一种卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统的制作方法

1.本公开涉及印刷技术领域，尤其涉及一种卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统。

背景技术：

2.卷筒纸胶印机在我国使用广泛，涉及到食品、书刊、化妆品、烟包和电子包装等很多行业，我国已经成为名副其实的印刷业大国。
3.在印刷产业不断壮大的同时，随着科技与器件的飞速发展，由于卷筒纸胶印机机速高，高达250m/min-400m/min，对产品质量不好进行有效控制。而目前的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统简单，瑕疵品的检测以人工抽检为主，人工抽检存在视觉疲劳，效率慢等问题，基于目前的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统往往不能保证印刷品的良品率。因此，在解决高速印刷过程中出现的印刷质量问题的同时，剔除印刷过程中的瑕疵品，已成为目前印刷企业的迫切需求。

技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统。
5.本公开提供了一种卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，包括沿纸张传送方向依次设置的瑕疵品检测机构、瑕疵品标定机构和瑕疵品剔除机构，所述瑕疵品检测机构设置于卷筒纸胶印印刷机的印刷机构与纸张折叠机构之间，所述瑕疵品标定机构设置于所述瑕疵品检测机构与所述瑕疵品剔除机构之间，所述瑕疵品剔除机构设置于卷筒纸胶印印刷机的纸张折叠机构与收纸机构之间；
6.其中，所述瑕疵品检测机构从所述印刷纸张中检测出瑕疵品，所述瑕疵品标定机构对所述瑕疵品进行喷码标定，所述瑕疵品剔除机构剔除所述瑕疵品标定机构标定的瑕疵品，并将剩余的印刷纸张传送至所述收纸机构。
7.在一些实施例中，所述瑕疵品检测机构包括光源和图像采集装置，所述光源和所述图像采集装置均朝向所述印刷纸张设置。
8.在一些实施例中，所述瑕疵品标定机构包括至少一个喷头，所述喷头包括阀体、喷嘴、油墨入口、进气口和气压调节阀，所述阀体内形成有容纳腔，所述喷嘴、所述油墨入口和所述进气口均设置于所述阀体上，且均与所述容纳腔连通，所述气压调节阀贯穿所述阀体，所述气压调节阀用于调节所述阀体内的气路大小，以调节从所述喷嘴喷出油墨的压力。
9.在一些实施例中，所述喷头还包括墨量调节机构，所述墨量调节机构贯穿所述阀体，用于调节所述容纳腔的大小。
10.在一些实施例中，所述瑕疵品标定机构还包括侧挡墨板和/或后挡墨板，所述侧挡墨板位于所述喷嘴靠近印刷纸张内文的一侧，所述后挡墨板与所述喷嘴正对设置，且印刷纸张的边缘位于所述后挡墨板与所述喷嘴之间。
11.在一些实施例中，所述瑕疵品标定机构还包括位置调节机构，所述喷头设置于所
述位置调节机构上，位置调节机构用于调节所述喷头沿预设方向移动，所述预设方向垂直于印刷品的传送方向。
12.在一些实施例中，所述瑕疵品剔除机构包括纸张输入平台、拍纸机构、分页头和纸张识别剔除平台；
13.其中，所述纸张输入平台与所述收纸机构的收纸传送平台对接，并将收纸传送平台的印刷纸张传送至所述拍纸机构，所述拍纸机构将所述印刷纸张堆叠码齐并传送至所述分页头的放纸位置，所述分页头将堆叠码齐的印刷纸张逐一分送至所述纸张识别剔除平台，所述纸张识别剔除平台的传送速度与所述分页头的出纸速度匹配，以使印刷纸张在所述纸张识别剔除平台上间隔传送，且所述纸张识别剔除平台识别并剔除掉所述瑕疵品。
14.在一些实施例中，所述瑕疵品剔除机构还包括纸张输出平台；所述纸张识别剔除平台将合格品传送至所述纸张输出平台，所述纸张输出平台将所述合格品还原成所述纸张输入平台输入的印刷纸张的状态，并传送至所述收纸机构的收纸部。
15.在一些实施例中，所述纸张识别剔除平台包括传送平台、相机和剔除部，所述相机和所述剔除部固定在所述传送平台上；所述传送平台传送所述印刷纸张；所述相机采集所述传送平台上传送的所述印刷纸张的图像，并识别出所述瑕疵品标定机构标定的瑕疵品，所述剔除部剔除所述瑕疵品。
