烹饪设备的加热控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程



1.本技术涉及计算机技术领域,尤其涉及一种烹饪设备的加热控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术:



2.相关技术中,烹饪器具的加热控制采用变频控制调节加热功率实现,但由于烹饪器具安装位置、烹饪器具材料、环境温度、电网输入电压、生产线圈盘感量等影响因素,会对加热效果产生影响。
3.因此,利用相关技术中的变频控制调节加热功率的方式对烹饪设备进行加热控制,存在着控制信号响应慢且适应度较差的问题。


技术实现要素:



4.有鉴于此,本技术的目的在于提出一种烹饪设备的加热控制方法、装置、电子设备及存储介质。
5.基于上述目的,在第一方面,本技术提供了一种烹饪设备的加热控制方法,包括:
6.确定所述烹饪设备的当前工作频率与当前工作档位对应的当前工作功率是否匹配;
7.响应于所述当前工作频率与所述当前工作功率不匹配,在第一预设频率范围内通过扫频确定所述当前工作档位对应的目标中心频率;
8.确定所述烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否达到预设温度;
9.响应于所述锅体温度在预设加热时间内无法达到所述预设温度,在根据所述目标中心频率确定的第二预设频率范围内降低所述当前工作频率以增加所述当前工作功率,直至所述锅体温度在预设加热时间内达到所述预设温度。
10.在一种可能的实现方式中,所述在第一预设频率范围内通过扫频确定所述当前工作档位对应的目标中心频率,包括:
11.在所述第一预设频率范围内逐级降低工作频率以确定多个预设频率点,并根据每两个相邻的预设频率点确定多个工作档位;
12.确定每个工作档位对应的中心频率以及工作功率;
13.确定所述当前工作档位对应的额定工作功率,并将所述当前工作档位对应的中心频率作为所述目标中心频率。
14.在一种可能的实现方式中,所述确定所述烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否达到预设温度,之后还包括:
15.确定当前工作档位对应的最低加热时间;
16.响应于所述锅体温度在所述预设时间内达到所述预设温度,且加热时间小于所述最低加热时间,在所述第二预设频率范围内增加所述当前工作频率以降低所述当前工作功率,直至所述锅体温度在预设加热时间内达到所述预设温度,且所述加热时间大于所述最
低加热时间;
17.其中,所述加热时间为所述锅体温度达到所述预设温度所需的时间,所述最低加热时间小于所述预设时间。
18.在一种可能的实现方式中,所述方法,还包括:
19.获取所述烹饪设备的母线电压,并确定当前工作档位对应的额定工作电压;
20.确定所述母线电压是否小于所述额定工作电压;
21.响应于所述母线电压小于所述额定工作电压,在所述第二预设频率范围内降低所述当前工作频率以增加所述当前工作功率,直至所述当前工作功率达到所述当前工作档位对应的额定工作功率。
22.在一种可能的实现方式中,所述确定所述母线电压是否小于所述当前工作档位对应的工作电压,之后还包括:
23.响应于所述母线电压大于所述额定工作电压,在所述第二预设频率范围内增加所述当前工作频率以降低所述当前工作功率,直至所述当前工作功率达到所述当前工作档位对应的额定工作功率。
24.在一种可能的实现方式中,所述方法,还包括:
25.确定所述烹饪设备是否能够接收工作信号;
26.响应于所述烹饪设备无法接收所述工作信号,则生成告警信息。
27.在一种可能的实现方式中,所述方法,还包括:
28.获取所述烹饪设备的母线电流,并确定所述母线电流是否小于预设电流阈值;
29.响应于所述母线电流小于所述预设电流阈值,向所述烹饪设备输入预设频率的脉冲信号以增加所述母线电流,直至所述母线电流大于或等于所述预设电流阈值;
30.确定所述母线电流是否小于所述当前工作档位对应的额定工作电流;
31.响应于所述母线电流小于所述额定工作电流,降低所述脉冲信号以增加所述当前工作功率,直至所述当前工作功率达到所述当前工作档位对应的额定工作功率。
32.在第二方面,本技术提供了一种烹饪设备的加热控制的装置,包括:
33.第一确定模块,被配置为确定所述烹饪设备的当前工作频率与当前工作档位对应的当前工作功率是否匹配;
34.扫频模块,被配置为响应于所述当前工作频率与所述当前工作功率不匹配,在第一预设频率范围内通过扫频确定所述当前工作档位对应的目标中心频率;
