衣物处理设备的控制方法与流程

1.本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法。

背景技术：

2.随着科技的不断发展，智能洗衣机的功能也不断地增加。比如，智能洗衣机设置有语音模块，通过该语音模块可以实现用户与该智能洗衣机的交互，或者是播报智能洗衣机当前的工作状态，等等，以便用户能够更好地使用智能洗衣机，提升用户体验。
3.不过，目前洗涤设备在启动语音模块之前，都需要唤醒关键词，如，用户发出启动语音模块的指令，洗涤设备在接收到该指令后再启动语音模块，或者是，洗涤设备或者移动终端上设置有启动语音模块的按钮，用户在需要时选择该按钮就能够启动语音模块。可见，目前语音模块的启动都不能真正地做到无感。
4.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术不能实现语音模块的无感启动的问题。
6.在第一方面，本发明提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括用于盛放待处理衣物的衣物处理筒，所述衣物处理设备配置有图像获取模块、语音模块和称重模块，所述控制方法包括：通过所述图像获取模块获取用户的图像；基于所述图像，判断所述用户手中是否有衣物；如果有衣物，则进一步判断当前所述衣物处理筒内的待处理衣物的重量是否超过阈值；基于判断结果，选择性地启动所述语音模块进行洗涤提醒或者启动所述称重模块进行衣物称重。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地启动所述语音模块进行洗涤提醒或者启动所述称重模块进行衣物称重”的步骤进一步包括：如果待处理衣物的重量超过所述阈值，则启动所述语音模块进行洗涤提醒；如果待处理衣物的重量未超过所述阈值，则启动所述称重模块进行衣物称重。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，所述语音模块具有发音模式和拾音模式，“启动所述语音模块”的步骤进一步包括：控制所述语音模块进入所述发音模式。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，所述语音模块具有发音模式和拾音模式，“启动所述语音模块”的步骤进一步包括：控制所述语音模块进入所述发音模式。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，在“控制所述语音模块进入所述发音模式”的步骤之后，所述控制方法进一步包括：控制所述语音模块发出“洗涤衣物”的提醒。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，在“启动所述称重模块进行衣物称重”的步骤之后，所述控制方法进一步包括：获取所述衣物处理筒内所述待处理衣物的重量，并保存所述重量。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，在“控制所述语音模块进入所述发音模式”的
步骤之后、或者“获取所述衣物处理筒内所述待处理衣物的重量”的步骤之后，所述控制方法进一步包括：控制所述语音模块进入所述拾音模式。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法进一步包括：在所述语音模块进入所述拾音模式预设时长内，如果所述语音模块没有接收到有效指令，则控制所述语音模块退出所述拾音模式；其中，有效指令包括开始洗涤指令、停止洗涤指令、开机指令、关机指令。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，在“控制所述语音模块退出拾音模式”的步骤之后，所述控制方法进一步包括：控制所述语音模块以第一功率运行。
15.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法进一步包括：如果没有衣物，则关闭所述图像获取模块。
16.在上述控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备还配置有人体检测模块，在“通过所述图像获取模块获取用户的图像”的步骤之前，所述控制方法进一步包括：通过所述人体检测模块检测是否有用户进入到预设区域内；如果有用户进入到所述预设区域内，则启动所述图像获取模块。
