丝线加工设备的制作方法



1.本发明涉及一种丝线加工设备。


背景技术:



2.在专利文献1中公开了一种装置(丝线加工设备),对从在供丝筒管上卷绕丝线而形成的供丝卷装(在专利文献1中记载为供给筒管)退绕的丝线进行加工,并卷取于卷取筒管而形成卷成体(卷取卷装)。丝线加工设备构成为能够与一个卷取筒管对应地支承两个供丝卷装。在这种丝线加工设备中,在两个供丝卷装中的一方所包含的丝线的终端部与另一方所包含的丝线的始端部被打结(连接)的情况下,能够在上述一方变空之后从上述另一方不间断地供给丝线。具体而言,在从上述一方的供丝卷装的丝线供给结束紧后,两根丝线的打结部分(丝线连接部分)被拉动,由此开始从上述另一方的供丝卷装退绕丝线。由此,能够不间断地供给丝线。
3.专利文献1:日本特表2003-526584号公报
4.在丝线加工领域中,一直以来,为了生产率的提高以及产品的品质提高等而实现了各种改良。本技术发明人为了开发具有以往不存在的新的附加价值的丝线加工设备而反复进行深刻研究。例如,研究如下内容:通过预测在正退绕丝线的供丝卷装中丝线用尽的定时,由此使生产管理飞跃性地高度化。此处,要求即使在正退绕丝线的供丝卷装例如由于丝线品质不良的理由而在中途被更换为其他新的供丝卷装的情况下,也能够适当地预测上述定时。


技术实现要素:



5.本发明的目的在于解决在正退绕丝线的供丝卷装在中途被更换为其他新的供丝卷装的情况下可能产生的问题点。
6.第1发明的丝线加工设备,其特征在于,具备:丝线加工机,具有:供丝部,构成为能够供给丝线;加工部,构成为对从上述供丝部供给的丝线进行加工;以及卷取部,构成为将由上述加工部加工后的丝线卷取于卷取筒管而形成卷取卷装;以及信息管理部,构成为对与上述丝线加工机相关的信息进行管理,上述供丝部具有供丝卷装保持部,该供丝卷装保持部构成为能够拆装分别包含丝线的多个供丝卷装,上述供丝卷装保持部构成为,在上述多个供丝卷装中的某个供丝卷装所包含的丝线的终端部与接着上述某个供丝卷装被退绕丝线的其他供丝卷装所包含的丝线的始端部连接的情况下,能够不间断地供给丝线,上述信息管理部构成为,在任意的基准时刻,通过运算取得与上述多个供丝卷装中退绕丝线的供丝卷装所包含的丝线的剩余量相关的剩余量信息和与在上述基准时刻能够从该供丝卷装退绕丝线的剩余时间相关的剩余时间信息中的至少一方,在取得了表示进行了中途更换的中途更换信息时,进行使上述剩余量信息以及上述剩余时间信息中的上述至少一方返回到规定的初始值的复位处理,该中途更换是指将上述多个供丝卷装中正退绕丝线的中途的供丝卷装更换为其他新的供丝卷装。
7.首先,在本发明中,在任意的时刻取得与供丝卷装保持部相关的剩余量信息以及/或者剩余时间信息。由此,在供丝卷装保持部中,能够预测正退绕丝线的供丝卷装的丝线用尽的定时,因此能够实现生产管理的飞跃性的高度化。此处,正退绕丝线的中途的供丝卷装例如由于丝线品质不良的理由而有可能发生被更换为其他新的供丝卷装的状况。在这种情况下,当不更新剩余量信息以及/或者剩余时间信息时,之后的剩余量以及/或者剩余时间的运算结果会偏离实际值,产生无法准确地预测供丝卷装的丝线用尽的定时的问题。关于这一点,在本发明中,在信息管理部取得了中途更换信息时进行复位处理。由此,能够抑制剩余量以及/或者剩余时间的运算结果与实际值的不一致。因而,能够解决在正退绕丝线的供丝卷装在中途被更换为其他新的供丝卷装的情况下可能产生的问题点。
8.第2发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第1发明中,上述供丝卷装保持部具有供上述多个供丝卷装分别安装的多个安装部,上述供丝部具备能够检测供丝卷装切换的切换检测部,该供丝卷装切换是指从安装于上述多个安装部中的某个安装部的某个供丝卷装退绕丝线结束而开始从安装于上述多个安装部中的与上述某个安装部不同的安装部的其他供丝卷装退绕丝线,在上述切换检测部检测到上述供丝卷装切换时,上述信息管理部进行与上述其他安装部相关的上述复位处理。
9.在本发明的丝线加工设备中,作为通常的动作,在供丝卷装保持部所保持的某个供丝卷装变空时,开始从下一个新的供丝卷装退绕丝线。此时,检测到供丝卷装切换并进行复位处理。但是,在正退绕丝线的中途的供丝卷装被更换为其他新的供丝卷装之后,开始从该新的供丝卷装退绕丝线的情况下,检测不到供丝卷装切换。在这种情况下,在本发明中,在信息管理部取得了中途更换信息时,也进行同样的复位处理。由此,能够在抑制程序的复杂化的同时,有效地抑制剩余量以及/或者剩余时间的运算结果与实际值的不一致。
10.第3发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第1或者第2发明中,上述信息管理部作为上述初始值的信息能够取得如下信息:初始量信息,与上述多个供丝卷装的各自包含的丝线的初始量相关;退绕单位量信息,与从上述多个供丝卷装的各自每单位时间退绕的丝线量相关;以及累计时间信息,与从上述多个供丝卷装中的在上述基准时刻被退绕丝线的供丝卷装退绕了丝线的累计时间相关,通过至少使用了上述初始量信息、上述退绕单位量信息以及上述累计时间信息的运算,取得上述剩余时间信息和上述剩余量信息中的上述至少一方,作为上述复位处理,通过使上述累计时间返回到规定的初始时间,由此使上述剩余量信息和上述剩余时间信息中的上述至少一方返回到上述初始值。
11.在取得初始量信息、退绕单位量信息以及累计时间信息的构成中,通过使用了这些信息的运算,能够在任意时刻容易地取得剩余量信息以及/或者剩余时间信息。在本发明中,在取得了中途更换信息时使累计时间信息返回到初始时间。因而,能够在容易地取得剩余量信息以及/或者剩余时间信息的同时,容易地抑制剩余量信息以及/或者剩余时间信息的运算结果与实际值的不一致。
12.第4发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第1或者第2发明中,上述信息管理部作为上述初始值的信息能够取得如下信息:初始量信息,与上述多个供丝卷装的各自包含的丝线的初始量相关;退绕单位量信息,与从上述多个供丝卷装的各自每单位时间退绕的丝线量相关;以及退绕开始时刻信息,与开始从上述多个供丝卷装中的在上述基准时刻被退绕丝线的供丝卷装退绕丝线的退绕开始时刻相关,通过至少使用了上述初始量信息、上
述退绕单位量信息以及上述退绕开始时刻信息的运算,取得上述多个供丝卷装的各自的上述剩余时间信息和上述剩余量信息中的上述至少一方,作为上述复位处理,通过取得上述新的供丝卷装的上述退绕开始时刻信息,由此使上述剩余量信息和上述剩余时间信息中的上述至少一方返回到上述初始值。
13.在本发明中,与上述第3发明同样,能够在容易地取得剩余量信息以及/或者剩余时间信息的同时,容易地抑制剩余量信息以及/或者剩余时间信息的运算结果与实际值的不一致。
14.第5发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第3或者第4发明中,上述信息管理部为,作为上述初始量信息,取得上述多个供丝卷装的各自包含的丝线的初始重量以及纤度的信息,并且,作为上述退绕单位量信息,取得从上述多个供丝卷装的各自每单位时间退绕的丝线长度即退绕速度的信息。
15.一般情况下,供丝卷装的初始重量的信息能够预先容易地取得,因此容易作为初始量信息来处理。同样,退绕速度的信息也能够预先容易地取得,因此容易作为退绕单位量信息来处理。但是,初始重量具有质量的维度,而退绕速度具有长度的维度。在该情况下,即使想要仅基于初始重量、退绕速度以及累计时间(或者退绕开始时刻)来进行与剩余量信息以及/或者剩余时间信息相关的运算,也无法使单位匹配。关于这一点,在本发明中,作为初始量信息,还取得能够预先取得的纤度(每单位长度的重量)的信息。由此,在进行与剩余量信息以及/或者剩余时间信息相关的运算时,能够容易地使单位匹配。
16.第6发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第1~第5任一项发明中,上述丝线加工机构成为,在进行了上述中途更换之后,在向上述丝线加工机进行挂丝作业的挂丝时间的至少一部分,从上述多个供丝卷装中的一个供丝卷装退绕丝线,上述供丝部具有退绕检测部,该退绕检测部能够检测是否正从上述一个供丝卷装退绕丝线,上述信息管理部将由上述退绕检测部检测到正从上述一个供丝卷装退绕丝线的检测时间的信息,用于取得上述剩余量信息和上述剩余时间信息中的上述至少一方,上述挂丝时间的上述至少一部分包含在上述检测时间中。
17.例如,也可以将挂丝时间从检测时间中排除。但是,在该情况下,需要与挂丝作业的完成相关的信息,因此信息管理部进行的处理有可能变得复杂。在本发明中,挂丝时间的至少一部分包含在检测时间中。因而,能够通过简单的处理来取得剩余量信息以及/或者剩余时间信息。
18.第7发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第1~第6任一项发明中,上述信息管理部构成为,作为上述初始值,能够取得上述多个供丝卷装的共通值即共通初始值。
19.在本发明中,以所有供丝卷装中包含的丝线量大致相同的情况为前提,与初始值针对每个供丝卷装都不同的情况相比,能够通过简单的程序来进行复位处理。
20.第8发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第7发明中,上述丝线加工机构成为能够同时加工多根丝线,上述供丝部具有多个上述供丝卷装保持部,上述共通初始值被设定为上述多个供丝卷装保持部的共通值。
21.在本发明中,即使在设置有多个供丝卷装保持部的构成中,也能够通过简单的程序来进行复位处理。
22.第9发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第1~第6任一项发明中,上述信息管
理部构成为,能够取得与上述多个供丝卷装分别对应的上述初始值。
23.在本发明中,即使在多个供丝卷装分别包含的丝线的初始量在多个供丝卷装之间不同的情况下,也能够进行适当的复位处理。
24.第10发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第9发明中,上述丝线加工机构成为能够同时加工多根丝线,上述供丝部具有多个上述供丝卷装保持部。
25.在本发明中,即使在设置有多个供丝卷装保持部的情况下,也能够针对每个供丝卷装保持部进行适当的复位处理。
26.第11发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第1~第10任一项发明中,上述信息管理部具有构成为能够由操作人员操作的操作部,在对上述操作部进行了规定的复位操作时,上述信息管理部生成上述中途更换信息。
27.在本发明中,在由操作人员在供丝卷装保持部中更换供丝卷装的情况下,能够手动地执行复位处理。
28.第12发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第1~第11任一项发明中,具备构成为能够执行上述中途更换的供丝卷装更换装置,上述供丝卷装更换装置构成为,能够将上述中途更换信息发送到上述信息管理部。
29.在本发明中,在通过供丝卷装更换装置来更换供丝卷装的情况下,能够不经由人手地执行复位处理。
30.第13发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第1~第12任一项发明中,上述信息管理部基于上述供丝卷装保持部中安装的所有供丝卷装的上述剩余时间信息,取得上述所有供丝卷装变空的预测源丝线消失时刻的信息。
31.通过利用由本发明取得的预测源丝线消失时刻的信息,能够实现与供丝卷装的更换等作业相关的高度的控制或者高度的设备运转管理。为了进行这种管理,正常地进行复位处理是特别有效的。
32.第14发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第13发明中,具备:第1输出部,构成为能够输出信息;以及第1输出控制部,构成为对上述第1输出部进行控制,上述第1输出控制部为,在上述预测源丝线消失时刻的规定时间之前的更换通知时刻,使上述第1输出部输出用于催促操作人员更换上述供丝卷装保持部中的供丝卷装的信息。
33.在本发明中,能够在适当的定时催促操作人员进行供丝卷装的更换作业。因而,能够防止安装于供丝卷装保持部的供丝卷装枯竭。为了进行这种管理,正常地进行复位处理是特别有效的。另外,第1输出控制部可以包含于信息管理部,也可以与信息管理部分开设置。
34.第15发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第1~第14任一项发明中,具备:连接信息取得部,构成为能够取得与上述多个供丝卷装中的规定的供丝卷装所包含的丝线的终端部和接着上述规定的供丝卷装被退绕丝线的预备供丝卷装所包含的丝线的始端部是否被连接相关的信息;第2输出部,构成为能够输出信息;以及第2输出控制部,构成为对上述第2输出部进行控制,上述第2输出控制部为,基于由上述连接信息取得部取得的信息,当在上述始端部与上述终端部未连接的状态下上述规定的供丝卷装的上述剩余时间减少到规定的限制时间以下时,使上述第2输出部输出用于催促进行上述始端部与上述终端部的连接作业的信息。
35.在本发明中,能够防止操作人员等忘记连接丝线。为了进行这种管理,正常地进行复位处理是特别有效的。第1输出部与第2输出部可以相同,也可以不同。第1输出控制部与第2输出控制部可以相同,也可以不同。此外,第2输出控制部可以包含于信息管理部,或者也可以与信息管理部分开设置。
附图说明
36.图1是表示本实施方式的丝线加工设备的电气构成的框图。
37.图2是假捻加工机的侧视图。
38.图3是沿着丝线的路径将假捻加工机展开的示意图。
39.图4的(a)、(b)是表示供丝卷装中包含的丝线的剩余量与时刻之间的关系的曲线图,(c)是表示丝线向卷取筒管的卷取量与时刻之间的关系的曲线图。
40.图5是表示在使用中途更换供丝卷装的顺序的流程图。
41.图6是表示变形例的丝线加工设备的电气构成的框图。
42.图7是其他变形例的假捻加工机的示意图。
43.符号的说明:
44.1:假捻加工机(丝线加工机);2:供丝部;3:加工部;4:卷取部;5:机体控制装置(第1输出控制部、第2输出控制部);5a:机体输入部(操作部);5b:机体输出部(第1输出部、第2输出部);20:供丝卷装保持部;21:卷装安装部(安装部);22:第1安装部(某个安装部);23:第2安装部(其他安装部);24:丝线检测传感器(切换检测部、退绕检测部);41:切换检测部;42:供给传感器(退绕检测部);100:丝线加工设备;102:筒子架机器人(供丝卷装更换装置);110:信息管理部(连接信息取得部);bw:卷取筒管;ps:供丝卷装;psa:第1供丝卷装(某个供丝卷装);psb:第2供丝卷装(其他供丝卷装);pw:卷取卷装;tin1:累计时间;tin2:累计时间;tr1:剩余时间;tr2:剩余时间;v:退绕速度;wf:初始重量;wr1:剩余重量;wr2:剩余重量;y:丝线。
具体实施方式
45.(丝线加工设备的概要)
46.接着,对本发明的实施方式进行说明。参照图1的框图对本实施方式的丝线加工设备100的概要进行说明。如图1所示,丝线加工设备100具有多个假捻加工机1(本发明的丝线加工机)以及管理装置101。多个假捻加工机1例如沿着规定的机体长度方向(参照图2等)排列。各假捻加工机1构成为,例如能够对由聚酯、尼龙(聚酰胺系纤维)等合成纤维构成的丝线y(参照图2等)进行假捻加工。丝线y例如是由多根长丝(未图示)构成的复丝丝线。如后所述,各假捻加工机1构成为,通过加工部3对从供丝部2供给的丝线y进行加工,并卷取到安装于卷取部4的卷取筒管bw上而形成卷取卷装pw。各假捻加工机1由设置于各假捻加工机1的计算机装置即机体控制装置5控制。