35.第二确定模块,被配置为确定所述烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否达到预设温度;
36.控制模块,被配置为响应于所述锅体温度在预设加热时间内无法达到所述预设温度,在根据所述目标中心频率确定的第二预设频率范围内降低所述当前工作频率以增加所述当前工作功率,直至所述锅体温度在预设加热时间内达到所述预设温度。
37.在第三方面,本技术提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的烹饪设备的加热控制方法。
38.在第四方面,本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所述的烹饪
设备的加热控制方法。
39.从上面所述可以看出,本技术提供的一种烹饪设备的加热控制方法、装置、电子设备及存储介质,确定所述烹饪设备的当前工作频率与当前工作档位对应的当前工作功率是否匹配,当确定所述当前工作频率与所述当前工作功率不匹配时,可以在第一预设频率范围内通过扫频确定所述当前工作档位对应的目标中心频率,以保证当前工作功率与当前工作频率相统一,避免实际加热效果与工作档位不同造成加热效果差的问题。进一步地,确定所述烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否达到预设温度,当确定所述锅体温度在预设加热时间内无法达到所述预设温度时,可以在根据目标中心频率确定的第二预设频率范围内降低所述当前工作频率以增加所述当前工作功率,直至所述锅体温度在预设加热时间内达到所述预设温度。在锅体温度无法在预设加热时间内达到预设温度时,进行功率补偿,从而有效地提高瞬态加热功率,确保在预设加热时间内能够快速升温,并保证锅体加热均匀度,提高了烹饪设备的自适应能力和加热效果。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案,下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1示出了本技术实施例所提供的一种烹饪设备的加热控制的方法的示例性流程示意图。
42.图2示出了根据本技术实施例的控制电路架构示意图。
43.图3示出了根据本技术实施例的一种烹饪设备的初始化阶段的示例性流程示意图。
44.图4示出了根据本技术实施例的一种烹饪设备的自学习控制阶段的示例性流程示意图。
45.图5示出了本技术实施例所提供的一种烹饪设备的加热控制的装置的示例性结构示意图。
46.图6示出了本技术实施例所提供的一种电子设备的示例性结构示意图。
具体实施方式
47.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本技术进一步详细说明。
48.需要说明的是,除非另外定义,本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位
置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
49.如背景技术部分所述,目前半桥电磁加热采用变频控制调节加热功率,来实现对烹饪器具的加热控制。
50.一种相关技术中,对于每个工作档位,人为预设有一个对应的工作功率范围,每个工作档位设置有与工作功率范围对应的工作频率范围,也就是说,相关技术中对于一个工作档位,即使当前工作功率或高或低,只要该工作功率处于当前档位对应的工作功率范围内,都默认该工作功率与当前工作档位对应。
51.但申请人通过研究发现,对于相关技术而言,工作功率处于工作功率范围的最低点时的加热效果,与该工作功率处于工作功率范围的最高点时的加热效果存在着一定区别,也就使得烹饪设备的加热效果不均匀,并且相关技术中由于烹饪器具安装位置变化、烹饪器具材料不同、环境温度变化、电网输入电压变化、生产线圈盘感量变化等均对加热效果产生一定的影响,进而存在着控制信号响应慢且适应度较差的问题。
