机械手间距自动调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手间距自动调节机构，属于蓄电池生产制造技术领域。

背景技术：

2.在铅酸蓄电池的生产过程中，需要将配组好的极组从极输送线上正确放置在铸焊机上的铸焊夹具中。
3.为了完成这道工序，一般蓄电池厂家采用人工放置极组到夹具中，但人工放置时间过长，影响蓄电池的生产节拍，并且人工放置极组有一定的安全隐患。

技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术不足，提供一种机械手间距自动调节机构，以解决人工放置极组放置时间过长，造成蓄电池生产节拍过慢，同时降低生产安全隐患。
5.为实现上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：
6.一种机械手间距自动调节机构，包括上料机械手组件、定距连接组件、线性滑轨以及气缸；其中：
7.所述上料机械手组件，包括有若干个；各上料机械手组件沿着线性滑轨的长度方向依次安装在线性滑轨上，且相邻的两个上料机械手组件之间通过长度可调的定距连接组件连接；
8.各上料机械手组件中，处于首位的为首位上料机械手组件，处于末尾的则为末端上料机械手组件，而处于首位上料机械手组件、末端上料机械手组件之间的各上料机械手组件均为中间位上料机械手组件；
9.各上料机械手组件中，其中一个上料机械手组件与线性滑轨固定连接，记为固定上料机械手组件，固定上料机械手组件为任意一个中间位上料机械手组件；其余上料机械手组件均与线性滑轨可移动连接，记为滑动上料机械手组件；
10.所述气缸的一端与首位上料机械手组件连接，另一端则与末端上料机械手组件连接；
11.各定距连接组件，在气缸的作动下，均能够拉长至长度最长状态；
12.当各定距连接组件均处于长度最长状态时，各上料机械手组件之间的间距等距。
13.优选地，所述的定距连接组件包括第一定距销块、上料机械手定位条以及第二定距销块；
14.相邻的两个上料机械手组件对应为第一、第二上料机械手组件；
15.上料机械手定位条的两端均开设有腰形安装孔；上料机械手定位条一端的腰形安装孔通过第一定距销块与第一上料机械手组件连接，另一端的腰形安装孔则通过第二定距销块与第二上料机械手组件连接。
16.优选地，各上料机械手组件上均设置有腰型槽；
17.上料机械手定位条一端的腰形安装孔通过第一定距销块与第一上料机械手组件
上的腰型槽连接，另一端的腰形安装孔则通过第二定距销块与第二上料机械手组件的腰型槽连接；
18.上料机械手定位条相对于第一上料机械手组件/第二上料机械手组件的连接位点能够沿着对应的腰型槽上下调整后紧固；
19.第一上料机械手组件/第二上料机械手组件相对于上料机械手定位条的连接位点能够沿着相应的腰形安装孔左右移动。
20.优选地，所述线性滑轨为两副，相互平行地铺设在线性滑轨安装板上。
21.优选地，所述固定上料机械手组件通过固定连接组件与线性滑轨安装板连接，而各滑动上料机械手组件均通过滑块与线性滑轨可滑动连接。
22.优选地，所述的固定连接组件包括能够相互扣接成一体的第一、第二上料机械手基准块，其中：第一上料机械手基准块固定在线性滑轨安装板上，第二上料机械手基准块固定在固定上料机械手组件上。
23.优选地，所述的第一上料机械手基准块上设置有与第二上料机械手基准块适配的凹槽；第二上料机械手基准块通过嵌装在凹槽中实现与第一上料机械手基准块的扣接。
24.优选地，所述首位上料机械手组件上安装有气缸连接座，气缸连接座上设置有气缸连接套，气缸连接套具有与气缸的气缸活塞杆同心的气缸连接套安装孔；
25.所述末端上料机械手组件上设置有气缸安装座，气缸安装座上设置有气缸安装套，气缸安装套具有与气缸的气缸活塞杆同心的气缸安装套安装孔；
