一种智能全自动擦炮机的制作方法

1.本实用新型涉及擦炮机技术领域，尤其涉及一种智能全自动擦炮机。

背景技术：

2.目前火炮是以火药作为驱动的火炮或二级轻气炮，发射后，炮管内存在有火药残渣、水、塑料残渣等污染物，在进行下次试验前必须将炮管内污染物清理干净。
3.现有的擦炮装置包括卷扬机、擦炮钢丝绳和擦炮刷。卷扬机为手动控制，擦炮钢丝绳一端固定在卷扬机转轮上，另一端为带铁钩的活动端，通过铁钩连接擦炮刷。擦炮时，手动操作卷扬机正向转动，放松擦炮钢丝绳，由人工拉动擦炮钢丝绳从炮管内穿过，然后将炮刷与钢丝绳连接，然后控制卷扬机反向转动，拉动炮刷在炮管内单向移动进行擦炮，当炮刷移动到炮管端部后，需人工取下炮刷并更换擦炮布，完成一次擦炮动作。
4.将炮管清洁干净一般需要4～5次擦炮动作。每次操作一般需要3～4名操作人员，卷扬机每运行两次，只有一次用于擦炮，另一次用于钢丝绳的放绳，这种擦炮方式不仅费时费力，而且影响工作效率。

技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种智能全自动擦炮机，擦炮机主要由擦炮机机体、中心轴和清洗头组成，其中擦炮机机体包括底座阀体、连接阀体、扩张控制装置、伸缩控制装置和端盖，可通过螺杆将其锁紧固定，可实现擦炮机的快速装卸过程，同时可通过扩张装置可实现擦炮机在炮筒内部的锁紧和松开动作，通过伸缩装置可实现清洗头在炮筒内部的往复运动动作，两个动作相互配合可实现擦炮机在炮筒内的全自动清洗过程，省时省力，工作效率大大提高。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能全自动擦炮机，其特征在于，包括：
7.擦炮机机体，放置在炮筒内部，所述擦炮机机体外部设置有外壳；
8.中心轴，设置在擦炮机机体上；
9.以及清洗头，底部和所述中心轴顶部固定连接；
10.其中，所述擦炮机机体包括底座阀体、连接阀体、扩张控制装置、伸缩控制装置和端盖；
11.所述扩张控制装置包括扩张阀体、扩张活塞和扩张块，四组扩张块均匀分布在扩张阀体外周，通过扩张块伸出将擦炮机机体锁紧在炮筒内部；
12.所述伸缩控制装置包括伸缩阀体和伸缩活塞；
13.所述底座阀体、连接阀体、扩张阀体、伸缩阀体和端盖从下到上依次通过螺杆固定锁紧；
14.所述扩张阀体内部下方设置有扩张腔体，所述扩张活塞设置扩张腔体内部，所述扩张活塞滑动连接在中心轴上，所述扩张活塞上方设置有锥形台，所述锥形台的小头端朝
上；
15.所述扩张块一侧中部垂直设置有销体，所述扩张腔体外周分布有四组水平孔，所述销体滑动连接在水平孔上，所述销体一端镶嵌有钢珠，所述钢珠和锥形台接触配合；
16.所述水平孔一端上下两侧在扩张阀体上固定设置有限位片，所述销体两侧垂直设置有限位槽，所述限位片卡接在限位槽内部，用于限位销体移动，所述限位槽宽度大于限位片厚度。
17.进一步优化本技术方案，所述的锥形台顶部在扩张腔体内部设置有弹簧，用于推动扩张活塞复位。
18.进一步优化本技术方案，所述的伸缩阀体中部贯通设置有伸缩腔体，所述伸缩活塞设置在伸缩腔体内部，所述伸缩活塞固定在中心轴上，通过伸缩活塞运动带动中心轴和清洗头上下往复运动。
19.进一步优化本技术方案，所述的扩张块外部固定设置有防滑橡胶。
20.进一步优化本技术方案，所述的连接阀体中部上方设置有空腔，所述中心轴下方滑动连接在空腔内部，所述中心轴从上到下依次贯穿端盖、伸缩阀体和扩张阀体后设置在空腔内部。
21.进一步优化本技术方案，所述的底座阀体上设置有第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述第一通道末端和空腔连通，所述第二通道末端和所述扩张腔体底部连通，所述第三通道末端和伸缩腔体底部连通，所述第四通道末端和伸缩腔体顶部连通。
22.进一步优化本技术方案，所述的中心轴中部贯通设置有通孔，用于通清洗液。
23.进一步优化本技术方案，所述的清洗头中部外周设置有毛刷，所述毛刷上下两侧在清洗头外周均匀分布有多组支撑胶棒，通过支撑胶棒将清洗头支撑在炮筒内部。
