一种AI智能机器人臂力测试用调节装置的制作方法

一种ai智能机器人臂力测试用调节装置
技术领域
1.本实用新型属于ai智能机器人技术领域，具体涉及一种ai智能机器人臂力测试用调节装置。

背景技术：

2.机器人(英文名：robot)是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
3.现有的机器人臂力测试过程中，通常是将配重块和拉力检测器放置在机器人双手位置处，逐步添加配重块的数量达到臂力测试的目的，但在使用时，存在一些问题，当配重块的重量超过其臂力最大值时，由于配重块和机器人双臂未分离，双臂和配重块一起向下摆动容易造成机器人双臂脱落，造成机器人的损坏。
4.因此，需要一种ai智能机器人臂力测试用调节装置，解决现有技术中存在的配重块的重量超过其臂力最大值时，配重块和双臂一起向下摆动容易造成机器人双臂脱落，造成机器人的损坏的问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种ai智能机器人臂力测试用调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ai智能机器人臂力测试用调节装置，包括底板，所述底板顶面一侧固定有侧板，所述侧板一侧面两侧分别固定有链齿条，两个所述链齿条上分别卡合有卡合器，两个所述卡合器内分别设置有齿轮，两个所述齿轮分别对应与两个链齿条啮合，两个所述链齿条相互靠近一侧面间固定连接有连接板，所述侧板一侧面底部中心处固定有限位板，所述限位板上设置有螺纹杆，所述螺纹杆穿过连接板顶面，两个所述卡合器一侧面分别固定有固定板，所述固定板侧面固定有导向弧，所述导向弧内部设置有弧形板，所述弧形板底面固定有第二活动柱，所述第二活动柱外侧壁设置有第二弹簧，所述第二活动柱贯穿导向弧底部，两个所述弧形板间设置有握持杆，所述握持杆外侧壁中部底面设置有拉力测试器，所述拉力测试器底面设置有配重块，所述底板顶面设置有固定组件；固定组件包括固定架，所述固定架外侧壁对立两侧面间设置有第一活动柱，所述第一活动柱一端固定有挤压板，所述挤压板侧面设置有若干不同长度的接触柱，所述第一活动柱外侧壁一端设置有第一弹簧。
7.方案中需要说明的是，所述螺纹杆底面固定有转动柱，所述转动柱为圆柱形结构。
8.进一步值得说明的是，所述转动柱外侧壁顶部固定有定位板，所述定位板为圆柱形结构，所述定位板底面与限位板顶面接触。
9.更进一步需要说明的是，所述导向弧侧视为u形结构，所述导向弧一侧面与固定板
固定。
10.作为一种优选的实施方式，所述弧形板为弧形结构，所述握持杆外侧壁卡在弧形板上。
11.作为一种优选的实施方式，所述固定板为矩形结构，所述固定板一侧面与卡合器固定。
12.与现有技术相比，本实用新型提供的一种ai智能机器人臂力测试用调节装置，至少包括如下有益效果：
13.(1)通过分别向四个方向拉动第一活动柱，使得挤压板移动，将机器人放置在底板顶面上，松开第一活动柱，第一弹簧释放弹力使不同长度的弧形柱抵在机器人底座外侧壁上，从而使机器人底座能够被固定住，避免了双手位置处的重量过大造成机器人侧翻的情况，保障了机器人的安全。
14.(2)通过调整机器人双臂位置，使其双手处于水平状态，转动转动柱，转动柱转动带动螺纹杆转动，调整螺纹杆转动圈数，使得连接板与机器人手臂处于同一位置处，通过调节螺纹杆的转动，可对不同高度的机器人进行检测，机器人双手将握持杆握住，向拉力测试器下方位置处添加配重块，随着配重块的增多，拉力测试器的读数增大，当配重块的重量超过机器人手臂拉力最大值时，握持杆向下移动，并带动弧形板下移，并压缩第二弹簧，在握持杆开始下移时，机器人手臂向下摆动并与握持杆分离，此时拉力测试器的读书即为臂力最大值，从而使机器人双手处的配重达到最大承受值时，双手能够及时与配重块分离，避免了未分离时，配重块随着双臂的摆动造成双臂的脱落，造成机器人的损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型底板部分结构示意图；
17.图3为本实用新型固定板结构示意图；
18.图4为本实用新型握持杆结构示意图。
19.图中：1、底板；2、固定架；3、第一活动柱；4、第一弹簧；5、挤压板；6、接触柱；7、侧板；8、螺纹杆；9、链齿条；10、转动柱；11、限位板；12、定位板；13、卡合器；14、齿轮；15、连接板；16、固定板；17、导向弧；18、第二活动柱；19、第二弹簧；20、弧形板；21、握持杆；22、拉力测试器；23、配重块。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
21.为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型