16.在一些实施例中，所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台间隔设置，且所述纸张输出平台的传送面低于所述纸张识别剔除平台的传送面；
17.所述剔除部包括高压气咀，所述高压气咀位于所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台之间的间隙处，且高压气咀的喷嘴高于所述纸张识别剔除平台的传送面，用于向下喷出高压气。
18.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
19.本公开实施例提供的技术方案，能够在原有的卷筒纸胶印印刷机的基础上，通过增设瑕疵品检测机构、瑕疵品标定机构和瑕疵品剔除机构，利用瑕疵品检测机构检测出印刷纸张中的瑕疵品，并通过瑕疵品标定机构对瑕疵品进行标定，再利用瑕疵品剔除机构对标定的瑕疵品进行剔除，既实现了对纸张印刷情况的实时监控，保证出现问题时能够及时进行处理，降低了印刷过程中由于印刷不良造成的批量浪费，又实现了对印刷纸张中瑕疵品的自动剔除，保证了印品的良品率，降低了人工成本。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
21.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1和图2为本公开实施例提供的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统的布设示意图；
23.图3为图1中瑕疵品检测机构处的放大示意图；
24.图4为本公开实施例提供的一种瑕疵品标定机构的结构示意图；
25.图5为本公开实施例提供的另一种瑕疵品标定机构的结构示意图；
26.图6为本公开实施例提供的一种瑕疵品剔除机构的结构示意图；
27.图7为本公开实施例提供的另一种瑕疵品剔除机构的结构示意图。
具体实施方式
28.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.图1和图2为本公开实施例提供的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统的布设示意图。图1和图2所示机构构成了本方案的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，如图1和图2所示，卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统包括沿纸张传送方向依次设置的瑕疵品检测机构4、瑕疵品标定机构5和瑕疵品剔除机构6，瑕疵品检测机构4设置于卷筒纸胶印印刷机的印刷机构2与纸张折叠机构3之间，瑕疵品标定机构5设置于瑕疵品检测机构4与瑕疵品剔除机构6之间，瑕疵品剔除机构6设置于卷筒纸胶印印刷机的纸张折叠机构3与收纸机构7之间。具体的，给纸机构1、印刷机构2、纸张折叠机构3、瑕疵品剔除机构6和收纸机构7沿纸张传送方向依次设置，瑕疵品检测机构4设置于印刷机构2与纸张折叠机构3之间，瑕疵品标定机构5设置于瑕疵品检测机构4与瑕疵品剔除机构5之间，在图中示例中，瑕疵品标定机构5设置于纸张折叠机构的三角板的背侧，在三角板对印刷纸张进行纵折前，瑕疵品标定机构5对印刷纸张进行标定。其中，给纸机构1将待印刷纸张传送至印刷机构2，印刷机构2对待印刷纸张进行印刷，得到印刷纸张，瑕疵品检测机构4从印刷纸张中检测出瑕疵品，瑕疵品标定机构5对瑕疵品进行喷码标定，纸张折叠机构3对印刷纸张进行分切折叠，瑕疵品剔除机构6剔除瑕疵品标定机构5标定的瑕疵品，并将剩余的印刷纸张传送至收纸机构7。
31.上述给纸机构1、印刷机构2、纸张折叠机构3和收纸机构7均为现有结构，另外，卷筒纸胶印印刷机还可以包括控制机构、纸张张力控制机构和传动机构等现有结构，本公开实施例不作赘述，本公开实施例具体对瑕疵品检测机构4、瑕疵品标定机构5和瑕疵品剔除机构6进行描述。
32.在一些实施例中，瑕疵品检测机构包括光源和图像采集装置，光源和图像采集装置均朝向印刷纸张设置。
