第一衰减电路用于降低所述初始检测信号的功率，以得到第一距离检测信号，所述第一距离检测信号通过所述天线发送至所述终端设备，所述第一距离检测信号用于所述终端设备确定所述第一距离检测信号的第一误码率并根据所述第一误码率确定与所述终端设备的第一距离范围。
34.通信装置中，信号生成电路用于生成通信信号，通信信号通过天线发送。在通信装置中，增设第一衰减电路和开关电路，从而在开关电路使得第一衰减电路与信号生成电路
连接的情况下，终端设备可以确定准确的距离范围。在通信装置中，利用原有的信号生成电路生成初始距离检测信号，利用增设的第一衰减电路对初始距离检测信号进行衰减，衰减后的信号经过天线发送至终端设备，从而终端设备可以实现对距离的检测，降低通信装置进行精确距离检测的成本。
35.结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：处理电路；所述处理电路用于，根据接收的第一指示信号，发送第一指示信息，所述发送第一指示信号是所述终端设备确定所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下发送的。
36.第一指示信息例如可以是发送至ecu的解锁指示信息。ecu可以根据解锁指示信息解锁车门。通信装置、ecu和车门可以位于同一车辆中。
37.结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述装置还包括第二衰减电路，在所述开关电路的第二端连接所述第二衰减电路的情况下，所述第二衰减电路用于，降低所述初始检测信号的功率，以得到第二距离检测信号，所述第二衰减电路对所述初始检测信号的功率的第二衰减量与所述第一衰减电路对所述初始检测信号的功率的第一衰减量不同；所述第二距离检测信号通过所述天线发送至所述终端设备，所述第二距离检测信号用于所述终端设备确定与所述终端设备的第二距离范围。
38.结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述第二衰减量小于所述第一衰减量，所述装置还包括：处理电路；所述处理电路用于，根据接收的第二指示信号，发送第二指示信息，所述第二指示信号是所述终端设备确定所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下发送的。
39.结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述第二距离范围是所述终端设备根据第二误码率以及所述第二衰减电路对应的第二关系信息确定的，所述第误码率在预设范围内，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0，所述第关系信息用于表示误码率与距离之间的对应关系。
40.结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述第一距离范围是所述终端设备根据第一误码率以及所述第一衰减电路对应的第一关系信息确定的，所述第一误码率在预设范围内，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0，所述第一关系信息用于表示误码率与距离之间的对应关系。
41.结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述天线是车辆无线通信v2x天线。
42.结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述终端设备的v2x天线中的分集用于接收所述第一距离检测信号，所述终端设备的v2x天线还包括主集，所述第一距离检测信号是所述通信设备在第一预设时间段发送的，所述第一预设时间段是所述主集用于发送信号的时间段。
43.结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述装置还包括控制电路，所述控制电路用于控制所述开关电路的第一端连接所述信号生成电路或至少一个衰减电路中的一个衰减电路，所述至少一个衰减电路包括所述第一衰减电路。
44.第四方面，提供一种移动装置，所述移动装置包括第二方面中的任意一种实现方式中的通信装置，所述移动装置为车辆。
45.结合第四方面，在一些可能的实现方式中，所述移动装置还包括电子控制单元ecu和车门，所述通信装置还包括处理电路，所述处理电路用于，根据接收的第一指示信号，向
所述ecu发送第一指示信息，所述解锁信号是所述终端设备确定所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下发送的；所述ecu用于，根据所述第一指示信解锁所述车门。
46.结合第四方面，在一些可能的实现方式中，所述处理电路还用于，根据接收的第二指示信号，向所述ecu发送第二指示信息，所述闭锁指示信息用于指示所述ecu控制所述车门闭锁，所述闭锁信号是所述终端设备确定与所述通信装置的第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下发送的；所述ecu用于，根据所述第二指示信息闭锁所述车门。
47.具体地，所述通信装置还可以包括第二衰减电路，所述第二衰减电路用于，在所述开关电路的第二端连接所述天线的情况下，降低所述初始检测信号的功率，以得到第二距离检测信号，所述第二衰减电路对所述初始检测信号的功率的第二衰减量与所述第一衰减电路对所述初始检测信号的功率的第一衰减量不同；所述第二距离检测信号通过所述天线发送至所述终端设备，所述第二距离检测信号用于所述终端设备确定与所述通信装置的第二距离范围；所述通信装置还包括处理电路，所述处理电路用于，根据接收的第二指示信号，向所述ecu发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述ecu控制所述车门闭锁，所述第二指示信号是所述终端设备确定所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下发送的。
48.第五方面，提供一种通信方法，应用于通信装置中的处理电路，所述通信装置包括开关电路和第一衰减电路，所述开关电路的第一端连接所述处理电路，所述开关电路的第二端默认连接于所述天线；
49.所述方法包括：接收终端设备发送的触发信号；根据所述触发信号，控制所述开关电路的第二端连接所述第一衰减电路，所述第一衰减电路用于降低所述天线接收的距离检测信号的功率，以得到第一衰减信号，所述距离检测信号是所述终端设备发送的；对所述第一衰减信号进行处理，以得到所述第一衰减信号的第一误码率；根据所述第一误码率，确定与所述终端设备的第一距离范围。
50.结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，发送第一指示信息。
51.结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述通信装置还包括第二衰减电路，所述方法还包括：
52.若所述通信装置满足预设条件，则控制所述开关电路的第二端连接所述第二衰减电路，所述第二衰减电路用于降低所述距离检测信号的功率，以得到第二衰减信号，所述第二衰减电路对所述距离检测信号的功率的第一衰减量与所述第一衰减电路对所述距离检测信号的功率的第一衰减量不同；对所述第二衰减信号进行处理，以得到所述第二衰减信号的第二误码率；根据所述第二误码率，确定与所述终端设备的第二距离范围。
53.结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述第二衰减量小于所述第一衰减量，所述方法还包括：在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，发送第二指示信息。
54.结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一误码率，确定与所述终端设备的第一距离范围，包括：在所述第一误码率在预设范围内的情况下，根据所述第一误码率，以及所述第一衰减电路对应的第一关系信息，确定所述第一距离范围，所述第一关
系信息用于表示误码率与距离的对应关系，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0。
55.结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述天线为车辆无线通信v2x天线。
56.结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述天线为v2x天线的分集，所述v2x天线还包括主集，所述距离检测信号是所述分集在预设时间段接收的，所述预设时间段为所述主集用于发送信号的时间段。
57.结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述通信装置还包括控制电路，所述控制电路用于控制所述开关电路的第二端连接的所述天线或至少一个衰减电路中的一个衰减电路，所述至少一个衰减电路包括所述第一衰减电路。
58.第六方面，提供一种通信方法，所述方法包括：接收所述通信装置通过天线发送的第一距离检测信号，所述通信装置包括信号生成电路、开关电路和第一衰减电路，所述开关电路的第一端与所述信号生成电路连接，所述第一距离检测信号是在所述开关电路的第二端与所述第一衰减电路连接的情况下所述第一衰减电路降低初始检测信号的功率得到的，所述初始检测信号是所述信号生成电路生成的，所述信号生成电路还用于生成通信信号，在所述开关电路的第二端与天线连接的情况下，所述通信信号通过所述天线发送；根据所述第一距离检测信号的第一误码率，确定与所述第一通信装置的第一距离范围。
59.结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，发送第一指示信息。
60.结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述通信装置通过所述天线发送的第二距离检测信号，所述通信装置还包括第二衰减电路，所述第二距离检测信号是在所述开关电路的第二端与所述第二衰减电路连接的情况下所述第二衰减电路降低初始检测信号的功率得到的，所述第二衰减电路对所述初始检测信号的功率的第二衰减量与所述第一衰减电路对所述初始检测信号的功率的第一衰减量不同；根据所述第二距离检测信号的第二误码率，确定与所述第一通信装置的第二距离范围。
61.结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述第二衰减量小于所述第一衰减量，所述方法还包括：在所述距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，发送第二指示信息。
62.结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述第二误码率在预设范围内，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0，所述根据所述第二距离检测信号的第二误码率，确定与所述第一通信装置的第二距离范围，包括：根据所述第二误码率，以及所述第二衰减电路对应的第二关系信息，确定所述第二距离范围，所述第二关系信息用于表示误码率与距离之间的对应关系。
63.结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述第一误码率在预设范围内，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0，所述根据所述第一距离检测信号的第一误码率，确定所述距离范围，包括：根据所述第一误码率，以及所述第一衰减电路对应的第一关系信息，确定所述距离范围，所述第一关系信息用于表示误码率与距离之间的对应关系。
64.结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述第一距离检测信号是利用车辆无线通信v2x天线接收的。
65.结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述第一距离检测信号是利用所述v2x天线中的分集接收的，所述v2x天线还包括主集，所述第一距离检测信号是所述分集在预设
时间段接收的，所述预设时间段为所述主集用于发送信号的时间段。
66.结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述第一通信装置位于车辆中。
67.结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述通信装置还包括控制电路，所述控制电路用于控制所述开关电路的第一端连接所述信号生成电路或至少一个衰减电路中的一个衰减电路，所述至少一个衰减电路包括所述第一衰减电路。
68.第七方面，提供一种通信装置，包括用于实现第五方面或第六方面中任一种实现方式所述方法的各个模块。
69.第八方面，提供一种电子设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于所述电子设备与其他设备进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述电子设备实现第五方面或第六方面中任一种实现方式所述的方法。
70.通信装置还可以包括存储器，所述存储器用于存储程序指令；当所述程序指令在所述处理器中执行时，所述处理器用于执行第五方面或第六方面中任一种实现方式所述的方法。
71.第九方面，提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行第五方面或第六方面中的任意一种实现方式中的方法。
72.第十方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第五方面或第六方面中的任意一种实现方式中的方法。
73.第十一方面，提供一种芯片，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，执行上述第五方面或第六方面中的任意一种实现方式中的方法。
74.可选地，作为一种实现方式，所述芯片还可以包括存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器用于执行所述存储器上存储的指令，当所述指令被执行时，所述处理器用于执行第五方面或第六方面中的任意一种实现方式中的方法。
75.上述芯片具体可以是现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)。
76.第十二方面，提供一种通信系统，包括终端设备和第一方面或第三方面中任一项所述的通信装置。
附图说明
77.图1是本技术实施例适用的一种车辆的功能框图。
78.图2是本技术实施例提供的车辆的v2x场景的示意图。
79.图3是本技术实施例提供的一种通信装置的示意性结构图。
80.图4是本技术实施例提供的另一种通信装置的示意性结构图。
81.图5是本技术实施例提供的一种车门解锁方法的示意性流程图。
82.图6是本技术实施例提供的又一种通信装置的示意性结构图。
83.图7是本技术实施例提供的通信装置在进行通信情况下的示意性结构图。
84.图8和图9是本技术实施例提供的通信装置在进行距离检测情况下的示意性结构图。
85.图10是信号轻度与误码率的关系图。
86.图11是本技术实施例提供的一种距离检测方法的示意性流程图。
87.图12是本技术实施例提供的另一种车门解锁方法的示意性流程图。