52.正因如此,本技术提供的一种烹饪设备的加热控制方法、装置、电子设备及存储介质,确定所述烹饪设备的当前工作频率与当前工作档位对应的当前工作功率是否匹配,当确定所述当前工作频率与所述当前工作功率不匹配时,可以在第一预设频率范围内通过扫频确定所述当前工作档位对应的目标中心频率,以保证当前工作功率与当前工作频率相统一,避免实际加热效果与工作档位不同造成加热效果差的问题。进一步地,确定所述烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否达到预设温度,当确定所述锅体温度在预设加热时间内无法达到所述预设温度时,可以在根据目标中心频率确定的第二预设频率范围内降低所述当前工作频率以增加所述当前工作功率,直至所述锅体温度在预设加热时间内达到所述预设温度。在锅体温度无法在预设加热时间内达到预设温度时,进行功率补偿,从而有效地提高瞬态加热功率,确保在预设加热时间内能够快速升温,并保证锅体加热均匀度,提高了烹饪设备的自适应能力和加热效果。
53.下面通过具体的实施例来对本技术实施例所提供的烹饪设备的加热控制方法进行具体说明。
54.图1示出了本技术实施例所提供的一种烹饪设备的加热控制方法的示例性流程示意图。
55.参考图1,本技术实施例所提供的一种烹饪设备的加热控制方法具体包括以下步骤:
56.s102:确定所述烹饪设备的当前工作频率与当前工作档位对应的当前工作功率是否匹配。
57.s104:响应于所述当前工作频率与所述当前工作功率不匹配,在第一预设频率范围内通过扫频确定所述当前工作档位对应的目标中心频率。
58.s106:确定所述烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否达到预设温度。
59.s108:响应于所述锅体温度在预设加热时间内无法达到所述预设温度,在根据所述目标中心频率确定的第二预设频率范围内降低所述当前工作频率以增加所述当前工作功率,直至所述锅体温度在预设加热时间内达到所述预设温度。
60.图2示出了根据本技术实施例的控制电路架构示意图。
61.参考图2,烹饪设备可以包括三相输入模块、三相整流桥模块、lc滤波电路、逆变电
路、加热线圈盘以及锅具,可以在三相整流桥模块和lc滤波电路之间设置监测点,进而对电压和电流进行监测。可以在逆变电路和加热线圈盘之间设置监测点,进而对谐振电压与电流相位进行监测。同样的,可以对锅具进行温度监测,通过监测点对烹饪设备整体控制电路中的信号进行监测,在监测到信号异常的情况下,能够及时进行相应的处理。
62.烹饪设备中还可以包括信号调制模块以及mcu模块(也可以称为微控制单元模块),通过监测点采样得到的信号都可以通过信号调制模块进行调制,进一步地将调制后的信号(例如母线电压、母线功率、谐振电路电压电流相位、锅具温度等)输入至mcu模块,进而驱动控制逆变电路,mcu模块还可以连接有通讯模块和告警模块,实现烹饪设备的智能化。为了进一步保证对烹饪设备的信号监测的全面性,可以监测烹饪设备中部分模块的转速以及功率器件温度。并且对于烹饪设备中的部分功能性器件也可以进行监测,例如通过风扇驱动电路监测风扇是否正常工作,进而实现对烹饪设备的信号的全面监测。
63.图3示出了根据本技术实施例的一种烹饪设备的初始化过程的示例性流程示意图。
64.在一些实施例中,参考图3,烹饪设备开机后可以进行初始化,并且在使用前进入准备阶段,为保证烹饪设备的正常使用,可以在关机状态下监测烹饪设备是否能够接收全部工作信号,例如通过图2中多个监测点监测到的电压或电流等信号,并确定接收到的工作信号是否正常,当确定至少一个工作信号不正常时,可以生成告警信息,例如间断报警,提示用户当前烹饪设备异常,为保证使用安全,使烹饪设备保持关机状态。
65.进一步地,如果确定接收到的全部工作信号正常,则可以确定获取到的母线电流是否小于预设电流阈值,其中预设电流阈值可以为1a,如果母线电流过小,可能存在烹饪设备无法启动,也即功率不足以达到产生火焰的情况。如果确定母线电流小于预设电流阈值,则可以向烹饪设备输入预设频率的脉冲信号以增加母线电流,其中预设频率可以为25khz,如果在接收到预设频率的脉冲信号后依然无法使母线电流达到预设电流阈值,则可以关闭pwm(也可称为脉冲宽度调制模块),生成无锅告警信息,例如长鸣报警,提示用户当前烹饪设备异常,为保证使用安全,使烹饪设备保持关机状态。
66.再进一步地,如果确定母线电流大于或等于预设电流阈值时,可以确定母线电流是否符合当前工作档位所设定的额定工作电流,如果母线电流小于额定工作电流,可以降低脉冲信号,进而增加当前工作功率,直至当前工作功率能够达到当前工作档位所对应的额定工作功率。
67.需要说明的是,如果监测到烹饪设备过流标志、过压标志、过温标志或风扇堵转标志中的至少一种,则可以关闭pwm,生成故障告警信息,例如出现过流标志,则可以生成一长一短的报警信息;出现过压标志,则可以生成一长二短的报警信息;出现过温标志,则可以生成一长三短的报警信息;出现风扇堵转标志,则可以生成一长四短的报警信息,提示用户当前烹饪设备异常,为保证使用安全,使烹饪设备保持关机状态。