47.管理装置101是用于总括管理由多个机体控制装置5取得的信息(详细情况将后述)的主计算机。管理装置101具有管理输入部101a(例如键盘)、管理输出部101b(例如显示器)以及管理存储部101c(例如硬盘)。管理装置101与多个机体控制装置5组合成本实施方式的信息管理部110。关于信息管理部110所处理的信息的详细情况将后述。
48.(假捻加工机的整体构成)
49.接着,参照图2以及图3对假捻加工机1的整体构成进行说明。图2是假捻加工机1的侧视图。图3是沿着丝线y的路径(丝线通道)将假捻加工机1展开的示意图。将图2的与纸面垂直的方向设为上述机体长度方向,将纸面左右方向设为机体宽度方向。将与机体长度方向以及机体宽度方向的双方正交的方向设为重力所作用的上下方向(铅垂方向)。将丝线y行进的方向设为丝线行进方向。假捻加工机1具备用于供给多根丝线y的供丝部2、对从供丝部2供给的多根丝线y进行加工(假捻加工)的加工部3、将由加工部3加工后的多根丝线y卷取于卷取筒管bw的卷取部4、以及机体控制装置5。
50.供丝部2具有保持多个供丝卷装ps的筒子架6,向加工部3供给多根丝线y。加工部3构成为,从供丝部2退绕多根丝线y而进行加工。加工部3构成为,从丝线行进方向的上游侧起依次配置有第1供丝辊11、止捻导丝器12、第1加热装置13、冷却装置14、假捻装置15、第2供丝辊16、第2加热装置17、第3供丝辊18。加工部3中的这些构成要素例如设置于后述的多个锭子9(参照图3)的各自。卷取部4具有多个卷取装置19。各卷取装置19将由加工部3假捻加工后的丝线y卷取于卷取筒管bw而形成卷取卷装pw。此外,在卷取部4中,与多个卷取装置19分别对应地设置有对所形成的卷取卷装pw与新的空的卷取筒管bw进行更换作业的多个自动落丝机10。
51.机体控制装置5用于对供丝部2、加工部3以及卷取部4的各构成要素进行控制。机体控制装置5例如是一般的计算机装置。机体控制装置5具有机体输入部5a(本发明的操作部)、机体输出部5b以及机体存储部5c(参照图1)。机体输入部5a例如是未图示的触摸面板以及/或者键盘等,构成为能够由操作人员操作。机体输出部5b例如具有未图示的显示器,构成为能够输出信息。机体存储部5c构成为,存储用于对供丝部2、加工部3以及卷取部4的构成要素进行控制的各种信息。机体控制装置5基于各种信息对供丝部2、加工部3以及卷取部4的构成要素进行控制。或者,机体控制装置5也可以经由用于对供丝部2、加工部3以及卷取部4的各构成要素进行控制的各种控制装置(未图示),间接地控制这些构成要素。机体控制装置5与作为主计算机的管理装置101电连接。管理装置101能够利用机体控制装置5取得的信息进行后述的各种判断以及/或者运算。
52.假捻加工机1具有在机体宽度方向上隔开间隔地配置的主机体7以及卷取台8。主机体7以及卷取台8被设置成在机体长度方向上延伸大致相同的长度。主机体7以及卷取台8被配置成在机体宽度方向上相互对置。假捻加工机1具有包括一组主机体7以及卷取台8的被称作跨度的单位单元。在一个跨度中,各装置被配置成能够对以在机体长度方向上排列的状态行进的多根丝线y同时实施假捻加工。在假捻加工机1中,该跨度以主机体7的机体宽度方向的中心线c为对称轴而在纸面上左右对称地配置(主机体7在左右的跨度中共通)。此外,沿着机体长度方向排列有多个跨度。
53.此外,一根丝线y从由供丝部2供给到到达卷取部4为止所通过的构成要素的组被称作“锭子”。换言之,假捻加工机1具有与能够同时形成的卷取卷装pw的数量相同数量的锭子9(参照图3)。大体地说,多个锭子9沿着机体长度方向排列配置。作为包含关系,假捻加工机1具有多个跨度,各跨度具有多个锭子9。假捻加工机1能够在钩挂了丝线y的锭子9中对丝线y进行假捻加工。换言之,假捻加工机1为了对丝线y实施假捻加工,需要在1个以上的锭子9上钩挂有丝线y(即,需要进行挂丝作业)。
54.(供丝部)
55.参照图2以及图3对供丝部2的构成进行说明。供丝部2的筒子架6具有与多个锭子9分别对应地设置的多个供丝卷装保持部20(参照图3)。多个供丝卷装保持部20分别构成为能够拆装两个供丝卷装ps。即,供丝卷装保持部20具有两个卷装安装部21。为了便于说明,将两个卷装安装部21中的一方称作第1安装部22(本发明的某个安装部),将另一方称作第2安装部23(本发明的其他安装部)。第1安装部22以及第2安装部23分别构成为能够拆装一个供丝卷装ps。供丝卷装ps相对于卷装安装部21的拆装例如由操作人员进行。
56.供丝部2的各供丝卷装保持部20构成为,能够如以下那样不间断地供给丝线y。例如,如图3所示,作为多个供丝卷装ps之一的第1供丝卷装psa(本发明的某个供丝卷装)安装于第1安装部22。此外,与第1供丝卷装psa不同的第2供丝卷装psb(本发明的其他供丝卷装)安装于第2安装部23。从第1供丝卷装psa退绕丝线y。此外,第1供丝卷装psa所包含的丝线y的终端部与第2供丝卷装psb所包含的丝线y的始端部打结(连接)。由此,在两根丝线y之间形成有打结部分k(丝线连接部分)。在这种情况下,在第1供丝卷装psa变空之后,能够从第2供丝卷装psb不间断地供给丝线y。具体而言,在从第1供丝卷装psa的丝线y的供给结束而第1供丝卷装psa变空紧后,打结部分k被朝丝线行进方向下游侧(卷取装置19侧)拉动,由此从第2供丝卷装psb退绕丝线y。如此,从安装于多个卷装安装部21中的某个卷装安装部21的某个供丝卷装ps结束退绕丝线y。然后,从安装于与上述一个卷装安装部21不同的卷装安装部21的其他供丝卷装ps开始退绕丝线y。以下,为了便于说明,将这种现象称作供丝卷装切换。由此,能够不间断地供给丝线y。之后,变空的供丝卷装ps(供丝筒管bs)例如由操作人员更换为新的供丝卷装ps。
57.在各供丝卷装保持部20的丝线行进方向下游侧配置有丝线检测传感器24(本发明的切换检测部以及退绕检测部)。丝线检测传感器24构成为,能够检测出正在从第1安装部22和第2安装部23中的哪个供给丝线y。如图3所示,丝线检测传感器24具有第1检测部25以及第2检测部26。第1检测部25构成为,能够检测出是否正在从第1安装部22供给丝线y。第2检测部26构成为,能够检测出是否正在从第2安装部23供给丝线y。第1检测部25以及第2检测部26例如分别是光学地检测丝线y的光学传感器。关于丝线检测传感器24的更详细内容,例如参照日本专利第5873105号公报。或者,第1检测部25以及第2检测部26例如也可以是接触式的传感器。
58.(加工部)
59.参照图2以及图3对加工部3的构成进行说明。以下,仅对加工部3中的与一个锭子9对应的部分进行说明。
60.第1供丝辊11构成为,能够从安装于供丝部2的供丝卷装ps退绕丝线y而向第1加热装置13输送。第1供丝辊11配置在止捻导丝器12的丝线行进方向上游侧。第1供丝辊11对丝线y的输送速度与从供丝卷装ps退绕丝线y的退绕速度v(参照图3)大致相同。第1供丝辊11对丝线y的输送速度的信息例如预先存储于机体控制装置5。
61.止捻导丝器12构成为,使由假捻装置15对丝线y施加的捻转不向止捻导丝器12的丝线行进方向上游侧传播。止捻导丝器12配置在第1供丝辊11的丝线行进方向下游侧且是第1加热装置13的丝线行进方向上游侧。
62.第1加热装置13构成为,对从第1供丝辊11输送来的丝线y进行加热。第1加热装置
13配置在止捻导丝器12的丝线行进方向下游侧且是冷却装置14的丝线行进方向上游侧。在本实施方式中,为了简化说明,第1加热装置13构成为对一根丝线y进行加热,但并不限定于此。第1加热装置13也可以构成为能够同时对多根丝线y进行加热。
63.冷却装置14构成为,对由第1加热装置13加热后的丝线y进行冷却。冷却装置14配置在第1加热装置13的丝线行进方向下游侧且是假捻装置15的丝线行进方向上游侧。在本实施方式中,为了简化说明,冷却装置14构成为对一根丝线y进行冷却,但并不限定于此。冷却装置14也可以构成为能够同时对多根丝线y进行冷却。
64.假捻装置15构成为对丝线y加捻。假捻装置15例如是所谓的摩擦盘方式的假捻装置,但并不限定于此。假捻装置15配置在冷却装置14的丝线行进方向下游侧且是第2供丝辊16的丝线行进方向上游侧。
65.第2供丝辊16构成为,将由假捻装置15处理后的丝线y向第2加热装置17输送。第2供丝辊16对丝线y的输送速度比第1供丝辊11对丝线y的输送速度快。由此,丝线y在第1供丝辊11与第2供丝辊16之间被拉伸。第2供丝辊16对丝线y的输送速度的信息例如预先存储于机体控制装置5。
66.在丝线行进方向上,例如在假捻装置15的下游侧且是第2供丝辊16的上游侧,配置有用于检测与丝线y的品质相关的信息的品质检测部27(参照图2)。品质检测部27例如也可以具有构成为能够检测丝线y的张力的张力传感器。品质检测部27构成为将检测结果发送到机体控制装置5。
67.第2加热装置17构成为,对从第2供丝辊16输送来的丝线y进行加热。第2加热装置17沿着铅垂方向延伸。为了简化说明,第2加热装置17构成为对一根丝线y进行加热,但并不限定于此。第2加热装置17也可以构成为能够同时对多根丝线y进行加热。
68.第3供丝辊18构成为,将由第2加热装置17加热后的丝线y向卷取装置19输送。第3供丝辊18对丝线y的输送速度比第2供丝辊16对丝线y的输送速度慢。丝线y在第2供丝辊16与第3供丝辊18之间松弛。第3供丝辊18对丝线y的输送速度的信息例如预先存储于机体控制装置5。
69.在如以上那样构成的加工部3中,在第1供丝辊11与第2供丝辊16之间被拉伸的丝线y由假捻装置15加捻。由假捻装置15形成的捻转传播到止捻导丝器12,但不会向止捻导丝器12的丝线行进方向上游侧传播。一边被拉伸一边被加捻的丝线y在由第1加热装置13加热而热定型之后,由冷却装置14冷却。在假捻装置15的下游丝线y被退捻,但通过上述热定型来维持各长丝被假捻为波状的状态。进而,由假捻装置15实施了假捻的丝线y,在第2供丝辊16与第3供丝辊18之间松弛,并且在由第2加热装置17热定型之后,被向丝线行进方向的下游侧引导。最后,从第3供丝辊18送出的丝线y由卷取装置19卷取于卷取筒管bw。由此,形成卷取卷装pw。
70.(卷取部)
71.参照图2以及图3对卷取部4的构成进行说明。卷取部4具有将丝线y卷取于卷取筒管bw的多个卷取装置19、以及与各卷取装置19对应地设置的多个自动落丝机10(参照图2)。多个卷取装置19在多个锭子9中各设置有一个(参照图3)。各卷取装置19例如具有支点导丝器31、横动装置32、摇架33以及卷取辊34。支点导丝器31是成为丝线y被横动时的支点的导丝器。横动装置32例如构成为,能够通过安装于由马达往复驱动的环状带的横动导丝器35
使丝线y横动。摇架33构成为,将卷取筒管bw(卷取卷装pw)支承为旋转自如。卷取辊34构成为,使卷取卷装pw旋转,且对卷取卷装pw的表面施加接触压力。卷取辊34例如在与卷取卷装pw的表面接触的状态下由未图示的马达旋转驱动。由此,卷取卷装pw利用摩擦力而从动旋转,并且对卷取卷装pw的表面施加接触压力而调整卷取卷装pw的形状。另外,也可以代替对卷取辊34进行旋转驱动的情况,而通过未图示的马达直接旋转驱动卷取卷装pw。
72.自动落丝机10构成为,将卷取卷装pw从卷取装置19取下,并将空的卷取筒管bw安装于卷取装置19。换言之,自动落丝机10构成为,能够在卷取部4中对形成结束后的卷取卷装pw与空的卷取筒管bw进行更换。此外,自动落丝机10具有能够在卷取卷装pw附近切断丝线y的未图示的切断器。通过切断器切断行进中的丝线y,由此卷取卷装pw的形成结束。此处,在通过切断器进行了丝线切断之后,也继续向卷取装置19侧供给丝线y。自动落丝机10具有未图示的吸嘴,在卷取卷装pw的形成结束之后到开始向下一个卷取筒管bw卷取丝线y的期间,该吸嘴能够对向卷取装置19供给来的行进中的丝线y进行吸引捕捉而保持。在向接下来被卷取丝线y的卷取筒管bw钩挂丝线y之前的期间,丝线y中的由吸嘴吸引的部分被吸引除去。此外,自动落丝机10具有储料器10a,该储料器10a构成为能够暂时保管从对应的卷取装置19取下的卷取卷装pw。储料器10a例如面对形成在筒子架6与卷取台8之间的空间。保管于储料器10a的卷取卷装pw例如由操作人员回收。关于自动落丝机10的构造等的更详细内容,例如参照日本特开平6-212521号公报。
73.此外,在卷取装置19附近例如设置有未图示的挂丝装置。挂丝装置构成为,向安装于卷取装置19的空的卷取筒管bw钩挂丝线y。
74.在如以上那样构成的卷取部4中,从上述第3供丝辊18送来的丝线y由各卷取装置19卷取于卷取筒管bw,并形成卷取卷装pw(卷取处理)。通过自动落丝机10的切断器切断丝线y,由此丝线y向卷取筒管bw的卷取处理结束。几乎与此同时,通过吸嘴吸引保持向卷取装置19供给来的丝线y,并通过自动落丝机10从摇架33取下卷取卷装pw。在此紧后,通过自动落丝机10将新的空的卷取筒管bw安装于摇架33。即,在形成了某个卷取卷装pw之后,通过自动落丝机10对该卷取卷装pw(卷取筒管bw)与新的卷取筒管bw进行更换(卷取筒管更换作业)。进而,通过挂丝装置向新的卷取筒管bw钩挂丝线y。由此,能够开始向新的卷取筒管bw卷取丝线y。
75.另外,在卷取处理中,机体控制装置5基于上述品质检测部27(参照图2)的检测结果,对各供丝卷装ps所包含的丝线y的品质进行判断。机体控制装置5构成为,在某个供丝卷装ps所包含的丝线y的品质不满足规定的基准的情况(例如,张力的时间偏差较大的情况)下,使机体输出部5b输出表示该供丝卷装ps的品质存在问题的信息。此外,机体控制装置5例如在由操作人员对机体输入部5a进行了规定的停止操作时,在规定的锭子9中的卷取卷装pw的形成过程中或者卷取卷装pw的形成结束时,在该锭子9中使卷取处理停止。更具体而言,机体控制装置5为,在通过该锭子9所包含的自动落丝机10的切断器切断了丝线y之后,使该锭子9所包含的各单元的动作停止。或者,也可以与自动落丝机10的切断器分开地设置有用于在进行了停止操作时切断丝线y的切断器。