17.在本发明的技术方案中，本发明的衣物处理设备包括用于盛放待处理衣物的衣物处理筒，在洗涤衣物时，将待处理衣物放在衣物处理筒内进行洗涤。衣物处理设备配置有图像获取模块、语音模块和称重模块，本发明的控制方法包括：通过图像获取模块获取用户的图像，基于该图像，判断用户手中是否有衣物，如果有衣物，则进一步判断当前衣物处理筒内的待处理衣物的重量是否超过阈值，基于该判断结果，选择性地启动语音模块进行洗涤提醒或者启动称重模块进行衣物称重。通过这样的控制方式，在用户手中有衣物时，说明用户有洗衣服的打算，然后进一步判断当前衣物处理筒内的待处理衣物的重量是否超过阈值，根据该判断结果，启动语音模块进行洗衣提醒或者是启动称重模块进行衣物称重，这样无需用户进行任何操作就能够启动语音模块，从而做到了无感启动语音模块，提升用户体验。也可以无需用户进行任何操作启动称重模块，获取衣物处理筒内待洗衣物的重量，该重量可作为下一次判断当前待处理衣物的重量与阈值进行比较，然后再根据判断结果进一步确定是否启动语音模块，从而更好地实现语音模块的无感启动。
18.如果用户手中没有衣物，说明用户不准备洗衣，可能只是经过衣物处理设备，此时，则关闭图像获取模块，节约电能。
19.进一步地，如果待处理衣物的重量超过阈值，说明衣物处理筒内的待处理衣物已经足够多，可以进行洗涤了，此时，则启动语音模块进行洗涤提醒。如果待处理衣物的重量未超过阈值，说明衣物处理筒内的待处理衣物还比较少，可以继续往衣物处理筒内添加衣物，此时，则启动称重模块进行衣物称重。通过这样的控制方式，能够根据当前衣物处理筒内待处理衣物的重量来控制语音模块或者称重模块的运行，从而能够更好地为用户服务。
20.进一步地，语音模块具有发音模式和拾音模式，“启动语音模块”的步骤进一步包括：控制语音模块进入发音模式，这样也就可以通过语音提醒的方式进行洗涤提醒。在“控制语音模块进入发音模式”的步骤之后，控制语音模块发出“洗涤衣物”的提醒，用户在听到该提醒之后，就知道可以进行衣物洗涤了，从而能够更好地达到提醒用户的目的。
21.进一步地，“启动称重模块进行衣物称重”的步骤之后，本发明的控制方法进一步包括：获取衣物处理筒内待处理衣物的重量，并保存该重量。基于该重量，可以进一步判断
该重量是否超过阈值，然后基于判断结果，进一步确定是否启动语音模块，从而更好地实现语音模块的无感启动。
22.进一步地，在“控制语音模块进入发音模式”的步骤之后、或者“获取衣物处理筒内待处理衣物的重量”的步骤之后，控制方法进一步包括：控制语音模块进入拾音模式。这样，用户就能够通过语音模块与衣物处理设备实现人机互动，更好地满足用户的需求。
23.进一步地，在语音模块进入拾音模式预设时长内，如果语音模块没有接收到有效指令，其中，该有效指令包括开始洗涤指令、停止洗涤指令、开机指令、关机指令。说明用户目前并不打算通过与衣物处理设备进行有效的人机交互进而控制衣物处理设备，此时，则控制语音模块退出拾音模式，关闭该人机互动渠道。
24.进一步地，在“控制语音模块退出拾音模式”的步骤之后，控制语音模块以第一功率运行。需要说明的是，该第一功率比语音模块正常运行时的功率低，即控制语音模块以低功率运行。通过这样的控制方式，能够有效降低电能的消耗。
25.进一步地，衣物处理设备还配置有人体检测模块，在“通过图像获取模块获取用户的图像”的步骤之前，本发明的控制方法进一步还包括：通过人体检测模块检测是否有用户进入到预设区域内，如果有用户进入到预设区域内，说明用户可能有洗衣服的打算，此时则启动图像获取模块。通过图像获取模块获取用户的图像，然后再基于该图像分析用户手中是否有衣物，进一步判断是否有洗衣服的打算，从而能够更好地实现衣物处理设备的智能化控制，提升用户体验。
附图说明
26.下面结合附图来描述本发明的衣物处理设备的控制方法，附图中：
27.图1是本发明一种实施例的衣物处理设备的控制方法的主流程图；
28.图2是本发明的一种实施例的语音模块进入拾音模式的流程图；
29.图3是本发明的一种实施例的启动图像获取模块的流程图；
30.图4是本发明一种实施例的调用预设的模型分析图像并判断用户手上是否有衣物的流程图；
31.图5是本发明一种实施例的利用resnet18模型分析图像的流程图；
