一种扇柄夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及团扇生产设备技术领域，特别是一种扇柄夹持装置。

背景技术：

2.团扇一般是指圆形或者扁圆形的薄扇，通常也有葵花、梅花、六角等特殊形状。在现代社会中，团扇除了基本的摇曳扇风功能之外，生产厂家还会根据要求，在扇叶的两面覆上印刷品（如异形单页），提高美观度或者作为广告宣传用。在团扇生产过程中，需要将单页粘附在团扇的一面或者两面上，通常由人工持扇，放在定位的工装中进行粘附，这种模式效率低，误差大，勉强适合小规模生产。为了提高生产效率并保证生产质量，一般工厂基本以自动化设备生产为主，但是在团扇生产过程中，目前缺乏一种可以对团扇的扇柄夹持牢固不易移位以方便连续性粘贴异形单页生产的装置。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种扇柄夹持装置，以解决在团扇生产过程中，目前缺乏一种可以对团扇的扇柄夹持牢固且不易移位，以方便连续性粘单页生产的装置的问题。
4.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种扇柄夹持装置，包括由第一步进电机驱动的转台，所述转台的上表面沿圆周方向均匀设置有多个用于扇柄的夹持机构，所述夹持机构包括底座、翻转板、弹簧和轴承，所述底座水平安装在所述转台的上表面，且所述底座上表面的一侧沿所述转台的径向设置有扇柄槽，两个所述翻转板对称设置且其底部的一端与所述底座的上表面转动连接，两个所述翻转板底部的另一端设置有与所述扇柄槽相适配的压紧部，两个所述翻转板的顶部之间通过横杆连接，所述弹簧的两端分别与所述底座和所述横杆转动连接，所述轴承对称设置且转动安装在两个所述翻转板的顶部，所述轴承和所述横杆均位于所述压紧部的上方。
6.进一步的技术方案是：所述压紧部上设置有橡胶套。
7.进一步的技术方案是：所述转台周侧设置有至少两个用于所述夹持机构的拨动机构，所述拨动机构包括悬臂、第二步进电机和拨杆，所述悬臂安装在所述转台的周侧，所述第二步进电机安装在所述悬臂上，所述拨杆安装在所述第二步进电机的输出端上，所述拨杆与所述扇柄夹持机构一一对应。
8.进一步的技术方案是：两个所述轴承之间设置有连接杆。
9.进一步的技术方案是：所述拨动机构的数量不多于所述扇柄夹持机构的数量，且所述拨动机构的数量为双数。
10.进一步的技术方案是：相邻两个所述拨动机构上的所述第二步进电机转动方向相反。
11.进一步的技术方案是：所述翻转板的顶部靠近所述压紧部。
12.进一步的技术方案是：所述弹簧呈拉紧状态。
13.与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一的是：
14.本实用新型提出一种扇柄夹持装置，该扇柄夹持装置由转台和夹持机构组成，夹持机构结构简单，便于控制，不易损坏，夹持机构可以对扇柄进行夹紧和松开，方便取放，在转台的配合下，利用外界的粘附设备和团扇输送线，可以将团扇连续性转运的同时进行异形单页的粘附；另外，进一步在拨动机构的配合下，夹持机构可以自动对扇柄进行夹持和放开，减少人工参与，提高生产效率，保证生产质量；该扇柄夹持装置能够有效稳定地夹紧扇柄，保证扇柄在放入和运动及后道工序中不移位，减少人工干预，提高成品率和自动化水平，降低生产成本。
附图说明
15.图1为本实用新型一种扇柄夹持装置的结构示意图。
16.图2为本实用新型图1中夹持机构的结构示意图。
17.图3为本实用新型图1另一个视角的结构示意图。
