一种电动平车及其电缆防拉断装置的制作方法

1.本实用新型涉及电缆防护领域，尤其涉及一种电动平车及其电缆防拉断装置。

背景技术：

2.目前，我们公司为了实现铝锭在车间内的运输，现场配置了某公司生产的50t电动平车，其基本的结构如图1所示，包括底部设置有行走轮6的车体1，行走轮由电机（图中未示出）驱动，为了实现向电机供电，车体上设置有电缆卷筒5，电缆卷筒包括与车体相连的卷筒支架2，卷筒支架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的卷筒本体3，卷筒本体上缠绕有向电机供电的电缆4，卷筒本体与卷筒支架之间设置有收卷弹簧（图中未示出），收卷弹簧为一个涡卷弹簧。
3.电缆的一端与电机相连，电缆的另外一端则与电源和控制盒相连，使用时，通过控制盒操控电动平车朝前移动和朝后移动，当电动平车朝前移动时，在电动平车的作用力下，卷筒本体转动而压缩涡卷弹簧，实现电缆的放线，当电动平车朝后移动时，涡卷弹簧带的卷筒本体转动实现电缆的自动收线。
4.现有技术中存在的问题在于：卷筒在收线、方向过程中，容易出现电缆卡涩、缠死等现象，当电缆卡涩、缠死时，如果电动平车继续移动，就会出现拉力过大而造成涡卷弹簧失效的情况，这样电缆卷筒就不能正常的收卷电缆，从而引起电缆被拉断的故障频发，轻者影响生产效率，重者严重影响生产安全。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电缆防拉断装置，以解决现有技术中当出现电缆卡涩、缠死时，由于电动平车不能立即停车而导致电缆容易被拉断的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该电缆防拉断装置的电动平车。
6.为解决上述技术问题，本实用新型中电缆防拉断装置的技术方案如下：电缆防拉断装置，包括装置支架，装置支架上铰接有与电缆相连的主体支架，装置支架上还设置有用于串连于所述供电电路中的常闭限位开关，主体支架上设置有用于主体支架正向转动时触发所述常闭限位开关的触发头，装置支架与主体支架之间设置有用于朝主体支架施加作用力以迫使主体支架具有反向转动趋势的弹簧装置。
7.进一步的，主体支架的铰接轴线沿前后方向延伸设置，主体支架的右端通过铰接结构与装置支架铰接相连，常闭限位开关位于铰接结构的左侧。
8.进一步的，弹簧装置包括设置于铰接结构左侧的主弹簧和设置于铰接结构右侧的辅助弹簧，主弹簧为设置于主体支架左端与装置支架左端之间的压簧，辅助弹簧为设置于主体支架右端与装置支架右端之间的拉簧。
9.进一步的，主体支架包括支架板和固定于支架板右端的辅助支架，辅助支架包括与支架板相连的第一板体和高度高于第一板体的第二板体，第一板体的右端与第二板体的左端之间通过连接板体相连，辅助弹簧与第二板体的右端相连。
10.进一步的，主体支架上开设有沿上下方向贯穿主体支架的主体支架电缆穿孔，装置支架上开设有沿上下方向贯穿装置支架的装置支架电缆穿孔。
11.本发明中电动平车的技术方案为：
12.一种电动平车，包括底部设置有行走轮的车体，车体上设置有驱动行走轮转动的电机，车体上还设置有电缆卷筒，电缆卷筒包括与车体相连的卷筒支架，卷筒支架上转动装配有卷筒本体，卷筒本体上缠绕有与电机相连的电缆，电动平车还包括向所述电缆供电的供电电路，电动平车还包括电缆防拉断装置，电缆防拉断装置包括装置支架，装置支架上铰接有与电缆相连的主体支架，装置支架上还设置有用于串连于所述供电电路中的常闭限位开关，主体支架上设置有用于主体支架正向转动时触发所述常闭限位开关的触发头，装置支架与主体支架之间设置有用于朝主体支架施加作用力以迫使主体支架具有反向转动趋势的弹簧装置。
13.进一步的，主体支架的铰接轴线沿前后方向延伸设置，主体支架的右端通过铰接结构与装置支架铰接相连，常闭限位开关位于铰接结构的左侧。
14.进一步的，弹簧装置包括设置于铰接结构左侧的主弹簧和设置于铰接结构右侧的辅助弹簧，主弹簧为设置于主体支架左端与装置支架左端之间的压簧，辅助弹簧为设置于主体支架右端与装置支架右端之间的拉簧。
15.进一步的，主体支架包括支架板和固定于支架板右端的辅助支架，辅助支架包括与支架板相连的第一板体和高度高于第一板体的第二板体，第一板体的右端与第二板体的左端之间通过连接板体相连，辅助弹簧与第二板体的右端相连。
