一种可进行不同圈数转动的方向机及驾驶模拟系统的制作方法

1.本发明属于驾驶模拟器技术领域，特别涉及一种可进行不同圈数转动的方向机及驾驶模拟系统。

背景技术：

2.在驾驶模拟器的方向模拟中，为了模拟真实的方向盘转动圈数，往往会设计较为复杂的限位装置，且该限位装置是将方向盘的圈数限定在固定的圈数内，没办法满足不同车型的转动圈数的通用化设计。
3.也即，现有的驾驶模拟器方向机设计中，只针对某一特定的车型，将方向盘的转动圈数固定化，无法实现通用的车型的方向圈数变换。
4.可见，如何提供一种能够实现通用的车型的方向盘圈数变换，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

5.本发明提供的一种可进行不同圈数转动的方向机，以至少解决上述技术问题；
6.为了解决上述问题，本发明的第一方面提供一种可进行不同圈数转动的方向机，用于限制方向盘转轴的转动圈数，所述方向机包括：安装壳体；相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径，所述第二齿轮的一侧轴心与所述方向盘转轴的输出端同轴心连接，所述第二齿轮的另一侧轴心通过一驱动装置连接；限位装置，所述限位装置设置在所述壳体内，与所述第一齿轮接触，用于限制所述第一齿轮的转动圈数。
7.在第一方面中，所述限位装置包括：限位柱，所述限位柱设置在所述第一齿轮的侧面；弧形限位条和若干限位螺钉，所述限位螺钉穿过所述壳体连接于所述弧形限位条，所述弧形限位条位于所述第一齿轮与所述限位柱的同一侧面，并位于所述限位柱的转动路径上。
8.在第一方面中，所述弧形限位条是可调节长度的结构。
9.在第一方面中，所述方向机还包括角度检测组件；所述角度检测组件设置在所述第一齿轮的轴心位置处。
10.在第一方面中，所述角度检测组件为编码器。
11.在第一方面中，所述编码器通过一支架进行支撑；所述支架为几字型结构，所述支架的中部突出位置设置有第一连接孔，用于为所述编码器与所述第一齿轮的中心提供安装通道；所述编码器的两端低于所述突出位置的部分设置有第二连接孔，所述第二连接孔通过螺栓连接在所述壳体上。
12.在第一方面中，所述驱动装置为电机。
13.在第一方面中，所述安装壳体包括上壳体和下壳体；所述上壳体用于安装所述弧形限位条、若干所述限位螺钉、支架和编码器，所述下壳体形成一对齿轮安装槽，一对所述
齿轮安装槽与所述第一齿轮和所述第二齿轮的外轮廓尺寸相适配。
14.第二方面，本实用新型提供了一种驾驶模拟系统，所述驾驶模拟系统包括上述的可进行不同圈数转动的方向机。
15.有益效果：本发明提出了一种可进行不同圈数转动的方向机，通过在壳体内设置相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮与方向盘的转动轴联动，并通过在壳体内设置限位装置，以限制大齿轮的转动圈数，进而限制方向盘的转动圈数，该装置简单、传动效率高，大大提高了学员的驾驶体验。
附图说明
16.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例一中可进行不同圈数转动的方向机的结构图一；
18.图2为本发明实施例一中可进行不同圈数转动的方向机的结构图二；
19.图3为本发明实施例一中可进行不同圈数转动的方向机的结构图三。
20.附图标记说明：
21.1、安装壳体；
22.2、第一齿轮；
23.3、第二齿轮；
24.4、编码器；
25.5、支架；
26.6、电机；
27.7、限位柱。
具体实施方式
28.下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.同时，本说明书实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本说明书实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。
30.实施例一：
31.如图1-3所示，本实施例一提供了一种可进行不同圈数转动的方向机，用于限制方向盘转轴的转动圈数，方向机包括：安装壳体1、相互啮合的第一齿轮2、第二齿轮3和限位装置；
32.其中，第一齿轮2的直径大于第二齿轮3的直径，第二齿轮3的一侧轴心与方向盘转轴的输出端同轴心连接，第二齿轮3的另一侧轴心通过一驱动装置连接；限位装置设置在壳体内，与第一齿轮2接触，用于限制第一齿轮2的转动圈数。
33.具体而言，通过在壳体内设置相互啮合的第一齿轮2和第二齿轮3，第二齿轮3与方向盘的转动轴联动，并通过在壳体内设置限位装置，以限制大齿轮的转动圈数，进而限制方向盘的转动圈数，该装置简单、传动效率高，大大提高了学员的驾驶体验；
34.在一些可能的实施方式中，所述限位装置包括：限位柱7，所述限位柱7设置在所述第一齿轮2的侧面；弧形限位条和若干限位螺钉，所述限位螺钉穿过所述壳体连接于所述弧形限位条，所述弧形限位条位于所述第一齿轮2与所述限位柱7的同一侧面，并位于所述限位柱7的转动路径上；
35.该限位柱7设置在第一齿轮2的侧面，弧形限位条通过限位螺钉设置在壳体上，并位于第一齿轮2转动后限位柱7经过的轨迹上，通过设置弧形限位条的长度来设置控制第一齿轮2的转动圈数，进而满足不同车型方向盘转动圈数的通用化设计。
36.在一些可能的实施方式中，所述弧形限位条是可调节长度的结构；
37.这样就可以根据不同车型的方向盘转动圈数来调节弧形限位条的长度，进而满足通用化设计，需要说明的是，只要是能够起到改变弧形纤维条长度的作用的方式的弧形限位条结构设计，都在本实施例一的保护范围之内；
38.在一些可能的实施方式中，所述方向机还包括角度检测组件；所述角度检测组件设置在所述第一齿轮2的轴心位置处；
39.这是为了检测第一齿轮2的转动角度，以将该角度信息反馈给系统(驾驶模拟器)，便于识别方向盘是否恢复原位；
40.在一些可能的实施方式中，所述角度检测组件为编码器4；
41.可以知悉，编码器4具有精确的角度检测功能，以及信息传输功能，与本实施例一中大齿轮的角度检测比较匹配；
42.在一些可能的实施方式中，所述编码器4通过一支架5进行支撑；所述支架5为几字型结构，所述支架5的中部突出位置设置有第一连接孔，用于为所述编码器4与所述第一齿轮2的中心提供安装通道；所述编码器4的两端低于所述突出位置的部分设置有第二连接孔，所述第二连接孔通过螺栓连接在所述壳体上；
43.这是由于，编码器4在工作时，需要将编码器4的位置保持不变，所以通过支架5的方式对编码器4进行固定和支撑，支架5设置为“几”字型，刚好满足了支架5本身的安装要求以及编码器4的固定要求，也即，通过“几”字型的两侧翼板通过螺栓与壳体固定，通过一对翼板中部的突出部分进行编码器4的固定和支撑。
44.在一些可能的实施方式中，所述驱动装置为电机6；
45.对于驱动装置而言，本实施例一提供一种实施方式，可采用无刷直流电机6。
46.在一些可能的实施方式中，所述安装壳体1包括上壳体和下壳体；所述上壳体用于安装所述弧形限位条、若干所述限位螺钉、支架5和编码器4，所述下壳体形成一对齿轮安装槽，一对所述齿轮安装槽与所述第一齿轮2和所述第二齿轮3的外轮廓尺寸相适配；
47.这是为了使本实施例一当中方向机的各安装部件安装更加稳定，所以，通过上壳体和下壳体的方式来分别进行零件固定，以达到良好的固定目的。
48.实施例二；
49.本实施例二提供了一种驾驶模拟系统，所述驾驶模拟系统包括上述的可进行不同圈数转动的方向机，通过采用该方向机能够达到各个车型方向盘的通用化使用。
50.由于该实施例二与实施例一为同一发明构思下的一个实施例，其部分结构完全相同，因此对实施例二中与实施例一实质相同的结构不在详细阐述，未详述部分请参阅实施例一即可。
51.最后应说明的是：以上上述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
52.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：

