一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备与流程

1.本发明属于家用电器技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术：

2.洗涤设备指的是具有洗涤或者洗涤并烘干作用的一类家用电器的总称，如：洗衣机、洗干一体机等。
3.随着人们生活水平的提高，对洗涤设备的要求也越来越高，特别是对洗涤设备进水的准确度提出了更高的要求。
4.目前，洗涤设备是根据预设的进水量，进一步预设进水时长。但是，由于不同用户、不同进水时段以及不同地域对应的进水水压不同，因此，对应的进水速率也不同，进而导致实际的进水时长与预设的进水时长相差较大。
5.具体地，当实际进水水压较大时，对应的实际进水速率也较大，因此，在预设的进水量相同的情况下，得到的实际进水时长较预设的进水时长更短；
6.当实际进水水压较小时，对应的实际进水速率也较小，因此，在预设的进水量相同的情况下，得到的实际进水时长较预设的进水时长更长。
7.特别是对于部分能够显示进水时长的洗涤设备，由于显示的预设进水时长与实际的进水时长相差较大，常常会误导用户，给用户带来困扰。
8.有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

9.本发明要解决的技术问题在于克服现有的洗涤设备显示的进水时长与实际的进水时长具有偏差的问题，提供一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，使得洗涤设备显示的进水时长更加准确，方便用户获知准确的进水时长，提升用户体验。
10.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
11.s1、洗涤设备进水阶段，获取进水速率p；
12.s2、将所述进水速率p和后续各次进水阶段的额定进水量q
额
带入运算模型t＝q/p中，得到后续各次进水阶段的进水时长t。
13.进一步地，步骤s1包括：
14.s11、记录历史进水速率；
15.s12、若记录一个历史进水速率，所述进水速率p为所述历史进水速率；
16.若至少记录两个历史进水速率，所述进水速率p为至少两个所述历史进水速率的平均值。
17.进一步地，步骤s12中，当第n次进水时，所述进水速率p为第n-m至第n-1次历史进水速率的平均值，其中，n≥3，2≤m≤n-1，且n、m均为整数。
18.进一步地，预设最小进水速率p0，步骤s12中，所述进水速率p为第n-m至第n-1次历
史进水速率中大于等于最小进水速率p0的历史进水速率的平均值。
19.进一步地，步骤s12包括，
20.s121、将历史进水速率按照进水时所属的时间段进行分组，获取不同时间段的历史进水速率的平均值；
21.s122、判断当前进水阶段所属的时间段，所述进水速率p为当前时间段对应的历史进水速率的平均值。
22.进一步地，步骤s1中包括：
23.s10、在一次进水阶段中，获取进水时长tn和进水量qn，将进水时长tn和进水量qn带入运算模型pn＝qn/tn中，得到一个历史进水速率pn。
24.进一步地，所述步骤s2后还包括：
25.s3、获取进水时长t后的实际进水量q
实
，
26.s4、若获取的实际进水量q
实
＜q
额
，则控制洗涤设备补充进水；
27.若获取的实际进水量q
实
＞q
额
，则控制进水速率p归零，重复执行步骤s1-s4。
28.进一步地，所述步骤s4中：
29.补充进水时，将所述实际进水量q
实
和进水时长t带入运算模型p
实
＝q
实
/t中，得到实际进水速率p
实
，控制补充进水的时间t
补
＝(q
额-q
实
)/p
实
；
30.优选的，预设进水量差值q0，若q
额-q
实
＜q0，控制洗涤设备停止进水；
31.优选的，若q
额-q
实
＜q0，控制洗涤设备报警。
32.进一步地，控制洗涤设备显示所述进水时长t。
33.本发明还提供一种洗涤设备，采用上述技术方案任一所述的控制方法控制。
34.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
