台车支撑装置及台车的制作方法

1.本实用新型涉及移动医疗设备技术领域，特别是涉及台车支撑装置及台车。

背景技术：

2.台车是一种用于承载物件、并能够对所承载的物件进行移动运输的移动设备。其使用的场景非常广泛，例如移动医疗设备。在台车上需要安装一个台车支撑装置，以使得台车能够根据此台车支撑装置，实现台车相对其移动的接触面的锁紧。现有技术中的台车支撑装置，大多采用转动板相对台车的安装组件进行转动的技术方案。通过转动转动板，以使得转动板与接触面抵接，进而实现台车相对接触面的锁紧。然而由于转动板易于相对安装组件转动，因而通过此种调节方式使得台车在锁定状态下，依然易于发生滑动，从而使得台车的使用过程较为危险。

技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的台车在锁定状态下，易于发生滑动，使得台车的使用过程较为危险的问题，提供一种台车支撑装置。
4.一种台车支撑装置，其包括：
5.安装组件；
6.支撑机构，包括安装座和支撑脚；所述安装座与所述安装组件固定连接，所述安装座构造有沿所述台车支撑装置的高度方向延伸的第一容纳腔，所述支撑脚容设于所述第一容纳腔内，并能够相对所述第一容纳腔的腔壁滑动；
7.调节机构，所述调节机构的一端与所述安装组件转动连接，另一端与所述支撑脚转动连接；所述调节机构相对所述安装组件转动时，能够带动所述支撑脚相对所述第一容纳腔的腔壁滑动，并相对所述接触面靠近或远离。
8.在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括第一安装板和第一连杆组件；
9.所述第一安装板固定连接于所述安装组件，所述安装座固定连接于所述第一安装板；所述第一连杆组件的一端转动连接于所述第一安装板，另一端转动连接于所述支撑脚；
10.所述调节机构与所述第一连杆组件转动连接；所述调节机构相对所述安装组件转动时，能够带动所述第一连杆组件相对所述第一安装板转动并沿第一方向移动，以使所述支撑脚相对所述第一容纳腔的腔壁滑动，并相对所述接触面靠近或远离。
11.在其中一个实施例中，所述支撑机构相对所述接触面具有解锁状态和支撑状态；
12.所述调节机构带动所述第一连杆组件相对所述第一安装板转动并移动至第一预设位置时，所述支撑脚相对所述第一容纳腔的腔壁、沿朝向背离所述接触面的一侧滑动，以使所述支撑机构处于所述解锁状态；
13.所述调节机构带动所述第一连杆组件相对所述安装组件转动并移动至第二预设位置时，所述支撑脚相对所述第一容纳腔的腔壁、沿朝向靠近所述接触面的一侧滑动，以使所述支撑机构处于所述支撑状态。
14.在其中一个实施例中，所述第一连杆组件包括彼此转动连接的第一连杆和第二连杆；
15.所述第一连杆与所述第一安装板靠近所述安装组件的一侧转动连接，且所述第一连杆与所述调节机构转动连接；所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述支撑脚转动连接。
16.在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括第一转轴；
17.所述第一连杆与所述第一转轴固定连接，所述第二连杆构造有沿所述第二连杆的延伸方向延伸的长条孔，所述长条孔的孔壁滑动连接于所述第一转轴，且所述长条孔的孔壁能够相对所述第一转轴转动。
18.在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括活动铰接块和第一弹性件；
19.所述第一转轴穿过所述活动铰接块，且所述活动铰接块转动连接于所述第一转轴；所述活动铰接块套设于所述第二连杆的一端，所述长条孔的孔壁相对所述第一转轴滑动时，能够带动所述第二连杆相对所述活动铰接块滑动；
20.所述第二连杆远离所述长条孔的一侧还沿其厚度方向向外凸设有限位部，所述第一弹性件套设于所述第二连杆的外周，并抵接于所述限位部与所述活动铰接块之间，且所述第一弹性件处于压缩状态；所述第一弹性件用于施加给所述限位部相对所述活动铰接块远离的推力。
21.在其中一个实施例中，所述支撑脚构造有容纳槽；
22.所述第一连杆组件还包括第二转轴，所述第二转轴至少部分容设于所述容纳槽内并与所述容纳槽的侧壁固定连接，所述第二连杆转动连接于所述第二转轴。
23.在其中一个实施例中，所述容纳槽的部分侧壁沿背离其自身槽腔深度方向的一侧还向外凸设有止挡部；所述止挡部用于限制所述第一转轴转动至所述止挡部背离所述槽腔的一侧。