33.具体的，参考图3，图像采集装置可以包括高速线阵相机41、采集卡和处理单元，高速线阵相机41能够采集高速运动的印刷纸张反射的光量信号，并光量信号转换为电信号发送给采集卡，采集卡将电信号转化为图像输出给处理单元，处理单元对图像进行处理，确定有瑕疵的印刷纸张，即瑕疵品。在一个示例中，瑕疵品检测机构包括两个图像采集装置(高速线阵相机41)和两个光源42，瑕疵品检测机构布置于卷筒纸胶印印刷机的一个纸张张力控制机构上，具体的，参见图3，纸张张力控制机构可以为由三个转轮构成的无级变速机构，以此拉紧两端的纸张。该示例中，一个高速线阵相机41和一个光源42朝向印刷纸张的一面布设，另一个高速线阵相机41和另一个光源42朝向印刷纸张的另一面布设，由此实现对印
刷纸张的双面检测，以提高对瑕疵品检测的全面性及准确性。需要说明的是，图像采集装置中的相机不限于上述高速线阵相机，根据不同的印刷机机型，相机和光源的结构形式可不同。同时，瑕疵品检测机构可以布设于卷筒纸胶印印刷机的印刷机构与纸张折叠机构之间的任一部件上，本公开对此不作限制。
34.在一些实施例中，参见图4，瑕疵品标定机构包括至少一个喷头，喷头包括阀体51、喷嘴52、油墨入口53、进气口54和气压调节阀55，阀体51内形成有容纳腔，喷嘴52、油墨入口53和进气口54均设置于阀体51上，且均与容纳腔连通，气压调节阀55贯穿阀体51，气压调节阀55用于调节阀体51内的气路大小，以调节从喷嘴喷出油墨的压力。
35.本方案中，油墨入口53与外部的油墨罐连接，进气口54与外部的气源连接，向油墨罐加入一定的压力可以将油墨罐内的油墨通过油墨管道压至油墨入口53，从而进入到阀体51的容纳腔中，再打开气源将气源中的气体通过进气管道传输至进气口54，从而对容纳腔施加一定的气压，利用气压将容纳腔中的油墨经喷嘴52雾化后喷出。同时，考虑到印刷纸张较薄，喷出的油墨若是对印刷纸张的冲击力过大，会将印刷纸张击穿。因此，本方案还设计了气压调节阀55，该气压调节阀55能够适用不同气源的气压，通过调节气压调节阀55(如旋入或旋出气压调节阀55的旋钮，)能够调节阀体51内的气路大小，从而调节从喷嘴52喷出油墨的压力，如此，在保证喷出的油墨能够到达印刷纸张的情况下，可以将喷出油墨的压力降到最低，从而使得油墨对印刷纸张的冲击力很小，避免印刷纸张被油墨击穿。
36.基于上述实施例，继续参考图4，喷头还可以包括墨量调节机构56，墨量调节机构56贯穿阀体，用于调节容纳腔的大小。具体的，墨量调节机构56可以为图示的油墨调节旋钮，当旋入油墨调节旋钮时，可以减小容纳腔，当旋出油墨调节旋钮时，可以增大容纳腔。由此，可通过设置墨量调节机构56，根据实际的油墨需求量利用墨量调节机构56来调节阀体51容纳腔的大小，从而改变阀体51可容纳油墨的油墨量，有效避免了油墨的浪费。
37.在一些实施例中，参考图5，瑕疵品标定机构还包括侧挡墨板57和/或后挡墨板58，侧挡墨板57位于喷嘴52靠近印刷纸张内文的一侧，后挡墨板58与喷嘴52正对设置，且印刷纸张的边缘位于后挡墨板与喷嘴之间。
38.具体的，侧挡墨板57可固定在侧挡墨板支架上，由于侧挡墨板57位于喷嘴52靠近印刷纸张内文的一侧，从而侧挡墨板57能够挡住从喷嘴52喷出的向印刷纸张内文溅射的油墨，进而避免印刷纸张内文被油墨污染。另外，后挡墨板58可固定在后挡墨板支架上，由于印刷纸张的边缘位于后挡墨板58与喷嘴52之间，从而后挡墨板58能够挡住从喷嘴52喷出到印刷纸张后侧的油墨，避免该部分油墨溅到印刷纸张后侧而污染印刷纸张。本公开实施例可以同时设置侧挡墨板57和后挡墨板58，从而有效避免印刷纸张被油墨污染。可以理解的是，喷头、侧挡墨板57和/或后挡墨板58均可固定在底座上，以将喷头、侧挡墨板57和/或后挡墨板58设置为一体。本公开实施例中，瑕疵品标定机构通过底座固定在纸张折叠机构的三角板的背侧，经三角板发生部分折叠(未完全纵折前)的印刷纸张的边缘穿过后挡墨板58与喷嘴52之间的间隙。本方案中，可根据瑕疵品检测机构与瑕疵品标定机构之间的纸张传送距离以及传送速度，确定瑕疵品标定机构的喷墨时机，以实现对瑕疵品检测机构检测出的瑕疵品进行标定。
39.在一些实施例中，瑕疵品标定机构还包括位置调节机构，喷头设置于位置调节机构上，位置调节机构用于调节喷头沿预设方向移动，预设方向垂直于印刷品的传送方向。
40.具体的，可参考图5，位置调节机构可以包括丝杆滑轨，喷头可以通过底座固定在丝杠滑轨的滑块上，使得喷头可随滑块沿垂直于印刷品的传送方向移动，即实现喷头平行于由印刷纸张边缘到印刷纸张内部的方向移动。如此，针对不同尺寸的印刷纸张，可通过位置调节机构移动喷头，使得喷墨位置位于印刷纸张的边缘。
