一种战术小推车用提弹机械臂

1.本实用新型属于战术车技术领域，具体说是涉及一种战术小推车用提弹机械臂。

背景技术：

2.当前部队实战化训练强度大大加强，从实战的反馈来看，大部分官兵都提出前线一公里的野战弹药保障尤为重要，特别突出战术小推车的小型化、多功能化和全地形化，小型化就是要便于官兵携带，能拆卸能折叠，多功能化就是要满足多个方面的保障，不能仅仅只局限于某一方面，能实现不同战斗阶段快速转换保障模式，全地形化，从字面意思来看，就是要适应要野战的环境。
3.目前的野战弹药输送车，装有提弹机械臂和弹药储存仓，可以直接将弹药的补充工作一步到位，解决了补弹时需要多人抬运的问题，大大节省了人力物力并提高了效率，但是目前的机械臂和弹药储存仓往往是分离的，还需要利用机械臂将弹药从弹药储存仓中取出，在战事紧急的情形下，会耽误一定的时间，影响弹药的装填效率。因此，本方案将机械臂和弹药储存仓一体化设计，以便能够解决上述的技术问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种战术小推车用提弹机械臂，解决了如何将机械臂和弹药储存仓一体化设计的技术问题，实现在运输过程中运、送、提一体化，且相比现有技术，储存更多的弹药，有助于节省人力。
5.一种战术小推车用提弹机械臂，包括竖直设置的立杆、一端与所述立杆顶端连接的横杆，还包括竖直设置在小推车本体上方的中心轴、设置在所述中心轴上的储存结构、与所述中心轴上端部连接的限位结构，所述限位结构靠近所述储存结构设置；
6.所述中心轴底端与下电机连接，所述下电机设置在所述小推车本体的下端面，所述中心轴的顶端穿过所述横杆。
7.所述储存结构包括同轴设置在所述中心轴上的转动板、呈环形阵列设置在所述转动板外侧的若干储存仓，所述储存仓为上端面设置有容纳槽的板状结构，所述储存仓的外端为开口状，所述容纳槽内设置有弹药。
8.所述限位结构包括呈环形阵列水平设置在所述中心轴上端部的若干支撑杆、竖直穿设所述支撑杆外端的挡杆、设置在所述挡杆顶端的挡片、垂直设置在所述支撑杆外端的螺栓，所述挡片设置在所述支撑杆的上方，所述螺栓的小端抵靠在所述挡杆的侧面；
9.所述挡杆可上下滑动的封堵在所述储存仓的外端。
10.靠近所述小推车本体外侧设置有用于弹药转运的转移结构，所述转移结构包括丝杠传动结构和转动结构，所述转动结构与所述丝杠传动结构连接；
11.所述丝杠传动结构包括竖直设置的导柱和丝杠、与所述丝杠顶端连接的上电机、分别设置在所述丝杠两端的上转动块和下转动块、设置在所述丝杠上的滑块，所述上电机设置在所述上转动块上；
12.所述滑块的一侧设置有用于放置弹药的缓存槽板。
13.所述转动结构包括垂直设置在所述上转动块上方的上转轴、垂直设置在所述下转动块下方的下转轴、与所述上转轴连接的旋转气缸，所述上转轴竖直穿过所述横杆，所述下转轴设置在所述小推车本体上，所述旋转气缸设置在所述横杆上。
14.所述缓存槽板的一端上端面设置有容纳槽板，所述容纳槽板内水平设置有电推杆，所述电推杆的伸缩端垂直设置有拉动板。
15.所述储存结构具有若干，且从上到下依次设置在所述中心轴上。
16.本实用新型达成以下显著效果：
17.（1）本方案中设置有储存结构和限位结构，在下电机的转动作用下，使得中心轴带动储存结构转动，使得储存仓带动弹药转动到合适的位置，人们便可以将弹药卸载下来，在中心轴的上下方，均可以设置有多个储存结构，实现了弹药携带量的增加，提升了补弹效率；
18.此时，储存结构也可以作为机械臂，其转动的效果方便人们将弹药取下来，实现了储存仓和机械臂的一体化设计；
19.（2）本方案设置有转移结构，针对储存结构较多的情形下，即中心轴的高度较高，人工搬运不方便时，利用丝杠传动结构进行缓存槽板的升降，利用旋转气缸，使得缓存槽板转动到合适的角度，方便缓存槽板与储存仓的对接；