32.图6是本发明一种实施例的基于resnet18模型的分析结果判断用户手上是否有衣物的流程图。
具体实施方式
33.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。虽然本实施例中是以洗衣机为例来进行阐述的，但同样适用于洗鞋机、干衣机、洗干一体机、衣物护理机等各种类型的衣物处理设备。如，在衣物处理设备为洗鞋机时，在进行图像分析时，需要判断的就是用户手上是否有鞋子。
34.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.为了更好地服务于用户，目前智能洗衣机通常配置有语音模块，通过该语音模块
可以实现用户与该智能洗衣机的交互，或者是播报智能洗衣机当前的工作状态，等。不过，目前的语音模块在启动时，都需要用户发出指令或者是用户手动选择，无法真正做到无感启动。为此，本发明的衣物处理设备的控制方法根据用户的图像判断用户手上是否有衣物，如果有衣物，则进一步判断当前衣物处理筒内的待处理衣物的重量是否超过阈值，并基于判断结果，启动语音模块进行洗涤提醒或者启动称重模块进行衣物称重，这样无需用户进行任何操作就能够启动语音模块，从而做到了无感启动语音模块，提升用户体验。
36.本实施例中，洗衣机包括洗涤筒，该洗涤筒用于盛放待洗衣物，在洗涤衣物时，将待洗衣物放置在洗涤筒内即可。洗衣机配置有图像获取模块、语音模块、称重模块和控制模块，图像获取模块、语音模块、称重模块均与控制模块相连接。图像获取模块用于获取用户的图像。语音模块用于实现用户与洗衣机的交互，或者是播报语音提醒。称重模块用于获取洗涤筒内待洗衣物的重量。控制模块用于控制预设的模型对图像获取模块获取的用户的图像进行分析，根据分析结果来判断用户手上是否有衣物，用于控制判断洗涤筒内待洗衣物的后重量是否超过阈值，并根据判断结果启动语音模块进行语音提醒或启动沉重模块进行衣物称重。
37.本实施例中，图像获取模块可以是但不限于摄像头、照相机等，本领域技术人员可以灵活选择。该图像获取模块可以设置在洗衣机的前面板上，显然也可以设置在其他方便获取用户的图像的位置。
38.语音模块可以是但不限于喇叭或者扬声器等能够播报语音提醒的装置，也可以是但不限于拾音器或者麦克风等能够收集环境声音的装置。该语音模块可以设置在洗衣机的前面板或者侧板上，显然也可以设置在其他方便播报语音和收集声音的位置。
39.称重模块可以是但不限于称重传感器、称重计量器等装置，其设置在洗涤筒内，以便获取洗涤筒内待洗衣物的重量。
40.首先，参照图1来阐述本发明的衣物处理设备的控制方法。其中，图1是本发明一种实施例的衣物处理设备的控制方法的主流程图。
41.如图1所示，在一种可能的实施方式中，本发明的控制方法包括：
42.步骤s10：通过图像获取模块获取用户的图像；
43.步骤s10中，通过图像获取模块来获取用户的图像。
44.步骤s20：基于图像，判断用户手中是否有衣物；若否，则执行步骤s30；若是，则执行步骤s40；
45.步骤s20中，基于步骤s10中获取到的用户图像，进行图像分析，基于分析结果来判断用户手上是否有衣物。图像分析的具体步骤详见下文陈述。如果用户手上没有衣物，则执行步骤s30。如果用户手上有衣物，则执行步骤s40。
46.步骤s30：关闭图像获取模块。
47.步骤s30中，基于步骤s20中的判断结果，如果用户手上没有衣物，说明用户不准备洗衣，可能只是经过洗衣机，此时，则关闭图像获取模块，仅控制人体检测模块继续检测是否有衣物进入到预设区域内，节约电能。
48.步骤s40：如果有衣物，则进一步判断当前洗涤筒内待洗衣物的重量是否超过阈值；
49.步骤s50：基于判断结果，选择性地启动语音模块进行洗涤提醒或者启动称重模块
进行衣物称重。
50.步骤s40中，基于步骤s20中的判断结果，如果用户手中有衣物，说明用户有洗衣服的打算，则进一步判断当前洗涤筒内待洗衣物的重量是否超过阈值。
51.步骤s50中，基于步骤s40中的判断结果，启动语音模块进行洗衣提醒或者是启动称重模块进行衣物称重，这样无需用户进行任何操作就能够启动语音模块，从而做到了无感启动语音模块，提升用户体验。也可以无需用户进行任何操作启动称重模块，获取洗涤筒内待洗衣物的重量，该重量可作为下一次判断当前待洗衣物的重量与阈值进行比较，然后再根据判断结果进一步确定是否启动语音模块，从而更好地实现语音模块的无感启动。
