一种锁边机机械手辅助赶料机构的制作方法

1.本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种锁边机机械手辅助赶料机构。

背景技术：

2.锁边机又称为包缝机、打边机，主要用于服装、床上用品等纺织品生产的锁边环节。
3.部分面料例如窗帘等锁边时需要进行打褶处理，现有存在部分锁边机打褶机构结构复杂，且打褶效果不太理想。

技术实现要素：

4.本实用新型为解决上述技术问题提供了一种锁边机机械手辅助赶料机构。
5.本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：
6.一种锁边机机械手辅助赶料机构，包括机架、移动机构、工作架、锁边机和赶料机构；所述移动机构包括移动驱动装置和传输带；所述移动驱动装置设置在所述机架的一侧；所述传输带转动设置在所述机架上，并且所述传输带与所述移动驱动装置的驱动端传动连接；所述工作架设置在所述机架的一侧；所述锁边机设置在所述工作架上，并且所述锁边机的加工部位位于所述传输带的传输路径上；所述赶料机构包括安装架、拍打驱动装置、连接板和两块打褶板；所述安装架设置在所述工作架上；所述拍打驱动装置设置在所述安装架的一侧；所述拍打驱动装置的驱动端传动连接有偏心轮；所述连接板一端转动设置在所述安装架内；所述连接板的另一端设置有传动轴；所述传动轴与所述偏心轮之间通过皮带传动连接；所述两块打褶板的中段铰接套设在所述传动轴的外侧，并且所述两块打褶板位于所述锁边机的加工部位的一侧上方。
7.优选地，还包括回收机构；所述回收机构包括废料箱、回收风机以及废料斗；所述废料箱设置在所述机架的底部；所述回收风机设置在所述废料箱的一侧；所述废料斗设置在所述工作架上，并且所述废料斗与所述废料箱连通；所述废料斗位于所述锁边机的加工部位的一侧下方。
8.优选地，所述赶料机构还包括打褶气缸；所述打褶气缸一端设置在所述安装架内；所述连接板一端转动设置在所述打褶气缸的另一端。
9.优选地，所述两块打褶板相互平行交错设置。
10.本实用新型的有益效果为：设置赶料机构，面料特别是窗帘面料在进行锁边作业前通过赶料机构对其进行拍打起褶处理，使产品更美观。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例公开的锁边机机械手辅助赶料机构示意图；
12.图2为本实用新型实施例公开的回收机构示意图；
13.图3为本实用新型实施例公开的赶料机构侧面示意图；
14.图4为本实用新型实施例公开的赶料机构正面示意图。
15.标识说明：1-机架，2-工作架，3-锁边机，4-移动驱动装置，5-传输带，6-安装架，7-拍打驱动装置，8-连接板，9-打褶板，10-偏心轮，11-传动轴，12-废料箱，13-回收风机，14-废料斗，15-打褶气缸。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。
17.请参考图1-4，本实用新型优选实施例中公开了一种锁边机机械手辅助赶料机构，包括机架1、移动机构、工作架2、锁边机3和赶料机构；所述移动机构包括移动驱动装置4和传输带5；所述移动驱动装置4设置在所述机架1的一侧；所述传输带5转动设置在所述机架1上，并且所述传输带5与所述移动驱动装置4的驱动端传动连接；所述工作架2设置在所述机架1的一侧；所述锁边机3设置在所述工作架2上，并且所述锁边机3的加工部位位于所述传输带5的传输路径上；所述赶料机构包括安装架6、拍打驱动装置7、连接板8和两块打褶板9；所述安装架6设置在所述工作架2上；所述拍打驱动装置7设置在所述安装架6的一侧；所述拍打驱动装置7的驱动端传动连接有偏心轮10；所述连接板8一端转动设置在所述安装架6内；所述连接板8的另一端设置有传动轴11；所述传动轴11与所述偏心轮10之间通过皮带传动连接；所述两块打褶板9的中段铰接套设在所述传动轴11的外侧，并且所述两块打褶板9位于所述锁边机3的加工部位的一侧上方。