24.在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一安装板连接，所述第二弹性件的另一端与所述支撑脚连接，且所述第二弹性件处于拉伸状态；
25.所述支撑机构相对所述接触面从所述支撑状态切换至所述解锁状态时，所述第二弹性件能够施加给所述支撑脚相对所述安装组件一端靠近的拉伸力。
26.在其中一个实施例中，所述调节机构包括调节件和第二连杆组件；所述调节件与所述安装组件转动连接，且所述调节件与所述第二连杆组件远离所述第一连杆组件的一端转动连接；所述第二连杆组件远离所述调节件的一端与所述第一连杆组件转动连接，
27.所述调节件相对所述安装组件转动时，能够带动所述第二连杆组件转动，以使得所述二连杆组件带动所述第一连杆组件转动并沿所述第一方向移动，以实现所述支撑机构相对所述接触面的所述支撑状态与所述解锁状态的切换。
28.在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括弹性垫，所述弹性垫设置于所述支撑脚靠近所述接触面的一侧；
29.所述支撑机构相对所述接触面处于所述支撑状态时，所述弹性垫与所述接触面抵接。
30.本实用新型还提供一种台车，能够解决上述至少一个技术问题。
31.本实用新型提供的台车，其包括上述任一项实施例所述的台车支撑装置；还包括滚轮，所述滚轮安装于所述安装组件上，且所述滚轮能够相对所述接触面滚动；所述滚轮的数量为多个，多个所述滚轮沿所述安装组件的长度方向和宽度方向间隔设置；所述支撑机构的数量与所述滚轮的数量相适应。
32.上述台车支撑装置及台车，当需要将台车调整为锁定状态时，此时调节机构相对安装组件转动，进而带动支撑脚相对第一容纳腔的腔壁滑动，并相对接触面靠近直至抵接并压紧，如此使得台车调整为锁定状态。由于在此调节过程中，第一容纳腔沿台车支撑装置的高度方向延伸，且支撑脚相对第一容纳腔的腔壁发生滑动，也就是说，支撑脚是沿着台车支撑装置的高度方向相对接触面靠近并抵接。因而当调节完成后，支撑脚在第一容纳腔的腔壁的限位作用下，不易相对第一容纳腔的腔壁发生左右晃动，从而使得台车在锁定状态下的稳定性较好，整个台车的使用过程也更加的安全。同时，由于本台车支撑装置是采用纯机械结构的方式来实现台车的锁紧，因而相较于电动控制锁紧的方式来说，整个台车的造价成本较低，经济性较好。
附图说明
33.图1为本实用新型第一实施例提供的台车支撑装置的第一示意图；
34.图2为图1所示的台车支撑装置的第二示意图；
35.图3为图1所示的台车支撑装置中的支撑机构相对接触面处于支撑状态的示意图；
36.图4为图3所示的台车支撑装置中的支撑机构的示意图；
37.图5为图4所示的支撑机构的左视图；
38.图6为图5所示的支撑机构中的a-a截面处的剖视图；
39.图7为图1所示的台车支撑装置中的支撑机构相对接触面处于解锁状态的示意图；
40.图8为图7所示的台车支撑装置中的支撑机构的示意图；
41.图9为图8所示的支撑机构的左视图；
42.图10为图9所示的支撑机构中的b-b截面处的剖视图。
43.附图标记：100-安装组件；110-安装横梁；200-滚轮；300-支撑机构；310-第一连杆组件；311-第一连杆；312-第二连杆；3121-长条孔；3122-限位部；313-活动铰接块；314-第一弹性件；315-第一转轴；316-第二转轴；317-第三转轴；320-支撑脚；321-容纳槽；3211-止挡部；330-第一安装板；340-安装座；341-第一容纳腔；350-第二弹性件；360-弹性垫；370-传感器；400-调节机构；410-第二连杆组件；411-第三连杆；412-第四连杆；413-第五连杆；414-第四转轴；415-第五转轴；416-第六转轴；417-第七转轴；420-调节件；430-第三弹性件。
具体实施方式
44.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
50.参阅图1-图10，图1示出了本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的第一示意图；图2示出了图1所示的台车支撑装置的第二示意图；图3示出了图1所示的台车支撑装置中的支撑机构300相对接触面处于支撑状态的示意图；图4示出了图3所示的台车支撑装置中的支撑机构300的示意图；图5示出了图4所示的支撑机构300的左视图；图6示出了图5所示的支撑机构300中的a-a截面处的剖视图；图7示出了图1所示的台车支撑装置中的支撑机构300相对接触面处于解锁状态的示意图；图8示出了图7所示的台车支撑装置中的支撑机构300的示意图；图9示出了图8所示的支撑机构300的左视图；图10示出了图9所示的支撑机构300中的b-b截面处的剖视图。