68.在一些实施例中,三相输入模块输入恒功率控制,通过三相整流模块整流后的电压及电流监测,形成功率控制环实现变频控制。其中变频控制是指对于一个烹饪设备可以设置多个档位,每个档位对应不同的工作功率以及工作频率,每个档位对应工作功率,可以确定为该档位的工作频率的中心频率对应的功率。在准备阶段确定烹饪设备的工作信号均正常且无报警信息后,可以确定烹饪设备的当前工作频率与当前工作功率是否匹配,也即
确定当前工作功率是否与当前工作频率的中心频率对应的工作功率相同,由于锅体本身安装位置变化、锅体材料不同、环境温度变化、电网输入电压变化、生产线圈盘感量变化等均对加热效果产生一定的影响,所以可以确定当前工作档位与工作功率的对应关系是否满足使用条件,也即工作频率与工作档位是否对应。例如工作档位分为一档、二档和三档,其中一档对应的工作频率为15khz-20khz,二档对应的工作频率为10khz-15khz,三档对应的工作频率为5khz-10khz,而在一档下中心频率所对应的工作功率为500w,但如果在一档下当前工作功率仅为450w,则实际不满足一档的工作功率需求,而相关技术中,只要450w处于预设的工作功率范围,则默认450w与500w的加热效果相同,显然这会对烹饪设备的加热效果产生一定的影响,产生一定的温度控制误差。
69.图4示出了根据本技术实施例的一种烹饪设备的自学习控制阶段的示例性流程示意图。
70.参考图4,为了克服上述相关技术中存在的问题,如果确定当前工作功率与当前工作频率的中心频率对应的工作功率不相同,则可以通过在第一预设频率范围内进行扫频以确定当前使用的烹饪设备每个档位对应的工作频率以及工作功率。具体地,在第一预设频率范围内逐级降低工作频率以使工作频率依次达到多个预设频率点,其中第一预设频率范围可以为0-35khz,例如降低工作频率至30khz,确定该工作频率下中心频率所对应的工作功率,确定每个频率点对应的工作功率,重新划分每个档位对应的工作频率以及工作功率。进而保证当前工作功率与当前档位对应的工作频率不对应时,及时调整每个档位对应的工作频率以及工作功率,使得工作档位的划分不再为人工设定,而是在考虑实际工作时的环境因素以及使用的不同锅具的影响因素后,进行更精确的工作档位划分。
71.进一步地,针对于多个预设频率点分别确定与每个预设频率点对应的工作功率,进而确定当前工作功率对应的工作频率以及中心频率,进而可以进行程序固化,固化后当前工作档位的当前工作频率设定为主频。此状态下,同机芯产品在各种不同环境状态下,工作功率总能保持一致。
72.在一些实施例中,为了提高烹饪设备中锅具加热的一致性,在固化设定主频后,可以通过对母线电压进行监测,一般情况下,输入的母线电压可以为300hz的馒头波,一个周期的波形会出现波峰和波谷。而在相关技术中,无论电压处于波峰还是波谷,电压对应的工作功率都不会进行补偿,也就是说,电压处于波谷时工作功率较小,电压处于波峰时工作功率较大,但相关技术中,将不同的工作功率都默认为相同,且假定与当前工作档位对应的工作功率相同。然而在一个加热周期中,电压处于波谷的时间可能会比电压处于波峰的时间长,也就是说平均电压小于当前工作档位对应的工作电压,进而导致平均工作功率达不到当前工作档位对应的工作功率,造成加热一致性较差的问题。
73.因此,本实施例中,可以确定获取到的母线电压是否小于当前工作档位对应的工作电压,如果母线电压小于当前工作档位对应的工作电压,例如母线电压处于馒头波的波谷,则可以在第二预设频率范围内进行抖频控制,实现功率补偿。其中,第二预设频率范围可以根据当前工作档位对应的目标中心频率确定,例如,目标中心频率为20khz,第二预设频率范围可以为10khz-300khz,进一步地,第二预设频率范围的下限可以与系统的谐振频率相同,也即第二预设频率范围的调整下限不低于系统的谐振频率,第二预设频率范围的上限可以根据具体工作场景进行设定,例如与当前母线电压对应的频率相同。具体地,可以
在第二预设频率范围内降低当前工作频率,进而增加当前工作功率,直至当前工作功率达到当前工作档位所对应的额定工作功率。而当母线电压大于当前工作档位对应的工作电压,例如母线电压处于馒头波的波峰,则可以在第二预设频率范围内进行抖频控制,实现功率补偿。具体地,可以在第二预设频率范围内增加当前工作频率,进而降低当前工作功率,直至当前工作功率达到当前工作档位对应的额定工作功率。这样,即使母线电压处于波峰或波谷的时间不同,也能够通过功率补偿,保证加热时间内平均工作功率能够满足当前工作档位所对应的额定工作功率,确保恒温状态下提高了锅具的加热一致性。