35.本发明中，获取的进水速率p相当于当前用户对应水压下的实际进水速率，根据进水速率p、额定进水量q
额
计算得到的后续进水阶段的进水时长更加准确，进一步控制洗涤设备显示的进水时长也更准确，方便用户获知进水阶段对应的准确的进水时长。
36.本发明中，进水时长t对应的进水量为额定进水量q
额
，满足了洗涤设备的进水需求，避免了进水量较少，降低洗涤效果，进水量较多，浪费水资源。
37.本发明的洗涤设备能够显示进水阶段准确的进水时间，避免出现显示的进水时间与实际的进水时间偏差较大的现象，使得用户能够获得准确的进水时间，提升用户体验。
38.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
39.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
40.图1是本发明洗涤设备的一种控制方法流程图；
41.图2是本发明洗涤设备的另一种控制方法流程图；
42.图3是本发明洗涤设备的又一种控制方法流程图；
43.图4是本发明洗涤设备的又一种控制方法流程图。
44.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.本发明提供一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。洗涤设备指的是具有洗涤或者洗涤并烘干作用的一类家用电器的总称，如：洗衣机、洗干一体机等。
49.如图1至图4所示，本发明的洗涤设备的控制方法包括：
50.s1、洗涤设备进水阶段，获取进水速率p；进水速率p为单位时间内的进水量；
51.s2、将所述进水速率p和后续各次进水的额定进水量q
额
带入运算模型t＝q/p中，得到后续各次进水的进水时长t。
52.本发明中获取的进水速率p相当于当前用户对应水压下的实际进水速率。根据进水速率p、额定进水量q
额
计算得到的后续进水阶段的进水时长更加准确，进一步控制洗涤设备显示的进水时长也更准确，方便用户获知进水阶段对应的准确的进水时长。
53.本发明中，进水时长t对应的进水量为额定进水量q
额
，满足了洗涤设备的进水需求，避免了进水量较少，降低洗涤效果，进水量较多，浪费水资源。
54.作为本发明的一种实施例，洗涤设备开启后，获取洗涤设备单位时间内的进水量，即为进水速率p。
55.具体地，用户首次使用本洗涤设备时，包括以下控制步骤：
56.s0、控制洗涤设备开启；
57.s11、第一次进水阶段完成后，获取进水时长t1、进水量q1；
58.s12、将进水时长t1、进水量q1带入p＝q/t中，得到进水速率p1；
59.s2、开始第二进水阶段，将所述进水速率p1和预设的额定进水量q
额
带入运算模型t2＝q/p中，得到第二进水阶段的进水时长t2，控制第二进水阶段进水时长t2后，停止进水。
60.本实施例中，计算得到的进水速率p1为当前用户对应水压下的实际进水速率。根据计算的进水速率p1得到的第二进水阶段的进水时长t2更加准确，使得第二进水阶段在进水时长t2后，进水量刚好满足第二进水阶段的进水需求。
61.作为本发明的另一种实施例，如图2所示，本发明中：步骤s1包括：
62.s11、记录历史进水速率；
63.s12、若记录一个历史进水速率，所述进水速率p为所述历史进水速率；
64.若至少记录两个历史进水速率，所述进水速率p为至少两个所述历史进水速率的平均值。
65.具体地，洗涤设备在使用时会记录进水速率。当用户并非第一次使用本洗涤设备时，即用户第2次、第3次或者第n次使用洗涤设备时，洗涤设备的控制方法包括：
66.s0、控制洗涤设备开启；
67.s11、获取记录的历史进水速率；
68.s111、判断记录的历史进水速率的个数是否大于1个；
69.s12、若是，则计算历史进水速率的平均值，所述进水速率p为所述平均值；
70.若否，则记录的历史进水速率为1个，将该历史进水速率作为进水速率p；
71.s21、将所述进水速率p和后续各次进水阶段的额定进水量q
额
带入运算模型t＝q/p中，得到后续各次进水阶段的进水时长t；
72.s22、开始进水；
73.s23、判断进水时长是否大于等于进水时长t；