51.本实用新型一实施例提供的台车支撑装置，其包括安装组件100、支撑机构300和调节机构400。支撑机构300包括安装座340和支撑脚320；安装座340与安装组件100固定连接，安装座340构造有沿台车支撑装置的高度方向延伸的第一容纳腔341，具体的，台车支撑装置的高度方向为图3中的yy'方向；支撑脚320容设于第一容纳腔341内并能够相对第一容纳腔341的腔壁滑动；调节机构400的一端与安装组件100转动连接，调节机构400的另一端与支撑脚320转动连接；调节机构400相对安装组件100转动时，能够带动支撑脚320相对第
一容纳腔341的腔壁滑动，并相对接触面靠近或远离。
52.本实用新型实施例提供的台车支撑装置，将其安装在台车上。当需要将台车调整为锁定状态时，此时调节机构400相对安装组件100转动，进而带动支撑脚320相对第一容纳腔341的腔壁滑动，并相对接触面靠近直至抵接并压紧，如此使得台车调整为锁定状态。由于在此调节过程中，第一容纳腔341沿台车支撑装置的高度方向延伸，且支撑脚320相对第一容纳腔341的腔壁发生滑动，也就是说，支撑脚320是沿着台车支撑装置的高度方向相对接触面靠近并抵接。因而当调节完成后，支撑脚320在第一容纳腔341的腔壁的限位作用下，不易相对第一容纳腔341的腔壁发生左右晃动，从而使得台车在锁定状态下的稳定性较好，整个台车的使用过程也更加的安全。同时，由于本台车支撑装置是采用纯机械结构的方式来实现台车的锁紧，因而相较于电动控制锁紧的方式来说，整个台车的造价成本较低，经济性较好。
53.需要说明的是，当支撑脚320相对接触面靠近并抵接于接触面时，此时台车的滚轮200相对接触面悬空，滚轮200未与接触面抵接，因而不能相对接触面发生滚动，所以台车也不能相对接触面移动，此时台车处于锁定状态。而当支撑脚320相对接触面远离，以使得支撑脚320与接触面分离时，此时滚轮200与接触面滚动连接，因而台车能够相对接触面移动，此时台车处于解锁状态。
54.在其中一个具体的实施例中，支撑脚320靠近接触面的一侧为圆环状，因而相较于转动板的锁紧形式来讲，支撑脚320与接触面的接触面积较大，更利于台车的稳定。
55.需要说明的是，接触面可以为地面，也可以为桌面等，对此不做任何限定，其根据台车的使用环境做适应性的调整。
56.在其中一个实施例中，本台车支撑装置安装在移动医疗设备上。
57.以下针对台车支撑装置的结构进行具体的描述。请参阅图6和图10，本支撑机构300还包括第一安装板330和第一连杆组件310；第一安装板330固定连接于安装组件100，安装座340固定连接于第一安装板330；第一连杆组件310的一端转动连接于第一安装板330，另一端转动连接于支撑脚320；调节机构400与第一连杆组件310转动连接；调节机构400相对安装组件100转动时，能够带动第一连杆组件310相对第一安装板330转动并沿第一方向移动，具体地，第一方向为图3和图7中的xx'方向，以使支撑脚320相对第一容纳腔341的腔壁滑动，并相对接触面靠近或远离。
58.由于在此调节过程中，调节机构400带动第一连杆组件310转动并沿第一方向移动，而支撑脚320则通是过与其转动连接的第一连杆组件310的转动和移动，进而实现其自身相对第一容纳腔341的腔壁发生滑动的。因而当调节完成后，支撑脚320在第一容纳腔341的腔壁的限位作用下，不易相对第一容纳腔341的腔壁发生左右晃动，从而使得台车在锁定状态下的稳定性较好，整个台车的使用过程也更加的安全。同时，由于本台车支撑装置是采用纯机械结构的方式来实现台车的锁紧，因而相较于电动控制锁紧的方式来说，整个台车的造价成本较低，经济性较好。
59.请参阅图3和图7，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的支撑机构300相对接触面具有解锁状态和支撑状态；调节机构400带动第一连杆组件310相对第一安装板330转动并移动至第一预设位置时，支撑脚320相对第一容纳腔341的腔壁、沿朝向背离接触面的一侧滑动，支撑脚320与接触面分离，滚轮200滚动连接于接触面，以使支撑机构300处于
解锁状态；调节机构400带动第一连杆组件310相对安装组件100转动并移动至第二预设位置时，支撑脚320相对第一容纳腔341的腔壁、沿朝向靠近接触面的一侧滑动，支撑脚320与接触面抵接，滚轮200相对接触面悬空，以使支撑机构300处于支撑状态。