88.图13是本技术实施例提供的又一种通信装置的示意性结构图。
89.图14是本技术实施例提供的通信装置在进行通信情况下的示意性结构图。
90.图15和图16是本技术实施例提供的通信装置在进行距离检测情况下的示意性结构图。
91.图17是本技术实施例提供的另一种距离检测方法的示意性流程图。
92.图18是本技术实施例提供的一种衰减电路的示意性结构图。
93.图19是本技术实施例提供的又一种电子装置的示意性结构图。
具体实施方式
94.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
95.图1是本技术实施例适用的一种车辆的功能框图。其中，车辆100可以是人工驾驶车辆，或者可以将车辆100配置可以为完全或部分地自动驾驶模式。
96.在一个示例中，车辆100可以在处于自动驾驶模式中的同时控制自车，并且可通过人为操作来确定车辆及其周边环境的当前状态，确定周边环境中的至少一个其他车辆的可能行为，并确定其他车辆执行可能行为的可能性相对应的置信水平，基于所确定的信息来控制车辆100。在车辆100处于自动驾驶模式中时，可以将车辆100置为在没有和人交互的情况下操作。
97.车辆100中可以包括各种子系统，例如，行进系统110、传感系统120、控制系统130、一个或多个外围设备140以及电源160、计算机系统150。
98.可选地，车辆100可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统可包括多个元件。另外，车辆100的每个子系统和元件可以通过有线或者无线互连。
99.示例性地，行进系统110可以包括用于向车辆100提供动力运动的组件。
100.示例性地，传感系统120可以包括感测关于车辆100周边的环境的信息的若干个传感器。
101.示例性地，控制系统130为控制车辆100及其组件的操作。
102.如图1所示，车辆100可以通过外围设备140与外部传感器、其他车辆、其他计算机系统或用户之间进行交互；其中，外围设备140可包括无线通信系统141。
103.如图1所述，无线通信系统141可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统141可以使用3g蜂窝通信；例如，码分多址(code division multiple access，cdma))、evd0、全球移动通信系统(global system for mobile communications，gsm)/通用分组无线服务(general packet radio service，gprs)，或者4g蜂窝通信，例如长期演进(long term evolution，lte)；或者，5g蜂窝通信。无线通信系统141可以利用无线上网(wifi)与无线局域网(wireless local area network，wlan)通信。
104.在一些实施例中，无线通信系统141可以利用红外链路、蓝牙或者紫蜂协议(zigbee)与设备直接通信；其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统141可以包括一个或多个专用短程通信(dedicated short range communications，dsrc)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。
105.如图1所示，电源160可以向车辆100的各种组件提供电力。在一个实施例中，电源160可以为可再充电锂离子电池或铅酸电池。这种电池的一个或多个电池组可被配置为电源为车辆100的各种组件提供电力。
106.在本技术的实施例中，计算机系统150可以基于从各种子系统(例如，行进系统110、传感系统120和控制系统130)接收的输入来控制车辆100的功能。例如，计算机系统150可以利用来自控制系统130的输入以便控制制动单元133来避免由传感系统120和障碍规避系统136检测到的障碍物。在一些实施例中，计算机系统150可操作来对车辆100及其子系统的许多方面提供控制。
107.可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆100分开安装或关联。例如，存储器152可以部分或完全地与车辆100分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。
108.可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图1不应理解为对本技术实施例的限制。
109.可选地，车辆100可以是在道路行进的自动驾驶汽车，可以识别其周围环境内的物体以确定对当前速度的调整。物体可以是其它车辆、交通控制设备、或者其它类型的物体。在一些示例中，可以独立地考虑每个识别的物体，并且基于物体的各自的特性，诸如它的当前速度、加速度、与车辆的间距等，可以用来确定自动驾驶汽车所要调整的速度。
110.可选地，车辆100或者与车辆100相关联的计算设备(如图1的计算机系统150、存储器152)可以基于所识别的物体的特性和周围环境的状态(例如，交通、雨、道路上的冰等等)来预测所述识别的物体的行为。
111.可选地，每一个所识别的物体都依赖于彼此的行为，因此，还可以将所识别的所有物体全部一起考虑来预测单个识别的物体的行为。车辆100能够基于预测的所述识别的物体的行为来调整它的速度。换句话说，自动驾驶汽车能够基于所预测的物体的行为来确定车辆将需要调整到(例如，加速、减速、或者停止)稳定状态。在这个过程中，也可以考虑其它因素来确定车辆100的速度，诸如，车辆100在行驶的道路中的横向位置、道路的曲率、静态和动态物体的接近度等等。
112.除了提供调整自动驾驶汽车的速度的指令之外，计算设备还可以提供修改车辆100的转向角的指令，以使得自动驾驶汽车遵循给定的轨迹和/或维持与自动驾驶汽车附近的物体(例如，道路上的相邻车道中的轿车)的安全横向和纵向距离。
113.上述车辆100可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车、火车、和手推车等，本技术实施例不做特别的限定。
114.随着通信技术的发展，需要在车辆上设置的天线数量越来越多，在第五代移动通信技术(5th generation wireless systems，5g)时代，车载天线中需要包括第四移动通信技术(4th generation wireless systems，5g)/5g天线，全球导航卫星系统(gobal navigation satellite system，gnss)天线，车联网(vehicle to everything，v2x)天线，蓝牙低能耗(bluetooth low energy，ble)天线(或蓝牙(blue tooth，bt)天线)，无线保真(wireless fidelity，wifi)天线，遥控无匙入口(remote keyless entry，rke)天线等。
115.4g/5g天线可以用于车辆与蜂窝网络进行通信，例如，可以拨打语音电话。gnss天
线可以用于车辆与定位卫星通信，可以获得车辆当前的位置信息。wifi天线可以用于车辆与同一wifi环境下的终端设备进行通信，以便进行数据的交互。ble天线可以用于车辆与使用蓝牙的终端设备进行通信，以便进行数据的交互。rke天线、bt天线可以用于车辆与其他设备利用蓝牙技术使用密钥进行短距离数据交换。v2x天线可以用于车辆与其他设备进行通信。
116.图2是车辆的v2x场景的示意图。
117.v2x技术是实现智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术。v2x可以包括车到互联网(vehicle to network，v2n)、车到车(vehicle to-vehicle，v2v)、车到基础设施(vehicle to infrastructure，v2i)、车到行人(vehicle to pedestrian，v2p)等。v2n通信是目前应用最广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能。v2v通信可以用于车辆间信息交互和提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。通过v2i通信，车辆可以与道路甚至其他基础设施，例如交通灯、路障等通信，获取交通灯信号时序等道路管理信息。v2p通信可以用于对道路上的行人或非机动车的安全警告。在v2p场景中，行人作为交通参与者，常采用移动终端作为v2x消息的收发装置。
118.随着车辆越来越智能化，移动终端也可以具备车钥匙功能。通过车钥匙与车辆之间的距离进行判断，可以确保车主在可安全的范围内实现车门的自动解锁、闭锁，降低安全隐患发生的风险。
119.蓝牙技术可以用于车辆与车钥匙之间的距离测量。蓝牙技术是一种设备之间进行无线通信的技术，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离(一般10米内)数据交换，蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。蓝牙使用短波特高频(ultra high frequency，uhf)无线电波，经由2.4至2.485ghz的ism频段来进行通信。
120.车辆可以接收蓝牙(blue tooth，bt)车钥匙发送的蓝牙信号，并根据该蓝牙信号的接收信号强度指示(received signal strength indication，rssi)，以及不同的rssi值与距离正相关的对应关系，确定车辆与该蓝牙钥匙之间的距离。
121.由于rssi值与距离正相关是根据环境衰减因子等经验参数确定的，利用rssi确定的距离精确度较低。
122.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种通信装置。
123.图3是本技术实施例提供的一种通信装置的示意性流程图。
124.无线通信系统141可以包括天线和通信装置300。通信装置300例如可以是通信盒子(telematics box，t-box)。
125.无线通信系统141还可以包括网关。网关是车内通信的中央节点，连接整车内部大部分电控单元，支持各种总线系统，可实现跨域功能集成、基本的路由通信以及协议翻译、车内数据的提取和整合、安全部署、提供诊断通信服务及网联服务，使得车辆互联服务成为现实。
126.通信盒子(telematics box，t-box)，也称车载信息盒，主要用于提供网关与其他交通参与者的交互。
127.通信装置300包括第一衰减电路311、处理电路320和开关电路330。
128.第一衰减电路311用于，降低天线接收的距离检测信号的功率，以得到第一衰减信
号，所述距离检测信号是终端设备发送的。
129.开关电路330的第一端连接处理电路320。
130.在开关电路330的第二端连接天线的情况下，处理电路320用于，对天线接收的通信信号进行处理。通信信号可以是用于发送距离检测信号的终端设备发送的，也可以是v2x场景中的其他交通参与者如发送的。
131.在开关电路330的第二端连接第一衰减电路311的情况下，处理电路320还用于，对第一衰减信号进行处理，以得到第一衰减信号的第一误码率。
132.处理电路320还用于，根据所述第一误码率，确定天线与终端设备的距离范围。
133.通信装置300可以利用天线与终端设备进行通信。处理电路320用于对天线接收的通信信号进行处理。在通信装置300中，增加第一衰减电路311和开关电路330，从而通信装置300可以在开关电路330连接第一衰减电路311的情况下，计算第一衰减电路311对终端设备发送的距离检测信号进行衰减得到的第一衰减信号误码率，从而，可以根据该误码率，确定与终端设备的距离范围。
134.利用原有的处理电路对衰减信号进行处理，通过增加衰减电路和开关电路，就可以实现对距离的检测，降低通信装置进行精确距离检测的成本。
135.距离范围可以是距离值，也可以是距离区间。
136.具体地，当第一误码率等于预设误码率时，可以确定通信装置300与终端设备的距离范围为第一预设距离；当第一误码率小于预设误码率时，可以确定通信装置300与终端设备的距离范围为大于第一预设距离；当第一误码率大于预设误码率时，可以确定通信装置300与终端设备的距离范围为小于第一预设距离。
137.处理电路320还可以用于，在所述第一误码率在预设范围内的情况下，根据所述第一误码率，以及与所述第一衰减电路对应的第一关系信息，确定所述距离范围，所述第一关系信息用于表示误码率与距离的对应关系，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0。
138.第一关系信息中，误码率与距离可以一一对应。预设误码率可以在预设范围内。预设误码率可以是第一预设距离对应的误码率。
139.预设范围内的误码率对距离变化非常敏感。因此，利用误码率确定的距离范围具有较高的精度。
140.在第一误码率大于预设范围的最大值的情况下，处理电路320可以确定与通信装置之间的距离范围为大于第一关系信息中的距离最大值。在第一误码率小于预设范围的最小值的情况下，处理电路320可以确定与通信装置之间的距离范围为小于第一关系信息中的距离最小值。
141.应当理解，距离检测信号、通信信号可以是通信装置300利用天线接收的。在一些实施例中，通信装置300可以包括天线。
142.应当理解，装置300确定的距离范围，是接收距离检测信号的天线与发送距离检测信号的天线之间的距离范围。发送距离检测信号的天线一般位于终端设备上，装置300确定的距离范围也可以理解为接收距离检测信号的天线与终端设备之间的距离范围。如果装置300与接收距离检测信号的天线之间的距离较近，例如，装置300与接收距离检测信号的天线位于相同的设备如手机、车辆等，可以装置300确定的距离范围可以理解为装置300或装置300所在的设备与终端设备之间的距离范围。下文中以装置300与终端设备之间的距离为
例进行说明。
143.装置300与终端设备的距离，也可以理解为，用于接收距离检测信号的天线与终端设备的距离。
144.根据装置300确定的距离范围，可以对车辆进行车门解锁、车门闭锁等操作。装置300可以位于车钥匙或车辆中。装置300位于车辆中，则车钥匙可以是用于发送距离检测信号的终端设备。通信装置300可以是车、车载装置、芯片等装置中的一个或多个。
145.装置300中增加第一衰减电路311后，通信装置300的体积增加。车辆中的空间较大，通信装置300设置在车辆中，便于第一衰减电路311的设置。装置300可以位于车辆或其他移动装置中。
146.处理电路320还用于，在所述距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，发送第一指示信息。
147.第一指示信息可以是向电子控制单元(electronic control unit，ecu)发送的。对于不同的ecu，处理电路320可以发送相同或不同的第一指示信息。
148.ecu可以位于控制系统130。
149.ecu包括处理器(如微控制单元(microcontroller unit，mcu)等)、存储器、输入/输出接口(input/output，i/o)。ecu还可以包括模数转换器(analog to digital converter，a/d)、整形集成电路、驱动集成电路等中的一个或多个。
150.第一指示信息可以用于指示车门和/或车窗解锁，还可以用于指示空调或车辆启动。控制车门、车窗ecu可以根据接收的第一指示信息解锁车门、车窗。车辆使用者走近车辆时可以直接打开车门和车窗，无需进行其他操作，提高了便利性。