的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种ai智能机器人臂力测试用调节装置，包括底板1，底板1顶面一侧固定有侧板7，侧板7一侧面两侧分别固定有链齿条9，两个链齿条9上分别卡合有卡合器13，两个卡合器13内分别设置有齿轮14，两个齿轮14分别对应与两个链齿条9啮合，两个链齿条9相互靠近一侧面间固定连接有连接板15，侧板7一侧面底部中心处固定有限位板11，限位板11上设置有螺纹杆8，螺纹杆8穿过连接板15顶面，两个卡合器13一侧面分别固定有固定板16，固定板16侧面固定有导向弧17，导向弧17内部设置有弧形板20，弧形板20底面固定有第二活动柱18，第二活动柱18外侧壁设置有第二弹簧19，第二活动柱18贯穿导向弧17底部，两个弧形板20间设置有握持杆21，握持杆21外侧壁中部底面设置有拉力测试器22，拉力测试器22底面设置有配重块23，底板1顶面设置有固定组件；固定组件包括固定架2，固定架2外侧壁对立两侧面间设置有第一活动柱3，第一活动柱3一端固定有挤压板5，挤压板5侧面设置有若干不同长度的接触柱6，第一活动柱3外侧壁一端设置有第一弹簧4。
24.进一步地如图1和图2所示，值得具体说明的是，螺纹杆8底面固定有转动柱10，转动柱10为圆柱形结构，从而能够转动转动柱10进而带动螺纹杆8转动，便于对螺纹杆8进行转动。
25.进一步地如图1和图2所示，值得具体说明的是，转动柱10外侧壁顶部固定有定位板12，定位板12为圆柱形结构，定位板12底面与限位板11顶面接触，从而使螺纹杆8在不转动时，能够对螺纹杆8进行限位。
26.本方案具备以下工作过程：分别向四个方向拉动第一活动柱3，使得挤压板5移动，将机器人放置在底板1顶面上，松开第一活动柱3，第一弹簧4释放弹力使不同长度的弧形柱6抵在机器人底座外侧壁上。
27.调整机器人双臂位置，使其双手处于水平状态，转动转动柱10，转动柱10转动带动螺纹杆8转动，调整螺纹杆8转动圈数，使得连接板15与机器人手臂处于同一位置处，并使得机器人双手将握持杆21握住，向拉力测试器22下方位置处添加配重块23，随着配重块23的增多，拉力测试器22的读数增大，当配重块23的重量超过机器人手臂拉力最大值时，握持杆21向下移动，并带动弧形板20下移，并压缩第二弹簧19，在握持杆21开始下移时，机器人手臂向下摆动并与握持杆21分离，此时拉力测试器22的读书即为臂力最大值。
28.根据上述工作过程可知：分别向四个方向拉动第一活动柱3，使得挤压板5移动，并将机器人放置在底板1顶面上，弧形柱6抵在机器人底座外侧壁上，从而使机器人底座能够被固定住，避免了双手位置处的重量过大造成机器人侧翻的情况，保障了机器人的安全。
29.调整机器人双臂位置，使其双手处于水平状态，调整螺纹杆8转动圈数，使得连接板15与机器人手臂处于同一位置处，使机器人双手将握持杆21握住，向拉力测试器22下方位置处添加配重块23，当配重块23的重量超过机器人手臂拉力最大值时，带动弧形板20下移，机器人手臂向下摆动并与握持杆21分离，从而使机器人双手处的配重达到最大承受值时，双手能够及时与配重块23分离，避免了未分离时，配重块23随着双臂的摆动造成双臂的脱落，造成机器人的损坏。
30.进一步地如图1和图3所示，值得具体说明的是，导向弧17侧视为u形结构，导向弧17一侧面与固定板16固定，从而使握持杆21在下移时，能够将其位置限定，避免了握持杆21
掉落。
31.进一步地如图1和图3所示，值得具体说明的是，弧形板20为弧形结构，握持杆21外侧壁卡在弧形板20上，从而使握持杆21能够在下移时卡在弧形板20上。
32.进一步地如图1和图3所示，值得具体说明的是，固定板16为矩形结构，固定板16一侧面与卡合器13固定，从而使导向弧17和卡合器13能够连接在一起。
33.综上：分别向四个方向拉动第一活动柱3，使得挤压板5移动，将机器人放置在底板1顶面上，松开第一活动柱3，第一弹簧4释放弹力使不同长度的弧形柱6抵在机器人底座外侧壁上，从而使机器人底座能够被固定住，避免了双手位置处的重量过大造成机器人侧翻的情况，保障了机器人的安全。
34.调整机器人双臂位置，使其双手处于水平状态，转动转动柱10，转动柱10转动带动螺纹杆8转动，调整螺纹杆8转动圈数，使得连接板15与机器人手臂处于同一位置处，通过调节螺纹杆8的转动，可对不同高度的机器人进行检测，机器人双手将握持杆21握住，向拉力测试器22下方位置处添加配重块23，随着配重块23的增多，拉力测试器22的读数增大，当配重块23的重量超过机器人手臂拉力最大值时，握持杆21向下移动，并带动弧形板20下移，并压缩第二弹簧19，在握持杆21开始下移时，机器人手臂向下摆动并与握持杆21分离，此时拉力测试器22的读书即为臂力最大值，从而使机器人双手处的配重达到最大承受值时，双手能够及时与配重块23分离，避免了未分离时，配重块23随着双臂的摆动造成双臂的脱落，造成机器人的损坏。
35.拉力测试器22可采用市场购置，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