60.通过调节机构400带动第一连杆组件310相对第一安装板330转动并移动至不同的预设位置，进而使得支撑脚320相对第一容纳腔341的腔壁滑动，并相对接触面靠近或远离，如此实现支撑机构300相对接触面的状态的改变。具体的，当需要台车移动时，则将支撑机构300相对接触面调整为如图7所示的解锁状态，使得支撑脚320与接触面分离，而滚轮200的滚动面与接触面抵接。而当需要台车保持静止不动时，则将支撑机构300相对接触面调整为如图3所示的支撑状态，使得支撑脚320与接触面抵接，而滚轮200的滚动面与接触面分离。需要说明的是，第一预设位置与第二预设位置与整个台车支撑装置的尺寸结构有关，对此不做特殊限定。
61.请参阅图6和图10，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的第一连杆组件310包括彼此转动连接的第一连杆311和第二连杆312；第一连杆311与第一安装板330靠近安装组件100的一侧转动连接，且第一连杆311与调节机构400转动连接，第二连杆312远离第一连杆311的一端与支撑脚320转动连接。
62.当调节机构400相对安装组件100转动时，则能够带动第一连杆311绕第三转轴317转动，从而使得第一连杆311靠近第二连杆312的一端能够沿第一方向，即图3和图7中的xx'方向移动，进而带动第二连杆312相对第一连杆311的端部转动并沿第一方向移动，以带动支撑脚320沿第一容纳腔341的腔壁滑动，也就是沿图3和图7中的yy'方向滑动，如此实现支撑脚320相对接触面的靠近或远离。
63.请参阅图6和图10，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的支撑机构300还包括第一转轴315；第一连杆311与第一转轴315固定连接，第二连杆312构造有沿第二连杆312的延伸方向延伸的长条孔3121，长条孔3121的孔壁滑动连接于第一转轴315，且长条孔3121的孔壁能够相对第一转轴315转动。
64.由于在第二连杆312上构造有沿第二连杆312的延伸方向延伸的长条孔3121，且长条孔3121的孔壁既能够相对第一转轴315滑动，还能相对第一转轴315转动。因而第二连杆312能够相对第一连杆311沿长条孔3121的延伸方向移动，使得当支撑机构300在解锁状态与支撑状态之间进行切换时，第二连杆312与第一连杆311之间不易发生卡死的情况。
65.请参阅图6和图10，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的支撑机构300还包括活动铰接块313和第一弹性件314；第一转轴315穿过活动铰接块313，且活动铰接块313转动连接于第一转轴315；活动铰接块313套设于第二连杆312的一端，长条孔3121的孔壁相对第一转轴315滑动时，能够带动第二连杆312相对活动铰接块313滑动；第二连杆312远离长条孔3121的一侧还沿其厚度方向向外凸设有限位部3122，第一弹性件314套设于第二连杆312的外周，并抵接于限位部3122与活动铰接块313之间，且第一弹性件314处于压缩状态；第一弹性件314用于施加给限位部3122相对活动铰接块313远离的推力。
66.通过设置活动铰接块313，使得支撑机构300相对接触面处于图6所示的支撑状态时，第二连杆312能够在长条孔3121的作用下，相对活动铰接块313滑动。而在此过程中，第一弹性件314施加给限位部3122相对活动铰接块313远离的推力，进而使得与第二连杆312连接的支撑脚320受到朝向接触面方向的推力，使得支撑脚320与接触面的抵接更加的稳
固，进而使得台车在支撑状态下更加的稳定和安全。通过设置长条孔3121和第一弹性件314，使得第一连杆311与第二连杆312在发生相对转动时，能够通过第一弹性件314自身的形变能力，实现二者的柔性调节。
67.在其中一个具体的实施例中，第一弹性件314为压缩弹簧，当然在其他实施例中，第一弹性件314也可以为压缩垫片等。
68.请参阅图6和图10，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的支撑脚320构造有容纳槽321；第一连杆组件310还包括第二转轴316，第二转轴316至少部分容设于容纳槽321内并与容纳槽321的侧壁固定连接，第二连杆312转动连接于第二转轴316。由于支撑脚320构造有容纳槽321，且第二转轴316的至少部分容设于容纳槽321内并与容纳槽321的侧壁固定连接，因而第二连杆312的端部在相对第二转轴316转动时，不易受到外部其他零部件的干扰，更加的安全。