16.进一步的，主体支架上开设有沿上下方向贯穿主体支架的主体支架电缆穿孔，装置支架上开设有沿上下方向贯穿装置支架的装置支架电缆穿孔。
17.本实用新型的有益效果为：本实用新型中，常闭限位开关串连于电缆的供电电路中，因此当触发头没有触发常闭限位开关时，电缆正常供电，电动平车的行走轮可以正常工作，当卷筒本体上的电缆出现卡涩、缠死时，电缆受电动平车的拉力就会增加，在电缆的拉力作用下，触发头朝向常闭限位开关，电缆的供电电路被断开，此时电动平车不能继续移动，可以避免电缆被拉断，操作人员对卡涩、缠死的电缆修整后，方可继续工作。
附图说明
18.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应地标号表示相同或对应地部分，其中：
19.图1是本实用新型背景技术中电动平车的结构示意图；
20.图2是本实用新型中电缆防拉断装置的一个实施例的结构示意图；
21.图3是电动平车正常运行时，电缆防拉断装置的结构示意图；
22.图4是电缆卡涩、缠死时，电缆防拉断装置的结构示意图；
23.图5是图2中主体支架的俯视图；
24.图6是图2中装置支架的俯视图；
25.图7是实用新型中电缆与主体支架的连接示意图；
26.附图标记说明：1、车体；2、卷筒支架；3、卷筒本体；4、电缆；5、电缆卷筒；6、行走轮；
7、连接轴；8、主弹簧；9、装置支架；10、主体支架；11、触发头；12、常闭限位开关；13、铰接结构；14、辅助支架；15、辅助弹簧；16、主体支架电缆穿孔；17、装置支架电缆穿孔；18、连接丝。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
28.需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
29.本实用新型中电动平车的实施例如图2~7所示：电动平车包括底部设置有行走轮的车体，车体上设置有驱动行走轮转动电机，车体上还设置有电缆卷筒，电缆卷筒上缠绕有与电机相连的电缆，电动平车还包括与电缆相连的向电缆供电的供电电路。本实施例中的电缆未具有夹芯钢丝的夹芯电缆。
30.以上均属于现有技术，在此不再详述。
31.电动平车还包括电缆防拉断装置，电缆防拉断装置包括装置支架9和主体支架10，主体支架的右端通过铰接结构13与装置支架铰接相连，本实施例中，铰接结构为轴线沿前后方向延伸的铰链。装置支架9为板状结构，装置支架的上端设置有串连于供电电路中的常闭限位开关12，常闭限位开关是指没有触发时保持闭合状态的限位开关，因此在常闭限位开关没有被触发时，供电电路是通路，电缆可以正常得电。
32.主体支架的下端设置有用于主体支架正向转动时触发常闭限位开关的触发头11，触发头11为杆状结构，装置支架与主体支架之间设置有用于朝主体支架施加作用力以迫使主体支架具有反向转动趋势的弹簧装置。本实施例中的正向和反向是相对而言的，将主体支架左端朝向装置支架转动的方向称为正向，朝远离装置支架转动的方向称为反向。
33.常闭限位开关12位于铰接结构13的左侧，弹簧装置包括设置于铰接结构左侧的主弹簧8和设置于铰接结构右侧的辅助弹簧15，主弹簧8为设置于主体支架左端与装置支架左端之间的压簧，辅助弹簧15为设置于主体支架右端与装置支架右端的拉簧。
34.主体支架包括支架板和固定于支架板右端的辅助支架14，辅助支架14包括与支架板相连的第一板体和高度高于第一板体的第二板体，第一板体的右端与第二板体的左端之间通过连接板体相连，辅助弹簧15与第二板体的右端相连。
35.主体支架10的左端设置有实现与电缆相连的连接轴7，连接轴7与主体支架转动配合，连接轴的轴线与铰接结构的轴线并列设置，连接轴7上开设有沿连接轴径向贯穿连接轴的连接孔，电缆4上具有穿过连接孔的连接丝18，连接丝的两端与电缆相连。主体支架上开设有沿上下方向贯穿主体支架的主体支架电缆穿孔16，装置支架上开设有沿上下方向贯穿装置支架的装置支架电缆穿孔17。
36.使用时，电缆通过连接轴与主体支架相连，当电动平车不移动时，如图2所示，主体支架不受向下方向拉力，在弹簧装置的作用下，触发头远离常闭限位开关，因此电缆正常供电；当电动平车的车体正常朝远离电缆防拉断装置方向移动时，电缆会给主体支架一个向