151.控制空调的ecu在接收第一指示信息后，可以控制空调开启。从而，在使用者进入车辆之前提前开启空调，使得在使用者进入之前车辆座舱内的温度能够调整至适宜的温度，提高用户体验。
152.控制车辆启动的ecu在接收第一指示信息后，可以控制车辆的发动机启动。一般情况下，对于以天然气、柴油、汽油等燃料的燃烧作为能源的车辆，在车辆的发动机启动后，不能够立刻起步。在使用者与车辆的距离较近，距离小于第一预设距离时，车辆的发动机启动，从而可以减少使用者在进入座舱后的等待时间。
153.应当理解，车门解锁、车窗解锁、空调开启、车辆开启对应的第一预设距离可以是相同或不同的。
154.终端设备还可以向通信装置300发送终端设备的标识。可以承载在第一距离检测信号、通信信号或其他信号中。处理电路320还可以向ecu发送终端设备的标识。一般情况下，不同的车辆使用者使用的终端设备是不同的。不同的终端设备标识可以对应于ecu的不同控制策略。从而使得使用者在进入车辆座舱之前，座舱中的环境调整符合该使用者的喜好或习惯。
155.例如，用于控制空调开启的ecu可以为不同的终端设备的标识设置不同的目标温度。在接收处理电路320发送的第一指示信息和终端设备的标识后，ecu可以开启空调并将空调设置为该终端设备的标识对应的目标温度。
156.第一指示信息还可以用于指示ecu对座椅进行调整。可以为不同的不同的终端设备的标识设置不同的座椅形态和位置。用于控制车辆座舱中座椅的ecu在接收第一指示信
息和终端设备的标识后，可以将座椅调整为终端设备的标识对应的形态和位置。
157.装置300可以包括第二衰减电路。第二衰减电路可以用于降低所述距离检测信号的功率，以得到第二衰减信号。第二衰减电路对所述距离检测信号的功率的第一衰减量与所述第一衰减电路对所述距离检测信号的功率的降低量不同。
158.在开关电路330的第二端连接所述第二衰减电路的情况下，处理电路320还用于，对所述第二衰减信号进行处理，以得到所述第二衰减信号的第二误码率。处理电路320还用于，根据所述第二误码率，确定所述距离范围。
159.具体地，处理电路320可以用于，在所述第二误码率在预设范围内的情况下，根据第二误码率，以及与所述第二衰减电路对应的第二关系信息，确定所述距离范围，所述第二关系信息用于表示误码率与距离的对应关系，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0。
160.在第二误码率大于预设范围的最大值的情况下，终端设备可以确定与通信装置之间的距离范围为大于第二关系信息中的距离最大值。在第二误码率小于预设范围的最小值的情况下，终端设备可以确定与通信装置之间的距离范围为小于第二关系信息中的距离最小值。
161.处理电路320还可以用于，在所述距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，发送第二指示信息。
162.处理电路320还可以发送终端设备的标识。
163.第二指示信息可以向ecu发送的。ecu可以根据第二指示信息进行以下操作中的一种或多种：闭锁车门、闭锁车窗、空调关闭、车辆熄火、驻车制动等。
164.对于同一对象的操作，可以是相同ecu或不同ecu进行的。例如，某个ecu可以用于控制车门的解锁和闭锁。对于不同对象的操作，也可以是相同ecu或不同ecu进行的。
165.不同的操作可以对应于相同或不同的第二指示信息。不同的操作可以对应于相同或不同的第二预设距离。
166.对于同一对象的操作，第二预设距离可以大于第一预设距离。例如，解锁车门对应的第一预设距离可以大于闭锁车门对应的第二预设距离。
167.下面，以车门的解锁和闭锁为例进行说明。
168.第二预设距离可以大于第一预设距离，从而形成滞环控制，降低距离测量误差的导致的对车门解锁、闭锁的反复操作。
169.装置300可以包括多个衰减电路，每个衰减电路可以用于降低距离检测信号的功率，以得到该衰减电路对应的衰减信号。开关电路330的第二端可以依次与该多个衰减电路连接。处理电路320可以对开关电路330的第二端连接的衰减电路输出的衰减信号进行处理，以得到该衰减信号的误码率。
170.开关电路330的第二端与多个衰减电路连接的顺序可以是预设的，也可以是随机的。
171.处理电路320可以在得到的多个误码率中，确定大小属于预设范围的误码率，并根据开关电路330的第二端连接的衰减电路对应的关系信息，确定与终端设备之间的距离范围。
172.不同的衰减电路对应于不同的关系信息，关系信息用于表示距离与误码率之间的
对应关系。
173.当多个误码率中，大小属于预设范围的误码率有多个的情况下，处理电路320可以根据其中任一个确定距离范围。或者，处理电路320也可以利用每个大小属于预设范围的误码率，及确定该误码率时开关电路320的第二端连接的衰减电路对应的关系信息，确定该多个误码率中每个大小属于预设范围的误码率对应的距离。处理电路320可以对每个大小属于预设范围的误码率对应的距离计算平均值，将该平均值作为距离范围。
174.预设范围例如可以是5％至95％。
175.不同衰减电路对所述距离检测信号的功率的降低量不同，因此，不同衰减电路对应的能够对距离进行精确检测的范围不同。装置300包括多个衰减电路，从而，能够在较大的距离范围内实现距离精确测量。具体地，可以参见图6的说明。
176.如图10所示，在信号强度较大，大于p1时，误码率为0；在信号强度在p1和p2之间时，误码率随信号强度的增加而降低；信号强度较小，小于p2时，误码率为100％。信号强度p1大于p2。误码率的预设范围对应的信号强度的范围属于[p1，p2]。
[0177]
信号在空间中传输，信号强度在空间中的衰减与传输距离正相关。终端设备发送的距离检测信号的信号强度可以是相同的。因此，经过各个衰减电路衰减得到的衰减信号的误码率在预设范围时，终端设备与装置300的距离可以是不同的。
[0178]
例如，当终端设备与装置300的距离在[y0,y1]范围内，可以天线接收的距离检测信号经过衰减电路1后得到的衰减信号的误码率在预设范围；当终端设备与装置300的距离在[y2,y3]范围内，可以天线接收的距离检测信号经过衰减电路2后得到的衰减信号的误码率在预设范围。
[0179]
在一些实施例中，y1小于y2。在装置300仅包括衰减电路1这一个衰减电路时，如果经过衰减电路1得到的衰减信号的误码率为0，那么，可以确定终端设备与装置300的距离大于y1。
[0180]
在装置300仅包括衰减电路1和衰减电路2时，处理电路320可以根据经过衰减电路1得到的衰减信号的误码率和经过衰减电路2得到的衰减信号的误码率，确定终端设备与装置300的距离范围，从而使得确定的距离范围更小，即距离检测的结果更准确。例如，经过衰减电路1得到的衰减信号的误码率为0，经过衰减电路2得到的衰减信号的误码率为100％，则可以确定终端设备与装置300的距离大于y1且小于y2。再例如，经过衰减电路1得到的衰减信号的误码率为0，经过衰减电路2得到的衰减信号的误码率为0，则可以确定终端设备与装置300的距离大于y2。
[0181]
另外，当经过衰减电路1得到的衰减信号的误码率在预设范围内时，处理电路320可以根据衰减电路1对应的关系信息，确定终端设备与装置300的距离值。当经过衰减电路2得到的衰减信号的误码率在预设范围内时，处理电路320可以根据衰减电路2对应的关系信息，确定终端设备与装置300的距离值。从而，通过在装置300中设置多个衰减电路，可以确定精确距离值的范围更大，提高装置300适用的广泛性。
[0182]
天线接收的距离检测信号的数量可以是多个。距离检测信号可以是终端设备周期性发送的。
[0183]
各个衰减电路对距离检测信号的功率进行降低所需的时间非常短，几乎可以忽略。如果各个衰减电路对同一个距离检测进行功率的降低以得到各个衰减信号，则各个衰
减信号几乎同时到达处理电路320，对处理电路320的处理能力提出较高的挑战。
[0184]
在各个距离检测信号是终端设备在不同的时间发送的情况下，处理电路320对各个衰减信号的处理可以是在不同时间时进行的。从而，降低了对处理电路320的处理能力的要求，能够节约成本。
[0185]
装置300还可以包括控制电路，所述控制电路用于控制所述开关电路330的第二端连接的天线或一个衰减电路。
[0186]
在需要与其他装置进行通信时，控制电路控制开关电路330的第二端连接天线，天线接收的通信信号传输至处理电路320。处理电路320对天线接收的通信信号进行处理。
[0187]
开关电路的第二端可以默认连接于所述天线。
[0188]
在需要进行与终端设备的距离检测时，控制电路控制开关电路330的第二端连接第一衰减电路311，天线接收的距离检测信号经过衰减电路的衰减之后，由处理电路320进行处理。处理电路320计算衰减电路输出的衰减信号的误码率，并根据该误码率确定与终端设备之间的距离范围。
[0189]
当处理电路320确定天线接收的通信信号为触发信号时，控制电路可以控制开关电路320的第二端连接第一衰减电路311。例如，当处理电路320确定天线接收的通信信号为触发信号时，处理电路320可以向控制电路发送指示信息，以指示控制电路对开关电路320的第二端进行控制。
[0190]
触发信号可以用于指示控制车辆中的目标，例如，触发信号可以是控制信号，用于指示车门解锁、车窗解锁、空调开启、车辆开启等。或者，触发信号可以是终端设备与装置300建立连接的过程中终端设备发送的信号。
[0191]
控制电路对开关电路330第二端连接的对象进行调整，从而通信装置可以实现对通信功能、距离检测功能的灵活切换。
[0192]
处理电路320可以若所述通信装置满足预设条件时，可以通过控制电路控制开关电路330的第二端连接第二衰减电路。
[0193]
可选的，所述通信装置的预设条件可以为在车门为开锁状态(即车门解锁后的状态)、车窗为开锁状态、空调为开启状态、驻车制动为释放状态，车辆发动机为启动状态时，控制电路可以控制开关电路330的第二端连接第二衰减电路。
[0194]
应当理解，控制电路、开关电路330、衰减电路、处理电路320可以通过一个或多个芯片实现。也就是说，控制电路、开关电路330、各个衰减电路、处理电路320可以分别设置在不同的芯片上，或者，控制电路、开关电路330、衰减电路、处理电路320中的多个可以集成在一个芯片上。本技术实施例对此不作限制。
[0195]
开关电路330可以是射频开关，也称为微波开关。
[0196]
开关电路330可以包括机电开关。机电开关是一种基于电磁感应的开关。机电开关依靠机械接触作为开关机构。
[0197]
开关电路330也可以包括固态开关。固态开关也称为无触点开关，包括基于半导体技术的电子开关器件的开关，电子开关器件例如可以是金属-氧化物-半导体场效应晶体管(metal
–
oxide-semiconductor field-effect transistor，mosfet)器件、二极管(diode)、双极型晶体管等。
[0198]
开关电路330可以是单刀多掷开关，可以将至少一个衰减电路中的任一个衰减电
路的输出或天线的输出传输至处理电路320。
[0199]
用于接收距离检测信号的天线可以是v2x天线。也就是说，距离检测信号可以是v2x信号。v2x信号的功率较高，可以适用于对较大距离范围进行距离检测。v2x天线可以实现较远距离(约300米(m))范围的通信。通过设置合理的衰减电路，可以300米内的距离进行检测。
[0200]
将v2x天线作为接收距离检测信号的天线，可以使得装置300在较大的距离范围内适用。
[0201]
v2x天线包括主集和分集。主集可以用于发送或接收v2x信号，分集可以用于在主集接收v2x信号的同时接收v2x信号。具体地，在装置300连接的主集发送v2x信号的时间段，终端设备可以发送距离检测信号，装置300连接的分集可以接收距离检测信号。
[0202]
从而，可以降低距离检测的进行对v2x信号的传输产生的影响。
[0203]
图4是本技术实施例提供的一种通信装置的示意性结构图。
[0204]
无线通信系统141可以包括天线和通信装置300。通信装置300例如可以是t-box。
[0205]
通信装置400包括信号生成电路410、开关电路430和第一衰减电路421。
[0206]
信号生成电路410用于，生成初始检测信号和通信信号。
[0207]
开关电路430的第一端与所述信号生成电路连接，在所述开关电路的第二端与天线连接的情况下，通信信号通过天线发送。
[0208]
在所述开关电路的第二端与天线连接的情况下，第一衰减电路421用于，降低所述初始检测信号的功率，以得到第一距离检测信号。
[0209]
第一距离检测信号通过天线发送至终端设备，第一距离检测信号用于终端设备确定第一距离检测信号的第一误码率并根据所述第一误码率确定天线与终端设备的距离范围。
[0210]
与装置300相比，装置400设置在距离检测信号的发送端。也就是说，发送端利用衰减电路对生成的初始检测信号进行衰减。从而，接收端可以根据衰减后的信号的误码率进行距离的检测。
[0211]
信号生成电路410生成的第一通信信号可以通过利用天线发送。在装置400中增设第一衰减电路421和开关电路430，信号生成电路410生成的初始检测信号可以经过第一衰减电路421的衰减得到第一距离检测信号。第一距离检测信号通过天线发送至终端设备，从而终端设备可以根据第一距离检测信号的误码率，确定天线与终端设备的距离范围。
[0212]
利用原有的用于生成通信信号的信号生成电路410生成初始检测信号，通过增加衰减电路对初始检测信号进行衰减得到第一距离检测信号，并利用原有的用于发送通信信号的天线发送第一距离检测信号，从而第一距离检测信号的接收端可以根据第一距离检测信号的误码率进行精确的距离检测。衰减电路、开关电路的结构较为简单，增设衰减电路和开关电路，对通信装置的成本影响较小。
[0213]
距离范围可以是距离值，也可以是距离区间。
[0214]
应当理解，第一距离检测信号、通信信号可以利用天线发送至终端设备。通信装置400可以包括天线。或者，天线可以位于通信装置400之外，通信装置400输出的信号可以传输至天线。天线与终端设备的距离范围也可以理解为装置400与终端设备之间的距离范围。
[0215]
应当理解，第一距离检测信号、通信信号可以是通信装置400利用天线接收的。在
一些实施例中，通信装置400可以包括天线。
[0216]
装置400可以位于车辆或其他终端设备中。根据装置400确定的距离范围，可以对车辆进行车门解锁、车门闭锁等操作。装置400可以位于车钥匙或车辆中。装置300位于车辆中，则车钥匙可以是用于接收第一距离检测信号的终端设备。通信装置400可以是车辆、车载装置、芯片等装置中的一个或多个。
[0217]
装置400中增加第一衰减电路421后，通信装置400的体积增加。车辆中的空间较大，通信装置400设置在车辆中，便于第一衰减电路421的设置。
[0218]
装置400还可以包括处理电路。处理电路用于，根据接收的解锁信号，确定对车门进行解锁。解锁信号是所述终端设备在与通信装置的距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下发送的。
[0219]
终端设备可以在与通信装置400之间的距离小于第一预设值的情况下，向通信装置400发送第一指示信号。
[0220]
装置400可以利用第一衰减电路421连接的天线或其他天线接收第一指示信号。
[0221]
通信装置400可以位于车辆中。第一指示信号例如可以是解锁信号。终端设备可以向通信装置发送解锁信号，以指示解锁车门。解锁信号与第一距离检测信号可以是利用相同或不同的通信技术发送的。例如，终端设备可以利用蓝牙技术发送解锁信号。
[0222]
