一种联动式机械手抓

1.本实用新型属于联动机械手取结构技术领域，具体涉及一种联动式机械手抓。

背景技术：

2.在工业自动化领域中，与机械臂配合的用于抓取物品的机械爪应用十分广泛。
3.授权公开号为cn216991933u的实用新型提供了一种抓取带把手料桶的联动机械手取，该结构的联动机械手取，其联动安装横杆上设置多组运载双爪手抓，且所有的运载双爪手抓是由同一驱动结构驱动的，联动效果好，统一动作，然而上述专利中，多组双爪手抓均与驱动结构一体装配，当其中一组双爪手抓损坏后，需要将多组双爪手抓一起整体更换，成本较高，而且其他双爪手抓未损坏，导致浪费，为此我们提出一种联动式机械手抓。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种联动式机械手抓，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种联动式机械手抓，包括装配架，所述装配架的内部阵列设有安装板，若干个所述安装板的中心处均开设有通孔，所述通孔的内部设有联动杆，若干个所述联动杆的下方均设有夹持组件，若干个所述安装板的上方均设有安装机构，所述安装机构包括套设在联动杆外侧的转筒，所述转筒的下端设置有齿轮，所述转筒的顶部开设有插孔，所述插孔的内壁左右对称开设有对合槽，所述转筒的内部左右对称设有对合块，两个所述对合块的内端设置有延伸杆，所述装配架的内部设有联动组件。
6.优选的，所述安装机构还包括左右对称设置在安装板上表面的导向架，两个所述导向架的内部均设有卡板，两个所述卡板的内侧壁均设置有齿条，两个所述齿条均与齿轮啮合，所述联动杆的圆周外壁开设有凹槽，所述转筒的圆周内壁设置有凸环，且凸环位于凹槽的内部。
7.优选的，所述安装机构还包括前后对称开设在装配架内壁的定位槽，两个所述定位槽的内壁均开设有卡槽，两个所述卡槽分别套设在两个所述卡板的外侧，两个所述定位槽分别套设在两个所述导向架的外侧。
8.优选的，所述联动组件包括设置在若干个所述延伸杆圆周外壁的联动板，所述装配架的内侧壁左右对称设置有载板，两个所述载板的上表面均设置有液压缸，两个所述液压缸的活塞杆均设置在联动板的下表面。
9.优选的，所述夹持组件包括设置在联动杆下端的升降块，所述升降块的正面和后面均铰接有夹持杆，两个所述夹持杆的上端均铰接有联动铰杆，两个所述联动铰杆的上端均铰接在所述安装板的下表面，所述夹持杆的内壁开设有防滑槽。
10.优选的，所述转筒的圆周外壁阵列开设有齿槽，两个所述安装板之间设为手槽。
11.优选的，所述装配架的左侧壁和右侧壁均设置有装配侧板，两个所述装配侧板上
均阵列开设有安装孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该联动式机械手抓，通过设置安装机构，能够在其中一个夹持组件损坏需要对其进行更换时，拧转转筒使两个对合槽分别与两个对合块上下对合，在此过程中齿轮跟随转筒同步转动，通过齿轮与两个齿条的啮合传动，使两个卡板从两个卡槽的内部移出，将安装板与装配架拆分，下拉安装板完成对损坏的夹持组件的拆装，节约资源。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的正剖视图；
16.图3为本实用新型的安装机构的立体爆炸图；
17.图4为本实用新型的俯剖视图。