下方向的作用力，如图3所示，该作用力虽然是的主体支架相对装置支架转动移动角度，但是触发头仍不与常闭限位开关接触，因此电缆仍正常供电；卷筒本体上的电缆卡涩、缠死时，电缆对主体支架的拉力就会增加，此时如图4所示，触发头触发常闭限位开关，供电电路断电，电动平车不得电而停止移动，操作任意缠绕的电缆捋顺后，电动平车才能继续移动，可以避免电缆被强拉拽断。
37.电缆防拉断装置的实施例如图2~7所示：电缆防拉断装置的具体结构与上述各电动平车实施例中的电缆防拉断装置相同，在此不再详述。
38.在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。
40.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.电缆防拉断装置，其特征在于：包括装置支架，装置支架上铰接有与电缆相连的主体支架，装置支架上还设置有用于串连于电缆的供电电路中的常闭限位开关，主体支架上设置有用于主体支架正向转动时触发所述常闭限位开关的触发头，装置支架与主体支架之间设置有用于朝主体支架施加作用力以迫使主体支架具有反向转动趋势的弹簧装置。2.根据权利要求1所述的电缆防拉断装置，其特征在于：主体支架的铰接轴线沿前后方向延伸设置，主体支架的右端通过铰接结构与装置支架铰接相连，常闭限位开关位于铰接结构的左侧。3.根据权利要求2所述的电缆防拉断装置，其特征在于：弹簧装置包括设置于铰接结构左侧的主弹簧和设置于铰接结构右侧的辅助弹簧，主弹簧为设置于主体支架左端与装置支架左端之间的压簧，辅助弹簧为设置于主体支架右端与装置支架右端之间的拉簧。4.根据权利要求3所述的电缆防拉断装置，其特征在于：主体支架包括支架板和固定于支架板右端的辅助支架，辅助支架包括与支架板相连的第一板体和高度高于第一板体的第二板体，第一板体的右端与第二板体的左端之间通过连接板体相连，辅助弹簧与第二板体的右端相连。5.根据权利要求2~4任意一项所述的电缆防拉断装置，其特征在于：主体支架上开设有沿上下方向贯穿主体支架的主体支架电缆穿孔，装置支架上开设有沿上下方向贯穿装置支架的装置支架电缆穿孔。6.一种电动平车，包括底部设置有行走轮的车体，车体上设置有驱动行走轮转动的电机，车体上还设置有电缆卷筒，电缆卷筒包括与车体相连的卷筒支架，卷筒支架上转动装配有卷筒本体，卷筒本体上缠绕有与电机相连的电缆，电动平车还包括向所述电缆供电的供电电路，其特征在于：电动平车还包括电缆防拉断装置，电缆防拉断装置包括装置支架，装置支架上铰接有与电缆相连的主体支架，装置支架上还设置有串连于所述供电电路中的常闭限位开关，主体支架上设置有用于主体支架正向转动时触发所述常闭限位开关的触发头，装置支架与主体支架之间设置有用于朝主体支架施加作用力以迫使主体支架具有反向转动趋势的弹簧装置。7.根据权利要求6所述的电动平车，其特征在于：主体支架的铰接轴线沿前后方向延伸设置，主体支架的右端通过铰接结构与装置支架铰接相连，常闭限位开关位于铰接结构的左侧。8.根据权利要求7所述的电动平车，其特征在于：弹簧装置包括设置于铰接结构左侧的主弹簧和设置于铰接结构右侧的辅助弹簧，主弹簧为设置于主体支架左端与装置支架左端之间的压簧，辅助弹簧为设置于主体支架右端与装置支架右端之间的拉簧。9.根据权利要求8所述的电动平车，其特征在于：主体支架包括支架板和固定于支架板右端的辅助支架，辅助支架包括与支架板相连的第一板体和高度高于第一板体的第二板体，第一板体的右端与第二板体的左端之间通过连接板体相连，辅助弹簧与第二板体的右端相连。10.根据权利要求7~9任意一项所述的电动平车，其特征在于：主体支架上开设有沿上下方向贯穿主体支架的主体支架电缆穿孔，装置支架上开设有沿上下方向贯穿装置支架的装置支架电缆穿孔。

技术总结

本实用新型涉及一种电动平车及其电缆防拉断装置，电缆防拉断装置包括装置支架，装置支架上铰接有与电缆相连的主体支架，装置支架上还设置有用于串连于电缆的供电电路中的常闭限位开关，主体支架上设置有用于主体支架正向转动时触发所述常闭限位开关的触发头，装置支架与主体支架之间设置有用于朝主体支架施加作用力以迫使主体支架具有反向转动趋势的弹簧装置。常闭限位开关串连于电缆的供电电路中，当卷筒本体上的电缆出现卡涩、缠死时，电缆受电动平车的拉力就会增加，在电缆的拉力作用下，触发头朝向常闭限位开关，电缆的供电电路被断开，此时电动平车不能继续移动，可以避免电缆被拉断，操作人员对卡涩、缠死的电缆修整后，方可继续工作。方可继续工作。方可继续工作。