52.具体而言，如果洗涤筒内待洗衣物的重量超过阈值，说明衣物处理筒内的待洗衣物已经足够多，可以进行洗涤了，如，待洗衣物的重量为4.8kg，阈值为4.5kg。此时，则启动语音模块进行洗涤提醒。
53.需要说明的是，语音模块具有发音模式和拾音模式，在语音模块进入发音模式时，可以通过语音模块发出“洗涤衣物”的提醒。显然，通过语音模块也可以发出“开机”等语音提醒，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择，只要通过语音模块能够进行洗涤提醒即可。在语音模块进入拾音模式时，可以通过语音模块收集环境声音，如收集用户发出各种指令，如洗衣指令、开机指令等。
54.优选地，“启动语音模块进行洗涤提醒”具体包括：控制语音模块进入发音模式。在“控制语音模块进入发音模式”的步骤之后，控制语音模块发出“洗涤衣物”的提醒，用户在听到该提醒之后，就知道可以进行衣物洗涤了，从而能够更好地提醒用户。
55.显然，语音模块也可以通过其他方式进行洗涤提醒，如，通过“滴滴滴”的警报声来进行洗涤提醒，等，本领域技术人员可以灵活选择具体的提醒手段。
56.如果洗涤筒内待洗衣物的重量未超过阈值，说明衣物处理筒内的待洗衣物还比较少，可以继续往衣物处理筒内添加衣物，如，待洗衣物的重量为3kg，阈值为4.5kg。此时，则启动称重模块进行衣物称重。
57.在一种可能的实施方式中，“启动称重模块进行衣物称重”的步骤之后，本发明的控制方法进一步包括：通过称重模块获取洗涤筒内待洗衣物的重量，并保存该重量。在获取到待洗衣物的重量之后，保存该重量。在下一次判断出用户手中有衣物时，该重量作为当前洗涤筒内待洗衣物的重量与阈值进行比较，然后再根据判断结果进一步确定是否启动语音模块，从而更好地实现语音模块的无感启动。
58.通过这样的控制方式，从而能够根据当前洗涤筒内待洗衣物的重量来控制语音模块或者称重模块的运行，从而能够更好地为用户服务。
59.在控制语音模块进入发音模式之后、或者获取洗涤筒内待洗衣物的重量之后，控制语音模块进入拾音模式，以便通过拾音模式收集环境声音，实现人机交互。具体地，下面参照图2来进一步阐述本发明的衣物处理设备的控制方法。其中，图2是本发明的一种实施例的语音模块进入拾音模式的流程图。
60.如图2所示，在一种可能的实施方式中，在控制语音模块进入发音模式之后，或者获取洗涤筒内待洗衣物的重量之后，本发明的控制方法进一步包括：
61.步骤s61：在控制语音模块进入发音模式之后、或者获取洗涤筒内待洗衣物的重量之后，控制语音模块进入拾音模式；
62.步骤s61中，在控制语音模块进入发音模式之后，可以进行洗涤提醒，提醒用户可以洗涤衣物了，然后控制语音模块进入拾音模式，收集环境声音，如用户的指令。
63.或者是，获取洗涤筒内待洗衣物的重量并保存该重量之后，控制语音模式进入拾音模式，收集环境声音，这样在待洗衣物的重量超过阈值时，通过语音模块进行洗涤提醒之后，用户可以通过语音的方式向洗衣机下达指令，如，开始洗涤的指令。在待洗衣物的重量未超过阈值时，如果用户仍然想要洗涤衣物，也可以通过语音的方式下达指令，如，开始洗涤的指令。
64.通过这样的控制方式，在语音模块进入发音模式之后、或者是获取洗待洗衣物的重量之后，使得语音模块处于拾音模式，从而就能够实现用户与洗衣机的人机交互，更好地控制洗衣机，提升用户体验。
65.步骤s62：在语音模块进入拾音模式预设时长内，如果语音模块没有接收到有效指令，则控制语音模块退出拾音模式；
66.其中，有效指令包括开始洗涤指令、停止洗涤指令、开机指令、关机指令。需要说明的是，上述列出的有效指令的种类仅仅只是指令的具体类型，并不限制语音模块所能够接收到的指令的具体内容，只要语音模块接收到的有效指令能够控制洗衣机开始洗涤、停止洗涤、开机、关机即可。
67.步骤s62中，在步骤s61控制语音模块进入拾音模式之后，获取语音模块进入拾音模式的时长。在语音模块进入拾音模式的时长为预设时长时，一直都没有接收到有效指令，如预设时长为5min，即语音模块进入拾音模式5min内都没有接收到有效指令，说明用户当前并不打算进行衣物洗涤，此时，则控制语音模式退出拾音模式。
68.步骤s63：控制语音模块以第一功率运行。