18.附图标记：1、第一步进电机；2、转台；3、夹持机构；4、底座；5、翻转板；6、弹簧；7、轴承；8、横杆；9、扇柄槽；10、压紧部；11、橡胶套；12、拨动机构；13、悬臂；14、第二步进电机；15、拨杆；16、连接杆；17、扇柄。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例一：
26.本实施例如图1、图2和图3所示，一种扇柄夹持装置，包括由第一步进电机1驱动的转台2，转台2的上表面沿圆周方向均匀设置有多个用于扇柄17的夹持机构3，夹持机构3包括底座4、翻转板5、弹簧6和轴承7，底座4水平安装在转台2的上表面，且底座4上表面的一侧沿转台2的径向设置有扇柄槽9，两个翻转板5对称设置且其底部的一端与底座4的上表面转动连接，两个翻转板5底部的另一端设置有与扇柄槽9相适配的压紧部10，两个翻转板5的顶部之间通过横杆8连接，弹簧6的两端分别与底座4和横杆8转动连接，轴承7对称设置且转动安装在两个翻转板5的顶部，轴承7和横杆8均位于压紧部10的上方。弹簧6呈拉紧状态。
27.本实用新型的工作过程如下：转台2上的多个夹持机构3中，至少一个为放扇原点（用于放入扇柄，进行夹紧）和至少一个取扇原点（放开扇柄，用于取扇），并且相邻的放扇原点和取扇原点之间的夹持机构3只为转运工位。具体地，将扇柄放入夹持机构3且底座4上的扇柄槽9前，先拨动翻转板5进行翻转，使其底部的压紧部10远离扇柄槽9，将扇柄槽9空出，用于放入扇柄17，然后再次拨动翻转板5反向翻转，使其底部的压紧部10将扇柄槽9内的扇柄压紧，最后第一步进电机1驱动转台2转动一个工位，将下一个没有夹持扇柄17的夹持机构3转动到放扇原点，接着放入扇柄17，拨动翻转板5，夹紧扇柄17，同时一个夹持机构3转动到取扇原点，拨动翻转板5，松开扇柄17，周而复始，形成持续的放扇和取扇的动作，以及在其中过程中，借助外界的粘附印刷单页的设备进行粘附，完成团扇的生产。该扇柄夹持装置由转台和夹持机构组成，夹持机构3结构简单，便于控制，不易损坏，夹持机构3可以对扇柄进行夹紧和松开，方便取放，在转台2的配合下，利用外界的粘附设备和团扇输送线，可以将团扇连续性转运的同时进行异形单页的粘附，减少人工参与，提高生产效率，保证生产质量。
28.值得注意的是：在拨动翻转板5时，放入扇柄17的放扇原点处的拨杆15拨动其一侧轴承7将翻转板5处于工作状态，压住扇柄17；在松开扇柄17的取扇原点，拨杆15拨动另一侧轴承7将翻转板5处于松开状态，取出扇柄。轴承7是为了便于拨杆15拨动翻转板5并保证翻转板5在其重力的作用下，结合弹簧6的拉紧力，可以稳定的处于两种翻转状态，不会在无外力的介入下发生位置的改变。
29.拨杆15直接拨动轴承7，利用滑动摩擦可以更容易拨动翻转板5翻转，还可以防止拨杆15因为硬碰撞的滑动摩擦发生变形或者移位。
30.优选地，压紧部10上设置有橡胶套11。
31.起到缓冲作用，同时对扇柄17进行保护，防止挤压造成损坏。
32.实施例二：
33.在上述实施例的基础上，本实施例示出了，转台2周侧设置有至少两个用于夹持机构3的拨动机构12，拨动机构12包括悬臂13、第二步进电机14和拨杆15，悬臂13安装在转台2的周侧附近，第二步进电机14安装在悬臂13上，拨杆15安装在第二步进电机14的输出端上，拨杆15与扇柄夹持机构3一一对应，具体与轴承7对应。相邻两个拨动机构12上第二步进电机的转动方向相反。
34.在工业控制器（plc控制）的协调控制下，转台2转动一个工位，第二步进电机14带动拨杆15旋转半圈（180
°
），用于拨动翻转板5翻转，使得夹持机构3完成打开放扇和压紧夹扇的动作，在拨动机构12的配合下，夹持机构3可以自动对扇柄进行夹持和放开。
35.拨动机构12不仅限于以上结构，因为第二步进电机14驱动速度较慢，也可以选择气缸推动竖直的拨杆15去推轴承7，完整翻转板5翻转的效果。