18.图中：1、装配架；2、安装板；3、通孔；4、联动杆；5、夹持组件；501、升降块；502、夹持杆；503、联动铰杆；504、防滑槽；6、安装机构；601、凹槽；602、转筒；603、齿轮；604、导向架；605、卡板；606、齿条；607、定位槽；608、卡槽；609、插孔；610、对合槽；611、延伸杆；612、对合块；7、联动组件；701、联动板；702、载板；703、液压缸；8、装配侧板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种联动式机械手抓，包括装配架1，装配架1的内部阵列设有安装板2，若干个安装板2的中心处均开设有通孔3，通孔3的内部设有联动杆4，若干个联动杆4的下方均设有夹持组件5，若干个安装板2的上方均设有安装机构6，安装机构6包括套设在联动杆4外侧的转筒602，转筒602的下端设置有齿轮603，转筒602的顶部开设有插孔609，插孔609的内壁左右对称开设有对合槽610，转筒602的内部左右对称设有对合块612，两个对合块612的内端设置有延伸杆611，装配架1的内部设有联动组件7。
21.本实施例中，优选的，安装机构6还包括左右对称设置在安装板2上表面的导向架604，两个导向架604的内部均设有卡板605，两个卡板605的内侧壁均设置有齿条606，两个齿条606均与齿轮603啮合，联动杆4的圆周外壁开设有凹槽601，转筒602的圆周内壁设置有凸环，且凸环位于凹槽601的内部，安装机构6还包括前后对称开设在装配架1内壁的定位槽607，两个定位槽607的内壁均开设有卡槽608，两个卡槽608分别套设在两个卡板605的外侧，两个定位槽607分别套设在两个导向架604的外侧，当拧转转筒602带动齿轮603同步转动时，通过齿轮603与两个齿条606的啮合传动，使两个卡板605分别在两个导向架604的导向作用下同步向内或向外移动，将两个卡板605移入两个卡槽608的内部后，将安装板2与装配架1卡接，将两个卡板605从两个卡槽608的内部移出后，将安装板2与装配架1拆分。
22.本实施例中，优选的，联动组件7包括设置在若干个延伸杆611圆周外壁的联动板701，装配架1的内侧壁左右对称设置有载板702，两个载板702的上表面均设置有液压缸
703，两个液压缸703的活塞杆均设置在联动板701的下表面，通过两个液压缸703活塞杆的同步伸缩，能够带动联动板701上升或下降，进而带动若干个联动杆4同步竖直移动。
23.本实施例中，优选的，夹持组件5包括设置在联动杆4下端的升降块501，升降块501的正面和后面均铰接有夹持杆502，两个夹持杆502的上端均铰接有联动铰杆503，两个联动铰杆503的上端均铰接在安装板2的下表面，夹持杆502的内壁开设有防滑槽504，当联动杆4带动升降块501上移时，两个夹持杆502的下端相互靠近，对物品进行夹持，当联动杆4带动升降块501下降时，两个夹持杆502的下端相互远离，解除对物品的夹持。
24.本实施例中，优选的，转筒602的圆周外壁阵列开设有齿槽，两个安装板2之间设为手槽，通过设置手槽，能够在需要拆装夹持组件5时，操作人员将手部穿过手槽伸入装配架1的内部，即可拧转转筒602，通过设置齿槽，避免操作人员拧转转筒602时发生打滑。
25.本实施例中，优选的，装配架1的左侧壁和右侧壁均设置有装配侧板8，两个装配侧板8上均阵列开设有安装孔，通过将若干个螺栓先后穿过安装孔旋入手抓安装平台上开设的螺纹孔内部，直至螺栓的头部与装配侧板8的下表面相抵，即可将装配架1可拆卸安装在手抓安装平台的下表面。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，当其中一个夹持组件5损坏需要对其进行更换时，操作人员将手部穿过手槽伸入装配架1的内部拧转转筒602，使转筒602顶部的两个对合槽610分别与两个对合块612上下对合，在此过程中齿轮603跟随转筒602同步转动，通过齿轮603与两个齿条606的啮合传动，使两个卡板605分别在两个导向架604的导向作用下同步向内移动，两个卡板605从两个卡槽608的内部移出，将安装板2与装配架1拆分，操作人员将安装板2及损坏的夹持组件5向下拉动，两个对合块612分别穿过两个对合槽610，使得延伸杆611的下端从转筒602的内部移出，将转筒602从装配架1的内部抽出，完成对损坏的夹持组件5的拆装，反向操作即可安装新的夹持组件5。