通信装置400还可以包括处理电路。处理电路可以根据第一指示信号发送第一指示信息。第一指示信号可以携带第一指示信息，或者，处理电路可以根据第一指示信号确定第一指示信息。
[0223]
例如，处理电路可以根据第一指示信息，向多个ecu发送第一指示信息。发送至车门控制ecu的第一指示信息可以用于指示车门控制ecu控制车门解锁。发送至空调控制ecu的第一指示信息可以用于指示车门控制ecu控制空调开启。
[0224]
图4以装置400位于车辆中进行说明，在一些实施例中，装置400也可以位于其他终端设备中，接收400发送的第一距离检测信号的终端设备可以位于车辆中。在这种情况下，接收400发送的第一距离检测信号的终端设备在确定可以在与通信装置400之间的距离小于第一预设值的情况下，向多个ecu发送第一指示信息。
[0225]
第一误码率在预设范围内的情况下，所述距离范围可以是终端设备根据第一误码率以及所述第一衰减电路对应的第一关系信息确定的。预设范围的最大值小于1且最小值大于0，所述第一关系信息用于表示误码率与距离之间的对应关系。
[0226]
预设范围内的误码率对距离变化非常敏感。因此，利用误码率确定的距离范围具有较高的精度。
[0227]
装置400还可以包括第二衰减电路。在开关电路430的第二端连接所述天线的情况下，第二衰减电路用于降低初始检测信号的功率，以得到第二距离检测信号。第二衰减电路对所述初始检测信号的功率的第二衰减量与第一衰减电路421对所述初始检测信号的功率的第一衰减量不同。
[0228]
第二距离检测信号通过所述天线发送至终端设备。第二距离检测信号用于终端设备确定终端设备与装置400之间的距离范围。
[0229]
具体地，在第二误码率在预设范围内的情况下，终端设备可以根据第二误码率，以及与所述第二衰减电路对应的第二关系信息，确定所述距离范围。第二关系信息用于表示
误码率与距离的对应关系。在第二误码率大于预设范围的最大值的情况下，终端设备可以确定与通信装置之间的距离范围为大于第二关系信息中的距离最大值。在第二误码率小于预设范围的最小值的情况下，终端设备可以确定与通信装置之间的距离范围为小于第二关系信息中的距离最小值。
[0230]
一般情况下，第二衰减量小于第一衰减量。装置400还可以包括处理电路。处理电路用于，根据接收的第二指示信号，发送第二指示信息，所述第二指示信号是所述终端设备确定所述距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下发送的。
[0231]
第二预设距离可以大于第一预设距离，从而形成滞环控制，降低距离测量误差的导致的反复操作。
[0232]
装置400可以包括多个衰减电路，开关电路430的第二端连接的衰减电路可以用于降低所述初始检测信号的功率。开关电路430的第二端可以依次与该多个衰减电路连接，以得到每个衰减电路输出的距离检测信号。不同衰减电路对所述初始检测信号的功率的降低量不同。也就是说，各个距离检测信号的功率不同。
[0233]
各个距离检测信号通过天线发送至终端设备。这些距离检测信号可以用于终端设备确定与天线的距离范围。
[0234]
终端设备可以计算每个衰减信号的误码率，并确定其中大小属于预设范围的误码率。开关电路430的第二端与多个衰减电路连接的顺序可以是预设的。终端设备可以第二端与多个衰减电路连接的预设顺序，确定大小属于预设范围的误码率对应的衰减电路。终端设备可以根据该衰减电路对应的关系信息，以及该大小属于预设范围的误码率误码率，确定终端设备与装置400之间的距离范围。
[0235]
不同的衰减电路对应于不同的关系信息，关系信息用于表示距离与误码率之间的对应关系。
[0236]
不同衰减电路对所述距离检测信号的功率的降低量不同，因此，不同衰减电路对应的能够对距离进行精确检测的范围不同。装置400包括多个衰减电路，从而，能够在较大的距离范围内实现距离精确测量。具体地，可以参见图12的说明。
[0237]
多个距离检测信号可以是在不同的时间发送的。在不同的时间分别发送该多个距离检测信号，则终端设备可以在不同的时间对该多个距离检测信号进行接收和处理，降低对终端设备处理能力的要求，提高装置400适用的广泛性。
[0238]
装置400还可以包括控制电路。控制电路用于控制开关电路430的第一端连接信号生成电路410或一个衰减电路。
[0239]
在进行与其他装置的通信时，控制电路控制开关电路430的第一端连接信号生成电路410，信号生成电路410生成通信信号。从而，通信信号经过天线发送，传输至其他装置。
[0240]
在需要进行与终端设备的距离检测时，控制电路控制开关电路430的第一端连接衰减电路，信号生成电路410生成初始检测信号。从而，初始检测信号经过衰减电路的衰减，衰减后得到的距离检测信号经过天线发送，传输至终端设备，终端设备进行距离范围的确定。
[0241]
控制电路对开关电路430的第一端连接的对象进行调整，从而通信装置400可以实现对通信功能、距离检测功能的灵活切换。
[0242]
控制电路控制开关电路430的第一端可以默认连接信号生成电路410。
[0243]
在一些实施例中，在装置400接收终端设备发送的触发信号的情况下，控制电路可以控制开关电路430的第一端连接第一衰减电路421。
[0244]
例如，触发信号可以是请求信号。装置400可以接收终端设备发送的车门解锁请求。根据车门解锁请求，控制电路控制开关电路430的第一端连接第一衰减电路421。或者，触发信号也可以是装置400与终端设备建立连接过程中终端设备发送的信号。
[0245]
控制电路也可以获取目标的状态。在目标的状态满足预设条件时，控制电路可以控制开关电路430的第一端连接第二衰减电路。
[0246]
例如，控制电路可以获取车门的状态。在车门的状态为开锁状态的情况下，控制电路可以控制开关电路430的第一端连接第二衰减电路。
[0247]
开关电路430可以是射频开关，例如可以是机电开关或固态开关等。
[0248]
应当理解，控制电路、开关电路430、信号生成电路410、衰减电路、处理电路可以通过一个或多个芯片实现。也就是说，控制电路、开关电路330、信号生成电路410、各个衰减电路、处理电路可以分别设置在不同的芯片上，或者，控制电路、开关电路430、信号生成电路410、衰减电路、处理电路中的多个可以集成在一个芯片上。本技术实施例对此不作限制。
[0249]
用于发送第一距离检测信号的天线可以是v2x天线。也就是说，第一距离检测信号可以是v2x信号。v2x信号的功率较高，利用v2x天线发送第一距离检测信号，可以适用于较大距离范围。一般情况下，v2x天线可以实现较远距离(约300米(m))范围的通信。通过设置合理的衰减电路，可以对300米内的距离进行检测。
[0250]
v2x天线包括主集和分集。主集可以用于发送或接收v2x信号，分集可以用于接收v2x信号。一般情况下，在主集发送v2x信号的时间段，分集可以停止检测信号，不再进行v2x信号的接收。
[0251]
为了降低距离检测对其他数据传输的影响，终端设备可以利用终端设备中的v2x天线的分集，在第二v2x的主集进行通信信号发送时，对第一距离检测信号进行接收。也就是说，第一距离检测信号可以是终端设备中v2x天线的分集在预设时间段接收的，该预设时间段可以是终端设备中v2x天线的主集用于发送信号的时间段。
[0252]
图5是本技术实施例提供的一种车门解锁方法的示意性流程图。
[0253]
车门解锁方法500包括步骤s501至s511。
[0254]
终端设备与车辆可以已经经过蓝牙配对。经过蓝牙配对的终端设备和车辆具有密钥，可以利用蓝牙对信息进行加密传输。例如，使用者可以在购买车辆或者终端设备之后，对车辆和终端设备进行蓝牙配对。
[0255]
在s501，车辆进行v2x广播。
[0256]
车辆可以通过v2x天线周期性进行信号发送。车辆可以在启动时开启v2x广播。v2x广播开启的情况下，车辆可以周期性的发送v2x信号。
[0257]
在s502，终端设备接收到车辆发送的v2x信号。
[0258]
之后，终端设备可以与车辆进行v2x通信。
[0259]
应当理解，v2x信号可以携带车辆的标识，从而，从而终端设备可以根据车辆的标识识别车辆并与车辆进行v2x通信。
[0260]
在终端设备处于车辆的v2x信号的覆盖范围内的情况下，终端设备能够接收到车辆的v2x信号。应当理解，位于车辆的v2x信号的覆盖范围内的终端设备均可以与车辆进行
v2x通信。
[0261]
在s503，终端设备与车辆建立蓝牙连接。
[0262]
当终端设备位于车辆的蓝牙信号覆盖范围内，车辆可以与配对的终端设备建立蓝牙连接。之后，车辆与终端设备可以利用该密钥，通过蓝牙对信息进行加密传输。
[0263]
一般情况下，v2x信号的覆盖范围大于蓝牙信号的覆盖范围。终端设备与车辆之间的距离逐渐减小，终端设备在进入v2x信号的覆盖范围内时可以接收车浪发送的v2x信号，与车辆进行v2x通信。之后，当终端设备进入车辆的蓝牙信号的覆盖范围内，终端设备可以与车辆建立蓝牙连接。
[0264]
在s504，终端设备进行用户身份认证。
[0265]
例如，终端设备可以根据密码认证、人脸识别、指纹识别等方式，进行用户身份认证。在用户身份认证通过的情况下，可以进行s505和s506。
[0266]
在一些实施例中，终端设备的使用者可以通过对终端设备进行屏幕解锁，完成用户身份认证。在终端设备未锁屏的情况下，也可以不再进行用户身份认证。
[0267]
进行s504，可以避免持终端设备的任何人接近车辆，均进行车门解锁，提高安全性。
[0268]
在一些实施例中，在s503之后，终端设备可以获取用户指示，用户指示用于表示是否需要解锁车门。例如，终端设备可以向用户发出解锁车门的询问信息，询问信息可以是图像或声音。用户可以根据询问信息，可以向终端设备发出用户指示。用户指示例如可以是用户在终端设备的输入，或者，也可以是语音输入。
[0269]
在用户指示为语音输入的情况下，终端设备可以通过声纹识别等方式对语音输入进行识别，以进行用户身份认证。
[0270]
在一些实施例中，可以不进行s504，在车辆与终端设备之间建立蓝牙连接之后，即可进行s505和s506。
[0271]
在s505，终端设备通过v2x广播距离检测信号。
[0272]
也就是说，距离检测信号是一种v2x信号。
[0273]
s505可以进行多次。例如，终端设备可以周期性通过v2x广播距离检测信号。
[0274]
在s506，终端设备通过蓝牙广播解锁信号。
[0275]
解锁信号用于指示车辆解锁车门。解锁信号通过蓝牙加密传输至车辆。
[0276]
应当理解，在终端设备与车辆建立蓝牙连接之后，才能够通过蓝牙广播解锁信号。因此，终端设备可以在s503之后进行s505。车辆可以在s503之后进行s507。
[0277]
在s507，车辆根据接收的距离检测信号进行距离检测。
[0278]
终端设备可以利用图6所示的通信装置进行s507。
[0279]
在车辆确定与终端设备的距离不是小于或等于x11的情况下，可以根据下一次接收的距离检测信号，再次进行s505和s507。也就是说，车辆可以再次接收距离检测信号，并根据再次接收的距离检测信号进行距离检测。
[0280]
经过s507得到的距离检测结果可以指示车辆与终端设备的距离是否小于或等于x11。
[0281]
在车辆与终端设备的距离小于或等于x11的情况下，进行s508。
[0282]
在s508，车辆根据接收的解锁信号，解锁车门。
[0283]
车辆在解锁车门之后，再次接收终端设备通过v2x广播的距离检测信号。
[0284]
在s509，车辆根据接收的距离检测信号进行距离检测。
[0285]
经过s509得到的距离检测结果可以指示车辆与终端设备的距离是否大于x12。
[0286]
终端设备可以利用图6所示的通信装置进行s510。一般情况下，x12大于或等于x11，从而可以实现滞环控制，避免由于距离检测误差导致对车门的反复解锁和闭锁。
[0287]
如果车辆确定与终端设备的距离小于或等于x12，再次执行s505和s509，根据再次接收的距离检测信号，重新判断与终端设备的距离是否大于x12。
[0288]
如果车辆确定与终端设备的距离大于x12，进行s511。
[0289]
在s510，车辆闭锁车门。
[0290]
当使用者距离车辆较远时，自动关闭车门，可以提供安全性。
[0291]
终端设备在与车辆建立蓝牙连接之后，进行s505和s506,。因此，一般将设置x11小于蓝牙通信的信号传输距离。
[0292]
应当理解，距离x12可以小于或等于蓝牙通信的信号传输距离，距离x12也可以大于蓝牙通信的信号传输距离。也就是说，当车辆与终端设备的距离为x12时，车辆可以位于终端设备的蓝牙覆盖范围为之内，也可以位于终端设备的蓝牙覆盖范围之外。
[0293]
为了节约能量，在车辆行驶的过程中，可以不再对车辆与终端设置之间的距离进行检测。
[0294]
车辆可以在启动或速度升高至第一预设速度时，通过蓝牙或v2x技术向终端设备发送指示信息，以指示终端设备停止发送距离检测信号，不再进行s505，并且车辆停止进行s507、s509。车辆可以在停车或速度降低至时向第二预设速度时，通过蓝牙或v2x技术向终端设备发送指示信息，以指示终端设备继续发送距离检测信号，并且车辆开始进行s507、s509。
[0295]
为了实现滞环控制，第一预设速度可以大于第二预设速度。
[0296]
终端设备也可以对终端设备的速度进行检测。当终端设备的移动速度大于第一预设速度时，停止进行s505。当终端设备的移动速度小于或等于第二预设速度时，开始进行s505。
[0297]
车辆可以在启动或速度升高至第一预设速度时，闭锁车门。在车门解锁后经过一定时长，可以闭锁车门。在车门闭锁的情况下，可以不再进行距离检测。
[0298]
车辆可以利用图6所示的通信装置，对终端设备发送的距离检测信号进行处理，从而实现对车辆与终端设备之间的距离的判断。
[0299]
图6是本技术实施例提供的一种通信装置的示意性结构图。
[0300]
通信装置600包括衰减电路611、衰减电路612、直连电路613、开关电路620、处理装置630、控制装置640。
[0301]
衰减电路611的第一端与v2x接收电线连接，用于对v2x接收天线接收的信号的功率衰减b1。对信号功率的衰减，即为对信号强度的衰减。
[0302]
衰减电路612的第一端与v2x接收电线连接，用于对v2x接收天线接收的信号的功率衰减b2。
[0303]
直连电路613的第一端与v2x接收电线连接，用于对v2x接收天线接收的信号进行传输。也就是说，直连电路613对v2x接收天线接收的信号不进行衰减。
[0304]
开关电路620的第一端与衰减电路611的第二端、衰减电路612的第二端、直连电路613的第二端中的一个端口连接。开关电路620的第二端连接至处理装置630。
[0305]
处理装置630用于对接收的信号进行处理，以确定信号中携带的信息的误码率。信号中携带的信息的误码率也可以理解为该信号的误码率。
[0306]
控制装置640用于对开关电路620的第一端进行控制，以控制开关电路620的第一端连接的端口。
[0307]
处理装置630也可以称为处理电路。处理装置630可以包括表面声波器(surface acoustic wave，saw)、低噪声放大器(low noise amplifier，lna)、射频集成电路(radio frequency integrated circuit，rfic)、处理器等。
[0308]
输入处理装置630的信号为模拟信号。saw用于对输入的信号进行滤波。lna用于对输入的信号进行功率放大并降低噪声的比例。rfic用于将输入的模拟信号转换为数字信号。处理器用于对数字信号进行处理，处理器例如可以是数字信号处理器(digital signal processor)。
[0309]