41.需要说明的是，图中仅示意性示出了一个喷头，本公开实施例的瑕疵品标定机构还可以包括两个或多个喷头。例如，瑕疵品标定机构包括两个并排设置的喷头，两个喷头在印刷纸张上的喷墨位置相同，但两个喷头喷出的油墨的颜不同，以此来区分不同类的印刷纸张。
42.在一些实施例中，如图6所示，瑕疵品剔除机构包括纸张输入平台61、拍纸机构62、分页头63和纸张识别剔除平台64；
43.其中，纸张输入平台61与收纸机构的收纸传送平台对接，并将收纸传送平台的印刷纸张10传送至拍纸机构62；拍纸机构62将印刷纸张10堆叠码齐并传送至分页头63的放纸位置；分页头63将堆叠码齐的印刷纸张10逐一分送至纸张识别剔除平台64；纸张识别剔除平台64的传送速度与分页头63的出纸速度匹配，以使印刷纸张10在纸张识别剔除平台64上间隔传送，且纸张识别剔除平台64识别并剔除掉瑕疵品，即不合格纸张。
44.本公开实施例中，在收纸机构的收纸传送平台上，印刷纸张10会边传送边堆叠，形成鱼鳞式的印刷纸张10。纸张输入平台61与收纸传送平台对接后，纸张输入平台61能够使印刷纸张10保持在收纸传送平台上传送时的状态输入，即鱼鳞式输入。在一些实施例中，纸张输入平台61的传送速度与收纸传送平台的传送速度相同，纸张输入平台61与收纸传送平台对接的宽度尺寸相同，如此，实现纸张输入平台61与收纸传送平台的无缝对接，以保证输入到拍纸机构62的印刷纸张10的状态与收纸机构的收纸传送平台上传送的印刷纸张10的状态相同。可选的，拍纸机构62为气缸侧拍纸机构，从而能够在侧向上拍纸，使得堆叠的印刷纸张10在竖直方向上整齐一致，以为分页头63分纸做准备。分页头63能够将堆叠整齐的印刷纸张10逐一分开，从而可以使得后续的纸张识别剔除平台64能够对单个印刷纸张10进行识别，实现单个不合格纸张的剔除。另外，考虑到纸张识别剔除平台64需要通过识别印刷纸张10上的不合格标记来剔除不合格纸张，如果印刷纸张10在纸张识别剔除平台64上发生堆叠，有可能会遮挡住不合格标记，导致无法识别出部分不合格纸张，从而造成部分不合格纸张输出。因此，印刷纸张10在纸张识别剔除平台64上应间隔传送，以避免印刷纸张10上的不合格标记被其他印刷纸张10遮挡。为此，本实施例中设计纸张识别剔除平台64的传送速度与分页头63的出纸速度匹配，即纸张识别剔除平台64的传送速度大于分页头63的出纸速度，具体可根据实际操作来设置纸张识别剔除平台64的传送速度和/或分页头63的出纸速度，以实现印刷纸张10在纸张识别剔除平台64上应间隔传送为准。
45.在一些实施例中，瑕疵品剔除机构还包括纸张输出平台；纸张识别剔除平台将合格纸张传送至纸张输出平台；纸张输出平台将合格纸张还原成纸张输入平台输入的纸张的状态，并传送至收纸机构的收纸部。
46.示例性的，参考图7，沿印刷纸张10的传送方向上，在纸张识别剔除平台64之后还设置有纸张输出平台65，纸张识别剔除平台64将合格纸张传送至纸张输出平台65。为了保证收纸机构的收纸部收集到的印刷纸张10的状态，与收纸机构的收纸部直接与收纸机构的收纸传送平台对接时收集到的印刷纸张10的状态保持一致，且避免对后道工序的影响，纸
张输出平台65将合格纸张还原成纸张输入平台输入的印刷纸张10的状态，从而达到收纸机构的收纸部直接与收纸机构的收纸传送平台对接的效果。示例性的，纸张输出平台65为鱼鳞式纸张输出平台，即纸张输出平台65能够将合格纸张以鱼鳞式传输，具体可通过控制纸张输出平台65的传送速度，使得合格纸张在传送到纸张输出平台65上后堆叠成鱼鳞状。该纸张输出平台65为常规部件，本公开不做具体描述。在一些实施例中，纸张输入平台61的传送速度以及纸张输出平台65的传送速度，均与收纸传送平台的传送速度相同，从而实现收纸机构的收纸部收集到的印刷纸张10的状态，与收纸机构的收纸部直接与收纸机构的收纸传送平台对接时收集到的印刷纸张10的状态保持一致。
47.在一些实施例中，纸张识别剔除平台包括传送平台、相机(如智能相机)和剔除部，相机和剔除部固定在传送平台上；传送平台传送纸张；相机采集传送平台上传送的纸张的图像，并基于纸张的图像识别出带有不合格标记的纸张，将带有不合格标记的纸张确定为不合格纸张；剔除部剔除不合格纸张。