69.请参阅图6和图10，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的容纳槽321的部分侧壁沿背离其自身槽腔深度方向的一侧还向外凸设有止挡部3211；止挡部3211用于限制第一转轴315转动至止挡部3211背离槽腔的一侧。由于容纳槽321设置有止挡部3211，并通过止挡部3211限制第一转轴315转动至止挡部3211背离槽腔的一侧，使得第一连杆组件310只能在图10中的止挡部3211的右侧发生转动和移动，而不能转动和移动至止挡部3211的左侧，避免第一连杆组件310相对止挡部3211的两侧发生左右晃动，整个结构的稳定性更高；同时也更容易控制第一连杆组件310的转动和移动。
70.请参阅图6和图10，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置还包括第三转轴317，第三转轴317固定连接于第一安装板330，第一连杆311套设于第三转轴317并与第三转轴317转动连接。
71.请参阅图4-图6和图7-图10，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的支撑机构300还包括第二弹性件350，第二弹性件350的一端与第一安装板330连接，第二弹性件350的另一端与支撑脚320连接，且第二弹性件350处于拉伸状态；支撑机构300相对接触面从支撑状态切换至解锁状态时，第二弹性件350能够施加给支撑脚320相对安装组件100一端靠近的拉伸力。当支撑机构300相对接触面从支撑状态切换至解锁状态时，由于第二弹性件350能够施加给支撑脚320一个相对安装组件100一端靠近的拉伸力，从而使得切换过程更加迅速，所需要的时间更短。
72.在其中一个具体的实施例中，第二弹性件350为拉簧，当然在其他实施例中，第二弹性件350也可以为卷簧等。
73.请参阅图4-图6和图7-图10，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置还包括传感器370和控制器；传感器370与控制器电连接，传感器370安装于第一连杆311上；支撑机构300相对接触面处于不同状态时，传感器370用于给控制器发送不同预设信号。通过传感器370检测支撑机构300相对接触面的状态，并根据支撑机构300相对接触面所处的状态，进而给控制器发送不同的预设信号，以提醒使用者进行安全使用。具体的，传感器370可以为霍尔传感器或红外传感器等。
74.请参阅图3和图7，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的调节机构400包括调节件420和第二连杆组件410；调节件420与安装组件100转动连接，且调节件420与第二连杆组件410远离第一连杆组件310的一端转动连接；第二连杆组件410远离调节件420的一端
与第一连杆组件310转动连接，调节件420相对安装组件100转动时，能够带动第二连杆组件410转动，以使得第二连杆组件410带动第一连杆组件310转动并沿第一方向移动，以实现支撑机构300相对接触面的支撑状态与解锁状态的切换。
75.当需要调整台车的使用状态时，此时转动调节件420，使得调节件420带动第二连杆组件410转动和移动，进而通过第二连杆组件410带动第一连杆组件310转动并沿第一方向移动，以实现支撑机构300相对接触面的状态的切换，进而实现台车的状态的切换。
76.请参阅图3和图7，在其中一个实施例中，调节件420为踏板。当使用者踩踏踏板时，踏板相对安装组件100转动，进而带动第二连杆组件410和第一连杆组件310的转动和移动，如此实现支撑机构300相对接触面的状态的切换，简单方便。在其中一个具体的实施例中，当支撑机构300相对接触面处于图7中的解锁状态时，此时向下踩踏踏板，即可使得支撑机构300相对接触面切换为图3中的支撑状态。而当支撑机构300需要从图3中的支撑状态切换为图7中的解锁状态时，此时上抬踏板即可，整个操作过程非常的简单方便。
77.请参阅图1-图3和图7，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的支撑机构300的数量为多个，多个支撑机构300间隔安装于安装组件100上。具体的，安装组件100包括安装横梁110，安装横梁110将多个支撑机构300安装在安装组件100上。通过设置多个支撑机构300，增加了支撑脚320与接触面抵接的面积，进而使得台车在锁定状态下，能够更加的稳定，对复杂的路面也具有较强的适应性。