74.s24、若是，则控制本次进水阶段结束；否则，继续进水。
75.本实施例中，通过将记录的历史进水速率的平均值作为进水速率p，避免由于历史进水速率中个别值的检测和运算误差，导致进水速率p的值与实际的进水速率之间的偏差较大。本实施例中得到的进水速率p更加接近用户日常实际进水水压对应的进水速率，即进水速率p更加准确，进而使得进水时间更加准确。
76.作为本发明的另一种实施例，步骤s12中，当第n次进水时，所述进水速率p为第n-m至第n-1次历史进水速率的平均值，其中，n≥3，2≤m≤n-1，且n、m均为整数。
77.本实施例中，进水速率p为第n-m至第n-1次历史进水速率的平均值，即选取距当前进水阶段较近的历史进水速率进行计算，得到平均值，使得进水速率p更加接近实际的进水速率，进而使得进水时间t更加准确。
78.具体地，作为本实施例的一种实施方式，洗涤设备记录从开始使用至当前进水阶段的进水次数，以及对应进水次数的进水速率，即历史进水速率。
79.如图3所示，当n为11，m为10时，即当洗涤设备第11次进水时，控制方法包括：
80.s11、计算第1次至第10次的历史进水速率的平均值；
81.s12、将平均值作为进水速率p；
82.s21、将所述进水速率p和后续各次进水的额定进水量q
额
带入运算模型t＝q/p中，得到后续各次进水的进水时长t。
83.s22、开始进水；
84.s23、判断进水时长是否大于等于进水时长t；
85.s24、若是，则控制本次进水结束；否则，继续进水。
86.本实施方式中，当第11次进水时，将第1次至第10次的历史进水速率的平均值作为进水速率p，使得进水速率p更接近当前的实际进水速率，计算得到的进水时长t更加准确。
87.作为本实施例的另一种实施方式，当n为13，m为8时，即当洗涤设备第13次进水时，控制方法包括：
88.s11、计算第5次至第12次的历史进水速率的平均值；
89.s12、将平均值作为进水速率p；
90.s21、将所述进水速率p和后续各次进水的额定进水量q
额
带入运算模型t＝q/p中，得到后续各次进水的进水时长t。
91.s22、开始进水；
92.s23、判断进水时长是否大于等于进水时长t；
93.s24、若是，则控制本次进水结束；否则，继续进水。
94.本实施方式中，当第13次进水时，将第5次至第12次的历史进水速率的平均值作为进水速率p，也即将前7次的进水速率的平均值作为进水速率p，使得进水速率更加接近当前的实际进水速率，计算得到的进水时长t更加准确。
95.作为本发明的另一种实施例，当洗涤设备的进水次数n大于等于3时，预设最小进水速率p0。所述进水速率p为第n-m至第n-1次历史进水速率中大于等于最小进水速率p0的历史进水速率的平均值。
96.具体地，作为本实施例的一种实施方式，当洗涤设备第11次进水时，获取第1次至第10次的历史进水速率中大于等于最小进水速率p0的历史进水速率，并计算其平均值，将所述平均值作为进水速率p。
97.作为本实施例的另一种实施方式，当洗涤设备第13次进水时，获取第5次至第12次的历史进水速率中大于等于最小进水速率p0的历史进水速率，并计算其平均值，将所述平均值作为进水速率p。
98.本实施例中，仅仅选取大于等于最小进水速率p0的历史进水速率的平均值作为进水速率p，有效避免了历史进水速率的极端值影响进水速率p的准确性，使得进水速率p更能够代表当前进水阶段的实际进水速率。
99.作为本发明的另一种实施例，当洗涤设备的进水次数n大于等于3时，洗涤设备的控制方法包括以下控制步骤：
100.s0、控制洗涤设备开启；
101.s11、获取记录的历史进水速率；
102.s111、判断记录的历史进水速率的个数是否大于1个；
103.s121、若否，则记录的历史进水速率为1个，将该历史进水速率作为进水速率p；
104.s122、若是，将历史进水速率按照进水时所属的时间段进行分组，获取不同时间段的历史进水速率的平均值；
105.判断当前进水所属的时间段，所述进水速率p为当前时间段对应的历史进水速率的平均值。
106.s21、将所述进水速率p和后续各次进水的额定进水量q
额
带入运算模型t＝q/p中，得到后续各次进水的进水时长t。