74.在一些实施例中,为了进一步提高锅具温升效率,可以确定烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否能够达到预设温度,例如烹饪设备的锅体温度是否能够在1s内达到指定温度(例如100℃)。如果确定锅体温度在预设加热时间内无法达到预设温度,则可以在第二频率范围内降低当前工作频率,进而增加当前工作功率,直至锅体温度能够在预设加热时间内达到预设温度,通过在第二预设频率范围内进行抖频控制,实现功率补偿。
75.需要说明的是,如果锅体温度能够在预设时间内达到预设温度,且加热时间小于当前工作档位对应的最低加热时间,例如锅体温度能够在0.2s内达到预设温度,但当前工作档位对应的最低加热时间为0.8s,也即当前工作档位最快在0.8s内达到预设温度,而当前锅体温度增加过快,也就是说当前工作功率过大,可以在第二预设频率范围内增加当前工作频率,进而降低当前工作功率,直至锅体温度能够在预设加热时间内达到预设温度,并且所需加热时间大于当前工作档位对应的最低加热时间。其中,最低加热时间(例如0.8s)小于预设时间(例如1s)。
76.进一步地,可以将恒定加热条件下母线电压形成的抖频和快速温度变化最大化指数频率设定值进行固化。当某时刻,无法满足温度响应速度时,再次自适应采集数据进行自学习控制和固化程序。
77.从上面所述可以看出,本技术提供的一种烹饪设备的加热控制方法、装置、电子设备及存储介质,确定所述烹饪设备的当前工作频率与当前工作档位对应的当前工作功率是否匹配,当确定所述当前工作频率与所述当前工作功率不匹配时,可以在第一预设频率范围内通过扫频确定所述当前工作档位对应的目标中心频率,以保证当前工作功率与当前工作频率相统一,避免实际加热效果与工作档位不同造成加热效果差的问题。进一步地,确定所述烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否达到预设温度,当确定所述锅体温度在预设加热时间内无法达到所述预设温度时,可以在根据目标中心频率确定的第二预设频率范围内降低所述当前工作频率以增加所述当前工作功率,直至所述锅体温度在预设加热时间内达到所述预设温度。在锅体温度无法在预设加热时间内达到预设温度时,进行功率补偿,从而有效地提高瞬态加热功率,确保在预设加热时间内能够快速升温,并保证锅体加热均匀度,提高了烹饪设备的自适应能力和加热效果。
78.需要说明的是,本技术实施例的方法可以由单个设备执行,例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下,由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下,这多台设备中的一台设备可以只执行本技术实施例的方法中的某一个或多个步骤,这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
79.需要说明的是,上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述
实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
80.图5示出了本技术实施例所提供的一种烹饪设备的加热控制的装置的示例性结构示意图。
81.基于同一发明构思,与上述任意实施例方法相对应的,本技术还提供了一种烹饪设备的加热控制的装置。
82.参考图5,所述烹饪设备的加热控制的装置,包括:第一确定模块、扫频模块、第二确定模块和控制模块;其中,
83.第一确定模块,被配置为确定所述烹饪设备的当前工作频率与当前工作档位对应的当前工作功率是否匹配;
84.扫频模块,被配置为响应于所述当前工作频率与所述当前工作功率不匹配,在第一预设频率范围内通过扫频确定所述当前工作档位对应的目标中心频率;
85.第二确定模块,被配置为确定所述烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否达到预设温度;
86.控制模块,被配置为响应于所述锅体温度在预设加热时间内无法达到所述预设温度,在根据所述目标中心频率确定的第二预设频率范围内降低所述当前工作频率以增加所述当前工作功率,直至所述锅体温度在预设加热时间内达到所述预设温度。