78.在其中一个具体的实施例中，支撑机构300的数量为四个，安装横梁110的数量为两个，两个安装横梁110沿安装组件100的宽度方向间隔设置，且两个安装横梁110分别安装两个支撑机构300，从而使得四个支撑机构300沿安装组件100的长度方向和宽度方向间隔设置，当台车在锁定状态下时，能够有四个支撑脚320与接触面抵接，整个台车较为稳定。当然，在其他实施例中，支撑机构300的数量也可以为两个、三个，或五个、六个等，对此不做任何限定。
79.请参阅图3和图7，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的第二连杆组件410包括第三连杆411、第四连杆412、第五连杆413和第五转轴415；第三连杆411的一端与调节件420转动连接，第三连杆411的另一端与第五转轴415固定连接，第四连杆412与第五转轴415转动连接，第四连杆412远离第三连杆411的一端与第五连杆413转动连接，第五连杆413与至少两个第一连杆组件310转动连接；调节件420相对安装组件100转动时，能够带动第三连杆411绕其自身转动轴线转动，第三连杆411带动第四连杆412绕其自身转动轴线转动，第四连杆412带动第五连杆413沿第一方向移动，以使第五连杆413带动第一连杆组件310相对安装组件100转动并沿第一方向移动。
80.当需要将台车从图7中的解锁状态切换为图3中的锁定状态时，此时向下踩踏调节件420，使得第三连杆411相对调节件420转动，进而带动第四连杆412相对第五转轴415转动，从而带动第五连杆413沿第一方向，也就是图3和图7中的自x'朝向x方向移动。第五连杆413则带动第一连杆组件310相对安装组件100转动，并沿第一方向，也就是图3和图7中的自x'朝向x方向移动，最终使得支撑脚320沿第一容纳腔341的腔壁滑动并相对接触面靠近直至抵接。而当需要将台车从图3中的锁定状态切换为图7中的解锁状态时，运动过程与上述相反，对此不再赘述。
81.请参阅图3和图7，并结合图6和图10，本实用新型一实施例提供的第二连杆组件
410还包括第四转轴414和第六转轴416。第四转轴414的两端转动连接于安装组件100，第四转轴414固定连接于调节件420，且第三连杆411套设于第四转轴414上并与第四转轴414转动连接，第三连杆411能够绕第四转轴414的转动轴线转动。第六转轴416固定连接于第四连杆412，且第五连杆413套设于第六转轴416上并与第六转轴416转动连接，第五连杆413能够绕第六转轴416的转动轴线转动。
82.当整个台车支撑装置具有四个支撑机构300和两个调节机构400时，每个调节机构400的第二连杆组件410与两个支撑机构300连接。具体的，请参阅图3和图7，并结合图6和图10，第二连杆组件410还包括第七转轴417，第七转轴417安装于其中一个支撑机构300的第一连杆311上，第六转轴416则安装于其中另一个支撑机构300的第一连杆311上。通过一个第五连杆413带动两个支撑机构300同步沿第一方向运动，进而实现两个调节机构400带动四个支撑机构300同时支撑地面的技术效果，使得整个台车具较高的稳定性。
83.请参阅图3和图7，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的调节机构400还包括第三弹性件430，第三弹性件430的一端与安装座340固定连接，第三弹性件430的另一端与第五转轴415固定连接，第三弹性件430处于拉伸状态；调节件420相对安装组件100转动，并带动支撑机构300相对接触面从支撑状态切换至解锁状态时，处于拉伸状态下的第三弹性件430能够施加给第三连杆411靠近第四连杆412的一端相对支撑机构300靠近的转动力。通过设置第三弹性件430，使得支撑机构300相对接触面从支撑状态切换至解锁状态时，切换过程更加迅速，所需要的时间更短。
84.在其中一个具体的实施例中，第三弹性件430为拉簧，当然在其他实施例中，第三弹性件430也可以为卷簧等。
85.请参阅图4-图10，本实用新型一实施例提供的台车支撑装置的支撑机构300还包括弹性垫360，弹性垫360设置于支撑脚320靠近接触面的一侧；支撑机构300相对接触面处于支撑状态时，弹性垫360与接触面抵接。
86.当支撑机构300相对接触面处于支撑状态时，由于弹性垫360与接触面抵接，因而能够通过弹性垫360自身的形变能力，适应不同的地面，而且弹性垫360也不易相对接触面发生滑移，使得支撑机构300与接触面的抵接更加稳固，进而使得台车在锁定状态时更加的稳固安全。