技术特征：

1.一种ai智能机器人臂力测试用调节装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶面一侧固定有侧板(7)，所述侧板(7)一侧面两侧分别固定有链齿条(9)，两个所述链齿条(9)上分别卡合有卡合器(13)，两个所述卡合器(13)内分别设置有齿轮(14)，两个所述齿轮(14)分别对应与两个链齿条(9)啮合，两个所述链齿条(9)相互靠近一侧面间固定连接有连接板(15)，所述侧板(7)一侧面底部中心处固定有限位板(11)，所述限位板(11)上设置有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)穿过连接板(15)顶面，两个所述卡合器(13)一侧面分别固定有固定板(16)，所述固定板(16)侧面固定有导向弧(17)，所述导向弧(17)内部设置有弧形板(20)，所述弧形板(20)底面固定有第二活动柱(18)，所述第二活动柱(18)外侧壁设置有第二弹簧(19)，所述第二活动柱(18)贯穿导向弧(17)底部，两个所述弧形板(20)间设置有握持杆(21)，所述握持杆(21)外侧壁中部底面设置有拉力测试器(22)，所述拉力测试器(22)底面设置有配重块(23)，所述底板(1)顶面设置有固定组件；固定组件包括固定架(2)，所述固定架(2)外侧壁对立两侧面间设置有第一活动柱(3)，所述第一活动柱(3)一端固定有挤压板(5)，所述挤压板(5)侧面设置有若干不同长度的接触柱(6)，所述第一活动柱(3)外侧壁一端设置有第一弹簧(4)。2.根据权利要求1所述的一种ai智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述螺纹杆(8)底面固定有转动柱(10)，所述转动柱(10)为圆柱形结构。3.根据权利要求2所述的一种ai智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述转动柱(10)外侧壁顶部固定有定位板(12)，所述定位板(12)为圆柱形结构，所述定位板(12)底面与限位板(11)顶面接触。4.根据权利要求3所述的一种ai智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述导向弧(17)侧视为u形结构，所述导向弧(17)一侧面与固定板(16)固定。5.根据权利要求4所述的一种ai智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述弧形板(20)为弧形结构，所述握持杆(21)外侧壁卡在弧形板(20)上。6.根据权利要求5所述的一种ai智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述固定板(16)为矩形结构，所述固定板(16)一侧面与卡合器(13)固定。

技术总结

本实用新型公开了一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，属于AI智能机器人技术领域，针对了配重块的重量超过其臂力最大值时，配重块和双臂一起向下摆动容易造成机器人双臂脱落，造成机器人的损坏的问题，包括底板，底板顶面一侧固定有侧板，侧板一侧面两侧分别固定有链齿条，两个链齿条上分别卡合有卡合器，两个卡合器内分别设置有齿轮，两个齿轮分别对应与两个链齿条啮合；本实用新型在握持杆开始下移时，机器人手臂向下摆动并与握持杆分离，此时拉力测试器的读书即为臂力最大值，从而使机器人双手处的配重达到最大承受值时，双手能够及时与配重块分离，避免了未分离时，配重块随着双臂的摆动造成双臂的脱落，造成机器人的损坏。坏。坏。