26.气缸的气缸活塞杆一端与气缸连接套安装孔同心相连，另一端则与气缸安装套安装孔同心相连。
27.优选地，所述的气缸为微型不锈钢气缸。
28.优选地，所述的上料机械手组件一共有6个，顺序对应为第一至第六上料机械手组件；所述的固定上料机械手组件为第四组上料机械手组件。
29.根据上述的技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：
30.本实用新型所述的机械手间距自动调节机构，通过配置多个上料机械手组件，并将相邻的上料机械手组件之间通过可伸缩的定距连接组件连接，采用气缸来同步带动各上料机械手组件之间的定距连接组件伸缩，从而实现各上料机械手组件之间的定距调整。由此可见，本实用新型可以同步实施多个上样操作，解决人工放置极组放置时间过长的缺陷。能够适应蓄电池生产节拍，并降低生产安全隐患。
附图说明
31.图1为本实用新型所述的机械手间距自动调节机构的结构示意图；
32.图2为图1的俯视图；
33.图中：上料机械手组件1、腰型槽1-1、第一组上料机械手组件11、第二组上料机械手组件12、第三组上料机械手组件13、第四组上料机械手组件14、第五组上料机械手组件15、第六组上料机械手组件16、第一定距销块2、上料机械手定位条3、第二定距销块4、线性滑轨5、气缸连接套6、气缸连接座7、线性滑轨安装板8、第一上料机械手基准块9、第二上料机械手基准块10、不锈钢气缸11、气缸安装座12、气缸安装套13。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
35.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。
36.附图详细地公开了本实用新型所涉及的一个具体实施例。以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。
37.如图1 和2 所示，本实用新型所述的机械手间距自动调节机构，包括上料机械手组件、定距连接组件、线性滑轨以及气缸；所述的气缸为微型不锈钢气缸。其中：
38.所述上料机械手组件，包括有若干个；各上料机械手组件沿着线性滑轨的长度方向依次安装在线性滑轨上，且相邻的两个上料机械手组件之间通过长度可调的定距连接组件连接。其中，所述的定距连接组件包括第一定距销块、上料机械手定位条以及第二定距销块；相邻的两个上料机械手组件对应为第一、第二上料机械手组件；上料机械手定位条的两端均开设有腰形安装孔；上料机械手定位条一端的腰形安装孔通过第一定距销块与第一上料机械手组件连接，另一端的腰形安装孔则通过第二定距销块与第二上料机械手组件连接。进一步地，各上料机械手组件上均设置有腰型槽；上料机械手定位条一端的腰形安装孔通过第一定距销块与第一上料机械手组件上的腰型槽连接，另一端的腰形安装孔则通过第二定距销块与第二上料机械手组件的腰型槽连接；上料机械手定位条相对于第一上料机械手组件/第二上料机械手组件的连接位点能够沿着对应的腰型槽上下调整后紧固；第一上料机械手组件/第二上料机械手组件相对于上料机械手定位条的连接位点能够沿着相应的腰形安装孔左右移动。
39.各上料机械手组件中，处于首位的为首位上料机械手组件，处于末尾的则为末端上料机械手组件，而处于首位上料机械手组件、末端上料机械手组件之间的各上料机械手组件均为中间位上料机械手组件；所述气缸的一端与首位上料机械手组件连接，另一端则与末端上料机械手组件连接。具体地，所述首位上料机械手组件上安装有气缸连接座，气缸
连接座上设置有气缸连接套，气缸连接套具有与气缸的气缸活塞杆同心的气缸连接套安装孔；所述末端上料机械手组件上设置有气缸安装座，气缸安装座上设置有气缸安装套，气缸安装套具有与气缸的气缸活塞杆同心的气缸安装套安装孔；气缸的气缸活塞杆一端与气缸连接套安装孔同心相连，另一端则与气缸安装套安装孔同心相连。