在开关电路620的第一端连接直连电路613的第二端的情况下，v2x接收天线接收的v2x信号不经过衰减，直接传输至处理装置630。处理装置630可以根据未经过衰减的v2x信号携带的信息的误码率，确定v2x信号是否传输异常。在未经过衰减的v2x信号携带的信息的误码率较小，小于或等于预设值的情况下，向终端设备发送确认指示；在该误码率较高，大于预设值的情况下，车辆可以向终端设备发送重传指示，或者不再发送确认指示，以指示终端设备再次发送该v2x信号中携带的信息。
[0310]
如图7所示，在进行v2x通信的情况下，控制装置640控制开关电路620的第一端连接直连电路613的第二端。处理装置630可以对未经过衰减电路衰减的v2x信号进行处理。
[0311]
为了进行s507、s509，在终端设备通过v2x广播距离检测信号的时间段中，控制装置640控制开关电路620的第一端连接衰减电路611或衰减电路612。
[0312]
在开关电路620的第一端连接衰减电路611的第二端的情况下，v2x接收天线接收的v2x信号衰减b1之后，传输至处理装置630。处理装置630可以确定衰减b1之后的v2x信号的误码率。
[0313]
在开关电路620的第一端连接衰减电路612的第二端的情况下，v2x接收天线接收的v2x信号衰减b2之后，传输至处理装置630。处理装置630可以确定衰减b2之后的v2x信号的误码率。
[0314]
在开关电路620的第一端连接衰减电路611、衰减电路612中任一个衰减电路的第二端的情况下，传输至处理装置630处的v2x信号的信号强度pr1可以表示为：
[0315]
pr1＝a1-bn-c1
[0316]
其中，a1为v2x接收天线的接收信号强度，bn为衰减电路的衰减大小，bn可以是b1或b2，c1为其余通路损耗。其余通路损耗c1的波动很小，可以认为是恒定值。理想情况下c1为0。
[0317]
误码率也可以称为比特差错率或位错率(bit error ratio，ber)，用于表示一段时间内差错比特的数量与传输的总比特数的比值，是衡量数据传输精确性的指标。
[0318]
处理装置对信号进行处理得到该信号中携带的信息的误码率。如图10所示，在信号强度较大，大于p1时，误码率为0；在信号强度在p1和p2之间时，误码率随信号强度的增加
而降低；信号强度较小，小于p2时，误码率为100％。信号强度p1大于p2。
[0319]
也就是说，如果信号强度在p1和p2之间，则信号强度与误码率负相关关系。
[0320]
一般情况下，终端设备以恒定的信号强度对v2x信号进行发送。信号在空间中传输，信号强度在空间中的衰减与传输距离正相关。
[0321]
因此，车辆作为v2x信号的接收端，利用衰减电路对v2x天线接收的v2x信号进行衰减，以使得衰减后的v2x信号的误码率在预设范围。可以利用信号强度与误码率之间的负相关关系，确定衰减后的v2x信号的信号强度。预设范围的最小值大于0，预设范围的的最大值小于100％。预设范围的最小值可以是2％、3％、5％、10％等。预设范围的最大值可以是98％、97％、95％、90％等。
[0322]
根据衰减后的v2x信号的信号强度pr1，衰减电路对信号强度的衰减大小bn，以及v2x信号的发射信号强度pt，可以确定v2x信号在空间中传输的衰减大小p3。v2x信号在空间中传输的衰减大小p3可以表示为：
[0323]
p3＝pt-(pr1+bn+c1)
[0324]
根据信号强度在空间中的衰减与传输距离之间的正相关关系，可以确定v2x信号在空间中传输的衰减大小p3对应的传输距离，即终端设备与车辆之间的距离。
[0325]
与根据终端设备发送的信号的rssi确定距离的方式相比，利用信号的误码率确定终端设备与车辆之间的距离，距离精度更高。
[0326]
可以根据经验值建立各个衰减电路对应的关系信息，每个衰减电路对应的关系信息用于表示采用该衰减电路情况下误码率与距离的对应关系。
[0327]
终端设备在各个不同的距离进行v2x信号的发送。对于每个距离，车辆的通信装置600采用各个衰减电路对接收的v2x信号进行衰减，并确定衰减后的v2x信号的误码率。在满足预设范围的误码率中，对于每个衰减电路，记录不同误码率对应的距离，从而建立每种衰减电路情况对应的关系信息。为了降低后续处理难度，一般情况下，在建立关系信息时，每个衰减电路对应的误码率的预设范围可以是相同的。
[0328]
其余通路损耗c1对实际测量的误码率产生影响。也就是说，根据经验值建立的各个衰减电路对应的关系信息，涵盖了其余通路损耗c1对误码率的影响。
[0329]
利用不同衰减电路情况下误码率与距离的对应关系，可以进行距离检测，确定车辆与终端设备之间的距离。
[0330]
为了提高距离检测的范围，可以增加衰减电路的数量。不同的衰减电路用于将v2x信号进行不同信号强度大小的衰减。
[0331]
应当理解，不同的衰减电路对应于不同的距离检测范围。例如，衰减电路611对距离检测范围为[y0，y1]，y0小于y1。当终端设备与车辆的距离在y0至y1之间时，车辆中的v2x接收天线接收终端设备发送的v2x信号，并利用衰减电路611对终端设备发送的v2x信号进行衰减，衰减后的v2x信号的误码率在预设范围。从而车辆可以利用衰减电路611下误码率与距离的对应关系，根据终端设备发送的v2x信号，对与终端设备之间的距离进行检测。误码率的预设范围最大值对应的距离为y1，误码率的预设范围最小值对应的距离为y0。
[0332]
衰减电路611对距离检测范围为[y0，y1]，衰减电路612对距离检测范围为[y2，y3]，y2小于y3。应当理解，衰减电路612对信号强度减小量小于衰减电路611对信号强度减小量，即b2小于b1。
[0333]
y2可以与y1相等，则车辆能够对距离在y0至y3之间的终端设备进行距离判断。y2也可以略小于y1。
[0334]
在y2大于y1的情况下，如果车辆利用衰减电路612对终端设备发送的v2x信号进行衰减，衰减后的v2x信号的误码率小于预设范围的最小值，并且在车辆利用衰减电路611对终端设备发送的v2x信号进行衰减的情况下，衰减后的v2x信号的误码率大于预设范围的最大值，则可以确定终端设备与车辆的距离属于(y1，y2)。如果利用衰减电路612、衰减电路611得到的衰减后的v2x信号的误码率均小于预设范围的最小值，则可以确定终端设备与车辆的距离小于y0。如果利用衰减电路612得到的衰减后的v2x信号的误码率大于预设范围的最大值，则可以确定终端设备与车辆的距离小于y3。
[0335]
通信装置600可以用于进行方法500中的s507和s509。衰减电路611对应的距离检测范围[y0，y1]可以包括x11，或者[y0，y1]可以包括x11和x12。
[0336]
如果衰减电路611对应的距离检测范围[y0，y1]仅包括x11，则利用衰减电路611可以进行s507。在进行s503或s504之后终端设备通过v2x广播距离检测信号的时间段，也就是进行s507之前进行s505的时间段，控制装置640可以控制开关电路620的第一端连接衰减电路611的第二端，如图8所示。例如，在s506，接收终端设备的蓝牙广播解锁信号之后，控制装置640可以控制开关电路620的第一端连接衰减电路612的第二端。
[0337]
图11是本技术实施例提供的一种距离检测方法的示意性流程图。
[0338]
s507具体可以包括s5071和s5072。
[0339]
在开关电路620的第一端连接衰减电路611的第二端的情况下，衰减电路611用于对v2x天线接收的距离检测信号进行衰减，得到第一衰减信号。
[0340]
使用衰减电路611的情况下，距离x11对应的误码率为e11。
[0341]
在s5071，处理装置630对第一衰减信号进行校验，以确定第一衰减信号的误码率。
[0342]
终端设备发送的距离检测信号中携带的信息可以是预设信息。处理电路630可以将第一衰减信号信号中的信息与预设信息进行对比，以确定第一衰减信号的误码率。
[0343]
或者，终端设备发送的第一距离检测信号中携带有校验码。处理电路630可以根据该校验码对接收的第一衰减信号中的信息进行校验，从而确定第一衰减信号的误码率。
[0344]
在s5072，处理装置630根据第一衰减信号的误码率、距离x11对应的误码率e11之间的大小关系，确定与终端设备之间的距离范围。
[0345]
当该误码率大于e11时，可以确定终端设备与车辆之间的距离大于x11；当该误码率小于或等于e11时，可以确定终端设备与车辆之间的距离小于或等于x11。
[0346]
衰减电路612对应的距离检测范围[y2，y3]可以包括x12。与进行s507的方式相似，可以利用衰减电路612进行s509。
[0347]
在s508车辆解锁车门之后，车辆可以开始利用衰减电路612进行距离检测。即在s509之前终端设备通过v2x广播距离检测信号的时间段，也就是进行s508之后进行s505的时间段，控制装置640可以控制开关电路620的第一端连接衰减电路612的第二端，如图9所示。
[0348]
车辆可以在启动或速度升高至第一预设速度时，闭锁车门。在车门解锁后经过一定时长，可以闭锁车门。在车门闭锁的情况下，可以不再进行距离检测。
[0349]
在车门处于开锁状态的情况下，控制装置640可以控制开关电路620的第一端连接
衰减电路612的第二端。控制装置640可以获取车门的状态。或者，处理装置630可以获取车门的状态，并在车门处于开锁状态的情况下，指示控制装置640控制开关电路620的第一端连接衰减电路612的第二端。
[0350]
在开关电路620的第一端连接衰减电路612的第二端的情况下，衰减电路612用于对v2x天线接收的距离检测信号进行衰减，得到第二衰减信号。
[0351]
使用衰减电路611的情况下，距离x12对应的误码率为e12。
[0352]
处理装置630可以对第二衰减信号进行校验，以确定第二衰减信号的误码率。处理装置630可以根据第二衰减信号的误码率、距离x12对应的误码率e12之间的大小关系，确定与终端设备之间的距离范围。
[0353]
如果衰减电路611对应的距离检测范围[y0，y1]包括x11和x12，则通信装置600的衰减电路可以仅包括衰减电路611，而不包括衰减电路612。根据衰减电路611的误码率与距离的对应关系，可以确定使用衰减电路611的情况下，距离x11对应的误码率为e11，距离x12对应的误码率为e12。在进行s507或s510时，控制装置640可以控制开关电路620的第一端连接衰减电路611的第二端。
[0354]
在进行s507时，处理装置630可以判断输入的信号的误码率是否小于或等于e11，从而确定终端设备与车辆之间的距离是否小于或等于x11。如果处理装置630确定终端设备与车辆之间的距离小于或等于x11，处理装置630可以向电子控制单元(electronic control unit，ecu)发送解锁指令，以指示ecu解锁车门。
[0355]
在进行s510时，处理装置630可以判断输入的信号的误码率是否大于e12，从而确定终端设备与车辆之间的距离是否大于x12。如果处理装置630确定终端设备与车辆之间的距离大于x12，处理装置630可以向ecu发送闭锁指令，以指示ecu闭锁车门。
[0356]
为了避免错误操作，在开关电路620的第一端与直连电路613连接，即v2x接收天线接收的信号经过直连电路613传输至处理装置630的情况下，可以不向ecu发送任何信息。
[0357]
控制装置640可以仅在车辆对与终端设备的距离进行检测的情况，即仅在进行s507、s510时，控制开关电路620的第一端与衰减电路611、衰减电路612连接。
[0358]
车辆中的v2x天线可以包括主集(main)和分集(division)。主集用于对v2x信号进行接收和发送，分集用于对v2x信号进行接收。一般情况下，主集发送v2x信号的时间段内，分集处于空闲状态。通常情况下，在主集发送v2x信号时，分集被关闭。车辆中v2x天线的资源分配举例如表1。
[0359]
表1
[0360][0361]
不同的子帧(subframe)用于表示不同的时域资源，不同的子带用于表示不同的频域资源。rx表示天线用于接收信号，tx表示天线用于发送信号。应当理解，表1仅仅是车辆的v2x天线资源分配的示例，具体用于发射信号的子帧的数量和位置，可以根据应用环境具体分配。
[0362]
当车辆中的v2x天线用于接收距离检测信号，车辆对接收的距离检测信号进行处理时，车辆中的v2x天线可以采用如表2所示的资源分配。
[0363]
表2
[0364][0365][0366]
分集可以作为距离检测情况下的v2x接收天线。在主集进行信号发送的子帧内，利用分集对距离检测信号进行接收。从而，减小距离检测对资源分配的影响。
[0367]
主集用于进行信号发送的子带与分集用于对距离检测信号进行接收的子带可以是不同的，从而避免对其他v2x信号的传输造成影响。也就是说，可以采用频分的方式，避免分集接收的距离检测信号和主集发送的信号之间的干扰。例如，子帧2是主集用于进行信号发送的子帧。在子帧2，主集在子带3进行信号的发送，分集在子带1、2、4、5中的一个或多个对距离检测信号进行接收。也就是说，在子帧2，终端设备可以通过子带1、2、4、5中的一个或多个发送距离检测信号。
[0368]
在子帧2，控制装置640可以控制开关电路的620的第一端连接衰减电路611的第二端或衰减电路612的第二端。在子帧0、子帧1和子帧3-9，控制装置640可以控制开关电路的620的第一端连接直连电路613的第二端。
[0369]
通信装置600还可以包括更多的衰减电路，控制装置640可以控制开关电路620依
次与各个衰减电路连接，以使得经过该衰减电路衰减的v2x信号传输至处理装置630，以计算衰减后的v2x信号的误码率。
[0370]
从而，距离x11、x12可以根据灵活设置。应当理解，在方法500中，距离x11、x12可以是预设的。用户可以对距离x11、x12进行调整。用户在对距离x11、x12进行调整时，可以在通信装置600的精确的距离检测范围内，对距离x11、x12进行选取。
[0371]
通信装置600的精确的距离检测范围，可以包括各个衰减电路对应的关系信息中距离值。也就是说，通信装置600的精确的距离检测范围可以包括各个衰减电路对应的关系信息中的距离区间。
[0372]
在一些实施例中，直连电路613也可以用于确定距离检测。开关电路620的第一端连接直连电路613时，处理装置630对v2x信号进行处理，以确定v2x信号的误码率。根据v2x信号的误码率，以及直连电路613对应的误码率与距离的对应关系，可以尽心该距离检测。
[0373]
终端设备分别在位于与车辆距离为l1、l2、l3、l4的位置发送距离检测信号。车辆依次利用各个衰减电路对接收的距离检测信号进行衰减，并确定衰减后的距离检测信号的误码率，如表3所示。各个衰减电路对距离检测信号的衰减量分别为b1至bn，b1至bn依次增大。
[0374]
表3
[0375][0376]
终端设备与车辆的距离为l1时，车辆利用衰减量分别为b1至bn-2的衰减电路对接收的距离检测信号进行衰减时，衰减后的距离检测信号的误码率均为0；车辆利用衰减量为bn的衰减电路对距离检测信号进行衰减时，衰减后的距离检测信号的误码率均为100％；车辆利用衰减量为bn-1的衰减电路对距离检测信号进行衰减时，衰减后的距离检测信号的误码率均为n1。n1可以位于预设范围。预设范围的最小值大于0，预设范围的的最大值小于100％。车辆利用衰减量bn-1的衰减电路下预设范围内的误码率与距离的对应关系，可以确定终端设备与车辆的距离l1的大小。
[0377]
误码率n2、n3、n4均大于0且小于等于100％，均属于预设范围。距离l1至l4依次增加，如表3所示，l1至l4可以分别属于不同的衰减电路对应的距离检测范围。随着终端设备与车辆之间的距离增加，使得衰减后的距离检测信号的误码率处于预设范围的衰减电路的衰减量增加。预设范围的最小值可以是2％、3％、5％、10％等。预设范围的最大值可以是98％、97％、95％、90％等。