87.在一种可能的实现方式中,所述扫频模块,进一步被配置为:
88.在所述第一预设频率范围内逐级降低工作频率以确定多个预设频率点,并根据每两个相邻的预设频率点确定多个工作档位;
89.确定每个工作档位对应的中心频率以及工作功率;
90.确定所述当前工作档位对应的额定工作功率,并将所述当前工作档位对应的中心频率作为所述目标中心频率。
91.在一种可能的实现方式中,所述第二确定模块进一步配置为:
92.确定当前工作档位对应的最低加热时间;
93.响应于所述锅体温度在所述预设时间内达到所述预设温度,且加热时间小于所述最低加热时间,在所述第二预设频率范围内增加所述当前工作频率以降低所述当前工作功率,直至所述锅体温度在预设加热时间内达到所述预设温度,且所述加热时间大于所述最低加热时间;
94.其中,所述加热时间为所述锅体温度达到所述预设温度所需的时间,所述最低加热时间小于所述预设时间。
95.在一种可能的实现方式中,所述装置,还包括:第三确定模块;
96.所述第三确定模块被配置为:
97.获取所述烹饪设备的母线电压,并确定当前工作档位对应的额定工作电压;
98.确定所述母线电压是否小于所述额定工作电压;
99.响应于所述母线电压小于所述额定工作电压,在所述第二预设频率范围内降低所述当前工作频率以增加所述当前工作功率,直至所述当前工作功率达到所述当前工作档位对应的额定工作功率。
100.在一种可能的实现方式中,所述第三确定模块进一步被配置为:
101.响应于所述母线电压大于所述额定工作电压,在所述第二预设频率范围内增加所述当前工作频率以降低所述当前工作功率,直至所述当前工作功率达到所述当前工作档位对应的额定工作功率。
102.在一种可能的实现方式中,所述装置,还包括:告警模块;
103.所述告警模块被配置为:
104.确定所述烹饪设备是否能够接收工作信号;
105.响应于所述烹饪设备无法接收所述工作信号,则生成告警信息。
106.在一种可能的实现方式中,所述装置,还包括:第四确定模块;
107.所述第四确定模块被配置为:
108.获取所述烹饪设备的母线电流,并确定所述母线电流是否小于预设电流阈值;
109.响应于所述母线电流小于所述预设电流阈值,向所述烹饪设备输入预设频率的脉冲信号以增加所述母线电流,直至所述母线电流大于或等于所述预设电流阈值;
110.确定所述母线电流是否小于所述当前工作档位对应的额定工作电流;
111.响应于所述母线电流小于所述额定工作电流,降低所述脉冲信号以增加所述当前工作功率,直至所述当前工作功率达到所述当前工作档位对应的额定工作功率。
112.为了描述的方便,描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然,在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
113.上述实施例的系统用于实现前述任一实施例中相应的烹饪设备的加热控制方法,并且具有相应的方法实施例的有益效果,在此不再赘述。
114.图6示出了本技术实施例所提供的一种电子设备的示例性结构示意图。
115.基于同一发明构思,与上述任意实施例方法相对应的,本技术还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述任意一实施例所述的烹饪设备的加热控制方法。图6示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图,该设备可以包括:处理器610、存储器620、输入/输出接口630、通信接口640和总线650。其中处理器610、存储器620、输入/输出接口630和通信接口640通过总线650实现彼此之间在设备内部的通信连接。
116.处理器610可以采用通用的cpu(central processing unit,中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现,用于执行相关程序,以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
117.存储器620可以采用rom(read only memory,只读存储器)、ram(random access memory,随机存取存储器)、静态存储设备,动态存储设备等形式实现。存储器620可以存储操作系统和其他应用程序,在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时,相关的程序代码保存在存储器620中,并由处理器610来调用执行。