76.然而,本技术发明人为了实现与相比飞跃性地提高的生产管理,而得到了以下的构思。即,本技术发明人想到了设置在任意定时得知从供丝卷装ps退绕了一部分丝线y之后的丝线y的剩余量(丝线剩余量)以及/或者能够从供丝卷装ps供给丝线y的时间(剩余时
间)。通过得知这样的信息,例如能够预测在正退绕丝线y的供丝卷装ps中丝线y用尽的定时。此处,要求即使在正退绕丝线y的供丝卷装ps例如由于丝线品质不良的理由而在中途被更换为其他新的供丝卷装ps的情况下,也能够适当地预测上述定时。因此,在本实施方式中,为了解决在正退绕丝线y的供丝卷装ps在中途被更换为其他新的供丝卷装ps的情况下可能产生的问题点,信息管理部110进行后述那样的信息处理。作为具体例,信息管理部110对与图4的(a)~(c)的曲线图所示的现象相关的各种信息进行取得并管理。另外,在以下,只要没有特别说明,则限定于规定的锭子9来进行说明。
77.(现象的具体例)
78.在对信息管理部110取得的信息进行具体说明之前,为了有助于理解之后的说明,作为前提,对图4的(a)~(c)的曲线图所例示的现象、各现象产生的时刻进行说明。信息管理部110取得与图4的(a)~(c)的曲线图所示的现象的至少一部分相关的信息(详细情况将后述)。
79.图4的(a)是表示安装于第1安装部22的供丝卷装ps(具体而言为供丝卷装ps1、ps3)所包含的丝线y的剩余量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的曲线图。图4的(b)表示安装于第2安装部23的供丝卷装ps(具体而言为供丝卷装ps2、ps4)所包含的丝线y的剩余量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的曲线图。图4的(c)是表示丝线y向卷取筒管bw(具体而言为卷取筒管bw1、bw2、bw3、bw4、bw5)的卷取量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的曲线图。无论在图4的(a)~(c)的哪个曲线图中,都是开始向卷取筒管bw1卷取丝线y的时刻t0为原点。此外,在本实施方式中,从各供丝卷装ps一次也没有退绕丝线y的状态下的各供丝卷装ps的重量(初始重量)均为wf。
80.首先,在时刻t0,在第1安装部22安装有供丝卷装ps1。供丝卷装ps1所包含的丝线y的剩余重量为w0(小于初始重量wf)。此外,在时刻t0,在第2安装部23例如安装有空的供丝筒管bs。
81.在时刻t0(时刻ts1),自动落丝机10将卷取筒管bw1向摇架33安装完成,并开始向卷取筒管bw1卷取丝线。即,时刻ts1是开始向卷取筒管bw1卷取丝线y的卷取开始时刻。此时,从供丝卷装ps1退绕丝线y。
82.在时刻t0稍后的时刻tb1,由操作人员从第2安装部23取下空的供丝筒管bs,并将新的供丝卷装ps2安装于第2安装部23。之后,在适当的定时,由操作人员将供丝卷装ps1所包含的丝线y的终端部与供丝卷装ps2所包含的丝线y的始端部打结(连接),并形成打结部分k(参照图3)。操作人员可以用手进行打结的作业(连接作业)。或者,操作人员例如也可以通过操作可搬运的未图示的打结装置来进行打结的作业。
83.随着时间经过,供丝卷装ps1所包含的丝线y的剩余量(剩余重量)减少,卷取于卷取筒管bw1的丝线y的卷取量(卷取重量)增加。在时刻te1,通过自动落丝机10的切断器切断丝线y,由此丝线y向卷取筒管bw1的卷取处理结束。即,时刻te1是结束向卷取筒管bw1卷取丝线y(卷取卷装pw1的形成结束)的卷取结束时刻。此时的供丝卷装ps1的剩余重量为w1。在卷取筒管bw1上仅卷取有从供丝卷装ps1供给的丝线y。切断器对丝线y的切断、吸嘴对丝线y的吸引捕捉(即,丝线y的吸引除去的开始)以及卷取筒管bw1(卷取卷装pw1)从摇架33的取下几乎同时进行。接着,在时刻te1紧后的时刻ts2,自动落丝机10将卷取筒管bw2向摇架33安装完成,并开始向卷取筒管bw2卷取丝线y(卷取筒管更换作业完成)。在卷取筒管bw1的卷
取结束时刻(时刻te1)与接着卷取筒管bw1之后被卷取丝线y的卷取筒管bw2的卷取开始时刻(时刻ts2)之间,存在微小的时滞tl(参照图4)。
84.在时刻ts2之后的时刻ta1,安装于第1安装部22的供丝卷装ps1变空。即,时刻ta1是结束从供丝卷装ps1退绕丝线y的退绕结束时刻。在供丝卷装ps1变空的同时,在时刻tb2(=时刻ta1),供丝卷装ps1所包含的丝线y与供丝卷装ps2所包含的丝线y被打结而形成的打结部分k被向卷取装置19侧拉动。由此,开始从安装于第2安装部23的供丝卷装ps2退绕丝线y。即,时刻tb2是首次从供丝卷装ps2退绕丝线y(开始退绕丝线y)的退绕开始时刻。之后,在时刻te2丝线y向卷取筒管bw2的卷取处理(卷取卷装pw2的形成)结束。此时的供丝卷装ps2的剩余重量为w2。在卷取筒管bw2上卷取有从供丝卷装ps1退绕的丝线y以及从供丝卷装ps2退绕的丝线y的双方。此外,在卷取卷装pw2中包含打结部分k。之后,在时刻ts3,开始丝线y向卷取筒管bw3的卷取处理。当在时刻te3丝线y向卷取筒管bw3的卷取处理(卷取卷装pw3的形成)结束时,供丝卷装ps2的剩余重量为w3。在卷取筒管bw3上仅卷取有从供丝卷装ps2退绕的丝线y。
85.此外,在时刻ta1之后且是供丝卷装ps2变空之前(例如时刻ta2),由操作人员将空的供丝卷装ps1从第1安装部22取下,并将新的供丝卷装ps3安装于第1安装部22(供丝卷装更换作业)。此时的供丝卷装ps3的剩余重量为wf。之后,在适当的定时,将供丝卷装ps2所包含的丝线y的终端部与供丝卷装ps3所包含的丝线y的始端部打结而形成打结部分k。
86.此处,例如在卷取卷装pw3的形成过程中,当通过机体控制装置5判断为供丝卷装ps2的品质存在问题时,通过机体输出部5b输出表示供丝卷装ps2的品质存在问题的信息。当操作人员基于机体输出部5b的输出结果对机体输入部5a进行了停止操作时,卷取处理停止。此处,例如,在卷取卷装pw3的形成结束时(时刻te3)卷取处理停止。
87.在卷取处理停止之后,在时刻tb3(与时刻te3大致同时),由操作人员将供丝卷装ps2从第2安装部23取下,并将新的供丝卷装ps4安装于第2安装部23。如此,为了便于说明,将把尚未变空的供丝卷装ps更换为其他新的供丝卷装ps的作业称作“中途更换”。此时的供丝卷装ps4的剩余重量为wf。通过进行这样的中途更换,在时刻tb3,安装于第2安装部23的供丝卷装ps的剩余重量从w3变为wf。之后,例如,将供丝卷装ps4所包含的丝线y的终端部与供丝卷装ps3所包含的丝线y的始端部打结并形成打结部分k。在该情况下,继续从第2安装部23供给丝线y。
88.之后,在该规定的锭子9中进行挂丝作业。丝线y例如按照供丝部2、加工部3、卷取部4的顺序钩挂。在向卷取部4挂丝时,在向下一个卷取筒管bw(卷取筒管bw4)钩挂丝线y之前,丝线y一边从供丝卷装ps(例如供丝卷装ps4)退绕一边由自动落丝机10的吸嘴吸引保持。即,在重新开始卷取处理之前,例如在时刻tb4就开始从供丝卷装ps4退绕丝线y。之后,通过未图示的挂丝装置在时刻ts4完成向卷取筒管bw4的挂丝,并重新开始卷取处理。时刻ts4与时刻tb4之间的时间差例如为tl1。
89.之后,从时刻ts4到时刻te4为止向卷取筒管bw4卷取丝线y(形成卷取卷装pw4)。进而,从时刻ts5到时刻te5为止向卷取筒管bw5卷取丝线y(形成卷取卷装pw5)。
90.(信息管理部取得的基本信息的概要)
91.在考虑到上述现象的基础上,首先,对为了进行各种判断以及/或者运算而由信息管理部110取得的基本信息的概要进行说明。信息管理部110作为基本信息,例如取得各供
丝卷装ps的初始量信息、退绕单位量信息以及累计时间信息。初始量信息、退绕单位量信息以及累计时间信息被用于取得用于进行与丝线加工设备100相关的各种管理的剩余量以及/或者剩余时间的信息(详细情况将后述)。另外,信息管理部110也可以进一步取得与各卷取卷装pw相关的各种信息(卷取处理的开始时刻以及结束时刻的信息等),但省略与该信息的取得相关的详细说明。
92.初始量信息是与开始退绕丝线y之前的供丝卷装ps所包含的丝线y的初始量(初始重量或者初始长度)相关的信息。初始量信息例如作为与一个假捻加工机1的所有锭子9的所有供丝卷装ps相关的共通信息而预先存储于机体控制装置5。作为更具体的信息,在本实施方式中,上述初始重量wf的信息、丝线y的纤度(每单位长度的重量)的信息作为初始量信息而存储于机体控制装置5。供丝卷装ps的重量的单位例如为kg。此外,将丝线y的纤度设为f。纤度的单位例如为dtex。分特是每10000米的丝线y的重量(g)。初始重量wf的值相当于本发明的共通初始值。
93.退绕单位量信息是与每单位时间从供丝卷装ps退绕的丝线y的量相关的信息。退绕单位量信息例如是上述退绕速度v的信息。在本实施方式中,为了便于说明,将卷取处理中的退绕速度v设为大致一定。退绕速度的单位例如为m/min。退绕单位量信息例如作为一个假捻加工机1的所有锭子9的共通信息而预先存储于机体控制装置5。机体控制装置5例如基于第1供丝辊11的转速信息来取得退绕速度v的信息。
94.累计时间信息是与从供丝卷装ps退绕了丝线y的时间的累计值(累计时间)相关的信息。为了便于说明,将与安装于第1安装部22的供丝卷装ps相关的累计时间称作tin1。此外,将与安装于第2安装部23的供丝卷装ps相关的累计时间称作tin2。在从安装于第1安装部22的供丝卷装ps(例如供丝卷装ps1)退绕丝线y时,机体控制装置5更新tin1。另一方面,在从安装于第2安装部23的供丝卷装ps(例如供丝卷装ps2)退绕丝线y时,机体控制装置5更新tin2。例如,如以下那样取得与安装于第2安装部23的供丝卷装ps2相关的累计时间信息。在卷取处理中,机体控制装置5基于丝线检测传感器24的检测结果,判断是否发生了供给丝线y的供丝卷装ps被切换的供丝卷装切换。例如,在参照图4的(a)、(b)时,供丝卷装ps1变空且首次从供丝卷装ps2退绕丝线y的现象为供丝卷装切换。在丝线检测传感器24的状态从由第1检测部25检测到丝线y的状态切换成由第2检测部26检测到丝线y的状态时,机体控制装置5判断为发生了供丝卷装切换。机体控制装置5在判断为发生了供丝卷装切换时,使tin2成为规定的初始时间(复位处理)。初始时间例如为零。此外,机体控制装置5也可以取得并存储发生了供丝卷装切换的时刻(时刻tb2)的信息,作为与开始从供丝卷装ps2退绕丝线y的退绕开始时刻相关的退绕开始时刻信息。
95.之后,在从供丝卷装ps2退绕丝线y时,机体控制装置5根据时间的经过而使tin2增加(更新tin2)。例如,在由第2检测部26检测到丝线y且第1供丝辊11将丝线y向丝线行进方向下游侧输送时,机体控制装置5更新tin2。另外,此时,由第1检测部25检测不到丝线y,因此不更新tin1。此外,例如在丝线y从供丝卷装ps2的退绕由于某种理由而停止时,机体控制装置5停止tin2的更新。如此,机体控制装置5取得在发生了供丝卷装切换之后由第2检测部26检测到从供丝卷装ps2退绕丝线y的时间(检测时间),作为第2安装部23的累计时间(tin2)。在从包括供丝卷装ps2在内的任意的供丝卷装ps退绕丝线y时,机体控制装置5都能够取得与该供丝卷装ps相关的累计时间信息。
96.如以上那样,通过信息管理部110作为基本信息而取得初始量信息、退绕单位量信息以及累计时间信息。
97.(与供丝卷装的更换以及打结相关的信息)
98.此外,作为与上述供丝卷装切换相关联的说明,对在卷取处理中空的供丝卷装ps被更换为新的供丝卷装的情况下信息管理部110取得的信息进行说明。在安装于一方的卷装安装部21的供丝卷装ps为空时,操作人员将空的供丝卷装ps从该一方的卷装安装部21取下,并将新的供丝卷装ps安装于该一方的卷装安装部21。此时,操作人员进行将该新的供丝卷装ps的个体信息与该一方的卷装安装部21的个体信息建立关联的操作(安装信息的输入)。之后,操作人员将该新的供丝卷装ps所包含的丝线y的始端部与安装于另一方的卷装安装部21的供丝卷装ps所包含的丝线y的终端部打结并形成打结部分k。接着,操作人员将打结部分k配置到规定位置。进而,操作人员将表示打结部分k被配置到规定位置的信息(为了便于说明,将该信息称作配置信息)输入到机体控制装置5。在进行了这样的输入操作时,机体控制装置5存储配置信息。之后,在发生了供丝卷装切换时,机体控制装置5进行上述复位处理,并且存储表示打结部分k从规定位置移动了的信息(为了便于说明,将该信息称作移动信息)。
99.(剩余量信息以及剩余时间信息)
100.接着,对基于上述基本信息(初始量信息、退绕单位量信息以及累计时间信息)得到的信息的取得方法进行说明。信息管理部110通过使用了初始量信息、退绕单位量信息以及累计时间信息的运算来取得剩余量信息和剩余时间信息中的至少一方。
101.剩余量是在任意的基准时刻安装于各卷装安装部21的各供丝卷装ps所包含的丝线y的剩余量。剩余时间是在该基准时刻能够从安装于各卷装安装部21的各供丝卷装ps退绕丝线y的时间长度。通过使用这些信息中的至少一方,能够预测出丝线y从各供丝卷装ps退绕结束的定时。
102.首先,对基准时刻的各供丝卷装ps的剩余量信息的取得方法的例子进行说明。例如,将进行剩余量信息的取得的当前时刻作为基准时刻来处理。在当前时刻为时刻t1(参照图4的(b))时,信息管理部110基于丝线检测传感器24的检测结果,判断为正从安装于第2安装部23的供丝卷装ps(具体而言为供丝卷装ps2)退绕丝线y。此外,信息管理部110取得初始重量wf的信息、纤度的信息(上述f)、退绕速度v的信息、以及供丝卷装ps2的累计时间的信息。在时刻t1,供丝卷装ps2的累计时间(tin2)等于时刻t1与时刻tb2的差分。
103.当将时刻t1的供丝卷装ps2的剩余量(剩余重量)设为wr1(参照图4的(b))时,基于以下的式子来计算剩余重量wr1的值。另外,a是用于将计算结果的单位设为kg的系数。
104.wr1=wf-a
×v×f×
tin2
105.在上述式子中,wf包含在本发明的初始量信息中。v
×