107.s22、开始进水；
108.s23、判断进水时长是否大于等于进水时长t；
109.s24、若是，则控制本次进水结束；否则，继续进水。
110.本实施例中，由于不同的时间段对应的水压可能不同，如：当处于用户用水高峰期时，则该时段对应的水压可能偏小；反之，当处于用户用水低峰期时，则该时段对应的水压可能偏大。
111.因此，将历史进水速率按照不同的进水时段进行分组，使得计算得到的进水速率能够代表当前时段的实际进水速率，进一步使得进水阶段对应的进水时长更加准确。
112.具体地，作为本实施例的一种实施方式：
113.预设一天中6：00-9：00、11:30-13:30以及5：30-7:30为用水高峰期时间段，一天中的其余时间段为用水低峰期时间段。
114.将不同时间段记录的历史进水速率分别进行归类，并计算对应时间段内的历史进水速率的平均值；
115.获取当前进水阶段对应的时刻；判断该时刻所属的时间段；若属于用水高峰期时间段，则选取用水高峰期时间段对应的历史进水速率的平均值作为进水速率p；若属于用水低峰期时间段，则选取用水低峰期时间段对应的历史进水速率的平均值作为进水速率p。
116.本实施方式中，能够根据当前进水阶段所属的时间段，获取对应的进水速率p，如用水高峰期时间段，对应的进水速率p相对较小，用水低峰期时间段，对应的进水速率p相对较大。本实施方式使得进水速率p的值更加接近实际的进水速率。
117.本实施方式中，用户可根据自己的实际用水情况，对用水高峰期时间段和用水低峰期时间段按照自己的生活习惯重新进行划分，以使得洗涤设备的进水速率p能够根据不同的用户作出适应性调整，使得对应的进水时间t更加契合当前用户的生活习惯，进水时间t更加准确。
118.作为本发明的一种实施例，在一次进水阶段中，获取进水时长tn和进水量qn，将进水时长tn和进水量qn带入运算模型pn＝qn/tn中，得到一个历史进水速率pn。
119.本实施例中，计算得到的历史进水速率为该次进水阶段中的实际进水速率，准确可靠。根据该历史进水速率计算得到的进水速率p也能够真实反映当前的实际进水速率，进而使得预设的进水时间更加准确。
120.作为本发明的另一种实施例，如图4所示，洗衣机的控制方法包括：
121.s1、洗涤设备进水阶段，获取进水速率p；
122.s2、将所述进水速率p和后续各次进水的额定进水量q
额
带入运算模型t＝q/p中，得到后续各次进水的进水时长t；
123.s3、获取进水时长t后的实际进水量q
实
；
124.s4、若获取的实际进水量q
实
＜q
额
，则控制洗涤设备补充进水；
125.若获取的实际进水量q
实
＞q
额
，则控制洗涤设备将进水速率p归零，重复执行步骤s1-s4。
126.本实施例中，通过判断实际进水量q
实
与额定进水量q
额
的大小关系，判定本次进水阶段的进水量是否满足用户需求。
127.若实际进水量q
实
＜q
额
，表明当前进水不足，则控制洗涤设备补充进水，以保证洗涤设备的洗涤效果较好。
128.若实际进水量q
实
＞q
额
，表明当前进水已经超过额定进水量q
额
，即进水时间t不准确，控制洗涤设备将进水速率p归零，重复执行步骤s1-s4，重新获取进水速率p，以便使得后续的进水时间t相对正确。
129.作为本实施例的一种是实施方式，如图4所示，所述步骤s4中：
130.补充进水时，将所述实际进水量q
实
和进水时长t带入运算模型p
实
＝q
实
/t中，得到实
际进水速率p
实
，控制补充进水的时间t
补
＝(q
额-q
实
)/p
实
。
131.本实施方式中，通过计算实际进水速率p
实
，进而计算补充进水的时间t
补
，使得补充的进水量准确。避免补充的进水量过多，浪费水资源；避免补充的进水量过少，使得洗涤效果较差。
132.作为本实施例的另一种实施方式，预设进水量差值q0。当实际进水量q
实
＜q
额
时，若q
额-q
实
＜q0，则控制洗涤设备停止进水。
133.进一步地，若q
额-q
实
＜q0，则控制洗涤设备报警。
134.本实施方式中，若q
额-q
实
＜q0，则表明实际进水量q
实
与额定进水量q
额