20.（3）设置有限位结构，利用挡杆封堵在储存仓的外端，避免战术小推车在移动时，弹药从储存仓中滑落出来。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中提弹机械臂的结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例中储存结构和限位结构的结构示意图。
23.图3为本实用新型实施例中储存结构的结构示意图。
24.图4为本实用新型实施例中限位结构的结构示意图。
25.图5为本实用新型实施例中升降结构的结构示意图。
26.其中，附图标记为：1、横杆；2、立杆；3、支撑板；4、动力轮；5、限位结构；51、挡杆；52、螺栓；53、挡片；54、支撑杆；6、储存结构；61、储存仓；62、转动板；7、拉动板；8、电推杆；9、缓存槽板；10、下转动块；11、丝杠传动结构；111、导柱；112、丝杠；113、上电机；12、容纳槽板；13、上转动块；14、旋转气缸；15、中心轴。
具体实施方式
27.为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
28.参见图1-图5，一种战术小推车用提弹机械臂，包括竖直设置的立杆2、一端与立杆2顶端连接的横杆1，还包括竖直设置在小推车本体上方的中心轴15、设置在中心轴15上的储存结构6、与中心轴15上端部连接的限位结构5，限位结构5靠近储存结构6设置；
29.中心轴15底端与下电机连接，下电机设置在小推车本体的下端面，中心轴15的顶端穿过横杆1。
30.本方案所述的小推车本体包括水平设置的支撑板3、设置在支撑板3底端的动力轮4，现有技术特此说明。
31.储存结构6包括同轴设置在中心轴15上的转动板62、呈环形阵列设置在转动板62外侧的若干储存仓61，储存仓61为上端面设置有容纳槽的板状结构，储存仓61的外端为开口状，容纳槽内设置有弹药。
32.限位结构5包括呈环形阵列水平设置在中心轴15上端部的若干支撑杆54、竖直穿设支撑杆54外端的挡杆51、设置在挡杆51顶端的挡片53、垂直设置在支撑杆54外端的螺栓52，挡片53设置在支撑杆54的上方，螺栓52的小端抵靠在挡杆51的侧面；
33.挡杆51可上下滑动的封堵在储存仓61的外端。
34.靠近小推车本体外侧设置有用于弹药转运的转移结构，转移结构包括丝杠传动结构11和转动结构，转动结构与丝杠传动结构11连接；
35.丝杠传动结构11包括竖直设置的导柱111和丝杠112、与丝杠112顶端连接的上电机113、分别设置在丝杠112两端的上转动块13和下转动块10、设置在丝杠112上的滑块，上电机113设置在上转动块13上；
36.滑块的一侧设置有用于放置弹药的缓存槽板9。
37.转动结构包括垂直设置在上转动块13上方的上转轴、垂直设置在下转动块10下方的下转轴、与上转轴连接的旋转气缸14，上转轴竖直穿过横杆1，下转轴设置在小推车本体上，旋转气缸14设置在横杆1上。
38.缓存槽板9的一端上端面设置有容纳槽板12，容纳槽板12内水平设置有电推杆8，电推杆8的伸缩端垂直设置有拉动板7。
39.储存结构6具有若干，且从上到下依次设置在中心轴15上。
40.本实用新型的具体工作过程：
41.人工将弹药搬运到储存仓61内，由于储存仓61从上到下设置有多个，这样就大大增加了弹药的储存量，当弹药储存完毕，将挡杆51自由下落，并封堵在储存仓61的外端，避免弹药的滑出；
42.当需要将弹药卸载下来时，首先将挡杆51升起，由于挡杆51可以在支撑杆54上下滑动，此时利用螺栓52，将螺栓52抵靠在挡杆51的外侧面，实现对其进行定位；