24.进一步优化本技术方案，所述的清洗头顶部安装有雾化喷头，所述第一通道通过中心轴中部的通孔和清洗头顶部的雾化喷头连通。
25.进一步优化本技术方案，所述的雾化喷头喷射角度为20
°‑
30
°
。
26.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
27.1、通过扩张控制装置可实现擦炮机机体和炮筒之间的锁紧和松开动作，通过伸缩控制装置可实现清洗头在炮筒内部往复运动，在擦炮机机体与炮筒内壁锁紧状态下，通过清洗头往复运动对炮筒内壁进行清洗；其中清洗头上的防滑胶棒可将清洗头支撑在炮筒内部，当扩张控制装置松开时，可通过伸缩控制装置驱动擦炮机机体沿炮筒上下运动。
28.2、通过擦炮机机体在炮管内前后运动，配合清洗头往复运动，实现了炮管的自动清洗过程，清洗后可自动从炮管内退出，无需人工手动清洗，省时省力，工作效率大大提高。
29.3、中心轴中部为中空结构，可向第一通道通入清洗液，清洗液通过清洗头顶部的喷头喷射到炮筒内壁，方便后续清洗头清洗。
30.4、擦炮机机体通过中心轴、清洗头、底座阀体、连接阀体、扩张装置、伸缩装置和端盖组成，组装时先通过螺杆将底座阀体和连接阀体锁紧在扩张阀体上，然后穿入中心轴，并在中心轴上将伸缩活塞固定，最后再通过螺杆将伸缩阀体和端盖锁紧在扩张阀体上即可，擦炮机机体组装简单方便，可实现快速装卸功能。
31.5、擦炮机机体底部设置有四组通道，分别控制清洗液、控制擦炮机机体张紧松开、控制清洗头往复运动，通过四组通道实现三种动作功能，控制单元较小，故障率较低。
附图说明
32.图1为一种智能全自动擦炮机的立体结构图。
33.图2为擦炮机机体结构示意图。
34.图3为擦炮机机体内部安装结构局部爆炸视图。
35.图4为一种智能全自动擦炮机的扩张控制装置内部安装结构局部剖视图。
36.图5为扩张控制装置的扩张活塞和销体配合部位安装结构局部剖视图。
37.图6为伸缩活塞控制气路分布结构局部剖视图。
38.图7为扩张活塞控制气路分布结构局部剖视图。
39.图8为一种智能全自动擦炮机的扩张阀体立体结构图。
40.图9为清洗头在炮筒内部喷射清洗液角度分布示意图。
41.图中：1、擦炮机机体；2、中心轴；201、通孔；3、清洗头；301、毛刷；302、支撑胶棒；303、雾化喷头；4、底座阀体；401、第一通道；402、第二通道；403、第三通道；404、第四通道；5、连接阀体；501、空腔；6、扩张控制装置；601、扩张阀体；602、扩张活塞；603、扩张块；604、扩张腔体；605、锥形台；606、销体；607、水平孔；608、钢珠；609、限位片；610、限位槽；611、防滑橡胶；612、弹簧；7、伸缩控制装置；701、伸缩阀体；702、伸缩活塞；703、伸缩腔体；8、端盖；9、外壳。
具体实施方式
42.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
43.具体实施方式一：请参阅图1-9，将擦炮机机体1插入到炮筒内部，其中清洗头3，底部和所述中心轴2顶部固定连接，清洗头3端朝下，所述清洗头3中部外周设置有毛刷301，所述毛刷301上下两侧在清洗头3外周均匀分布有多组支撑胶棒302，通过支撑胶棒302将清洗头3支撑在炮筒内部，在清洗头3的支撑胶棒302作用下可将清洗头3固定在炮筒内部，防止擦炮机机体1在重力作用下沿着炮筒向下滑动。
44.擦炮机机体1锁紧过程，请参阅图4-8，第二通道402通气，所述第二通道402末端和所述扩张腔体604底部连通，气体通过第二通道402从扩张腔体604底部进入到扩张腔体604内部，所述扩张活塞602滑动连接在中心轴2上，所述扩张活塞602上方设置有锥形台605，所述锥形台605的小头端朝上，在高压的作用下扩张活塞602沿着扩张腔体604和中心轴2向右侧滑动，扩张活塞602先右侧移动时会推动锥形台605一起向右侧移动；所述扩张块603一侧中部垂直设置有销体606，所述扩张腔体604外周分布有四组水平孔607，所述销体606滑动连接在水平孔607上，所述销体606一端镶嵌有钢珠608，所述钢珠608和锥形台605接触配合，锥形台605向右侧移动时会推动钢珠608向外运动，从而推动销体606向外扩张，销体606向外扩张同时带动扩张块603一起向外扩张，最终可通过扩张块603向外扩张将擦炮机机体1固定在炮管内部。