48.具体的，参见图6或图7，纸张识别剔除平台64包括传送平台641、相机642和剔除部643。传送平台641包括传送带，印刷纸张10在传送带上传送。智能相机642固定与传送带的上方，可以竖直向下拍摄。当印刷纸张10通过传送带传送到相机642的下方时，相机12即可采集到印刷纸张10的图像，通过图像识别可以识别出该印刷纸张10上是否有不合格标记，从而判定该印刷纸张10是否为不合格纸张。沿印刷纸张10的传送方向，剔除部643设置于相机642之后，以便在相机642识别出不合格纸张后对不合格纸张进行剔除。需要说明的是，本公开对剔除部643的具体实现不作限制，只要可以剔除掉不合格纸张即可。
49.在一些实施例中，纸张输出平台与纸张识别剔除平台间隔设置，且纸张输出平台的传送面低于纸张识别剔除平台的传送面；剔除部包括高压气咀，高压气咀位于纸张输出平台与纸张识别剔除平台之间的间隙处，且喷嘴高于纸张识别剔除平台的传送面，用于向下喷出高压气。
50.具体的，参考图7，纸张输出平台65与纸张识别剔除平台64间隔设置，且纸张输出平台65的传送面低于纸张识别剔除平台64的传送面，如此，纸张识别剔除平台64传送到边缘的合格纸张可借助惯性传送到纸张输出平台65上。同时，纸张输出平台65与纸张识别剔除平台64之间留有一间隙，在不合格纸张传送到纸张识别剔除平台64的边缘时，采用作为剔除部643的高压气咀向下喷出高压气，即可将不合格纸张从纸张输出平台65与纸张识别剔除平台64之间的间隙剔除掉。
51.在一些实施例中，瑕疵品剔除机构还包括剔除仓，剔除仓的开口正对纸张输出平台与纸张识别剔除平台之间的间隙，且剔除仓的开口低于纸张输出平台的传送面。
52.具体的，参见图7，剔除仓66可以为上端开口的箱体，剔除仓66的开口正对纸张输出平台65与纸张识别剔除平台64之间的间隙，且剔除仓66的开口低于纸张输出平台65的传送面。如此，被剔除部643剔除掉的不合格纸张通过上述间隙后会直接掉落到剔除仓66中，从而避免对不合格纸张的清扫，节约人力成本。
53.上述方案可在相机642识别出瑕疵品时，采用上位机根据相机642与剔除部643在纸张传送方向上的距离以及纸张传送速度，确定剔除部643剔除不合格纸张的时机，从而准确剔除掉瑕疵品，且保证合格纸张传送到纸张输出平台65。
54.本公开实施例提供的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，能够在原有的卷筒纸
胶印印刷机的基础上，通过增设瑕疵品检测机构、瑕疵品标定机构和瑕疵品剔除机构，利用瑕疵品检测机构检测出印刷纸张中的瑕疵品，并通过瑕疵品标定机构对瑕疵品进行标定，再利用瑕疵品剔除机构对标定的瑕疵品进行剔除，既实现了对纸张印刷情况的实时监控，保证出现问题时能够及时进行处理，降低了印刷过程中由于印刷不良造成的批量浪费，又实现了对印刷纸张中瑕疵品的自动剔除，保证了印品的良品率，降低了人工成本。另外，本公开实施例提供的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统可直接在原有的卷筒纸胶印印刷机上进行升级，进而降低了企业成本。
55.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
56.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，其特征在于，包括沿纸张传送方向依次设置的瑕疵品检测机构、瑕疵品标定机构和瑕疵品剔除机构，所述瑕疵品检测机构设置于卷筒纸胶印印刷机的印刷机构与纸张折叠机构之间，所述瑕疵品标定机构设置于所述瑕疵品检测机构与所述瑕疵品剔除机构之间，所述瑕疵品剔除机构设置于卷筒纸胶印印刷机的纸张折叠机构与收纸机构之间；其中，所述瑕疵品检测机构从所述印刷纸张中检测出瑕疵品，所述瑕疵品标定机构对所述瑕疵品进行喷码标定，所述瑕疵品剔除机构剔除所述瑕疵品标定机构标定的瑕疵品，并将剩余的印刷纸张传送至所述收纸机构。2.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，其特征在于，所述瑕疵品检测机构包括光源和图像采集装置，所述光源和所述图像采集装置均朝向所述印刷纸张设置。3.