[0378]
图12是本技术实施例提供的一种车门解锁方法的示意性流程图。
[0379]
与方法500相比，车门解锁方法800中，由车辆发送衰减信号，终端设备根据衰减信
号进行距离检测。衰减信号车辆对v2x信号进行衰减后发送的。
[0380]
s501-s504，可以参见方法500的说明。
[0381]
在s504之后，进行s805。
[0382]
在s805a，车辆通过v2x广播距离检测信号1。
[0383]
与方法500的s505中终端设备发送的距离检测信号不同，进行s805时车辆发送的距离检测信号1是经过衰减得到的。距离检测信号是一种v2x信号。车辆可以利用图12所示的通信装置900生成距离检测信号1。
[0384]
车辆可以对距离检测信号1进行周期性广播。也就是说，s805a可以是周期性进行的。
[0385]
在s806，终端设备根据距离检测信号1进行距离检测。
[0386]
距离检测结果用于指示终端设备与车辆的距离是否小于或等于x21。
[0387]
在终端设备与车辆的距离大于x21的情况下，可以再次进行s805和s806，终端设备利用再次接收的距离检测信号1重新判断与车辆的距离是否小于或等于x21。
[0388]
在终端设备与终端设备的距离是否小于或等于x21的情况下，进行s506。
[0389]
在s506，终端设备通过蓝牙广播解锁信号。
[0390]
车辆通过蓝牙接收解锁信号后，进行s508。
[0391]
在s508，车辆解锁车门。
[0392]
解锁车门后，车辆进行s809。
[0393]
在s805b，车辆通过v2x广播距离检测信号2。
[0394]
与s805a中车辆发送的距离检测信号1类似，s809中车辆发送的距离检测信号2也是经过衰减后得到的。
[0395]
在s809，终端设备根据接收的距离检测信号2进行距离检测。
[0396]
距离检测结果可以指示终端设备与车辆的距离是否大于x22。
[0397]
如果终端设备与车辆的距离小于或等于x22，再次执行s805b和s809，根据再次接收的衰减信号，进行距离检测。
[0398]
如果终端设备与车辆的距离大于x22，进行s811。
[0399]
在s811，终端设备通过蓝牙广播闭锁信号。
[0400]
车辆接收终端设备发送的闭锁信号后，进行s511。
[0401]
在s510，车辆根据接收的闭锁信号闭锁车门。
[0402]
为了实现滞环控制，距离x21小于x22。
[0403]
解锁信号、闭锁信号均是通过蓝牙发送，因此，要求距离x21、x22均小于蓝牙通信的信号传输距离。也就是说，当车辆与终端设备的距离为x22时，车辆可以位于终端设备的蓝牙覆盖范围为之内。
[0404]
图13是本技术实施例提供的一种通信装置的示意性结构图。
[0405]
通信装置900可以位于车辆中。通信装置900包括衰减电路911、衰减电路912、直连电路913、开关电路920、信号生成装置930、控制装置940。
[0406]
信号生成装置930用于生成初始检测信号。
[0407]
开关电路920的第二端与信号生成装置930连接，开关电路920的第一端与衰减电路911的第二端、衰减电路912的第二端或直连电路913的第二端连接，用于将初始检测信号
传输至衰减电路911、衰减电路912或直连电路913中的至少一个。
[0408]
衰减电路911的第一端、衰减电路912的第一端、直连电路913的第一端均与v2x发射天线连接。衰减电路911用于对初始检测信号的功率衰减b1。衰减电路912用于对初始检测信号的功率衰减b2。直连电路913对初始检测信号不进行衰减。
[0409]
v2x发射天线经过衰减电路911、衰减电路912或直连电路913的初始检测信号进行发射。
[0410]
信号生成装置930也可以称为信号生成电路。信号生成装置930可以包括表面声波器(surface acoustic wave，saw)、功率放大器(power amplifier，pa)、射频集成电路(radio frequency integrated circuit，rfic)、处理器等。
[0411]
处理器用于生成数字信号。rfic用于将数字信号转换为模拟信号。pa用于对输入的信号进行功率放大。saw用于进行滤波。
[0412]
控制装置640用于对开关电路620的第一端进行控制，以控制第一端连接的端口。
[0413]
在开关电路920的第一端连接直连电路913的第二端的情况下，信号生成装置930生成的v2x信号不经过衰减，直接传输至v2x发射天线。
[0414]
在进行通信信号的发送时，开关电路920的第一端连接直连电路913的第二端，如图14所示。开关电路920的第一端可以默认连接直连电路913的第二端。
[0415]
在装置900与其他设备进行v2x通信时，信号生成装置930可以生成通信信号，通信信号经过直连电路913传输至v2x发射天线。发射天线对通信信号进行发射。
[0416]
为了进行s805a、s805b，控制装置640控制开关电路620的第一端连接衰减电路611或衰减电路612。信号生成装置930生成初始检测信号。
[0417]
在控制装置940控制开关电路920的第一端连接衰减电路911的第二端的情况下，信号生成装置930生成的初始检测信号衰减d1之后，传输至v2x发射天线，通过v2x发射天线发射。
[0418]
在控制装置940控制开关电路920的第一端连接衰减电路912的第二端的，信号生成装置930生成的初始检测信号衰减d2之后，传输至v2x发射天线，通过v2x发射天线发射。
[0419]
终端设备接收初始检测信号并进行处理，并计算误码率，从而确定终端设备与车辆之间的距离。
[0420]
在开关电路920的第一端连接衰减电路911、衰减电路912中任一个衰减电路的第二端的情况下，终端设备接收的v2x信号的信号强度pr2可以表示为：
[0421]
pr2＝a2-dn-c2
[0422]
其中，a2为信号生成装置930生成的v2x信号的信号强度，dn为衰减电路的衰减大小，dn可以是d1或d2，c2为通路损耗和信号空间损耗之和。理想情况下，通路损耗为0。
[0423]
对于每个衰减电路，损耗c2与信号在空间中的传输距离具有正相关关系。
[0424]
在车辆的通信装置600采用每个衰减电路对v2x信号进行衰减的情况下，终端设备在各个不同的距离对衰减后的v2x信号进行接收。记录通信装置600采用每个衰减电路情况下，终端设备接收的衰减后的v2x信号的误码率，从而建立每种衰减电路下预设范围内的误码率与距离的对应关系。不同的衰减电路对应于不同的距离检测范围。
[0425]
从而，终端设备根据衰减电路下误码率与距离的对应关系，以及车辆对v2x信号进行衰减使用的衰减电路、终端设备接收的衰减后的v2x信号的误码率，可以确定车辆与终端
设备之间的距离。
[0426]
衰减电路911的距离检测范围可以包括距离x21，衰减电路911下距离x21对应的误码率为e21。衰减电路912的距离检测范围可以包括距离x22，衰减电路912下距离x22对应的误码率为e22。
[0427]
在进行方法800中s805a时，通信装置900中开关电路920的第一端与衰减电路911的第二端连接。如图15所示，信号生成装置930生成的初始检测信号经过衰减电路911衰减，形成距离检测信号1。距离检测信号1传输至v2x发射天线，经v2x发射天线发射，传输至终端设备。
[0428]
在一些实施例中，在车辆接收终端设备发送的触发信号的情况下，控制装置940控制开关电路920的第一端连接衰减电路911的第二端。
[0429]
例如，在进行s805a之前，车辆还可以接收终端设备发送的解锁请求信号。根据解锁请求信号，控制装置940控制开关电路920的第一端连接衰减电路911的第二端。
[0430]
或者，触发信号可以是终端设备与装置600建立蓝牙连接的过程中终端设备发送的信号。
[0431]
图17是本技术实施例提供的一种距离检测方法的示意性流程图。
[0432]
衰减电路911下距离x21对应的误码率为e21。
[0433]
步骤s806包括s8061和s8062。
[0434]
在s8061，终端设备对距离检测信号1进行校验，以确定距离检测信号1的误码率。
[0435]
在s8062，终端设备根据距离检测信号1的误码率与e21的大小关系，确定终端设备与车辆之间的距离范围。
[0436]
也就是说，在s8062，终端设备确定终端设备与车辆之间的距离是否小于或等于x21。
[0437]
当距离检测信号1的误码率小于或等于e21时，确定终端设备与车辆之间的距离小于或等于x21；当距离检测信号1的误码率大于e21时，确定终端设备与车辆之间的距离大于x21。
[0438]
在进行方法800中s805b时，通信装置900中开关电路920的第一端与衰减电路912的第二端连接。如图16所示，信号生成装置930生成的初始检测信号经过衰减电路912衰减，形成距离检测信号2。距离检测信号2传输至v2x发射天线，经v2x发射天线发射，传输至终端设备。
[0439]
车辆可以在启动或速度升高至第一预设速度时，闭锁车门。在车门解锁后经过一定时长，可以闭锁车门。在车门闭锁的情况下，可以不再进行距离检测。
[0440]
在车门处于开锁状态的情况下，控制装置940可以控制开关电路920的第一端连接衰减电路912的第二端。控制装置940可以获取车门的状态。
[0441]
衰减电路912下距离x22对应的误码率为e22。在s809，终端设备根据距离检测信号2的误码率与e22的大小关系，确定终端设备与车辆之间的距离是否小于或等于x22。当距离检测信号2的误码率小于或等于e22时，确定终端设备与车辆之间的距离小于或等于x22；当距离检测信号2的误码率大于e22时，确定终端设备与车辆之间的距离大于x22。
[0442]
在s503之后，控制装置940可以控制开关电路920的第一端连接衰减电路911的第二端。在s508车辆解锁车门之后，控制装置940可以控制开关电路920的第一端连接衰减电
路912的第二端。
[0443]
终端设备中的v2x天线可以包括主集(main)和分集(division)。主集用于对v2x信号进行接收和发送，分集用于对v2x信号进行接收。一般情况下，主集发送v2x信号的时间段内，分集处于空闲状态。通常情况下，在主集发送v2x信号的时，分集被关闭。终端设备中v2x天线的资源分配举例如表4。
[0444]
表4
[0445][0446]
不同的子帧(subframe)用于表示不同的时域资源，不同的子带用于表示不同的频域资源。rx表示天线用于接收信号，tx表示天线用于发送信号。
[0447]
示例性地，子帧2为发射子帧。子帧0至子帧1、子帧3至子帧9均为接收子帧。表1仅仅是终端设备的v2x天线资源分配的示例，具体用于发射信号的子帧的数量和位置，可以根据应用环境具体分配。
[0448]
当车辆中的v2x天线用于发送距离检测信号，终端根据接收的距离检测信号进行距离检测时，终端中的v2x天线可以采用如表5所示的资源分配方式。
[0449]
表5
[0450][0451][0452]
分集可以作为距离检测情况下的v2x接收天线。也就是说，分集可以接收车辆发送的距离检测信号。在主集进行信号发送的子帧，利用分集对距离检测信号进行接收，从而避免对其他v2x信号的传输造成影响。
[0453]
在子帧2，控制装置940可以控制开关电路920的第一端连接衰减电路911的第二端或衰减电路912的第二端的。在子帧0、子帧1、子帧3至子帧9，控制装置940可以控制开关电
路的920的第一端连接直连电路913的第二端。
[0454]
通信装置900还可以包括更多的衰减电路，控制装置940可以控制开关电路920按照预设顺序依次与各个衰减电路连接，以使得信号生成装置930生成的距离检测信号经过该衰减电路，形成距离检测信号。距离检测信号传输至v2x发射天线，v2x发射天线发射距离检测信号。
[0455]
终端设备对接收的距离检测信号进行误码率的计算。根据各个衰减电路下误码率与距离的对应关系，以及每个衰减电路下的距离检测信号的误码率，确定终端设备与车辆之间的距离。各个衰减电路对距离检测信号的衰减量分别为d1至dn，d1至dn依次增大。终端设备分别在位于与车辆距离为l1、l2、l3、l4的位置接收距离检测信号，终端设备计算的车辆利用各个衰减电路得到的距离检测信号的误码率如表6所示。
[0456]
表6
[0457][0458]
终端设备与车辆的距离为l1时，衰减量分别为d1至dn-2的衰减电路对应的距离检测信号的误码率均为0，衰减量为dn-1的衰减电路对应的距离检测信号的误码率均为n1，衰减量为dn的衰减电路对应的距离检测信号的误码率均为100％。n1大于0且小于等于100％。n1可以位于预设范围内。预设范围的最小值大于0，预设范围的的最大值小于100％。从而，终端设备利用衰减量dn-1的衰减电路下预设范围内的误码率与距离的对应关系，可以确定终端设备与车辆的距离l1的大小。
[0459]
误码率n2、n3、n4均属于预设范围。距离l1至l4依次增加，如表6所示，l1至l4可以分别属于不同的衰减电路对应的距离检测范围。随着终端设备与车辆之间的距离增加，使得距离检测信号的误码率处于预设范围的衰减电路的衰减量增加。
[0460]
图18是本技术实施例提供的一种衰减电路的示意性结构图。
[0461]
衰减电路611可以是π型衰减器。衰减电路611包括电阻r1、r2、r3。其中电阻r1的第一端与电阻r3的第一端连接的节点为衰减电路1000的一个端口，电阻r2的第二端与电阻r3的第二端连接的节点为衰减电路611的另一个端口，电阻r1的第二端、电阻r2的第二端接地电位。
[0462]
利用衰减电路611实现衰减量n(单位：db)，将电阻r1、r2、r3(单位：欧姆(ω))按照如下公式设置：
[0463][0464]
其中，a＝10-n/20
，z为特性阻抗。例如，在z＝50ω的情况下，为了实现衰减量n＝
10db，，可以将各个电阻设置为：r1＝96ω、r2＝96ω，r3＝71ω。
[0465]
衰减电路612、911、912可以与衰减电路611具有相同或不同的电路结构。例如，衰减电路612可以与衰减电路611具有相同的电路结构，即衰减电路612中电阻r1、r2、r3的连接方式与衰减电路611相同，仅仅是r1、r2、r3的电阻值与衰减电路611不同。
[0466]
图19是本技术实施例提供的一种电子装置的示意性结构图。
[0467]
电子装置4000包括存储器4001、处理器4002、通信接口4003以及总线4004。其中，存储器4001、处理器4002、通信接口4003通过总线4004实现彼此之间的通信连接。
[0468]
存储器4001可以是rom，静态存储设备和ram。存储器4001可以存储程序，当存储器4001中存储的程序被处理器4002执行时，处理器4002和通信接口4003用于执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
[0469]
处理器4002可以采用通用的，cpu，微处理器，asic，gpu或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本技术实施例的数据处理装置中的单元所需执行的功能，或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
[0470]
处理器4002还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如，可以是芯片。在实现过程中，本技术实施例的数据处理方法的各个步骤可以通过处理器4002中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
