一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统的制作方法

1.本发明属于水上无人机技术领域，尤其涉及一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统。

背景技术：

2.水上无人机飞行试验过程中需要装设高速摄像机以记录无人机水上试飞过程，便于了解无人机性能。但由于大部分民用的水上无人机均是通过遥控来进行人为操控，故其撞机率比较高，在撞机后随之配备的一些精密设备容易产生损坏，尤其是高速摄像机其造价高昂，无形中提高了水上无人机的应用成本，故设计一种高速摄像机防撞击系统具有十分重要的意义。

技术实现要素：

3.发明目的
4.为解决现有技术中在撞机后容易造成高速摄像机毁坏的问题，本发明提供了一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统。
5.发明技术解决方案
6.一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，包括防护罩、横向减震机构和纵向减震机构，其中，所述横向减震机构和纵向减震机构均设置在所述防护罩内，所述横向减震机构能够沿所述防护罩的轴向做往复运动，所述纵向减震机构能够沿所述防护罩的径向做往复运动，所述高速摄像机安装在所述纵向减震机构上，所述纵向减震机构安装在所述横向减震机构上。
7.进一步的，所述横向减震机构包括：减震臂、前滑动支座、后滑动支座和限位块，其中，所述减震臂至少有四根设置，其中，两根设置在防护罩的前部，另外两根设置在防护罩的后部，所述前滑动支座设置在前部的两根减震臂之间，所述后滑动支座设置在后部的两根减震臂之间，其中，前减震臂的前端头固定安装在所述防护罩前盖的内侧面上，前减震臂的后端头固定安装在所述限位块上，后减震臂的前端头固定安装在所述限位块上，后减震臂的后端头固定安装在所述防护罩底板的内侧面上，所述限位块与所述防护罩固接，所述滑动支座与所述防护罩滑动连接。
8.进一步的，所述减震臂包括：第一压缩弹簧和伸缩杆，所述第一压缩弹簧套设在所述伸缩杆上。
9.进一步的，所述纵向减震机构包括：安装座、活塞杆、容纳缸和第二压缩弹簧，所述安装座固定连接在所述活塞杆的上端，所述活塞杆的活塞头固定在容纳缸内，所述容纳缸安装在所述滑动支座上，在所述活塞头的下端设置有第二压缩弹簧，且其设置在容纳缸内。
10.本发明的优点：通过在高速摄像机主机和长焦镜头的上下端和前后端设置减震机构，来吸收水上无人机在撞击时所产生的额外能量，从而保证了摄像机的完整性。
附图说明
11.图1为本发明摄像机防护罩与滑轨的连接结构示意图。
12.图2为本发明一视角摄像机的安装位置示意图。
13.图3为本发明另一视角摄像机的安装位置示意图。
14.图4为本发明立体结构示意图。
15.图5为本发明一视角横向减震机构立体图结构示意图。
16.图6为本发明另一视横向减震机构立体图结构示意图。
17.图7为本发明纵向减震机构安装位置示意图。
18.图8为本发明纵向减震机构立体图结构示意图。
19.图9为本发明活塞杆和第二压缩弹簧结构示意图。
20.图10为本发明防护罩纵向剖面图。
21.图中：1-防护罩、101-t型滑槽、2-滑轨、3-摄像机、301-主机、302-镜头、4-横向减震机构、401-前减震臂、402-前滑动支座、403-限位块、404-后滑动支座、405-后减震臂、406-t型滑块、5-纵向减震机构、501-安装座、502-活塞杆、503-容纳缸、504-第二压缩弹簧。
具体实施方式
22.本发明是通过如下技术方案予以实现的。
23.图1为本发明摄像机防护罩与滑轨的连接结构示意图；图2为本发明一视角摄像机的安装位置示意图；图3为本发明另一视角摄像机的安装位置示意图；如图1-3所示，本发明是基于滑轨式高速摄像机而设计的，图中防护罩1安装在滑动架上，该滑动架滑动安装在滑轨2上，用于对高速摄像机拍摄自由度的支配。摄像机3的主机301和镜头302均设置在防护罩内部。其中，主机和镜头均固定设置在本发明的放撞击系统上，保证其在受到撞击时的完整性。
24.图4为本发明立体结构示意图；图5为本发明一视角横向减震机构立体图结构示意图；图6为本发明另一视横向减震机构立体图结构示意图；图7为本发明纵向减震机构安装位置示意图；如图4-7所示，水上无人机用高速摄像机防撞击系统，包括：防护罩1、横向减震机构4和纵向减震机构5，其中，横向减震机构和纵向减震机构均设置在防护罩内，且横向减震机构能够沿防护罩的轴向做往复运动，纵向减震机构能够沿防护罩的径向做往复运动，高速摄像机安装在纵向减震机构上，纵向减震机构安装在横向减震机构上。
25.具体为：
26.横向减震机构4包括：前减震臂401、前滑动支座402、限位块403、后滑动支座404、后减震臂405和t型滑块406，其中，前减震臂有8根设置，且上下分别设置4根，后减震臂亦有8根设置，且上下分别设置4根，减震臂均包括：第一压缩弹簧和伸缩杆，第一压缩弹簧则套设在伸缩杆上，其中，前滑动支座设置在前部的两根前减震臂之间，后滑动支座设置在后部的两根后减震臂之间，其中，前减震臂的前端头固定安装在防护罩前盖的内侧面上，其后端头固定安装在限位块上，后减震臂的前端头固定安装在限位块上，其后端头固定安装在防护罩底板的内侧面上；其中，前滑动支座和后滑动支座均与减震臂的伸缩杆固接；限位块则与防护罩内壁固接，前后滑动支座均与防护罩通过t型滑块406和t型滑槽101滑动连接，其中，t型滑槽一共有16个，相对应的t型滑块也有16个设置，上下分别有8个(参见图10)，故本
发明所设计的防撞击伸缩量，与t型滑槽的长度，即t型滑块的行程量有着密切的关系，所以需要本领域技术人员在实施本发明时，灵活的根据所设摄像机的允许最大晃动量，来选择合适弹簧系数的弹簧，以及对t型滑槽长度的设置。
27.图8为本发明纵向减震机构立体图结构示意图；图9为本发明活塞杆和第二压缩弹簧结构示意图；如图8-9所示，纵向减震机构5包括：安装座501、活塞杆502、容纳缸503和第二压缩弹簧504，安装座固定连接在活塞杆的上端，用于对摄像机的主机和镜头进行固定，当然图中只是示意出了一种安装座结构，其具体结构在实施时可以根据摄像机的外部连接结构灵活设定，以牢固为主；活塞杆的活塞头则设置在容纳缸内，容纳缸的底端固定安装在滑动支座上，在活塞头的下端设置有第二压缩弹簧，且其设置在容纳缸内。在本实施例中(参见图5和图6)，纵向减震机构5共设置有12个，其分别以3个为单位设置在下方的前滑动支座内、下方的后滑动支座内、上方的前滑动支座内和上方的后滑动支座内，且每个滑动支座内的排布为弧形，以契合摄像机的外弧形结构，使之固定更加牢靠。具体的表现为：主机301固定安装在后滑动支座内的安装座501上，镜头302则固定安装在前滑动支座内的安装座501上。
28.本发明通过在高速摄像机主机和长焦镜头的上下端和前后端设置减震机构，来吸收水上无人机在撞击时所产生的额外能量，从而保证了摄像机的完整性。
29.具体为：通过横向减震机构的设置，可以对来自相机正面的撞击进行吸能缓冲，其中，通过将16根减震臂分别上下设置，可以更有效的对冲击进行缓冲；通过纵向减震机构的设置，可以对来自摄像机纵向的撞击进行吸能缓冲，通过在上下设置的滑动支座上安装多个纵向减震机构，可以有效的对摄像机主机和长焦镜头进行固定，同时还可以起到吸能缓冲的作用。
30.本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包括这些改动和变形在内。