f是每单位时间从供丝卷装ps2退绕丝线y的重量。如此,信息管理部110使用初始量信息、退绕单位量信息以及累计时间信息来取得时刻t1(基准时刻)的供丝卷装ps2的剩余重量的信息(剩余量信息)。另外,信息管理部110也可以进一步计算出与安装于另一方的卷装安装部21(第1安装部22)的供丝卷装ps(供丝卷装ps1)相关的剩余量。在时刻t1,在第1安装部22中残留有空的供丝卷装ps1。在时刻t1,上述tin1未被更新,因此时刻t1的供丝卷装ps1的剩余量的计算值大致为零。
106.此外,例如,在当前时刻为时刻t2(参照图4的(b))时,也能够同样地计算出时刻t2的供丝卷装ps2的剩余重量wr2的值。
107.另外,剩余量的单位并不一定为重量。作为剩余量信息,例如也可以取得供丝卷装ps所包含的丝线y的剩余长度的信息。或者,也可以取得供丝卷装ps所包含的丝线y的剩余重量的百分比信息(即,剩余重量相对于初始重量的比例的信息)。
108.接着,对剩余时间信息的取得方法进行说明。当将在时刻t1能够从供丝卷装ps2供给丝线y的剩余时间设为tr1时,使用剩余重量wr1的信息,基于以下的式子,能够计算出剩余时间tr1的信息(剩余时间信息)。
109.tr1=wr1/(a
×v×
f)
110.或者,也可以基于以下的式子,不使用wr1来计算出tr1。
111.tr1=(wf-a
×v×f×
tin2)/(a
×v×
f)
112.此外,在时刻t1能够从供丝卷装ps1供给丝线y的剩余时间大致为零。其原因在于,如上所述,在时刻t1供丝卷装ps1的剩余量大致为零。
113.此外,例如,当将时刻t2的供丝卷装ps2的剩余时间设为tr2时(参照图4的(b)),能够基于剩余重量wr2通过同样的方法而计算出剩余时间tr2的值。
114.此外,信息管理部110能够使用剩余时间信息,预测出丝线y从在基准时刻被退绕丝线y的供丝卷装ps退绕结束的时刻(预测退绕结束时刻)。例如,在时刻t1,从供丝卷装ps2退绕丝线y。信息管理部110也可以取得对时刻t1加上剩余时间tr1而得到的时刻的信息,作为丝线y从供丝卷装ps2退绕结束的预测退绕结束时刻的信息。
115.如此,在任意的时刻,取得与供丝卷装保持部20相关的剩余量信息以及/或者剩余时间信息。此外,在进行了上述复位处理时,开始退绕丝线y的供丝卷装ps的剩余量以及剩余时间成为累计时间为零时的值(即,初始值)。基于通过这样的处理而得到的信息,例如能够预测出丝线y从正退绕丝线y的供丝卷装ps退绕结束的定时。
116.(进行中途更换的情况下的处理)
117.接着,参照图5的流程图,对进行上述中途更换(作为具体例,为供丝卷装ps2与供丝卷装ps4的更换)的情况下的处理的顺序进行说明。
118.首先,例如,在卷取处理中,在由机体输出部5b输出了表示供丝卷装ps2的品质存在问题的信息时,操作人员对机体输入部5a进行用于使该锭子9的卷取处理停止的停止操作。机体控制装置5判断是否进行了停止操作(s101)。持续执行卷取处理,直到进行停止操作为止(s101:否)。在由操作人员进行了停止操作时(s101:是),机体控制装置5对该锭子9的各部进行控制而使卷取处理停止(s102)。接着,操作人员将正退绕丝线y的中途的供丝卷装ps2更换为新的供丝卷装ps4(s103。中途更换)。在中途更换时,在供丝卷装ps2所包含的丝线y的终端部与供丝卷装ps3所包含的丝线y的始端部被打结的情况下,操作人员例如使用未图示的切断器将丝线y的打结部分k附近的部分切断,并除去打结部分k。
119.接着,操作人员将供丝卷装ps4的安装信息输入到机体输入部5a,并且对机体输入部5a进行表示进行了中途更换的规定的复位操作(s104)。复位操作例如可以是规定的命令的输入操作,也可以是对显示器所显示的规定的按钮进行选择的操作。或者,也可以设置复位操作专用的按钮(未图示)。在进行了复位操作时,机体控制装置5生成(取得)表示进行了中途更换的中途更换信息。机体控制装置5按照中途更换信息使tin2返回到规定的初始时
间(例如零)。由此,第2安装部23的剩余量以及第2安装部23的剩余时间分别返回到tin2为零时的值(即,初始值)。如此,通过复位操作,进行与上述复位处理相同的处理(s105)。由此,即使在进行了中途更换的情况下,也能够正常地取得剩余量信息以及剩余时间信息。
120.接着,操作人员将供丝卷装ps4所包含的丝线y的终端部与供丝卷装ps3所包含的丝线y的始端部打结并形成打结部分k(打结作业。s106)。之后,操作人员将打结部分k配置到规定位置。进而,操作人员将上述配置信息输入到机体控制装置5。在进行了这样的输入操作时,机体控制装置5存储上述配置信息。
121.接着,操作人员从供丝卷装ps4拉出供丝卷装ps4所包含的丝线y,并进行挂丝作业(s107)。如上所述,在重新开始卷取处理之前,例如在时刻tb4就开始从供丝卷装ps4退绕丝线y。另外,一般情况下,卷取处理重新开始之前的丝线y的退绕速度比卷取处理时的丝线y的退绕速度v慢。例如,在第1供丝辊11进行动作的状态下,当由第2检测部26检测到丝线y时(上述时刻tb4),机体控制装置5判断为已经开始了丝线y的退绕。机体控制装置5在时刻tb4开始更新累计时间(即,检测时间)。即,进行挂丝作业的时间(挂丝时间)的一部分包含在检测时间中。此外,机体控制装置5也可以取得时刻tb4的信息,作为供丝卷装ps4的退绕开始时刻信息。之后,向卷取筒管bw4的挂丝完成,并重新开始卷取处理(s108)。如以上那样,执行从进行停止操作起到重新开始卷取处理为止的处理。
122.如以上那样,在信息管理部110取得了中途更换信息时进行复位处理。由此,能够抑制剩余量以及/或者剩余时间的运算结果与实际值不一致。因而,能够解决在正退绕丝线y的供丝卷装ps在中途被更换为其他新的供丝卷装ps的情况下可能产生的问题点。
123.此外,作为通常的动作,在供丝卷装保持部20所保持的某个供丝卷装ps变空时,开始从下一个新的供丝卷装ps退绕丝线y。此时,检测到供丝卷装切换,并进行复位处理。此外,在信息管理部110取得了中途更换信息时,进行同样的复位处理。由此,能够抑制程序的复杂化,并且能够有效地抑制剩余量以及/或者剩余时间的运算结果与实际值不一致。
124.此外,在取得初始量信息、退绕单位量信息以及累计时间信息的构成中,通过使用了这些信息的运算能够在任意时刻容易地取得剩余量信息以及/或者剩余时间信息。在本实施方式中,在取得了中途更换信息时使累计时间信息返回到初始时间。因而,能够容易地取得剩余量信息以及/或者剩余时间信息,并且能够容易地抑制剩余量信息以及/或者剩余时间信息的运算结果与实际值不一致。
125.此外,一般情况下,供丝卷装ps的初始重量的信息能够预先容易地取得,因此容易作为初始量信息来处理。同样,退绕速度v的信息也能够预先容易地取得,因此容易作为退绕单位量信息来处理。但是,初始重量具有质量的维度,而退绕速度v具有长度的维度。在该情况下,即使想要仅基于初始重量、退绕速度以及累计时间来进行与剩余量信息以及/或者剩余时间信息相关的运算,也无法使单位相匹配。关于这一点,在本发明中,作为初始量信息,还取得能够预先取得的纤度(每单位长度的重量)的信息。由此,在与剩余量信息以及/或者剩余时间信息相关的运算时,能够容易地使单位相匹配。
126.此外,挂丝时间的至少一部分包含在检测时间中。例如,虽然也可以将挂丝时间从检测时间中排除,但在该情况下需要与挂丝作业的完成相关的信息,因此信息管理部110的处理有可能变得复杂。在本实施方式中,能够通过比较简单的处理来取得剩余量信息以及/或者剩余时间信息。
127.另外,一般情况下,与形成卷取卷装pw的时间相比,挂丝时间非常短。因此,即使在挂丝作业时的退绕速度比卷取卷装形成时的退绕速度慢的情况下,剩余量信息以及/或者剩余时间信息的误差也较小。此外,在将挂丝时间从检测时间中排除了的情况下,剩余量信息以及/或者剩余时间信息的运算结果可能会大于实际值。当运算结果大于实际值时,会产生实际上丝线y用尽的定时比预测在供丝卷装ps中丝线y用尽的定时提前的问题。为了避免这种问题,优选使挂丝时间的一部分包含在检测时间中。
128.此外,信息管理部110构成为,能够取得多个供丝卷装ps的共通初始值。因而,以所有供丝卷装ps所包含的丝线y的量大致相同的情况为前提,与使每个供丝卷装ps的初始值不同的情况相比,能够通过简单的程序来进行复位处理。
129.此外,共通初始值被设定为对多个供丝卷装保持部20共通的值。因而,即使在设置有多个供丝卷装保持部20的构成中,也能够通过简单的程序来进行复位处理。
130.此外,机体控制装置5为,在对机体输入部5a进行了规定的复位操作时生成中途更换信息。因而,在由操作人员在供丝卷装保持部20中更换供丝卷装ps的情况下,能够手动地执行复位处理。
131.接着,说明对上述实施方式施加了变更的变形例。但是,对于具有与上述实施方式相同构成的部分,标注相同符号而适当省略其说明。
132.(1)在上述实施方式中,在复位处理时使累计时间返回到作为初始时间的零。但是,并不限定于此。初始时间的值也可以是零以外的值。例如,当在将初始时间设为与零不同的规定值时能够提高预测精度的情况下,在复位处理时也可以使累计时间的值返回到这样的规定值。
133.(2)在到上述为止的实施方式中,作为共通初始值将初始重量wf的值存储于机体控制装置5。但是,并不限定于此。也可以在初始重量wf的基础上或者代替初始重量wf,将剩余时间的初始值作为共通初始值存储于机体控制装置5。剩余时间的初始值例如可以由操作人员向机体控制装置5输入。也可以基于剩余时间的初始值来计算基准时刻的剩余时间以及/或者剩余量。
134.(3)在到上述为止的实施方式中,使用初始量信息、退绕单位量信息以及累计时间信息来取得剩余量信息以及/或者剩余时间信息。但是,并不限定于此。也可以代替累计时间信息而使用退绕开始时刻信息来计算剩余量信息以及/或者剩余时间信息。例如,在时刻t1(基准时刻)对上述供丝卷装ps2的剩余重量wr1的值进行计算时,也可以基于以下的式子,使用退绕开始时刻(时刻tb2)来计算wr1。在这样的构成中,也能够容易地取得剩余量信息以及/或者剩余时间信息,并且能够容易地抑制剩余量信息以及/或者剩余时间信息的运算结果与实际值不一致。另外,为了简化说明,以下的式子以在从退绕开始时刻到基准时刻为止的期间中连续地退绕丝线y的情况为前提。
135.wr1=wf-a
×v×f×
(t1-tb2)
136.此外,也可以基于以下的式子来计算剩余时间tr1的值。
137.tr1=[wf-{a
×v×f×
(t1-tb2)}]/(a
×v×
f)
[0138]
在该情况下,信息管理部110在进行复位处理时,基于丝线检测传感器24的检测结果,将开始从新的供丝卷装ps4退绕丝线y的时刻作为该新的供丝卷装ps的退绕开始时刻来处理。另外,在丝线y的退绕由于某种理由而暂时停止的情况下,要求将丝线y的退绕暂时停
止的时间(停止时间)的长度考虑在内。因此,更严谨地说,表示停止时间的变量可以包含在上述数式中。
[0139]
(4)进行了中途更换之后的打结作业(参照图5的s106)并不一定要在复位操作与挂丝作业之间进行。打结作业例如可以在复位操作之前进行。或者,打结作业也可以在挂丝作业中或者卷取处理的重新开始之后进行。
[0140]
另外,在进行了中途更换的情况下、或者在将空的供丝筒管bs更换为新的供丝卷装ps的情况下,操作人员有可能不进行打结作业而忘记新的供丝卷装ps(即,忘记打结)。因此,信息管理部110也可以如下述那样进行忘记打结的判断。信息管理部110为,在某个锭子9的卷取处理中,判断在该锭子9中是否形成有打结部分k。信息管理部110为,例如在该锭子9中发生了最新的供丝卷装切换之后(存储了上述移动信息之后),能够基于是否存储有该锭子9的上述配置信息来进行该判断。信息管理部110在判断为在该锭子9中未形成打结部分k的情况下,进一步判断在该锭子9中正退绕丝线y的供丝卷装ps的剩余时间是否减少到规定的限制时间以下。在通过信息管理部110判断为上述剩余时间为限制时间以下时,机体控制装置5控制机体输出部5b而使机体输出部5b输出表示需要形成打结部分k的作业的信息。在判断为在该锭子9中形成有打结部分k的情况下、或者在判断为上述剩余时间不为限制时间以下的情况下,不对机体输出部5b进行上述控制。新的供丝卷装ps相当于本发明的预备供丝卷装。被退绕丝线y的供丝卷装ps相当于本发明的规定的供丝卷装。信息管理部110相当于本发明的连接信息取得部。机体控制装置5相当于本发明的第2输出控制部。机体输出部5b相当于本发明的第2输出部。或者,也可以代替机体输出部5b,例如通过管理装置101的管理输出部101b进行上述输出。在该情况下,管理装置101相当于本发明的第2输出控制部,管理输出部101b相当于本发明的第2输出部。
[0141]
(5)在到上述为止的实施方式中,在中途更换紧前以及紧后持续使用安装于相同卷装安装部21的供丝卷装ps(供丝卷装ps2以及ps4),但并不限定于此。即,也可以在中途更换之前与中途更换之后,从安装于不同卷装安装部21的供丝卷装ps退绕丝线y。例如,也可以在将供丝卷装ps2从第2安装部23取下并将供丝卷装ps4安装于第2安装部23之后,以从安装于第1安装部22的供丝卷装ps3退绕丝线y的方式进行挂丝作业等。在该情况下,在执行了复位处理(s105)时,安装于第2安装部23的供丝卷装ps4的累计时间返回到初始时间。但是,在退绕开始的检测时(s107),检测到从第2安装部23向第1安装部22的供丝卷装切换,并进行安装于第1安装部22的供丝卷装ps3的复位处理(即,在通常的卷取处理时进行的复位处理)。因而,在中途更换之间与中途更换之后,即使从安装于不同卷装安装部21的供丝卷装ps退绕丝线y,也能够正常地进行复位处理。另外,如此,在中途更换之后开始从供丝卷装ps3退绕丝线y的情况下,并不一定要进行步骤s104的复位操作。以下对其理由进行说明。在该情况下,供丝卷装ps3所包含的丝线y的终端部与供丝卷装ps4所包含的丝线y的始端部被打结。由此,在丝线y从供丝卷装ps3退绕结束之后,开始从供丝卷装ps4退绕丝线y(即,发生供丝卷装切换)。此时,进行供丝卷装ps4的复位处理。因而,在该情况下,即使假设不进行复位操作,在计算正退绕丝线y的供丝卷装ps的剩余量以及/或者剩余时间的方面也不会产生问题。
[0142]
(6)在到上述为止的实施方式中,至少能够计算出安装有在基准时刻被退绕丝线y的供丝卷装ps的一方的卷装安装部21的累计时间(以及/或者退绕开始时刻)。进而,也可以