45.所述扩张块603外部固定设置有防滑橡胶611，防滑橡胶611的设置，可通过扩张块603将防滑橡胶611压紧在炮筒内部，防止扩张块603沿炮筒发生滑动。
46.请参阅图5，所述水平孔607一端上下两侧在扩张阀体601上固定设置有限位片609，所述销体606两侧垂直设置有限位槽610，所述限位片609卡接在限位槽610内部，用于限位销体606移动，所述限位槽610宽度大于限位片609厚度，当销体606在水平孔607内移动时，销体606带动限位槽610一起移动，此过程中限位槽610和限位片609的配合起到扩张块603限位运动的作用。
47.当第二通道402排气时，所述锥形台605顶部在扩张腔体604内部设置有弹簧612，用于推动扩张活塞602复位，在弹簧612弹力作用下推动扩张活塞602向下运动，带动锥形台605一起向下运动，销体606向外张紧状态解除，扩张块603收回松开，擦炮机机体1和炮筒内壁锁紧状态解除。
48.清洗头3往复运动原理，请参阅图6所示，第三通道403通气，所述第三通道403末端和伸缩腔体703底部连通，气体通过第三通道403进入到伸缩腔体703底部，从而在伸缩腔体703底部高压气体的作用下推动伸缩活塞702沿着伸缩腔体703向上滑动，伸缩活塞702固定在中心轴2上，在伸缩活塞702的带动下推动中心轴2向上运动，从而通过中心轴2带动顶部的清洗头3伸出；所述第四通道404末端和伸缩腔体703顶部连通，当第四通道404通气，第三通道403排气时，气体通过第四通道404进入到伸缩空腔501顶部，从而在高压气体的作用下推动伸缩活塞702沿着伸缩腔体703向下滑动，伸缩活塞702向下滑动时带动中心轴2向下运动，从而带动清洗头3向下运动；通过第三通道403和第四通道404分别进气和排气可实现清洗头3的往复运动。
49.清洗头3喷清洗液过程，请参阅图1、图6和图9所示，所述第一通道401末端和空腔501连通，所述中心轴2中部贯通设置有通孔201，用于通清洗液，所述清洗头3顶部安装有雾化喷头303，所述第一通道401通过中心轴2中部的通孔201和清洗头3顶部的雾化喷头303连通，第一通道401内通入清洗液，清洗液通过第一通道401进入到空腔501内部，然后通过空腔501进入到中心轴2的通孔201内部，最后通过清洗头3中部从清洗头3顶部中间位置的雾化喷头303喷出，所述雾化喷头303喷射角度为20
°‑
30
°
，雾化喷头303喷出的角度设计，可保证清洗液喷射到清洗头3附近的炮筒内壁上，方便后续清洗头3清理工作。
50.综上所述，对炮筒进行清洗时，将擦炮机机体1放入到炮筒内部，其中清洗头3一端朝下，通过支撑胶棒302将清洗头3支撑在炮筒内部，扩张块603向外张开，将擦炮机机体1支撑固定在炮筒内部，通过清洗头3前后往复运动对炮筒进行清洗，清洗后，在清洗头3伸出状态下扩张块603收回，然后中心轴2收回，从而在擦炮机机体1自身重力作用下，以及中心轴2收回作用力下，擦炮机机体1沿着炮筒向下滑动，当中心轴2收回时，扩张块603再次张开，从而将擦炮机机体1锁紧，同理清洗头3再次往复运动对炮筒内壁进行清洗；往复上述运动，擦炮机在炮筒内部不断前进，并通过清洗头3往复运动进行清洗。
51.擦炮机退回时同理，在扩张块603收回状态下，可通过中心轴2伸出推动擦炮机机体1向上运动，然后扩张块603张开将擦炮机锁紧，中心轴2带动清洗头3收回，往复上述运动，擦炮机沿着炮筒不断向上运动，最终可将擦炮机从炮筒内退出。
52.擦炮机通过主机控制三组通道控制进气和排气，一组通道通入清洗液，即可实现擦炮机在炮筒内自动清洗的过程，控制单元少，故障率低，并且清洗过程无需人工手动操作，实现了智能自动化清洗，清洗后可自动退出，工作效率大大提高。