43.对于位置偏低的储存仓61，人们人工将弹药取出即可，对于人们较难触及的高处的弹药，即中心轴15的高度较高，利用丝杠传动结构11进行缓存槽板9的上升操作，利用电推杆8，将拉动板7推动到储存仓61的内端，并卡在弹药的内端，利用旋转气缸14，使得缓存槽板9转动到合适的角度，方便缓存槽板9与储存仓61的对接，利用电推杆8的伸缩作用，将弹药从储存仓61中移动到缓存槽板9中，再将其下降即可。
44.本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种战术小推车用提弹机械臂，包括竖直设置的立杆（2）、一端与所述立杆（2）顶端连接的横杆（1），其特征在于，还包括竖直设置在小推车本体上方的中心轴（15）、设置在所述中心轴（15）上的储存结构（6）、与所述中心轴（15）上端部连接的限位结构（5），所述限位结构（5）靠近所述储存结构（6）设置；所述中心轴（15）底端与下电机连接，所述下电机设置在所述小推车本体的下端面，所述中心轴（15）的顶端穿过所述横杆（1）。2.根据权利要求1所述的战术小推车用提弹机械臂，其特征在于，所述储存结构（6）包括同轴设置在所述中心轴（15）上的转动板（62）、呈环形阵列设置在所述转动板（62）外侧的若干储存仓（61），所述储存仓（61）为上端面设置有容纳槽的板状结构，所述储存仓（61）的外端为开口状，所述容纳槽内设置有弹药。3.根据权利要求2所述的战术小推车用提弹机械臂，其特征在于，所述限位结构（5）包括呈环形阵列水平设置在所述中心轴（15）上端部的若干支撑杆（54）、竖直穿设所述支撑杆（54）外端的挡杆（51）、设置在所述挡杆（51）顶端的挡片（53）、垂直设置在所述支撑杆（54）外端的螺栓（52），所述挡片（53）设置在所述支撑杆（54）的上方，所述螺栓（52）的小端抵靠在所述挡杆（51）的侧面；所述挡杆（51）可上下滑动的封堵在所述储存仓（61）的外端。4.根据权利要求1所述的战术小推车用提弹机械臂，其特征在于，靠近所述小推车本体外侧设置有用于弹药转运的转移结构，所述转移结构包括丝杠传动结构（11）和转动结构，所述转动结构与所述丝杠传动结构（11）连接；所述丝杠传动结构（11）包括竖直设置的导柱（111）和丝杠（112）、与所述丝杠（112）顶端连接的上电机（113）、分别设置在所述丝杠（112）两端的上转动块（13）和下转动块（10）、设置在所述丝杠（112）上的滑块，所述上电机（113）设置在所述上转动块（13）上；所述滑块的一侧设置有用于放置弹药的缓存槽板（9）。5.根据权利要求4所述的战术小推车用提弹机械臂，其特征在于，所述转动结构包括垂直设置在所述上转动块（13）上方的上转轴、垂直设置在所述下转动块（10）下方的下转轴、与所述上转轴连接的旋转气缸（14），所述上转轴竖直穿过所述横杆（1），所述下转轴设置在所述小推车本体上，所述旋转气缸（14）设置在所述横杆（1）上。6.根据权利要求4所述的战术小推车用提弹机械臂，其特征在于，所述缓存槽板（9）的一端上端面设置有容纳槽板（12），所述容纳槽板（12）内水平设置有电推杆（8），所述电推杆（8）的伸缩端垂直设置有拉动板（7）。7.根据权利要求2所述的战术小推车用提弹机械臂，其特征在于，所述储存结构（6）具有若干，且从上到下依次设置在所述中心轴（15）上。

技术总结

本实用新型提供一种战术小推车用提弹机械臂，包括竖直设置的立杆、一端与立杆顶端连接的横杆，还包括竖直设置在小推车本体上方的中心轴、设置在中心轴上的储存结构、与中心轴上端部连接的限位结构，限位结构靠近储存结构设置；中心轴底端与下电机连接，下电机设置在小推车本体的下端面，中心轴的顶端穿过横杆。本实用新型提供的战术小推车用提弹机械臂，将机械臂和弹药储存仓一体化设计，实现在运输过程中运、送、提一体化，且相比现有技术，储存更多的弹药，有助于节省人力。有助于节省人力。有助于节省人力。