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种联动式机械手抓，包括装配架(1)，其特征在于：所述装配架(1)的内部阵列设有安装板(2)，若干个所述安装板(2)的中心处均开设有通孔(3)，所述通孔(3)的内部设有联动杆(4)，若干个所述联动杆(4)的下方均设有夹持组件(5)，若干个所述安装板(2)的上方均设有安装机构(6)，所述安装机构(6)包括套设在联动杆(4)外侧的转筒(602)，所述转筒(602)的下端设置有齿轮(603)，所述转筒(602)的顶部开设有插孔(609)，所述插孔(609)的内壁左右对称开设有对合槽(610)，所述转筒(602)的内部左右对称设有对合块(612)，两个所述对合块(612)的内端设置有延伸杆(611)，所述装配架(1)的内部设有联动组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种联动式机械手抓，其特征在于：所述安装机构(6)还包括左右对称设置在安装板(2)上表面的导向架(604)，两个所述导向架(604)的内部均设有卡板(605)，两个所述卡板(605)的内侧壁均设置有齿条(606)，两个所述齿条(606)均与齿轮(603)啮合，所述联动杆(4)的圆周外壁开设有凹槽(601)，所述转筒(602)的圆周内壁设置有凸环，且凸环位于凹槽(601)的内部。3.根据权利要求2所述的一种联动式机械手抓，其特征在于：所述安装机构(6)还包括前后对称开设在装配架(1)内壁的定位槽(607)，两个所述定位槽(607)的内壁均开设有卡槽(608)，两个所述卡槽(608)分别套设在两个所述卡板(605)的外侧，两个所述定位槽(607)分别套设在两个所述导向架(604)的外侧。4.根据权利要求1所述的一种联动式机械手抓，其特征在于：所述联动组件(7)包括设置在若干个所述延伸杆(611)圆周外壁的联动板(701)，所述装配架(1)的内侧壁左右对称设置有载板(702)，两个所述载板(702)的上表面均设置有液压缸(703)，两个所述液压缸(703)的活塞杆均设置在联动板(701)的下表面。5.根据权利要求1所述的一种联动式机械手抓，其特征在于：所述夹持组件(5)包括设置在联动杆(4)下端的升降块(501)，所述升降块(501)的正面和后面均铰接有夹持杆(502)，两个所述夹持杆(502)的上端均铰接有联动铰杆(503)，两个所述联动铰杆(503)的上端均铰接在所述安装板(2)的下表面，所述夹持杆(502)的内壁开设有防滑槽(504)。6.根据权利要求1所述的一种联动式机械手抓，其特征在于：所述转筒(602)的圆周外壁阵列开设有齿槽，两个所述安装板(2)之间设为手槽。7.根据权利要求1所述的一种联动式机械手抓，其特征在于：所述装配架(1)的左侧壁和右侧壁均设置有装配侧板(8)，两个所述装配侧板(8)上均阵列开设有安装孔。

技术总结

本实用新型公开了一种联动式机械手抓，包括装配架，所述装配架的内部阵列设有安装板，若干个所述安装板的中心处均开设有通孔，所述通孔的内部设有联动杆，若干个所述联动杆的下方均设有夹持组件，若干个所述安装板的上方均设有安装机构，所述安装机构包括套设在联动杆外侧的转筒，所述转筒的下端设置有齿轮，该联动式机械手抓，通过设置安装机构，能够在其中一个夹持组件损坏需要对其进行更换时，拧转转筒使两个对合槽分别与两个对合块上下对合，在此过程中齿轮跟随转筒同步转动，通过齿轮与两个齿条的啮合传动，使两个卡板从两个卡槽的内部移出，将安装板与装配架拆分，下拉安装板完成对损坏的夹持组件的拆装，节约资源。节约资源。节约资源。