40.各上料机械手组件中，其中一个上料机械手组件与线性滑轨固定板连接，记为固定上料机械手组件，固定上料机械手组件为任意一个中间位上料机械手组件；其余上料机械手组件均与线性滑轨可移动连接，记为滑动上料机械手组件。具体地，本实用新型中，所述线性滑轨为两副，相互平行地铺设在线性滑轨安装板上。所述固定上料机械手组件通过固定连接组件与线性滑轨安装板连接，而各滑动上料机械手组件均通过滑块与线性滑轨可滑动连接。进一步地，所述的固定连接组件包括能够相互扣接成一体的第一、第二上料机械手基准块，其中：第一上料机械手基准块固定在线性滑轨安装板上，第二上料机械手基准块固定在固定上料机械手组件上。所述的第一上料机械手基准块上设置有与第二上料机械手基准块适配的凹槽；第二上料机械手基准块通过嵌装在凹槽中实现与第一上料机械手基准块的扣接。
41.使用时，各定距连接组件，在气缸的作动下，均能够拉长至长度最长状态；当各定距连接组件均处于长度最长状态时，各上料机械手组件之间的间距等距。
实施例
42.本实施例所述的机械手间距自动调节机构，包括上料机械手组件1、第一定距销块2、上料机械手定位条3、第二定距销块4、线性滑轨5、气缸连接套6、气缸连接座7、线性滑轨安装板8、第一上料机械手基准块9、第二上料机械手基准块10、不锈钢气缸11、气缸安装座12、气缸安装套13。所述的上料机械手组件一共有6个，顺序对应为第一至第六上料机械手组件。
43.六组上料机械手组件1安装在两副平行的线性滑轨5上，除第一组上料机械手组件1安装第一定距销块2和最后一组上料机械手组件1安装第二定距销块4外，中间四组上料机械手组件1安装第一定距销块2和第二定距销块4，两相邻上料机械手组件1上第一定距销块2和第二定距销块4安装位等高。两组相邻上料机械手组件1上安装位等高的第一定距销块2和第二定距销块4与上料机械手定位条3上的腰型槽配合，使六组上料机械手组件1俩俩相连。所述的两副线性滑轨5安装于线性滑轨安装板8上，安装面等高，且线性滑轨5上滑块的滑动方向平行。所述的气缸连接座7安装在左侧第一组上料机械手组件1上，且气缸连接座7上的气缸连接套6安装孔与不锈钢气缸11的气缸活塞杆同心。所述气缸连接套6安装在气缸连接座7上并与不锈钢气缸11的气缸活塞杆同心相连。所述气缸安装座12安装于最后一组上料机械手组件（本实施例中，为第六组上料机械手组件）上，且气缸安装座12上的气缸安装套13安装孔与不锈钢气缸11的气缸活塞杆同心。所述的气缸安装套13安装在气缸安装座12上并与不锈钢气缸11的气缸活塞杆同心相连。所述第一上料机械手基准块9固定在线性滑轨安装板8上。所述的第二上料机械手基准块10固定在第四组上料机械手组件1上，且与第一上料机械手基准块9上的凹槽配合，使第四组上料机械手组件1保持与线性滑轨安装板8之间相对位置固定不动。
44.使用时，不锈钢气缸11活塞杆伸出，带动第一组和第六组上料机械手组件1在直线
滑轨5上相对运动，六组上料机械手组件1俩俩之间通过上料机械手定位条3连接，且第四组上料机械手组件1固定在线性滑轨安装板8上，从而除第四组上料机械手组件1不动外，其余五组上料机械手组件1以第四组上料机械手组件1为基准向外张开，直至张开到上料机械手定位条3上腰孔最大处。因为上料机械手定位条3上腰孔大小一致，因此能达到自动等距调节机械手间距大小。