为,通过还同时计算出另一方的卷装安装部21的累计时间(以及/或者退绕开始时刻),由此同时计算出两个卷装安装部21各自的剩余时间。为此,信息管理部110也可以进行以下的处理。例如,信息管理部110也可以为,在由操作人员进行了复位操作时,使两个卷装安装部21各自的累计时间返回到初始时间(例如零)。此外,信息管理部110也可以为,当在通常的卷取处理时进行了供丝卷装更换作业时,进行以下那样的处理。信息管理部110为,例如在对机体输入部5a进行了上述安装信息的输入操作时,可以使进行了供丝卷装更换作业的卷装安装部21的累计时间返回到初始时间。由此,能够计算出两个卷装安装部21各自的剩余时间。在该情况下,信息管理部110也可以预测某个锭子9的供丝卷装保持部20所保持的所有供丝卷装ps变空的时刻(预测源丝线消失时刻)。无论是否形成有打结部分k,都能够通过将两个卷装安装部21的剩余时间与基准时刻相加来计算预测源丝线消失时刻。通过利用预测源丝线消失时刻的信息,能够实现与供丝卷装ps的更换等作业相关的更高度的控制或者更高度的设备运转管理。为了进行这种管理,正常地进行复位处理特别有效。
[0143]
如上述那样,在信息管理部110取得预测源丝线消失时刻的情况下,例如,机体控制装置5也可以在适当的定时使机体输出部5b进行用于催促操作人员进行供丝卷装ps的更换作业的输出。例如,机体控制装置5也可以判断比某个锭子9的供丝卷装保持部20的预测源丝线消失时刻靠前规定时间的更换通知时刻是否到来。机体控制装置5在判断为更换通知时刻到来的情况下,也可以使机体输出部5b输出表示在该锭子9中需要进行供丝卷装ps的更换作业的信息。为了进行这种管理,正常地进行复位处理是特别有效的。机体控制装置5相当于本发明的第1输出控制部,机体输出部5b相当于本发明的第1输出部。或者,也可以由管理装置101的管理输出部101b进行上述输出。在该情况下,管理装置101相当于本发明的第1输出控制部,管理输出部101b相当于本发明的第1输出部。本发明的第1输出部与第2输出部可以相同、也可以不同。本发明的第1输出控制部与第2输出控制部可以相同、也可以不同。此外,本发明的第1输出控制部以及第2输出控制部可以如上述那样包含在信息管理部110中、或者也可以与信息管理部110分开设置。
[0144]
(7)在到上述为止的实施方式中,分别计算出第1安装部22的累计时间(tin1)以及第2安装部23的累计时间(tin2),但并不限定于此。例如,信息管理部110也可以构成为,能够仅计算在基准时刻被退绕丝线y的供丝卷装ps的累计时间(例如称作tin)。另外,即使在这种仅计算tin的构成中,也能够如以下那样计算上述预测源丝线消失时刻。即,能够使用该累计时间来计算两个卷装安装部21中安装有正退绕丝线y的供丝卷装ps的卷装安装部21(一方的卷装安装部21)的剩余时间。此外,在另一方的卷装安装部21安装有新的供丝卷装ps的情况下,能够作为常数而取得两个卷装安装部21中的该另一方的剩余时间。此外,在该另一方的卷装安装部21未安装新的供丝卷装ps的情况下,该剩余时间能够作为零而取得。通过将这两个剩余时间相加,能够计算预测源丝线消失时刻。
[0145]
(8)在到上述为止的实施方式中,机体控制装置5为了取得剩余量信息以及/或者剩余时间信息而利用累计时间信息或者退绕开始时刻。但是,并不限定于此。机体控制装置5即使不利用累计时间信息或者退绕开始时刻,也可以如以下那样取得正退绕丝线y的供丝卷装ps的剩余量信息以及/或者剩余时间信息。例如,在取得剩余量信息的情况下,机体控制装置5作为复位处理,将开始退绕丝线y的供丝卷装ps的初始重量即wf存储为剩余量。在该情况下,wf的值相当于本发明的初始值。之后,机体控制装置5为,每当经过规定的单位时
间(例如设为dt),便从剩余量中减去利用退绕单位量信息而得到的规定的单位量。该单位量是将上述a、v、f以及dt相乘而得到的值。由此,每当经过单位时间时便能够更新剩余量的值。此外,在取得剩余时间信息的情况下,机体控制装置5作为复位处理,将从开始退绕丝线y的供丝卷装ps能够退绕丝线y的剩余时间的初始值(初始剩余时间)存储为剩余时间。例如,能够通过将初始重量即wf除以上述a、v以及f来计算初始剩余时间的值。之后,机体控制装置5为,每当经过规定的单位时间时,便从剩余时间中减去该单位时间。由此,每当经过单位时间时便能够更新剩余时间的值。如此,也可以通过简单的方法来取得剩余量信息以及剩余时间信息中的至少一方。在该变形例中,机体控制装置5也可以取得第1安装部22以及第2安装部23双方的剩余量信息以及/或者剩余时间信息。或者,机体控制装置5也可以仅取得在基准时刻被退绕丝线y的供丝卷装ps的剩余量信息以及/或者剩余时间信息。此外,在该变形例中,机体控制装置5并不一定要取得累计时间信息以及退绕开始时刻。
[0146]
(9)信息管理部110也可以构成为,能够将供丝卷装ps的个体信息与该供丝卷装ps的退绕开始时刻的信息建立关联地存储。此外,信息管理部110也可以为,在发生了供丝卷装切换的情况下,将在发生供丝卷装切换紧前为止被退绕丝线y的供丝卷装ps的个体信息与供丝卷装切换的发生时刻的信息建立关联地存储。该时刻也可以作为丝线y从该供丝卷装ps退绕结束的退绕结束时刻来处理。进而,信息管理部110也可以构成为,在进行了中途更换时,能够将从卷装安装部21取下的供丝卷装ps的个体信息与进行了中途更换的时刻的信息建立关联地存储。进行了中途更换的时刻也可以作为丝线y从自卷装安装部21取下的供丝卷装ps退绕结束的退绕结束时刻来处理。
[0147]
(10)在到上述为止的实施方式中,信息管理部110作为初始量信息而取得供丝卷装ps所包含的丝线y的初始重量的信息,但并不限定于此。例如,信息管理部110也可以取得供丝卷装ps所包含的丝线y的初始长度的信息,作为初始量信息。在该情况下,信息管理部110也可以计算供丝卷装ps所包含的丝线y的剩余长度的信息,作为剩余量信息。此外,在该情况下,信息管理部110并不一定要取得丝线y的纤度的信息。
[0148]
(11)在到上述为止的实施方式中,初始量信息作为在假捻加工机1的所有锭子9中共通的值而存储于信息管理部110,但并不限定于此。例如,多个锭子9也可以分成多个组。信息管理部110也可以构成为,能够设定与该多个组分别相关的初始量信息。
[0149]
或者,信息管理部110也可以构成为,能够针对每个锭子9设定初始量信息。在该情况下,信息管理部110也可以构成为,能够进一步取得与多个供丝卷装ps分别对应的初始量信息(或者剩余时间的初始值的信息)。更具体而言,也可以构成为,每当在供丝卷装保持部20安装新的供丝卷装ps时,便能够分别独立地取得新的供丝卷装ps的初始量信息等。在这种构成中,在多个锭子9中,即使在多个供丝卷装ps分别包含的丝线y的初始量在多个供丝卷装ps之间不同的情况下,也能够进行适当的复位处理。此外,能够在多个供丝卷装保持部20中分别进行适当的复位处理。
[0150]
(12)在到上述为止的实施方式中,操作人员进行中途更换的作业。但是,并不限定于此。例如,也可以通过以下所述的筒子架机器人102(参照图6。本发明的供丝卷装更换装置)进行中途更换的作业。如图6所示,丝线加工设备100a也可以具备构成为能够输送1个以上的供丝卷装ps的筒子架机器人102。筒子架机器人102构成为,能够执行将供丝卷装ps安装于卷装安装部21的动作以及将供丝卷装ps从卷装安装部21取下的动作。筒子架机器人
102也可以由与管理装置101电连接的筒子架控制装置102a控制。筒子架控制装置102a也可以使筒子架机器人102进行通常的卷取处理时的供丝卷装更换作业以及中途更换的作业。筒子架控制装置102a也可以在中途更换时生成上述中途更换信息并发送到机体控制装置5。如此,机体控制装置5也可以取得中途更换信息。另外,在这种构成中,操作人员也能够手动地进行复位操作。筒子架控制装置102a也可以在将新的供丝卷装ps安装于卷装安装部21时,将上述安装信息发送到信息管理部110。
[0151]
此外,丝线加工设备100a也可以具备对卷取处理结束的满卷的卷取卷装pw进行回收并输送的卷取卷装输送装置103(参照图6)。
[0152]
(13)丝线加工设备100或者100a也可以构成为,如以下那样进行复位处理。首先,各卷装安装部21也可以具有用于检测供丝卷装ps的更换的更换检测传感器(未图示)。例如,更换检测传感器例如也可以是公知的反射式光学传感器。机体控制装置5也可以基于更换检测传感器的检测结果来进行复位处理。在通过操作人员或者上述筒子架机器人102在某个卷装安装部21中进行了供丝卷装ps的更换时,设置于该卷装安装部21的更换检测传感器如以下那样检测有无供丝卷装。即,在更换前的供丝卷装ps安装于该卷装安装部21时,该更换检测传感器检测到“有”供丝卷装ps。之后,在供丝卷装ps被从该卷装安装部21取下时,该更换检测传感器检测到“无”供丝卷装ps。进而,在新的供丝卷装ps被安装于该卷装安装部21时,该更换检测传感器检测到“有”供丝卷装ps。如此,在检测到“有”“无”“有”这样的变化的信息(变化信息)时,机体控制装置5也可以进行该卷装安装部21的复位处理。即,机体控制装置5也可以在判断为进行了供丝卷装更换作业的时刻进行复位处理。
[0153]
在该变形例中,机体控制装置5也可以构成为,仅在进行了中途更换的情况(即,在卷取处理停止时检测到变化信息的情况)下进行复位处理。在该情况下,变化信息相当于本发明的中途更换信息。进而,机体控制装置5也可以构成为,在通常的卷取处理时,在检测到变化信息时进行复位处理。在该情况下,通过正常地计算各卷装安装部21的累计时间,能够正常地计算剩余量以及剩余时间。
[0154]
(14)在到上述为止的实施方式中,基于具有第1检测部25和第2检测部26的丝线检测传感器24的检测结果,判断是否发生供丝卷装切换。但是,并不限定于此。例如,如图7所示,假捻加工机1a的供丝部2a也可以在各锭子9a中具有与丝线检测传感器24不同构成的切换检测部41。与丝线检测传感器24同样,切换检测部41相当于本发明的切换检测部。切换检测部41例如也可以具有供给传感器42(本发明的退绕检测部)以及打结部分传感器43。供给传感器42构成为,能够检测是否正从第1安装部22供给丝线y。打结部分传感器43构成为,能够检测以静止的方式配置在规定位置上的打结部分k。在这种构成中,在打结部分k从规定位置移动而由打结部分传感器43检测不到打结部分k时,能够判断为发生了供丝卷装切换。此外,基于供给传感器42的检测结果,能够得知在供丝卷装切换时正从第1安装部22以及第2安装部23中的哪个供给丝线y。如此,即使在使用了打结部分k的检测结果的情况下,也能够可靠地得知正从第1安装部22以及第2安装部23中的哪个供给丝线y。另外,打结部分传感器43也可以构成为,能够检测移动的打结部分k。
[0155]
(15)在到上述为止的实施方式中,信息管理部110基于丝线检测传感器24或者切换检测部41的检测结果来判断是否发生供丝卷装切换,但并不限定于此。信息管理部110例如也可以利用预测退绕结束时刻来判断是否发生供丝卷装切换。
[0156]
(16)在到上述为止的实施方式中,信息管理部110基于第1供丝辊11的转速信息来取得退绕速度v的信息,但并不限定于此。作为其他例子,也可以在机体控制装置5中存储第2供丝辊16的转速信息、以及第1供丝辊11的转速与第2供丝辊的转速的比例信息。信息管理部110也可以基于这些信息来取得退绕速度的信息。或者,信息管理部110也可以为,作为退绕单位量信息,代替退绕速度的信息而取得每单位时间从供丝卷装ps退绕丝线y的重量的信息。例如也可以由操作人员预先向机体控制装置5输入这种信息。
[0157]
(17)信息管理部110也可以为,当在某个锭子9中向某个卷取筒管bw卷取丝线y时,取得开始向该卷取筒管卷取丝线的卷取开始时刻的信息(为了便于说明,称作卷取开始信息)。此外,信息管理部110也可以取得与以下的预定卷取结束时刻、预定卷取量以及预定卷取时间中的至少一个相关的信息(为了便于说明,称作卷取结束信息)。预定卷取结束时刻是丝线y向该卷取筒管bw卷取结束的预定时刻。预定卷取量是向该卷取筒管bw卷取的预定的卷取量。预定卷取时间是从当前时刻到丝线y向该卷取筒管bw卷取结束为止所花费的预定时间。通过取得卷取开始信息以及卷取结束信息,例如能够进行以下那样的管理。
[0158]
信息管理部110也可以为,当在卷取开始时刻与预定卷取结束时刻之间存在上述预测退绕结束时刻的情况下,预测为在向该卷取筒管bw卷取丝线y而形成的卷取卷装pw中混入打结部分k。或者,信息管理部110也可以为,当在卷取开始时刻被退绕丝线y的供丝卷装ps的剩余量少于预定卷取量的情况下,预测为在该卷取卷装pw中混入打结部分k。或者,信息管理部110也可以为,当在卷取开始时刻被退绕丝线y的供丝卷装ps的剩余时间短于预定卷取时间的情况下,预测为在该卷取卷装pw中混入打结部分k。信息管理部110也可以进行这三种预测中的一种以上的预测。
[0159]
进而,信息管理部110也可以为,当预测为在该卷取卷装pw中混入打结部分k时,输出表示在该卷取卷装pw中混入打结部分k的信息。例如,机体控制装置5也可以控制机体输出部5b而向操作人员通知在该卷取卷装pw中混入打结部分k的情况。
[0160]
(18)在到上述为止的实施方式中,信息管理部110具有多个机体控制装置5以及管理装置101,但并不限定于此。即,信息管理部110也可以包括机体控制装置5以及管理装置101以外的计算机装置(未图示)。或者,信息管理部110也可以仅具有机体控制装置5或者管理装置101。即,也可以仅由机体控制装置5或者管理装置101中的任一方取得所需要的信息。
[0161]
(19)在到上述为止的实施方式中,丝线加工设备100具备多个假捻加工机1,但并不限定于此。丝线加工设备100也可以仅具备一个假捻加工机1。此外,也可以不设置管理装置101。在该情况下,假捻加工机1也相当于本发明的丝线加工设备。此外,假捻加工机1具有多个锭子9,但并不限定于此。即,假捻加工机1所具有的锭子9的数量也可以为一个。换言之,供丝部2所具有的供丝卷装保持部20的数量也可以为一个。
[0162]
(20)本发明也可以为,代替应用于具备假捻加工机1的丝线加工设备100,而应用于具备丝线加工机的其他丝线加工设备。例如,也可以将本发明应用于具备日本特开2002-088605号公报所记载的气流加工机(丝线加工机)的丝线加工设备。