1.一种可进行不同圈数转动的方向机，用于限制方向盘转轴的转动圈数，其特征在于，所述方向机包括：安装壳体；相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径，所述第二齿轮的一侧轴心与所述方向盘转轴的输出端同轴心连接，所述第二齿轮的另一侧轴心通过一驱动装置连接；限位装置，所述限位装置设置在所述壳体内，与所述第一齿轮接触，用于限制所述第一齿轮的转动圈数。2.根据权利要求1所述的可进行不同圈数转动的方向机，其特征在于，所述限位装置包括：限位柱，所述限位柱设置在所述第一齿轮的侧面；弧形限位条和若干限位螺钉，所述限位螺钉穿过所述壳体连接于所述弧形限位条，所述弧形限位条位于所述第一齿轮与所述限位柱的同一侧面，并位于所述限位柱的转动路径上。3.根据权利要求2所述的可进行不同圈数转动的方向机，其特征在于：所述弧形限位条是可调节长度的结构。4.根据权利要求1所述的可进行不同圈数转动的方向机，其特征在于，所述方向机还包括角度检测组件；所述角度检测组件设置在所述第一齿轮的轴心位置处。5.根据权利要求4所述的可进行不同圈数转动的方向机，其特征在于：所述角度检测组件为编码器。6.根据权利要求5所述的可进行不同圈数转动的方向机，其特征在于，所述编码器通过一支架进行支撑；所述支架为几字型结构，所述支架的中部突出位置设置有第一连接孔，用于为所述编码器与所述第一齿轮的中心提供安装通道；所述编码器的两端低于所述突出位置的部分设置有第二连接孔，所述第二连接孔通过螺栓连接在所述壳体上。7.根据权利要求1所述的可进行不同圈数转动的方向机，其特征在于：所述驱动装置为电机。8.根据权利要求3所述的可进行不同圈数转动的方向机，其特征在于，所述安装壳体包括上壳体和下壳体；所述上壳体用于安装所述弧形限位条、若干所述限位螺钉、支架和编码器，所述下壳体形成一对齿轮安装槽，一对所述齿轮安装槽与所述第一齿轮和所述第二齿轮的外轮廓尺寸相适配。9.一种驾驶模拟系统，其特征在于：所述驾驶模拟系统包括上述权利要求1-8任意一项所述的可进行不同圈数转动的方向机。

技术总结

本发明提供一种可进行不同圈数转动的方向机及驾驶模拟系统，用于限制方向盘转轴的转动圈数，方向机包括：安装壳体；相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径，第二齿轮的一侧轴心与方向盘转轴的输出端同轴心连接，第二齿轮的另一侧轴心通过一驱动装置连接；限位装置，限位装置设置在壳体内，与第一齿轮接触，用于限制第一齿轮的转动圈数。通过本装置以达到不同车型方向盘转动圈数的通用化设计。数的通用化设计。数的通用化设计。