45.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机械手间距自动调节机构，其特征在于，包括上料机械手组件、定距连接组件、线性滑轨以及气缸；其中：所述上料机械手组件，包括有若干个；各上料机械手组件沿着线性滑轨的长度方向依次安装在线性滑轨上，且相邻的两个上料机械手组件之间通过长度可调的定距连接组件连接；各上料机械手组件中，处于首位的为首位上料机械手组件，处于末尾的则为末端上料机械手组件，而处于首位上料机械手组件、末端上料机械手组件之间的其余上料机械手组件均为中间位上料机械手组件；各上料机械手组件中，其中一个上料机械手组件与线性滑轨安装板连接，记为固定上料机械手组件，固定上料机械手组件为任意一个中间位上料机械手组件；其余上料机械手组件均与线性滑轨可移动连接，记为滑动上料机械手组件；所述气缸的一端与首位上料机械手组件连接，另一端则与末端上料机械手组件连接；各定距连接组件，在气缸的作动下，均能够拉长至长度最长状态；当各定距连接组件均处于长度最长状态时，各上料机械手组件之间的间距等距。2.根据权利要求1所述的机械手间距自动调节机构，其特征在于，所述的定距连接组件包括第一定距销块、上料机械手定位条以及第二定距销块；相邻的两个上料机械手组件对应为第一、第二上料机械手组件；上料机械手定位条的两端均开设有腰形安装孔；上料机械手定位条一端的腰形安装孔通过第一定距销块与第一上料机械手组件连接，另一端的腰形安装孔则通过第二定距销块与第二上料机械手组件连接。3.根据权利要求2所述的机械手间距自动调节机构，其特征在于，各上料机械手组件上均设置有腰型槽；上料机械手定位条一端的腰形安装孔通过第一定距销块与第一上料机械手组件上的腰型槽连接，另一端的腰形安装孔则通过第二定距销块与第二上料机械手组件的腰型槽连接；上料机械手定位条相对于第一上料机械手组件/第二上料机械手组件的连接位点能够沿着对应的腰型槽上下调整后紧固；第一上料机械手组件/第二上料机械手组件相对于上料机械手定位条的连接位点能够沿着相应的腰形安装孔左右移动。4.根据权利要求2所述的机械手间距自动调节机构，其特征在于，所述线性滑轨为两副，相互平行地铺设在线性滑轨安装板上。5.根据权利要求3所述的机械手间距自动调节机构，其特征在于，所述固定上料机械手组件通过固定连接组件与线性滑轨安装板连接，而各滑动上料机械手组件均通过滑块与线性滑轨可滑动连接。6.根据权利要求5所述的机械手间距自动调节机构，其特征在于，所述的固定连接组件包括能够相互扣接成一体的第一、第二上料机械手基准块，其中：第一上料机械手基准块固定在线性滑轨安装板上，第二上料机械手基准块固定在固定上料机械手组件上。7.根据权利要求6所述的机械手间距自动调节机构，其特征在于，所述的第一上料机械手基准块上设置有与第二上料机械手基准块适配的凹槽；第二上料机械手基准块通过嵌装
在凹槽中实现与第一上料机械手基准块的扣接。8.根据权利要求6所述的机械手间距自动调节机构，其特征在于，所述首位上料机械手组件上安装有气缸连接座，气缸连接座上设置有气缸连接套，气缸连接套具有与气缸的气缸活塞杆同心的气缸连接套安装孔；所述末端上料机械手组件上设置有气缸安装座，气缸安装座上设置有气缸安装套，气缸安装套具有与气缸的气缸活塞杆同心的气缸安装套安装孔；气缸的气缸活塞杆一端与气缸连接套安装孔同心相连，另一端则与气缸安装套安装孔同心相连。9.根据权利要求1所述的机械手间距自动调节机构，其特征在于，所述的气缸为微型不锈钢气缸。10.根据权利要求1所述的机械手间距自动调节机构，其特征在于，所述的上料机械手组件一共有6个，顺序对应为第一至第六上料机械手组件；所述的固定上料机械手组件为第四组上料机械手组件。

技术总结

本实用新型公开了一种机械手间距自动调节机构，包括上料机械手组件、定距连接组件、线性滑轨以及气缸。上料机械手组件包括有若干个；各上料机械手组件依次安装在线性滑轨上，且相邻的两个上料机械手组件之间通过长度可调的定距连接组件连接。气缸的一端与各上料机械手组件中处于首位的首位上料机械手组件连接，另一端则与处于末尾的末端上料机械手组件连接。各定距连接组件，在气缸的作动下，均能够拉长至长度最长状态；当各定距连接组件均处于长度最长状态时，各上料机械手组件之间的间距等距。由此可见，本实用新型可以同步实施多个上样操作，解决人工放置极组放置时间过长的缺陷。能够适应蓄电池生产节拍，并降低生产安全隐患。全隐患。全隐患。