技术特征:


1.一种丝线加工设备,其特征在于,具备:丝线加工机,具有:供丝部,构成为能够供给丝线;加工部,构成为对从上述供丝部供给的丝线进行加工;以及卷取部,构成为将由上述加工部加工后的丝线卷取于卷取筒管而形成卷取卷装;以及信息管理部,构成为对与上述丝线加工机相关的信息进行管理,上述供丝部具有供丝卷装保持部,该供丝卷装保持部构成为能够拆装分别包含丝线的多个供丝卷装,上述供丝卷装保持部构成为,在上述多个供丝卷装中的某个供丝卷装所包含的丝线的终端部与接着上述某个供丝卷装被退绕丝线的其他供丝卷装所包含的丝线的始端部被连接的情况下,能够不间断地供给丝线,上述信息管理部构成为,在任意的基准时刻,通过运算取得与上述多个供丝卷装中正退绕丝线的供丝卷装所包含的丝线的剩余量相关的剩余量信息和与在上述基准时刻能够从该供丝卷装退绕丝线的剩余时间相关的剩余时间信息中的至少一方,在取得了表示进行了中途更换的中途更换信息时,进行使上述剩余量信息以及上述剩余时间信息中的上述至少一方返回到规定的初始值的复位处理,该中途更换是指将上述多个供丝卷装中正退绕丝线的中途的供丝卷装更换为其他新的供丝卷装。2.根据权利要求1所述的丝线加工设备,其特征在于,上述供丝卷装保持部具有供上述多个供丝卷装分别安装的多个安装部,上述供丝部具备能够检测供丝卷装切换的切换检测部,该供丝卷装切换是指从安装于上述多个安装部中的某个安装部的某个供丝卷装退绕丝线结束而开始从安装于上述多个安装部中的与上述某个安装部不同的安装部的其他供丝卷装退绕丝线,在上述切换检测部检测到上述供丝卷装切换时,上述信息管理部进行与上述其他安装部相关的上述复位处理。3.根据权利要求1或2所述的丝线加工设备,其特征在于,上述信息管理部作为上述初始值的信息能够取得如下信息:初始量信息,与上述多个供丝卷装的各自包含的丝线的初始量相关;退绕单位量信息,与从上述多个供丝卷装的各自每单位时间退绕的丝线量相关;以及累计时间信息,与从上述多个供丝卷装中的在上述基准时刻被退绕丝线的供丝卷装退绕了丝线的累计时间相关,通过至少使用了上述初始量信息、上述退绕单位量信息以及上述累计时间信息的运算,取得上述剩余时间信息和上述剩余量信息中的上述至少一方,作为上述复位处理,通过使上述累计时间返回到规定的初始时间,由此使上述剩余量信息和上述剩余时间信息中的上述至少一方返回到上述初始值。4.根据权利要求1或2所述的丝线加工设备,其特征在于,上述信息管理部作为上述初始值的信息能够取得如下信息:初始量信息,与上述多个供丝卷装的各自包含的丝线的初始量相关;退绕单位量信息,与从上述多个供丝卷装的各自每单位时间退绕的丝线量相关;以及退绕开始时刻信息,与开始从上述多个供丝卷装中的在上述基准时刻被退绕丝线的供
丝卷装退绕丝线的退绕开始时刻相关,通过至少使用了上述初始量信息、上述退绕单位量信息以及上述退绕开始时刻信息的运算,取得上述多个供丝卷装的各自的上述剩余时间信息和上述剩余量信息中的上述至少一方,作为上述复位处理,通过取得上述新的供丝卷装的上述退绕开始时刻信息,由此使上述剩余量信息和上述剩余时间信息中的上述至少一方返回到上述初始值。5.根据权利要求3或4所述的丝线加工设备,其特征在于,上述信息管理部为,作为上述初始量信息,取得上述多个供丝卷装的各自包含的丝线的初始重量以及纤度的信息,并且,作为上述退绕单位量信息,取得从上述多个供丝卷装的各自每单位时间退绕的丝线长度即退绕速度的信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的丝线加工设备,其特征在于,上述丝线加工机构成为,在进行了上述中途更换之后,在向上述丝线加工机进行挂丝作业的挂丝时间的至少一部分,从上述多个供丝卷装中的一个供丝卷装退绕丝线,上述供丝部具有退绕检测部,该退绕检测部能够检测是否正从上述一个供丝卷装退绕丝线,上述信息管理部将由上述退绕检测部检测到正从上述一个供丝卷装退绕丝线的检测时间的信息,用于取得上述剩余量信息和上述剩余时间信息中的上述至少一方,上述挂丝时间的上述至少一部分包含在上述检测时间中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的丝线加工设备,其特征在于,上述信息管理部构成为,作为上述初始值,能够取得上述多个供丝卷装的共通值即共通初始值。8.根据权利要求7所述的丝线加工设备,其特征在于,上述丝线加工机构成为,能够同时加工多根丝线,上述供丝部具有多个上述供丝卷装保持部,上述共通初始值被设定为上述多个供丝卷装保持部的共通值。9.根据权利要求1至6中任一项所述的丝线加工设备,其特征在于,上述信息管理部构成为,能够取得与上述多个供丝卷装分别对应的上述初始值。10.根据权利要求9所述的丝线加工设备,其特征在于,上述丝线加工机构成为,能够同时加工多根丝线,上述供丝部具有多个上述供丝卷装保持部。11.根据权利要求1至10中任一项所述的丝线加工设备,其特征在于,上述信息管理部为,具有构成为能够由操作人员操作的操作部,在对上述操作部进行了规定的复位操作时,上述信息管理部生成上述中途更换信息。12.根据权利要求1至11中任一项所述的丝线加工设备,其特征在于,具备构成为能够执行上述中途更换的供丝卷装更换装置,上述供丝卷装更换装置构成为,能够将上述中途更换信息发送到上述信息管理部。13.根据权利要求1至12中任一项所述的丝线加工设备,其特征在于,
上述信息管理部基于上述供丝卷装保持部中安装的所有供丝卷装的上述剩余时间信息,取得上述所有供丝卷装变空的预测源丝线消失时刻的信息。14.根据权利要求13所述的丝线加工设备,其特征在于,具备:第1输出部,构成为能够输出信息;以及第1输出控制部,构成为对上述第1输出部进行控制,上述第1输出控制部为,在上述预测源丝线消失时刻的规定时间之前的更换通知时刻,使上述第1输出部输出用于催促操作人员更换上述供丝卷装保持部中的供丝卷装的信息。15.根据权利要求1至14中任一项所述的丝线加工设备,其特征在于,具备:连接信息取得部,构成为能够取得与上述多个供丝卷装中的规定的供丝卷装所包含的丝线的终端部和接着上述规定的供丝卷装被退绕丝线的预备供丝卷装所包含的丝线的始端部是否被连接相关的信息;第2输出部,构成为能够输出信息;以及第2输出控制部,构成为对上述第2输出部进行控制,上述第2输出控制部为,基于由上述连接信息取得部取得的信息,当在上述始端部与上述终端部未连接的状态下上述规定的供丝卷装的上述剩余时间减少到规定的限制时间以下时,使上述第2输出部输出用于催促进行上述始端部与上述终端部的连接作业的信息。