87.当台车放置于水平地面，且支撑机构300相对接触面处于支撑状态时，此时第一连杆311处于竖直方向，弹性垫360与水平地面接触，并在第一弹性件314的弹性力的作用下，施加给水平地面一个竖直向下的压力，使得整个台车在锁定状态下，较为稳固安全。
88.在其中一个具体的实施例中，弹性垫360靠近接触面的一侧为圆环状，因而相较于转动板的锁紧形式来讲，弹性垫360与接触面的接触面积较大，更利于台车的稳定。具体的，弹性件360可为橡胶垫。
89.本台车支撑装置通过调节机构400中的一个调节件420的转动，来带动四个支撑机构300同步运动，进而通过纯机械的方式实现了四个支撑机构300同时支撑地面的技术效果，具有较高的稳定性。同时通过第一连杆组件310和第二连杆组件410的自锁特性，能够实现双自锁的技术效果，可靠性更高。
90.本实用新型实施例还提供一种台车，其包括上述任一项实施例提供的台车支撑装置，还包括滚轮200，滚轮200安装于安装组件100上，且滚轮200能够相对接触面滚动；滚轮
200的数量为多个，多个滚轮200沿安装组件100的长度方向和宽度方向间隔设置；支撑机构300的数量与滚轮200的数量相适应。本台车在使用过程中，能够实现上述至少一个技术效果。
91.本台车由于设置有多个滚轮200和多个与滚轮200数量相适应的支撑机构300，因而当台车在解锁状态下，多个滚轮200相对接触面滑动时，更加的稳定；而当台车在锁定状态下时，多个支撑机构300对整个台车的支撑作用也更加的稳定，从而使得本台车在使用过程中，更加的安全可靠。
92.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
93.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种台车支撑装置，其特征在于，所述台车支撑装置包括：安装组件(100)；支撑机构(300)，包括安装座(340)和支撑脚(320)；所述安装座(340)与所述安装组件(100)固定连接，所述安装座(340)构造有沿所述台车支撑装置的高度方向延伸的第一容纳腔(341)，所述支撑脚(320)容设于所述第一容纳腔(341)内，并能够相对所述第一容纳腔(341)的腔壁滑动；调节机构(400)，所述调节机构(400)的一端与所述安装组件(100)转动连接，另一端与所述支撑脚(320)转动连接；所述调节机构(400)相对所述安装组件(100)转动时，能够带动所述支撑脚(320)相对所述第一容纳腔(341)的腔壁滑动，并相对接触面靠近或远离。2.根据权利要求1所述的台车支撑装置，其特征在于，所述支撑机构(300)还包括第一安装板(330)和第一连杆组件(310)；所述第一安装板(330)固定连接于所述安装组件(100)，所述安装座(340)固定连接于所述第一安装板(330)；所述第一连杆组件(310)的一端转动连接于所述第一安装板(330)，另一端转动连接于所述支撑脚(320)；所述调节机构(400)与所述第一连杆组件(310)转动连接；所述调节机构(400)相对所述安装组件(100)转动时，能够带动所述第一连杆组件(310)相对所述第一安装板(330)转动并沿第一方向移动，以使所述支撑脚(320)相对所述第一容纳腔(341)的腔壁滑动，并相对所述接触面靠近或远离。3.根据权利要求2所述的台车支撑装置，其特征在于，所述支撑机构(300)相对所述接触面具有解锁状态和支撑状态；所述调节机构(400)带动所述第一连杆组件(310)相对所述第一安装板(330)转动并移动至第一预设位置时，所述支撑脚(320)相对所述第一容纳腔(341)的腔壁、沿朝向背离所述接触面的一侧滑动，以使所述支撑机构(300)处于所述解锁状态；所述调节机构(400)带动所述第一连杆组件(310)相对所述安装组件(100)转动并移动至第二预设位置时，所述支撑脚(320)相对所述第一容纳腔(341)的腔壁、沿朝向靠近所述接触面的一侧滑动，以使所述支撑机构(300)处于所述支撑状态。4.根据权利要求3所述的台车支撑装置，其特征在于，所述第一连杆组件(310)包括彼此转动连接的第一连杆(311)和第二连杆(312)；所述第一连杆(311)与所述第一安装板(330)靠近所述安装组件(100)的一侧转动连接，且所述第一连杆(311)与所述调节机构(400)转动连接；所述第二连杆(312)远离所述第一连杆(311)的一端与所述支撑脚(320)转动连接。5.根据权利要求4所述的台车支撑装置，其特征在于，所述支撑机构(300)还包括第一转轴(315)；所述第一连杆(311)与所述第一转轴(315)固定连接，所述第二连杆(312)构造有沿所述第二连杆(312)的延伸方向延伸的长条孔(3121)，所述长条孔(3121)的孔壁滑动连接于所述第一转轴(315)，且所述长条孔(3121)的孔壁能够相对所述第一转轴(315)转动。6.根据权利要求5所述的台车支撑装置，其特征在于，所述支撑机构(300)还包括活动铰接块(313)和第一弹性件(314)；所述第一转轴(315)穿过所述活动铰接块(313)，且所述活动铰接块(313)转动连接于