的偏差较大，即洗涤设备的进水出现了故障；如：进水系统堵塞等。控制洗涤设备停止进水，以便进行维修。进一步地，控制洗涤设备报警，以便及时提醒用户当前洗涤设备进水故障。
135.本发明中，控制洗涤设备能够显示进水时长t。
136.具体地，洗涤设备包括显示模块，用于显示进水阶段的进水时长t。本发明中显示模块显示的进水时长t接近当前进水阶段的实际进水时间，方便用户获知准确的进水时间，提升用户体验。
137.本发明还提供一种洗涤设备，洗涤设备采用上述技术方案中任一所述的控制方法控制；或者，采用上述技术方案中组合的控制方法控制。
138.具体地，所述洗涤设备包括：
139.显示模块，用于显示进水阶段的进水时间；
140.控制器，与所述显示模块电连接或者通信连接，用于根据获取的进水速率，控制显示模块显示后续各次进水阶段的进水时长t。
141.本发明的洗涤设备能够显示进水阶段准确的进水时间，避免出现显示的进水时间与实际的进水时间偏差较大的现象，使得用户能够获得准确的进水时间，提升用户体验。
142.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：s1、洗涤设备进水阶段，获取进水速率p；s2、将所述进水速率p和后续各次进水阶段的额定进水量q
额
带入运算模型t＝q/p中，得到后续各次进水阶段的进水时长t。2.根据权利要求1所述的一种洗涤设备进水的控制方法，其特征在于：步骤s1包括：s11、记录历史进水速率；s12、若记录一个历史进水速率，所述进水速率p为所述历史进水速率；若至少记录两个历史进水速率，所述进水速率p为至少两个所述历史进水速率的平均值。3.根据权利要求2所述的一种洗涤设备进水的控制方法，其特征在于：步骤s12中，当第n次进水时，所述进水速率p为第n-m至第n-1次历史进水速率的平均值，其中，n≥3，2≤m≤n-1，且n、m均为整数。4.根据权利要求3所述的一种洗涤设备进水的控制方法，其特征在于：预设最小进水速率p0，步骤s12中，所述进水速率p为第n-m至第n-1次历史进水速率中大于等于最小进水速率p0的历史进水速率的平均值。5.根据权利要求2所述的一种洗涤设备进水的控制方法，其特征在于：步骤s12包括，s121、将历史进水速率按照进水时所属的时间段进行分组，获取不同时间段的历史进水速率的平均值；s122、判断当前进水阶段所属的时间段，所述进水速率p为当前时间段对应的历史进水速率的平均值。6.根据权利要求2-5任一所述的一种洗涤设备进水的控制方法，其特征在于：步骤s1中包括：s10、在一次进水阶段中，获取进水时长t
n
和进水量q
n
，将进水时长t
n
和进水量q
n
带入运算模型p
n
＝q
n
/t
n
中，得到一个历史进水速率p
n
。7.根据权利要求1所述的一种洗涤设备进水的控制方法，其特征在于：所述步骤s2后还包括：s3、获取进水时长t后的实际进水量q
实
，s4、若获取的实际进水量q
实
＜q
额
，则控制洗涤设备补充进水；若获取的实际进水量q
实
＞q
额
，则控制进水速率p归零，重复执行步骤s1-s4。8.根据权利要求7所述的一种洗涤设备进水的控制方法，其特征在于：步骤s4中：补充进水时，将所述实际进水量q
实
和进水时长t带入运算模型p
实
＝q
实
/t中，得到实际进水速率p
实
，控制补充进水的时间t
补
＝(q
额-q
实
)/p
实
；优选的，预设进水量差值q0，若q
额-q
实
＜q0，控制洗涤设备停止进水；优选的，若q
额-q
实
＜q0，控制洗涤设备报警。9.根据权利要求1所述的一种洗涤设备进水的控制方法，其特征在于：控制洗涤设备显示所述进水时长t。10.一种洗涤设备，其特征在于：采用权利要求1-9任一所述的控制方法控制。

技术总结

本发明公开了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，控制方法包括：S1、洗涤设备进水阶段，获取进水速率p；S2、将所述进水速率p和后续各次进水阶段的额定进水量Q

技术研发人员：

胡新新 姚龙平 王道河 杜兆斌

受保护的技术使用者：

海尔智家股份有限公司

技术研发日：

2021.07.06

技术公布日：

2023/1/11