69.步骤s63中，在上述步骤s62中控制语音模块退出拾音模式之后，控制语音模块以第一功率运行。需要说明的是，该第一功率比语音模块的正常运行功率低。具体如，控制语音模块处于休眠状态，或者是语音模块以极低的第一功率运行，通过控制语音模块以较低的第一功率运行，从而能够有效地节约电能。
70.在一种可能的实施方式中，语音模块的供电电路上设置有继电器。在语音模块退出拾音模式之后，或者是，在通过步骤s20判断用户手上是否有衣物之前，控制继电器断开，从而控制语音模块以第一功率运行，如，语音模块处于休眠状态，或者是语音模块以极低的功率运行。在判断用户手上是否有衣物、且判断结果为是之后，控制继电器闭合，从而控制语音模块以第二功率运行，该第二功率大于第一功率，具体如，语音模块以其正常工作时的功率运行。通过这样的控制方式，在确定用户手上是否有衣物之前或者是用户手上没有衣物时，控制语音模块以较低的第一功率运行，即使语音模块处于休眠状态，节约电能。在确定用户手上有衣物之后，控制语音模块以较高的第二功率运行，即使语音模块正常启动，用户通过语音模块能够实现与洗衣机的交互，从而实现语音模块的无感启动。
71.当然，语音模块的供电电路上也可以不设置继电器，而是通过控制模块直接控制语音模块以第一功率或者是第二功率运行，本领域技术人员可以灵活选择，只要能够控制语音模块在适当的时机以较低的第一功率运行、节约电能，或者是以较高的第二功率运行、确保语音模块的正常运行即可。
72.为了更加精准地为用户提供服务，在上述步骤s10中获取用户的图像之前，先检测
是否有用户进入到预设区域内，根据是否有用户进入到预设区域内来确定是否启动图像获取模块。具体地，下面参照图3来进一步阐述本发明的衣物处理设备的控制方法。其中，图3是本发明的一种实施例的启动图像获取模块的流程图。
73.如图3所示，在一种可能的实施方式中，在步骤s10“通过图像获取模块获取用户的图像”之前，本发明的控制方法进一步包括：
74.步骤s100：通过人体检测模块检测是否有用户进入到预设区域内；
75.步骤s200：如果有用户进入到预设区域内，则启动图像获取模块。
76.本实施例中，洗衣机还配置有人体检测模块，用于检测是否有用户进入到预设区域内。该人体检测模块可以设置在洗衣机的前面板上，显然也可以设置在其他方便检测是否有用户进入到预设区域内的位置。
77.需要说明的是，人体检测模块可以是红外检测模块、雷达检测模块等任何一种能够检测是否有用户进入到预设区域内的装置，无论采取何种方式来检测是否有用户进入预设区域，任何一种具体的检测方法不应对本发明构成限制。
78.步骤s100中，利用红外检测模块、雷达检测模块等人体检测模块来检测是否有用户进入到预设区域内。
79.需要说明的是，人体检测模块可以是实时检测，也可以是按照预设的时间间隔来检测，其中，预设的时间间隔可以是15秒、30秒、1min、3min等。当然，这些预设的时间间隔仅仅只是示例性地描述，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据用户进入洗衣机放置位置的频率等灵活地调整和设置预设的时间间隔，无论如何调整和设置预设的时间间隔，只要能够准确地检测是否有用户进入预设区域内即可。
80.需要说明的是，预设区域可以是人体检测模块正常工作时的检测区域，也可以是本领域技术人员根据实验或经验预先设定的区域。该预设区域可以是指与洗衣机呈一定直线距离的区域内，如，0.8m、1.2m或1.5m等，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设区域。
81.步骤s200中，基于步骤s100中的检测结果，如果检测到有用户进入到预设区域内，说明用户可能要洗涤衣物，当然也有可能仅仅只是经过洗衣机。为了进一步判断用户的目的，则启动图像获取模块，进一步通过图像获取模块获取得到用户的图像。
82.在确定有用户进入到预设区域内之后，执行步骤s10，获取用户的图像，基于该图像进一步判断用户手中是否有衣物。具体地，下面结合图4至图6来进一步阐述本发明的衣物处理设备的控制方法。其中，图4是本发明一种实施例的调用预设的模型分析图像并判断用户手上是否有衣物的流程图，图5是本发明一种实施例的利用resnet18模型分析图像的流程图，图6是本发明一种实施例的基于resnet18模型的分析结果判断用户手上是否有衣物的流程图。