技术总结


本发明涉及一种丝线加工设备,解决在被退绕丝线的供丝卷装在中途被更换为其他新的供丝卷装的情况下可能产生的问题点。丝线加工设备(100)的信息管理部(110)构成为,在任意的基准时刻,通过运算取得与多个供丝卷装(Ps)中正退绕丝线(Y)的供丝卷装(Ps)所包含的丝线(Y)的剩余量相关的剩余量信息和与在基准时刻能够从该供丝卷装(Ps)退绕丝线(Y)的剩余时间相关的剩余时间信息中的至少一方。信息管理部(110)在取得了表示进行了多个供丝卷装中被退绕丝线的中途的供丝卷装被更换为其他新的供丝卷装的中途更换的中途更换信息时,进行使剩余量信息和剩余时间信息中的上述至少一方返回到规定的初始值的复位处理。回到规定的初始值的复位处理。回到规定的初始值的复位处理。


技术研发人员:

长井规浩

受保护的技术使用者:

日本TMT机械株式会社

技术研发日:

2022.07.26

技术公布日:

2023/2/20

本文发布于:2024-09-22 22:31:25,感谢您对本站的认可!

本文链接:https://www.17tex.com/tex/1/63352.html

版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

标签:丝线   信息   装置   机体
留言与评论(共有 0 条评论)
   
验证码:
Copyright ©2019-2024 Comsenz Inc.Powered by © 易纺专利技术学习网 豫ICP备2022007602号 豫公网安备41160202000603 站长QQ:729038198 关于我们 投诉建议