[0471]
上述处理器4002还可以是通用处理器、dsp、asic、fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器4001，处理器4002读取存储器4001中的信息，结合其硬件完成本技术实施例的数据处理装置中包括的单元所需执行的功能，或者执行本技术方法实施例的数据处理方法。
[0472]
通信接口4003使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置4000与其他设备或通信网络之间的通信。例如，可以通过通信接口4003获取待处理图像。
[0473]
总线4004可包括在装置4000各个部件(例如，存储器4001、处理器4002、通信接口4003)之间传送信息的通路。
[0474]
应注意，尽管上述装置4000仅仅示出了存储器、处理器、通信接口，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当理解，装置4000还可以包括实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当理解，装置4000还可包括实现其他附加功能的硬件器件。此外，本领域的技术人员应当理解，装置4000也可仅仅包括实现本技术实施例所必须的器件，而不必包括图19中所示的全部器件。
[0475]
在一些实施例中，装置4000可以实现处理电路320或处理装置630的功能。
[0476]
通信装置还包括装置4000、开关电路和第一衰减电路，所述开关电路的第一端连接所述处理电路；在所述开关电路的第二端连接所述天线的情况下，处理器4002用于对天线接收的通信信号进行处理；所述第一衰减电路用于降低所述天线接收的距离检测信号的功率，以得到第一衰减信号，所述距离检测信号是终端设备发送的。
[0477]
处理器4002用于，在所述开关电路的第二端连接所述第一衰减电路的情况下，对所述第一衰减信号进行处理，以得到所述第一衰减信号的第一误码率。
[0478]
处理器4002还用于，根据所述第一误码率，确定与所述终端设备的第一距离范围。
[0479]
可选地，装置4000用于，在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，发送第一指示信息。
[0480]
可选地，所述通信装置还包括第二衰减电路，所述第二衰减电路用于降低所述距离检测信号的功率，以得到第二衰减信号，所述第二衰减电路对所述距离检测信号的功率的第一衰减量与所述第一衰减电路对所述距离检测信号的功率的第一衰减量不同。
[0481]
可选地，处理器4002还用于，在所述开关电路的第二端连接所述第二衰减电路的情况下，对所述第二衰减信号进行处理，以得到所述第二衰减信号的第二误码率。
[0482]
处理器4002还用于，根据所述第二误码率，确定与所述终端设备的第二距离范围。
[0483]
可选地，所述第二衰减量小于所述第一衰减量。
[0484]
处理器4002还用于，在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，发送第二指示信息。
[0485]
可选地，处理器4002还用于，在所述第一误码率在预设范围内的情况下，根据所述第一误码率，以及所述第一衰减电路对应的第一关系信息，确定所述第一距离范围，所述第一关系信息用于表示误码率与距离的对应关系，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0。
[0486]
可选地，所述天线为车辆无线通信v2x天线。
[0487]
可选地，所述天线为v2x天线的分集，所述v2x天线还包括主集，所述距离检测信号是所述分集在预设时间段接收的，所述预设时间段为所述主集用于发送信号的时间段。
[0488]
可选地，所述通信装置还包括控制电路，所述控制电路用于控制所述开关电路的第二端连接的所述天线或至少一个衰减电路中的一个衰减电路，所述至少一个衰减电路包括所述第一衰减电路。
[0489]
在另一些实施例中，处理装置4000可以实现方法800中的终端设备的功能。
[0490]
通信接口4003用于，接收所述通信装置通过天线发送的第一距离检测信号，所述通信装置包括信号生成电路、开关电路和第一衰减电路，所述开关电路的第一端与所述信号生成电路连接，所述第一距离检测信号是在所述开关电路的第二端与所述第一衰减电路连接的情况下所述第一衰减电路降低初始检测信号的功率得到的，所述初始检测信号是所述信号生成电路生成的，所述信号生成电路还用于生成通信信号，在所述开关电路的第二端与天线连接的情况下，所述通信信号通过所述天线发送。
[0491]
处理器4002用于，根据所述第一距离检测信号的第一误码率，确定与所述第一通信装置的第一距离范围。
[0492]
可选地，处理器4002还用于，在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，发送第一指示信息。
[0493]
可选地，通信接口4003还用于，接收所述通信装置通过所述天线发送的第二距离检测信号，所述通信装置还包括第二衰减电路，所述第二距离检测信号是在所述开关电路的第二端与所述第二衰减电路连接的情况下所述第二衰减电路降低初始检测信号的功率得到的，所述第二衰减电路对所述初始检测信号的功率的第二衰减量与所述第一衰减电路
对所述初始检测信号的功率的第一衰减量不同。
[0494]
处理器4002还用于，根据所述第二距离检测信号的第二误码率，确定与所述第一通信装置的第二距离范围。
[0495]
可选地，处理器4002还用于，在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，发送第二指示信息。
[0496]
可选地，所述第一误码率在预设范围内，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0。
[0497]
处理器4002还用于，根据所述第一误码率，以及所述第一衰减电路对应的第一关系信息，确定所述第一距离范围，所述第一关系信息用于表示误码率与距离之间的对应关系。
[0498]
可选地，所述第二误码率在预设范围内，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0。
[0499]
处理器4002还用于，根据所述第二误码率，以及所述第二衰减电路对应的第二关系信息，确定所述第二距离范围，所述第二关系信息用于表示误码率与距离之间的对应关系。
[0500]
可选地，所述第一距离检测信号是利用车辆无线通信v2x天线接收的。
[0501]
可选地，所述第一距离检测信号是利用所述v2x天线中的分集接收的，所述v2x天线还包括主集，所述第一距离检测信号是所述分集在预设时间段接收的，所述预设时间段为所述主集用于发送信号的时间段。
[0502]
可选地，所述通信装置还包括控制电路，所述控制电路用于控制所述开关电路的第一端连接所述信号生成电路或至少一个衰减电路中的一个衰减电路，所述至少一个衰减电路包括所述第一衰减电路。
[0503]
本技术实施例还提供一种移动装置，包括天线以及前文所述的通信装置300或通信装置400。
[0504]
该移动装置可以是车辆。
[0505]
可选地，所述移动装置还包括车门和电子控制单元ecu。通信装置还包括处理电路，用于在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，向所述ecu发送第一指示信息，所述电子控制单元ecu，用于根据所述第一指示信息解锁所述车门。
[0506]
可选地，所述处理电路还用于，在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，向所述ecu发送第二指示信息，所述ecu用于根据所述第二指示信息闭锁所述车门。
[0507]
本技术实施例还提供一种通信方法，应用于通信装置中的处理电路，所述通信装置还包括开关电路和第一衰减电路，所述开关电路的第一端连接所述处理电路；在所述开关电路的第二端连接所述天线的情况下，所述处理电路用于对天线接收的通信信号进行处理；所述第一衰减电路用于降低所述天线接收的距离检测信号的功率，以得到第一衰减信号，所述距离检测信号是终端设备发送的。
[0508]
所述方法包括：在所述开关电路的第二端连接所述第一衰减电路的情况下，对所述第一衰减信号进行处理，以得到所述第一衰减信号的第一误码率；根据所述第一误码率，确定与所述终端设备的第一距离范围。
[0509]
可选地，所述开关电路的第二端默认连接于所述天线，所述方法还包括：对天线接收的触发信号进行处理，所述触发信号是终端设备发送的；根据所述触发信号，控制所述开关电路的第二端连接所述第一衰减电路。
[0510]
可选地，所述方法还包括：在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，发送第一指示信息。
[0511]
可选地，所述通信装置还包括第二衰减电路，所述第二衰减电路用于降低所述距离检测信号的功率，以得到第二衰减信号，所述第二衰减电路对所述距离检测信号的功率的第一衰减量与所述第一衰减电路对所述距离检测信号的功率的第一衰减量不同，
[0512]
所述方法还包括：在所述开关电路的第二端连接所述第二衰减电路的情况下，对所述第二衰减信号进行处理，以得到所述第二衰减信号的第二误码率；根据所述第二误码率，确定与所述终端设备的第二距离范围。
[0513]
可选地，所述第二衰减量小于所述第一衰减量。
[0514]
所述方法还包括：在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，发送第二指示信息。
[0515]
可选地，所述根据所述第一误码率，确定与所述终端设备的第一距离范围，包括：在所述第一误码率在预设范围内的情况下，根据所述第一误码率，以及所述第一衰减电路对应的第一关系信息，确定所述第一距离范围，所述第一关系信息用于表示误码率与距离的对应关系，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0。
[0516]
可选地，所述天线为车辆无线通信v2x天线。
[0517]
可选地，所述天线为v2x天线的分集，所述v2x天线还包括主集，所述距离检测信号是所述分集在预设时间段接收的，所述预设时间段为所述主集用于发送信号的时间段。
[0518]
可选地，所述通信装置还包括控制电路，所述控制电路用于控制所述开关电路的第二端连接的所述天线或至少一个衰减电路中的一个衰减电路，所述至少一个衰减电路包括所述第一衰减电路。
[0519]
本技术实施例还提供一种通信方法，所述方法包括：接收所述通信装置通过天线发送的第一距离检测信号，所述通信装置包括信号生成电路、开关电路和第一衰减电路，所述开关电路的第一端与所述信号生成电路连接，所述第一距离检测信号是在所述开关电路的第二端与所述第一衰减电路连接的情况下所述第一衰减电路降低初始检测信号的功率得到的，所述初始检测信号是所述信号生成电路生成的，所述信号生成电路还用于生成通信信号，在所述开关电路的第二端与天线连接的情况下，所述通信信号通过所述天线发送；根据所述第一距离检测信号的第一误码率，确定与所述第一通信装置的第一距离范围。
[0520]
可选地，所述方法还包括：在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，发送第一指示信息。
[0521]
可选地，所述方法还包括：接收所述通信装置通过所述天线发送的第二距离检测信号，所述通信装置还包括第二衰减电路，所述第二距离检测信号是在所述开关电路的第二端与所述第二衰减电路连接的情况下所述第二衰减电路降低初始检测信号的功率得到的，所述第二衰减电路对所述初始检测信号的功率的第二衰减量与所述第一衰减电路对所述初始检测信号的功率的第一衰减量不同；根据所述第二距离检测信号的第二误码率，确定与所述第一通信装置的第二距离范围。
[0522]
可选地，所述第二衰减量小于所述第一衰减量，所述方法还包括：在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，发送第二指示信息。
[0523]
可选地，所述第二误码率在预设范围内，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0，所述根据所述第二距离检测信号的第二误码率，确定与所述第一通信装置的第二距离范围，包括：根据所述第二误码率，以及所述第二衰减电路对应的第二关系信息，确定所述第二距离范围，所述第二关系信息用于表示误码率与距离之间的对应关系。
[0524]
可选地，所述第一距离检测信号是利用车辆无线通信v2x天线接收的。
[0525]
可选地，所述第一距离检测信号是利用所述v2x天线中的分集接收的，所述v2x天线还包括主集，所述第一距离检测信号是所述分集在预设时间段接收的，所述预设时间段为所述主集用于发送信号的时间段。
[0526]
可选地，所述通信装置还包括控制电路，所述控制电路用于控制所述开关电路的第一端连接所述信号生成电路或至少一个衰减电路中的一个衰减电路，所述至少一个衰减电路包括所述第一衰减电路。
[0527]
本技术实施例还提供一种处理装置，包括上述通信方法的各个功能模块。
[0528]
本技术实施例还提供一种计算机程序存储介质，其特征在于，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被执行时，使得前文中的方法被执行。
[0529]
本技术实施例还提供一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得前文中的方法被执行。
[0530]
本技术实施例还提供一种通信系统，包括通信装置300、400、600、900中的任一个，以及终端设备。
[0531]
应理解，本技术实施例中的处理器可以为中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0532]
还应理解，本技术实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，ram)可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
[0533]
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算
机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
[0534]
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a,b可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
[0535]
本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
[0536]