83.如图4所示，在一种可能的实施方式中，步骤s20中“基于图像，判断用户手上是否有衣物”的步骤进一步包括：
84.步骤s201：调用预设的模型分析图像；
85.步骤s202：根据分析结果，判断用户手上是否有衣物。
86.步骤s201中，预设的模型是预先存储在洗衣机上的，该预设的模型可以是但不限于cnn模型、resnet18模型、resnet101模型、deeplabv3+模型、resnext模型和hrnet模型。
87.优选地，预设模型是resnet18模型，resnet18模型的网络结构如下表1所示。
88.表1 resnet18模型的网络结构
[0089][0090]
其中，resnet18模型的层与层之间采用的是非线性连接，因此，resnet18模型总体上也是非线性连接。需要说明的是，resnet18模型的计算方法和运行原理为本领域公知常识，在此不再赘述。当然，也可以采用resnet50模型、resnet101模型等其他模型来对用户的图像进行分析以确定用户的手上是否有衣物。
[0091]
下面参照图5并以预设的模型为resnet18模型来阐述步骤s201中“调用预设的模型分析图像”的具体方式。
[0092]
步骤s2011：按照预设方法从图像上截取多个子图像；
[0093]
步骤s2012：将全部子图像输入resnet18模型；
[0094]
步骤s2013：resnet18模型根据全部子图像计算并得到图像的特征值。
[0095]
其中，预设方法可以是设置不同的活动框，将每个活动框中的图像截取出来，将截取出来的图像作为子图像；或者，预设方法还可以是根据用户的图像的大小，将用户的图像分成n份，例如，5份、10份、15份或20份，其中，n为正整数，分别截取每一份图像，将截取出来的图像作为子图像。当然，预设方法不限于上述列举的方法，无论采取何种方法，只要能够从图像上截取多个子图像即可。
[0096]
如图6所示，步骤s202中，“根据分析结果，判断用户手上是否有衣物”的步骤具体
包括：
[0097]
s2021：判断特征值是否大于预设值；
[0098]
s2022：如果特征值大于预设值，则判定用户手上有衣物；
[0099]
s2023：如果特征值小于或等于预设值，则判定用户手上没有衣物。
[0100]
步骤s2021中，将步骤s2013中计算得到的特征值与预设值进行比较，根据特征值与预设值的比较结果最终判定用户手上是否有衣物。
[0101]
步骤s2022中，如果特征值大于预设值，例如预设值是0.5，步骤s2013中计算得到的特征值是0.95，大于预设值，说明用户的手上有衣物，则判定用户手上有衣物。
[0102]
步骤s2023中，如果特征值小于或等于预设值，例如预设值是0.5，步骤s2013中计算得到的特征值是0.05，小于预设值，说明用户的手上没有衣物，则判定用户手上没有衣物。
[0103]
需要说明的是，上述列举的预设值只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据判断用户手上是否有衣物的准确性灵活地调整和设置预设值，例如，预设值还可以是0.7、0.8、0.9或1，无论如何设置预设值，只要能够准确地判断用户手上是否有衣物即可。
[0104]
还需要说明的是，上述过程中，步骤s2022和步骤s2023没有先后顺序，是并列的，仅仅和特征值是否大于预设值的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
[0105]
综上所述，在本发明的优选技术方案中，通过图像获取模块获取用户的图像，然后对该图像进行分析，基于分析结果来判断用户手上是否有衣物，如果有衣物，则进一步判断当前衣物处理筒内的待处理衣物的重量是否超过阈值，基于判断结果启动语音模块进行洗涤提醒或者启动称重模块进行衣物称重，这样无需用户进行任何操作就能够启动语音模块，从而做到了无感启动语音模块，提升用户体验。如果没有衣物，关闭图像获取模块，节约电能。如果待处理衣物的重量超过阈值，则控制语音模块发出“洗涤衣物”的提醒；如果待处理衣物的重量未超过阈值，则通过称重模块获取衣物处理筒内待处理衣物的重量并保存重量。在语音模块进入发音模式之后、或者是获取衣物处理筒内待处理衣物的重量之后，控制语音模块进入拾音模式，从而实现用户与洗衣机的人机交互。在语音模块进入拾音模式预设时长内，如果语音模块没有接收到有效指令，则退出拾音模式，并控制语音模块以第一功率运行，节省电能。