技术特征：

1.一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，其特征在于，包括防护罩(1)、横向减震机构和纵向减震机构，其中，所述横向减震机构和纵向减震机构均设置在所述防护罩(1)内，所述横向减震机构能够沿所述防护罩(1)的轴向做往复运动，所述纵向减震机构能够沿所述防护罩(1)的径向做往复运动，所述高速摄像机安装在所述纵向减震机构上，所述纵向减震机构安装在所述横向减震机构上。2.如权利要求1所述的一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，其特征在于，所述横向减震机构包括若干减震臂、滑动支座、限位块(403)，限位块(403)两侧均设置滑动支座，限位块(403)与滑动支座之间、滑动支座与防护罩(1)之间均通过减震臂连接，限位块(403)与防护罩(1)内壁固接，所述滑动支座与所述防护罩(1)滑动连接。3.如权利要求2所述的一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，其特征在于，减震臂包括第一压缩弹簧和伸缩杆，所述第一压缩弹簧套设在所述伸缩杆上，滑动支座、限位块(403)、防护罩(1)均与减震臂的伸缩杆固接。4.如权利要求3所述的一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，其特征在于，滑动支座与防护罩(1)通过滑块和滑槽配合滑动连接，滑槽沿防护罩(1)轴向延伸。5.如权利要求2所述的一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，其特征在于，防护罩(1)两端分别为前盖和底板，减震臂包括前减震臂和后减震臂(405)，前减震臂(401)的前端头固定安装在所述防护罩(1)前盖内侧面上，前减震臂(401)的后端头固定安装在所述限位块(403)上，后减震臂(405)的前端头固定安装在所述限位块(403)上，后减震臂(405)的后端头固定安装在所述防护罩(1)底板的内侧面上，所述限位块与所述防护罩固接。6.如权利要求5所述的一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，其特征在于，横向减震机构设置在高速摄像机上、下两侧。7.如权利要求2所述的一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，其特征在于，所述纵向减震机构包括安装座、活塞杆、容纳缸和第二压缩弹簧，所述安装座固定连接在所述活塞杆的上端，所述活塞杆的活塞头设置在容纳缸内，所述容纳缸安装在所述滑动支座上，在所述活塞头的底面固定有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧设置在容纳缸内。8.如权利要求7所述的一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，其特征在于，位于高速摄像机上、下两侧的横向减震机构上的限位块(403)、滑动支座位置对应。9.如权利要求7所述的一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，其特征在于，纵向减震机构设置在滑动支座朝向高速摄像机一侧，每个滑动支座上均设置多个纵向减震机构，每个滑动支座上的纵向减震机构的排布与高速摄像机外形相适。

技术总结

本发明公开了一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，包括防护罩、横向减震机构和纵向减震机构，其中，所述横向减震机构和纵向减震机构均设置在所述防护罩内，所述横向减震机构能够沿所述防护罩的轴向做往复运动，所述纵向减震机构能够沿所述防护罩的径向做往复运动，所述高速摄像机安装在所述纵向减震机构上，所述纵向减震机构安装在所述横向减震机构上。通过在高速摄像机主机和长焦镜头的上下端和前后端设置减震机构，来吸收水上无人机在撞击时所产生的额外能量，从而保证了摄像机的完整性。整性。整性。