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，其特征在于，所述瑕疵品标定机构包括至少一个喷头，所述喷头包括阀体、喷嘴、油墨入口、进气口和气压调节阀，所述阀体内形成有容纳腔，所述喷嘴、所述油墨入口和所述进气口均设置于所述阀体上，且均与所述容纳腔连通，所述气压调节阀贯穿所述阀体，所述气压调节阀用于调节所述阀体内的气路大小，以调节从所述喷嘴喷出油墨的压力。4.根据权利要求3所述的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，其特征在于，所述喷头还包括墨量调节机构，所述墨量调节机构贯穿所述阀体，用于调节所述容纳腔的大小。5.根据权利要求3所述的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，其特征在于，所述瑕疵品标定机构还包括侧挡墨板和/或后挡墨板，所述侧挡墨板位于所述喷嘴靠近印刷纸张内文的一侧，所述后挡墨板与所述喷嘴正对设置，且印刷纸张的边缘位于所述后挡墨板与所述喷嘴之间。6.根据权利要求3所述的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，其特征在于，所述瑕疵品标定机构还包括位置调节机构，所述喷头设置于所述位置调节机构上，位置调节机构用于调节所述喷头沿预设方向移动，所述预设方向垂直于印刷品的传送方向。7.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，其特征在于，所述瑕疵品剔除机构包括纸张输入平台、拍纸机构、分页头和纸张识别剔除平台；其中，所述纸张输入平台与所述收纸机构的收纸传送平台对接，并将收纸传送平台的印刷纸张传送至所述拍纸机构，所述拍纸机构将所述印刷纸张堆叠码齐并传送至所述分页头的放纸位置，所述分页头将堆叠码齐的印刷纸张逐一分送至所述纸张识别剔除平台，所述纸张识别剔除平台的传送速度与所述分页头的出纸速度匹配，以使印刷纸张在所述纸张识别剔除平台上间隔传送，且所述纸张识别剔除平台识别并剔除掉所述瑕疵品。8.根据权利要求7所述的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，其特征在于，所述瑕疵品剔除机构还包括纸张输出平台；所述纸张识别剔除平台将合格品传送至所述纸张输出平台，所述纸张输出平台将所述合格品还原成所述纸张输入平台输入的印刷纸张的状态，并传送至所述收纸机构的收纸部。9.根据权利要求8所述的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，其特征在于，所述纸张识别剔除平台包括传送平台、相机和剔除部，所述相机和所述剔除部固定在所述传送平台上；所述传送平台传送所述印刷纸张；所述相机采集所述传送平台上传送的所述印刷纸张
的图像，并识别出所述瑕疵品标定机构标定的瑕疵品，所述剔除部剔除所述瑕疵品。10.根据权利要求9所述的卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，其特征在于，所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台间隔设置，且所述纸张输出平台的传送面低于所述纸张识别剔除平台的传送面；所述剔除部包括高压气咀，所述高压气咀位于所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台之间的间隙处，且高压气咀的喷嘴高于所述纸张识别剔除平台的传送面，用于向下喷出高压气。

技术总结

本公开涉及一种卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统，该卷筒纸胶印印刷质量检测及剔废系统包括沿纸张传送方向依次设置的瑕疵品检测机构、瑕疵品标定机构和瑕疵品剔除机构；其中，给纸机构将待印刷纸张传送至印刷机构，印刷机构对待印刷纸张进行印刷，瑕疵品检测机构从印刷纸张中检测出瑕疵品，瑕疵品标定机构对瑕疵品进行喷码标定，瑕疵品剔除机构剔除瑕疵品标定机构标定的瑕疵品，并将剩余的印刷纸张传送至收纸机构。本公开技术方案能够在保证印品的印刷质量的情况下降低人工成本。品的印刷质量的情况下降低人工成本。品的印刷质量的情况下降低人工成本。