[0106]
上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本技术的保护范围之内。
[0107]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括用于盛放待处理衣物的衣物处理筒，所述衣物处理设备配置有图像获取模块、语音模块和称重模块，所述控制方法包括：通过所述图像获取模块获取用户的图像；基于所述图像，判断所述用户手中是否有衣物；如果有衣物，则进一步判断当前所述衣物处理筒内的待处理衣物的重量是否超过阈值；基于判断结果，选择性地启动所述语音模块进行洗涤提醒或者启动所述称重模块进行衣物称重。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“基于判断结果，选择性地启动所述语音模块进行洗涤提醒或者启动所述称重模块进行衣物称重”的步骤进一步包括：如果待处理衣物的重量超过所述阈值，则启动所述语音模块进行洗涤提醒；如果待处理衣物的重量未超过所述阈值，则启动所述称重模块进行衣物称重。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述语音模块具有发音模式和拾音模式，“启动所述语音模块”的步骤进一步包括：控制所述语音模块进入所述发音模式。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在“控制所述语音模块进入所述发音模式”的步骤之后，所述控制方法进一步包括：控制所述语音模块发出“洗涤衣物”的提醒。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在“启动所述称重模块”的步骤之后，所述控制方法进一步包括：获取所述衣物处理筒内所述待处理衣物的重量，并保存所述重量。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在“控制所述语音模块进入所述发音模式”的步骤之后、或者“获取所述衣物处理筒内所述待处理衣物的重量”的步骤之后，所述控制方法进一步包括：控制所述语音模块进入所述拾音模式。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：在所述语音模块进入所述拾音模式预设时长内，如果所述语音模块没有接收到有效指令，则控制所述语音模块退出所述拾音模式；其中，有效指令包括开始洗涤指令、停止洗涤指令、开机指令、关机指令。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在“控制所述语音模块退出拾音模式”的步骤之后，所述控制方法进一步包括：控制所述语音模块以第一功率运行。9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：如果没有衣物，则关闭所述图像获取模块。10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还配置有人体检测模块，在“通过所述图像获取模块获取用户的图像”的步骤之前，所述控制方法进一步包括：通过所述人体检测模块检测是否有用户进入到预设区域内；
如果有用户进入到所述预设区域内，则启动所述图像获取模块。

技术总结

本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法，旨在解决现有技术不能实现语音模块的无感启动的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：通过所述图像获取模块获取用户的图像；基于所述图像，判断所述用户手中是否有衣物；如果有衣物，则进一步判断当前所述衣物处理筒内的待处理衣物的重量是否超过阈值；基于判断结果，选择性地启动所述语音模块进行洗涤提醒或者启动所述称重模块进行衣物称重。本发明在用户手上有衣物使进一步根据当前衣物处理筒内的待处理衣物的重量是否超过阈值来启动语音模块或启动称重模块，从而无需用户进行任何操作就能够启动语音模块，做到了无感启动语音模块，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。