36.优选地，两个轴承7之间设置有连接杆16。
37.在拨动翻转板5时，两个翻转板5因为连接杆16在翻转时更加稳定。
38.优选地，拨动机构12的数量不多于扇柄夹持机构3的数量，且拨动机构12的数量为双数。
39.可以形成多个放扇原点和取扇原点，提高工作效率。
40.优选地，翻转板5的顶部靠近压紧部10。
41.是为了重心偏移，保证翻转板5在其自身或者轴承7重力的作用下，并结合弹簧6的拉紧力，可以稳定的处于两种翻转状态，不会在无外力的介入下发生位置的改变。
42.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种扇柄夹持装置，包括由第一步进电机（1）驱动的转台（2），其特征在于：所述转台（2）的上表面沿圆周方向均匀设置有多个用于扇柄（17）的夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括底座（4）、翻转板（5）、弹簧（6）和轴承（7），所述底座（4）水平安装在所述转台（2）的上表面，且所述底座（4）上表面的一侧沿所述转台（2）的径向设置有扇柄槽（9），两个所述翻转板（5）对称设置且其底部的一端与所述底座（4）的上表面转动连接，两个所述翻转板（5）底部的另一端设置有与所述扇柄槽（9）相适配的压紧部（10），两个所述翻转板（5）的顶部之间通过横杆（8）连接，所述弹簧（6）的两端分别与所述底座（4）和所述横杆（8）转动连接，所述轴承（7）对称设置且转动安装在两个所述翻转板（5）的顶部，所述轴承（7）和所述横杆（8）均位于所述压紧部（10）的上方。2.根据权利要求1所述的一种扇柄夹持装置，其特征在于：所述压紧部（10）上设置有橡胶套（11）。3.根据权利要求1所述的一种扇柄夹持装置，其特征在于：所述转台（2）周侧设置有至少两个用于所述夹持机构（3）的拨动机构（12），所述拨动机构（12）包括悬臂（13）、第二步进电机（14）和拨杆（15），所述悬臂（13）安装在所述转台（2）的周侧，所述第二步进电机（14）安装在所述悬臂（13）上，所述拨杆（15）安装在所述第二步进电机（14）的输出端上，所述拨杆（15）与所述扇柄夹持机构（3）一一对应。4.根据权利要求3所述的一种扇柄夹持装置，其特征在于：两个所述轴承（7）之间设置有连接杆（16）。5.根据权利要求3所述的一种扇柄夹持装置，其特征在于：所述拨动机构（12）的数量不多于所述扇柄夹持机构（3）的数量，且所述拨动机构（12）的数量为双数。6.根据权利要求5所述的一种扇柄夹持装置，其特征在于：相邻两个所述拨动机构（12）上的所述第二步进电机（14）转动方向相反。7.根据权利要求1所述的一种扇柄夹持装置，其特征在于：所述翻转板（5）的顶部靠近所述压紧部（10）。8.根据权利要求1所述的一种扇柄夹持装置，其特征在于：所述弹簧（6）呈拉紧状态。

技术总结

本实用新型公开了一种扇柄夹持装置，包括由第一步进电机驱动的转台，转台的上表面沿圆周方向均匀设置有多个夹持机构，夹持机构包括底座、翻转板、弹簧和轴承，底座水平安装在转台的上表面，且底座上表面的一侧沿转台的径向设置有扇柄槽，两个翻转板对称设置且其底部的一端与底座的上表面转动连接，两个翻转板底部的另一端设置有与扇柄槽相适配的压紧部，两个翻转板的顶部之间通过横杆连接，弹簧的两端分别与底座和横杆转动连接，轴承对称设置且转动安装在两个翻转板的顶部，轴承和横杆均位于压紧部上方。该扇柄夹持装置的结构简单，便于控制，不易损坏，方便扇柄的取放，可对团扇连续性转运的同时进行单页的粘附，提高生产效率，保证生产质量。生产质量。生产质量。