53.整个装置主体由底座阀体4、扩张阀体601、伸缩阀体701和端盖8组成，组装时将扩
张活塞602和弹簧612放入到扩张腔体604内部，然后将伸缩活塞702固定在中心轴2上，中心轴2下方穿过扩张活塞602和弹簧612中部，通过螺杆将底座阀体4、扩张阀体601、伸缩阀体701和端盖8锁紧即可，伸缩活塞702位于伸缩腔体703内部，扩张活塞602位于扩张腔体604内部，最后再固定外壳9，连接管路即可，组装简单使用起来比较方便，可实现快速装卸过程。
54.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
55.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种智能全自动擦炮机，其特征在于，包括：擦炮机机体，放置在炮筒内部，所述擦炮机机体外部设置有外壳；中心轴，设置在擦炮机机体上；以及清洗头，底部和所述中心轴顶部固定连接；其中，所述擦炮机机体包括底座阀体、连接阀体、扩张控制装置、伸缩控制装置和端盖；所述扩张控制装置包括扩张阀体、扩张活塞和扩张块，四组扩张块均匀分布在扩张阀体外周，通过扩张块伸出将擦炮机机体锁紧在炮筒内部；所述伸缩控制装置包括伸缩阀体和伸缩活塞；所述底座阀体、连接阀体、扩张阀体、伸缩阀体和端盖从下到上依次通过螺杆固定锁紧；所述扩张阀体内部下方设置有扩张腔体，所述扩张活塞设置扩张腔体内部，所述扩张活塞滑动连接在中心轴上，所述扩张活塞上方设置有锥形台，所述锥形台的小头端朝上；所述扩张块一侧中部垂直设置有销体，所述扩张腔体外周分布有四组水平孔，所述销体滑动连接在水平孔上，所述销体一端镶嵌有钢珠，所述钢珠和锥形台接触配合；所述水平孔一端上下两侧在扩张阀体上固定设置有限位片，所述销体两侧垂直设置有限位槽，所述限位片卡接在限位槽内部，用于限位销体移动，所述限位槽宽度大于限位片厚度；所述锥形台顶部在扩张腔体内部设置有弹簧，用于推动扩张活塞复位。2.根据权利要求1所述的一种智能全自动擦炮机，其特征在于，所述伸缩阀体中部贯通设置有伸缩腔体，所述伸缩活塞设置在伸缩腔体内部，所述伸缩活塞固定在中心轴上，通过伸缩活塞运动带动中心轴和清洗头上下往复运动。3.根据权利要求1所述的一种智能全自动擦炮机，其特征在于，所述扩张块外部固定设置有防滑橡胶。4.根据权利要求2所述的一种智能全自动擦炮机，其特征在于，所述连接阀体中部上方设置有空腔，所述中心轴下方滑动连接在空腔内部，所述中心轴从上到下依次贯穿端盖、伸缩阀体和扩张阀体后设置在空腔内部。5.根据权利要求4所述的一种智能全自动擦炮机，其特征在于，所述底座阀体上设置有第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述第一通道末端和空腔连通，所述第二通道末端和所述扩张腔体底部连通，所述第三通道末端和伸缩腔体底部连通，所述第四通道末端和伸缩腔体顶部连通。6.根据权利要求1所述的一种智能全自动擦炮机，其特征在于，所述中心轴中部贯通设置有通孔，用于通清洗液。7.根据权利要求1所述的一种智能全自动擦炮机，其特征在于，所述清洗头中部外周设置有毛刷，所述毛刷上下两侧在清洗头外周均匀分布有多组支撑胶棒，通过支撑胶棒将清洗头支撑在炮筒内部。8.根据权利要求5所述的一种智能全自动擦炮机，其特征在于，所述清洗头顶部安装有雾化喷头，所述第一通道通过中心轴中部的通孔和清洗头顶部的雾化喷头连通。9.根据权利要求8所述的一种智能全自动擦炮机，其特征在于，所述雾化喷头喷射角度为20
°‑
30
°
。

技术总结

本实用新型涉及擦炮机技术领域，尤其涉及一种智能全自动擦炮机。擦炮机主要由擦炮机机体、中心轴和清洗头组成，其中擦炮机机体包括底座阀体、连接阀体、扩张控制装置、伸缩控制装置和端盖，可通过螺杆将其锁紧固定，可实现擦炮机的快速装卸过程，同时可通过扩张装置可实现擦炮机在炮筒内部的锁紧和松开动作，通过伸缩装置可实现清洗头在炮筒内部的往复运动动作，两个动作相互配合可实现擦炮机在炮筒内的全自动清洗过程，省时省力，工作效率大大提高。工作效率大大提高。工作效率大大提高。