所述第一转轴(315)；所述活动铰接块(313)套设于所述第二连杆(312)的一端，所述长条孔(3121)的孔壁相对所述第一转轴(315)滑动时，能够带动所述第二连杆(312)相对所述活动铰接块(313)滑动；所述第二连杆(312)远离所述长条孔(3121)的一侧还沿其厚度方向向外凸设有限位部(3122)，所述第一弹性件(314)套设于所述第二连杆(312)的外周，并抵接于所述限位部(3122)与所述活动铰接块(313)之间，且所述第一弹性件(314)处于压缩状态；所述第一弹性件(314)用于施加给所述限位部(3122)相对所述活动铰接块(313)远离的推力。7.根据权利要求5所述的台车支撑装置，其特征在于，所述支撑脚(320)构造有容纳槽(321)；所述第一连杆组件(310)还包括第二转轴(316)，所述第二转轴(316)至少部分容设于所述容纳槽(321)内并与所述容纳槽(321)的侧壁固定连接，所述第二连杆(312)转动连接于所述第二转轴(316)。8.根据权利要求7所述的台车支撑装置，其特征在于，所述容纳槽(321)的部分侧壁沿背离其自身槽腔深度方向的一侧还向外凸设有止挡部(3211)；所述止挡部(3211)用于限制所述第一转轴(315)转动至所述止挡部(3211)背离所述槽腔的一侧。9.根据权利要求3所述的台车支撑装置，其特征在于，所述支撑机构(300)还包括第二弹性件(350)，所述第二弹性件(350)的一端与所述第一安装板(330)连接，所述第二弹性件(350)的另一端与所述支撑脚(320)连接，且所述第二弹性件(350)处于拉伸状态；所述支撑机构(300)相对所述接触面从所述支撑状态切换至所述解锁状态时，所述第二弹性件(350)能够施加给所述支撑脚(320)相对所述安装组件(100)一端靠近的拉伸力。10.根据权利要求3-9任一项所述的台车支撑装置，其特征在于，所述调节机构(400)包括调节件(420)和第二连杆组件(410)；所述调节件(420)与所述安装组件(100)转动连接，且所述调节件(420)与所述第二连杆组件(410)远离所述第一连杆组件(310)的一端转动连接；所述第二连杆组件(410)远离所述调节件(420)的一端与所述第一连杆组件(310)转动连接；所述调节件(420)相对所述安装组件(100)转动时，能够带动所述第二连杆组件(410)转动，以使得所述二连杆组件带动所述第一连杆组件(310)转动并沿所述第一方向移动，以实现所述支撑机构(300)相对所述接触面的所述支撑状态与所述解锁状态的切换。11.根据权利要求3-9任一项所述的台车支撑装置，其特征在于，所述支撑机构(300)还包括弹性垫(360)，所述弹性垫(360)设置于所述支撑脚(320)靠近所述接触面的一侧；所述支撑机构(300)相对所述接触面处于所述支撑状态时，所述弹性垫(360)与所述接触面抵接。12.一种台车，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的台车支撑装置；还包括滚轮(200)，所述滚轮(200)安装于所述安装组件(100)上，且所述滚轮(200)能够相对所述接触面滚动；所述滚轮(200)的数量为多个，多个所述滚轮(200)沿所述安装组件(100)的长度方向和宽度方向间隔设置；所述支撑机构(300)的数量与所述滚轮(200)的数量相适应。

技术总结

本实用新型涉及一种台车支撑装置及台车，其包括安装组件、支撑机构和调节机构。支撑机构包括安装座和支撑脚；安装座与安装组件固定连接，且安装座构造有沿台车支撑装置的高度方向延伸的第一容纳腔，支撑脚容设于第一容纳腔内并能够相对第一容纳腔的腔壁滑动；调节机构的一端与安装组件转动连接，另一端与支撑脚转动连接；调节机构相对安装组件转动时，能够带动支撑脚相对第一容纳腔的腔壁滑动并相对接触面靠近或远离。当通过本台车支撑装置将台车调整为锁定状态时，支撑脚不易相对第一容纳腔的腔壁发生左右转动，从而使得台车在锁定状态下的稳定性较好，整个台车的使用过程也更加安全。全。全。