应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0537]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0538]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0539]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0540]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0541]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0542]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0543]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种通信装置，其特征在于，包括：第一衰减电路、开关电路和处理电路；所述第一衰减电路，用于降低天线接收的距离检测信号的功率，以得到第一衰减信号，所述距离检测信号是终端设备发送的；所述开关电路的第一端连接所述处理电路；在所述开关电路的第二端连接所述天线的情况下，所述处理电路用于对所述天线接收的通信信号进行处理；在所述开关电路的第二端连接所述第一衰减电路的情况下，所述处理电路用于对所述第一衰减信号进行处理，以得到所述第一衰减信号的第一误码率；所述处理电路还用于，根据所述第一误码率，确定与所述终端设备的第一距离范围。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理电路还用于，在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，发送第一指示信息。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二衰减电路，所述第二衰减电路用于，降低所述距离检测信号的功率，以得到第二衰减信号，所述第二衰减电路对所述距离检测信号的功率的第二衰减量与所述第一衰减电路对所述距离检测信号的功率的第一衰减量不同；在所述开关电路的第二端连接所述第二衰减电路的情况下，所述处理电路还用于，对所述第二衰减信号进行处理，以得到所述第二衰减信号的第二误码率；所述处理电路还用于，根据所述第二误码率，确定与所述终端设备的第二距离范围。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二衰减量小于所述第一衰减量，所述处理电路还用于，在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，发送第二指示信息。5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理电路还用于，在所述第一误码率在预设范围内的情况下，根据所述第一误码率，以及所述第一衰减电路对应的第一关系信息，确定所述第一距离范围，所述第一关系信息用于表示误码率与距离的对应关系，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0。6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，所述天线为车辆无线通信v2x天线。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述天线为所述v2x天线的分集，所述v2x天线还包括主集，所述距离检测信号是所述分集在预设时间段接收的，所述预设时间段为所述主集用于发送信号的时间段。8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制电路，所述控制电路用于控制所述开关电路的第二端连接的所述天线或至少一个衰减电路中的一个衰减电路，所述至少一个衰减电路包括所述第一衰减电路。9.一种移动装置，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的装置，所述移动装置为车辆。10.根据权利要求9所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括车门和电子控制单元ecu，所述处理电路具体用于，在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，向所述ecu发送第一指示信息；
所述电子控制单元ecu，用于根据所述第一指示信息解锁所述车门。11.根据权利要求10所述的移动装置，其特征在于，所述处理电路具体用于，在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，向所述ecu发送第二指示信息；所述ecu，还用于根据所述第二指示信息指示所述ecu控制所述车门闭锁。12.一种通信装置，其特征在于，包括信号生成电路、开关电路和第一衰减电路，所述信号生成电路，用于生成初始检测信号和通信信号；所述开关电路的第一端与所述信号生成电路连接，在所述开关电路的第二端与天线连接的情况下，所述通信信号通过天线发送；在所述开关电路的第二端与第一衰减电路连接的情况下，所述第一衰减电路用于降低所述初始检测信号的功率，以得到第一距离检测信号，所述第一距离检测信号通过所述天线发送至所述终端设备，所述第一距离检测信号用于所述终端设备确定所述第一距离检测信号的第一误码率并根据所述第一误码率确定与所述通信装置的第一距离范围。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：处理电路；所述处理电路用于，根据接收的第一指示信号，发送第一指示信息，所述第一指示信号是所述终端设备确定所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下发送的。14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二衰减电路，在所述开关电路的第二端连接所述第二衰减电路的情况下，所述第二衰减电路用于，降低所述初始检测信号的功率，以得到第二距离检测信号，所述第二衰减电路对所述初始检测信号的功率的第二衰减量与所述第一衰减电路对所述初始检测信号的功率的第一衰减量不同；所述第二距离检测信号通过所述天线发送至所述终端设备，所述第二距离检测信号用于所述终端设备确定与所述通信装置的第二距离范围。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二衰减量小于所述第一衰减量，所述装置还包括：处理电路；所述处理电路用于，根据接收的第二指示信号，发送第二指示信息，所述第二指示信号是所述终端设备确定所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下发送的。16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述第二距离范围是所述终端设备根据第二误码率以及所述第二衰减电路对应的第二关系信息确定的，所述第二误码率在预设范围内，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0，所述第二关系信息用于表示误码率与距离之间的对应关系。17.根据权利要求12-16中任一项所述的装置，其特征在于，所述天线是车辆无线通信v2x天线。18.根据权利要求12-17中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制电路，所述控制电路用于控制所述开关电路的第一端连接所述信号生成电路或至少一个衰减电路中的一个衰减电路，所述至少一个衰减电路包括所述第一衰减电路。19.一种移动装置，其特征在于，包括如权利要求12-18中任一项所述的通信装置，所述移动装置为车辆。
20.根据权利要求19所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括电子控制单元ecu和车门，所述通信装置还包括处理电路，所述处理电路用于，根据接收的第一指示信号，向所述ecu发送第一指示信息，所述第一指示信号是所述终端设备确定与所述通信装置的第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下发送的；所述ecu用于，根据所述第一指示信解锁所述车门。21.根据权利要求20所述的移动装置，其特征在于，所述处理电路还用于，根据接收的第二指示信号，向所述ecu发送第二指示信息，所述闭锁指示信息用于指示所述ecu控制所述车门闭锁，所述闭锁信号是所述终端设备确定与所述通信装置的第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下发送的；所述ecu用于，根据所述第二指示信息闭锁所述车门。22.一种通信方法，其特征在于，应用于通信装置中的处理电路，所述通信装置包括开关电路和第一衰减电路，所述开关电路的第一端连接所述处理电路；所述开关电路的第二端默认连接于所述天线，所述方法包括：接收终端设备发送的触发信号；根据所述触发信号，控制所述开关电路的第二端连接所述第一衰减电路，所述第一衰减电路用于降低所述天线接收的距离检测信号的功率，以得到第一衰减信号，所述距离检测信号是所述终端设备发送的；对所述第一衰减信号进行处理，以得到所述第一衰减信号的第一误码率；根据所述第一误码率，确定与所述终端设备的第一距离范围。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，发送第一指示信息。24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述通信装置还包括第二衰减电路，所述方法还包括：若所述通信装置满足预设条件，则控制所述开关电路的第二端连接所述第二衰减电路，所述第二衰减电路用于降低所述距离检测信号的功率，以得到第二衰减信号，所述第二衰减电路对所述距离检测信号的功率的第一衰减量与所述第一衰减电路对所述距离检测信号的功率的第一衰减量不同；对所述第二衰减信号进行处理，以得到所述第二衰减信号的第二误码率；根据所述第二误码率，确定与所述终端设备的第二距离范围。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二衰减量小于所述第一衰减量，所述方法还包括：在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，发送第二指示信息。26.根据权利要求22-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一误码率，确定与所述终端设备的第一距离范围，包括：在所述第一误码率在预设范围内的情况下，根据所述第一误码率，以及所述第一衰减
电路对应的第一关系信息，确定所述第一距离范围，所述第一关系信息用于表示误码率与距离的对应关系，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0。27.根据权利要求22-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述天线为车辆无线通信v2x天线。28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述天线为v2x天线的分集，所述v2x天线还包括主集，所述距离检测信号是所述分集在预设时间段接收的，所述预设时间段为所述主集用于发送信号的时间段。29.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：接收所述通信装置通过天线发送的第一距离检测信号，所述通信装置包括信号生成电路、开关电路和第一衰减电路，所述开关电路的第一端与所述信号生成电路连接，所述第一距离检测信号是在所述开关电路的第二端与所述第一衰减电路连接的情况下所述第一衰减电路降低初始检测信号的功率得到的，所述初始检测信号是所述信号生成电路生成的，所述信号生成电路还用于生成通信信号，在所述开关电路的第二端与天线连接的情况下，所述通信信号通过所述天线发送；根据所述第一距离检测信号的第一误码率，确定与所述第一通信装置的第一距离范围。30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一距离范围的最大值小于第一预设距离的情况下，发送第一指示信息。31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述通信装置通过所述天线发送的第二距离检测信号，所述通信装置还包括第二衰减电路，所述第二距离检测信号是在所述开关电路的第二端与所述第二衰减电路连接的情况下所述第二衰减电路降低初始检测信号的功率得到的，所述第二衰减电路对所述初始检测信号的功率的第二衰减量与所述第一衰减电路对所述初始检测信号的功率的第一衰减量不同；根据所述第二距离检测信号的第二误码率，确定与所述第一通信装置的第二距离范围。32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第二衰减量小于所述第一衰减量，所述方法还包括：在所述第二距离范围的最小值大于或等于第二预设距离的情况下，发送第二指示信息。33.根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述第二误码率在预设范围内，所述预设范围的最大值小于1且最小值大于0，所述根据所述第二距离检测信号的第二误码率，确定与所述第一通信装置的第二距离范围，包括：根据所述第二误码率，以及所述第二衰减电路对应的第二关系信息，确定所述第二距离范围，所述第二关系信息用于表示误码率与距离之间的对应关系。34.根据权利要求29-33中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一距离检测信号是利用车辆无线通信v2x天线接收的。35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一距离检测信号是利用所述v2x天线中的分集接收的，所述v2x天线还包括主集，所述第一距离检测信号是所述分集在预设
时间段接收的，所述预设时间段为所述主集用于发送信号的时间段。36.根据权利要求29-35中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信装置还包括控制电路，所述控制电路用于控制所述开关电路的第一端连接所述信号生成电路或至少一个衰减电路中的一个衰减电路，所述至少一个衰减电路包括所述第一衰减电路。37.一种电子设备，其特征在于，所述装置包括通信接口和处理器，所述通信接口用于所述电子设备与其他设备进行信息交互，处理器用于执行程序指令，以实现如权利要求22-36中任一项所述的方法。38.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行如权利要求22-36中任一项所述的方法。39.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行如权利要求22-36中任一项所述的方法。

技术总结

本申请公开了一种通信方法和装置，可以在实现通信的基础上进行准确的距离范围检测。通信装置包括第一衰减电路、开关电路和处理电路；第一衰减电路用于降低天线接收的距离检测信号的功率，以得到第一衰减信号，距离检测信号是终端设备发送的；开关电路的第一端连接处理电路；在开关电路的第二端连接天线的情况下，处理电路用于对天线接收的通信信号进行处理；在开关电路的第二端连接第一衰减电路的情况下，处理电路，用于对第一衰减信号进行处理，以得到第一衰减信号的第一误码率，处理电路还用于对天线接收的第一通信信号进行处理，第一通信信号是终端设备发送的；处理电路还用于，根据第一误码率，确定与终端设备的距离范围。确定与终端设备的距离范围。确定与终端设备的距离范围。