118.输入/输出接口630用于连接输入/输出模块,以实现信息输入及输出。输入/输出模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出),也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等,输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
119.通信接口640用于连接通信模块(图中未示出),以实现本设备与其他设备的通信
交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信,也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
120.总线650包括一通路,在设备的各个组件(例如处理器610、存储器620、输入/输出接口630和通信接口640)之间传输信息。
121.需要说明的是,尽管上述设备仅示出了处理器610、存储器620、输入/输出接口630、通信接口640以及总线650,但是在具体实施过程中,该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外,本领域的技术人员可以理解的是,上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件,而不必包含图中所示的全部组件。
122.上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的烹饪设备的加热控制方法,并且具有相应的方法实施例的有益效果,在此不再赘述。
123.基于同一发明构思,与上述任意实施例方法相对应的,本技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的烹饪设备的加热控制方法。
124.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。
125.上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的烹饪设备的加热控制方法,并且具有相应的方法实施例的有益效果,在此不再赘述。
126.所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本技术的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
127.另外,为简化说明和讨论,并且为了不会使本技术实施例难以理解,在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外,可以以框图的形式示出装置,以便避免使本技术实施例难以理解,并且这也考虑了以下事实,即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的(即,这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如,电路)以描述本技术的示例性实施例的情况下,对本领域技术人员来说显而易见的是,可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因此,这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
128.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述,但是根据前面的描述,这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如,其它存储器架构(例如,动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
129.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修
改和变型。因此,凡在本技术实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征:


1.一种烹饪设备的加热控制方法,其特征在于,包括:确定所述烹饪设备的当前工作频率与当前工作档位对应的当前工作功率是否匹配;响应于所述当前工作频率与所述当前工作功率不匹配,在第一预设频率范围内通过扫频确定所述当前工作档位对应的目标中心频率;确定所述烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否达到预设温度;响应于所述锅体温度在预设加热时间内无法达到所述预设温度,在根据所述目标中心频率确定的第二预设频率范围内降低所述当前工作频率以增加所述当前工作功率,直至所述锅体温度在预设加热时间内达到所述预设温度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在第一预设频率范围内通过扫频确定所述当前工作档位对应的目标中心频率,包括:在所述第一预设频率范围内逐级降低工作频率以确定多个预设频率点,并根据每两个相邻的预设频率点确定多个工作档位;确定每个工作档位对应的中心频率以及工作功率;确定所述当前工作档位对应的额定工作功率,并将所述当前工作档位对应的中心频率作为所述目标中心频率。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否达到预设温度,之后还包括:确定当前工作档位对应的最低加热时间;响应于所述锅体温度在所述预设时间内达到所述预设温度,且加热时间小于所述最低加热时间,在所述第二预设频率范围内增加所述当前工作频率以降低所述当前工作功率,直至所述锅体温度在预设加热时间内达到所述预设温度,且所述加热时间大于所述最低加热时间;其中,所述加热时间为所述锅体温度达到所述预设温度所需的时间,所述最低加热时间小于所述预设时间。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:获取所述烹饪设备的母线电压,并确定当前工作档位对应的额定工作电压;确定所述母线电压是否小于所述额定工作电压;响应于所述母线电压小于所述额定工作电压,在所述第二预设频率范围内降低所述当前工作频率以增加所述当前工作功率,直至所述当前工作功率达到所述当前工作档位对应的额定工作功率。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述母线电压是否小于所述当前工作档位对应的工作电压,之后还包括:响应于所述母线电压大于所述额定工作电压,在所述第二预设频率范围内增加所述当前工作频率以降低所述当前工作功率,直至所述当前工作功率达到所述当前工作档位对应的额定工作功率。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:确定所述烹饪设备是否能够接收工作信号;响应于所述烹饪设备无法接收所述工作信号,则生成告警信息。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:
获取所述烹饪设备的母线电流,并确定所述母线电流是否小于预设电流阈值;响应于所述母线电流小于所述预设电流阈值,向所述烹饪设备输入预设频率的脉冲信号以增加所述母线电流,直至所述母线电流大于或等于所述预设电流阈值;确定所述母线电流是否小于所述当前工作档位对应的额定工作电流;响应于所述母线电流小于所述额定工作电流,降低所述脉冲信号以增加所述当前工作功率,直至所述当前工作功率达到所述当前工作档位对应的额定工作功率。8.一种烹饪设备的加热控制装置,其特征在于,包括:第一确定模块,被配置为确定所述烹饪设备的当前工作频率与当前工作档位对应的当前工作功率是否匹配;扫频模块,被配置为响应于所述当前工作频率与所述当前工作功率不匹配,在第一预设频率范围内通过扫频确定所述当前工作档位对应的目标中心频率;第二确定模块,被配置为确定所述烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否达到预设温度;控制模块,被配置为响应于所述锅体温度在预设加热时间内无法达到所述预设温度,在根据所述目标中心频率确定的第二预设频率范围内降低所述当前工作频率以增加所述当前工作功率,直至所述锅体温度在预设加热时间内达到所述预设温度。9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,其特征在于,所述计算机指令用于使所述计算机实现权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结


本申请提供一种烹饪设备的加热控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:确定烹饪设备的当前工作频率与当前工作档位对应的当前工作功率是否匹配;响应于当前工作频率与当前工作功率不匹配,在第一预设频率范围内通过扫频确定当前工作档位对应的目标中心频率;确定烹饪设备的锅体温度在预设加热时间内是否达到预设温度;响应于锅体温度在预设加热时间内无法达到预设温度,在根据目标中心频率确定的第二预设频率范围内降低当前工作频率以增加当前工作功率,直至锅体温度在预设加热时间内达到预设温度。既避免实际加热效果与工作档位不同造成加热效果差的问题,又确保在预设加热时间内能够快速升温,提高了烹饪设备的自适应能力和加热效果。适应能力和加热效果。适应能力和加热效果。


技术研发人员:

孙细勇 张帆 杨建成 郭阳波

受保护的技术使用者:

橡鹿机器人(江苏)有限公司

技术研发日:

2022.09.26

技术公布日:

2023/2/27

本文发布于:2024-09-24 18:23:59,感谢您对本站的认可!

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