18.具体地，还包括回收机构；所述回收机构包括废料箱12、回收风机13以及废料斗14；所述废料箱12设置在所述机架1的底部；所述回收风机13设置在所述废料箱12的一侧；所述废料斗14设置在所述工作架2上，并且所述废料斗14与所述废料箱12连通；所述废料斗14位于所述锁边机3的加工部位的一侧下方。面料锁边形成的废弃线、布通过回收风机13、废料斗14吸纳到废料箱内。
19.具体地，所述赶料机构还包括打褶气缸15；所述打褶气缸15一端设置在所述安装架6内；所述连接板8一端转动设置在所述打褶气缸15的另一端。当拍打驱动装置7驱动打褶板9上下拍打的同时，打褶气缸15推动连接板8前后移动，从而推动打褶板9沿上下前后绕行拍打，两块打褶板9由于受力不同步，因此与面料的接触顺序会错开，从而更容易使面料形成褶皱。
20.具体地，所述两块打褶板9相互平行交错设置，工作时与面料接触更容易错开。
21.由上述描述可知，本实用新型可以对面料进行打褶处理，并且打褶效果好。
22.以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，
任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种锁边机机械手辅助赶料机构，其特征在于，包括：机架；移动机构；所述移动机构包括移动驱动装置和传输带；所述移动驱动装置设置在所述机架的一侧；所述传输带转动设置在所述机架上，并且所述传输带与所述移动驱动装置的驱动端传动连接；工作架；所述工作架设置在所述机架的一侧；锁边机；所述锁边机设置在所述工作架上，并且所述锁边机的加工部位位于所述传输带的传输路径上；赶料机构；所述赶料机构包括安装架、拍打驱动装置、连接板和两块打褶板；所述安装架设置在所述工作架上；所述拍打驱动装置设置在所述安装架的一侧；所述拍打驱动装置的驱动端传动连接有偏心轮；所述连接板一端转动设置在所述安装架内；所述连接板的另一端设置有传动轴；所述传动轴与所述偏心轮之间通过皮带传动连接；所述两块打褶板的中段铰接套设在所述传动轴的外侧，并且所述两块打褶板位于所述锁边机的加工部位的一侧上方。2.根据权利要求1所述的一种锁边机机械手辅助赶料机构，其特征在于：还包括回收机构；所述回收机构包括废料箱、回收风机以及废料斗；所述废料箱设置在所述机架的底部；所述回收风机设置在所述废料箱的一侧；所述废料斗设置在所述工作架上，并且所述废料斗与所述废料箱连通；所述废料斗位于所述锁边机的加工部位的一侧下方。3.根据权利要求1所述的一种锁边机机械手辅助赶料机构，其特征在于：所述赶料机构还包括打褶气缸；所述打褶气缸一端设置在所述安装架内；所述连接板一端转动设置在所述打褶气缸的另一端。4.根据权利要求1所述的一种锁边机机械手辅助赶料机构，其特征在于：所述两块打褶板相互平行交错设置。

技术总结

本实用新型公开了一种锁边机机械手辅助赶料机构，包括机架、移动机构、工作架、锁边机和赶料机构；移动机构包括移动驱动装置和传输带；移动驱动装置设置在机架的一侧；传输带转动设置在机架上；锁边机设置在工作架上；赶料机构包括安装架、拍打驱动装置、连接板和两块打褶板；安装架设置在工作架上；拍打驱动装置设置在安装架的一侧；拍打驱动装置的驱动端传动连接有偏心轮；连接板一端转动设置在安装架内；连接板的另一端设置有传动轴；传动轴与偏心轮之间通过皮带传动连接；两块打褶板的中段铰接套设在传动轴的外侧，并且两块打褶板位于锁边机的加工部位的一侧上方。本实用新型可以对面料进行打褶处理，并且打褶效果好。并且打褶效果好。并且打褶效果好。